CN112078848B - 快递证件打包装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快递证件打包装置，包括机架、传送机构、开口机构、证件推送机构、封口机构、贴标机构和用于控制上述机构的处理器，传送机构设置在机架上，开口机构、封口机构和贴标机构设置在机架上，且沿传送机构从前往后依次排列设置，证件推送机构设置在开口机构的一侧。本发明自动将证件放入快递袋，完成快递袋打包和快递单的贴放，减少人工劳动，提高打包效率，且使整个打包过程更加可控。

Description

快递证件打包装置及方法

技术领域

本发明涉及一种快递证件打包装置以及一种证件打包方法。

背景技术

随着一系列便民举措的推出，证件制作完成后，会采用快递的方式，送到办证人的手中，随之而来的就是证件的快递打包处理。现在多是使用人工打包，但是，人工打包需要较多的人力投入，且在高效操作时，容易出错，给办证人造成麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种快递证件打包装置，自动打包证件。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种快递证件打包装置，包括机架、传送机构、开口机构、证件推送机构、封口机构、贴标机构和用于控制上述机构的处理器，传送机构设置在机架上，开口机构、封口机构和贴标机构设置在机架上，且沿传送机构从前往后依次排列设置，证件推送机构设置在开口机构的一侧。

作为本发明的进一步改进，证件推送机构包括第一料仓、推送道、推送直线模组和推送架，第一料仓固定在机架上，第一料仓的底部设置有出料口，推送道设置在机架上且位于在第一料仓的下方，推送直线模组安装在机架上，推送架安装在推送直线模组的输出端上，推送架上固定有推送臂，推送臂随着推送直线模组的工作，在推送道内进出。

作为本发明的进一步改进，推送道设置在第一料仓的侧方，机架上设置有备证机构，备证机构包括备证直线模组和备证架，备证直线模组设置在第一料仓的侧下方，备证架设置在第一料仓的下方并与备证直线模组的输出端连接，备证直线模组工作时，带动备证架移动，将证件从出料口推入推送道。

作为本发明的进一步改进，推送道背向第一料仓的一侧设置有第二料仓。

作为本发明的进一步改进，推送道的下方设置有第一读卡器。

作为本发明的进一步改进，推送架上还设置有抬升机构，抬升机构包括升降电机和丝杆，推送臂上固定有升降块，升降块上设置有螺纹孔，升降电机固定在推送架上，丝杆转动设置在推送架上并与升降电机连接，螺纹孔与丝杆啮合，推送臂前部的底面设置有用于推回有问题证件的凸块。

作为本发明的进一步改进，推送道背向传送机构的一侧设置有废料仓。

作为本发明的进一步改进，传送机构的起始端设置有用于将快递袋放到传送机构上的上料机构，上料机构包括外壳仓、升降板、升降机构和机械手，外壳仓固定在机架上，升降机构设置在机架上，升降板可升降的设置在外壳仓内并与升降机构的输出端连接，机械手包括吸盘架和平移机构，吸盘架上设置有吸盘，平移机构设置在机架上。

本发明还提供了一种证件打包方法，包括

步骤一：机械手将快递袋抓取到传送机构上，由传送机构向后输送快递袋；

步骤二：上证机构将证件从第一料仓底部输送到推送道上，

步骤三：快递袋到达推送道的位置后，证件推送机构将推送道内的证件推入快递袋内；

步骤四：封口机构将快递袋封口；

步骤五：第二读卡器读取快递袋内的证件信息，贴标机构打印快递单，并将快递单贴到快递袋上。

作为本发明的进一步改进，在步骤三前，设置证件分拣步骤：

第一读卡器读取卡片信息，

当能正常读取卡片信息时，推送臂将证件向前推送；

当不能读取卡片信息时，推送臂抬升，前移，然后下降，接着回移，用凸块将证件往后推送。

本发明的有益效果，自动将证件放入快递袋，完成快递袋打包和快递单的贴放，减少人工劳动，提高打包效率，且使整个打包过程更加可控。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为证件推送机构的结构图；

图3为抬升机构的结构图；

图4为上料机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图4所示，本实施例的一种快递证件打包装置，包括机架1、传送机构2、开口机构3、证件推送机构4、封口机构5、贴标机构6和用于控制上述机构的处理器，传送机构2设置在机架1上，开口机构3、封口机构5和贴标机构6设置在机架1上，且沿传送机构2从前往后依次排列设置，证件推送机构4设置在开口机构3的一侧。

作为改进的一种具体实施方式，证件推送机构4包括第一料仓41、推送道42、推送直线模组44和推送架45，第一料仓41固定在机架1上，第一料仓41的底部设置有出料口46，推送道42设置在机架1上且位于在第一料仓41的下方，推送直线模组44安装在机架1上，推送架45安装在推送直线模组44的输出端上，推送架45上固定有推送臂47，推送臂47随着推送直线模组44的工作，在推送道42内进出。推送直线模组44可为同步带机构、电机丝杆82机构、或是其他产生直线运动的机构。

在打包证件时，操作人员将制作好的证件放入第一料仓41内，然后将快递袋放在传送机构2上，然后启动设备，传送机构2将快递袋向后传送，证件由于重力作用，掉在推送道42内，在快递袋移动到推送道42的位置后，开口机构3将快递袋的上面拉起，使快递袋的口打开，然后，推送直线模组44推动推送架45，推送臂47将证件推入快递袋内，证件进入快递袋后，传送机构2将快递袋向后继续运送，封口机构5将快递袋封口，然后贴标机构6在快递单上打印快递信息，并贴到快递袋上，完成证件的打包。为了对照快递单上的信息是否和证件对应，可在贴标机构6的前方放置第二读卡器，处理器根据第二读卡器读取的信息，打印相应的快递单信息，然后再做贴标。在本实施例中，开口机构3、封口机构5和贴标机构6为快递袋打包的现有技术，在此不再赘述。传送机构2可为一条传送带，通过处理器控制传送带在各个工位启停；也可采用多条传送带的组合，使多个快递袋能同时在传送机构2上传送，而不受各个工序间的干涉。

作为改进的一种具体实施方式，推送道42设置在第一料仓41的侧下方，机架1上设置有备证机构43，备证机构43包括备证直线模组431和备证架432，备证直线模组431设置在第一料仓41的下方，备证架432设置在第一料仓41的下方并与备证直线模组431的输出端连接，备证直线模组431工作时，带动备证架432移动，将证件从出料口46推入推送道42。

由于证件推送时，需要较大的力，保证证件能被推出去，如果推送臂47直接在料仓的底部工作，会刮伤堆叠在上方的证件。通过备证机构43的设置，在推送证件的时候，先由备证直线模组431将证件从出料口46带到推送道42内，然后再由推送臂47推送证件，就不会刮伤堆在上方的证件。为了证件推送的稳定性，可在备证架432的边上设置凸起，凸起在备证架432移动时，从边上抵住证件，增加备证架432对证件的推动力。备证直线模组431可为同步带机构、电机丝杆82机构、或是其他产生直线运动的机构。

作为改进的一种具体实施方式，推送道42背向第一料仓41的一侧设置有第二料仓49。

证件一般分为卡片式的证件和本式证件，在推送道42的左右两侧，设计第一料仓41和第二料仓49，分别用于存放不同种类的证件，增加设备的适用性，然后再通过备证机构43移动方向的调整，将不同方向的证件推入推送道42，即可正常完成不同证件的推送打包。

作为改进的一种具体实施方式，推送道42的下方设置有第一读卡器。

证件上一般带有识别芯片或者磁性，通过第一读卡器识别证件，如果能正常识别的，即为合格证件，如果识别有问题的，即为不合格证件，不合格的证件再挑出，另行处理，避免用户收到不合格的证件。

推送架45上还设置有抬升机构，抬升机构包括升降电机81和丝杆82，推送臂47上固定有升降块83，升降块83上设置有螺纹孔，升降电机81固定在推送架45上，丝杆82转动设置在推送架45上并与升降电机81连接，螺纹孔与丝杆82啮合，推送臂47前部的底面设置有用于推回有问题证件的凸块48。推送道42背向传送机构2的一侧设置有废料仓40。

在第一读卡器识别证件为不合格的证件后，升降电机81带动丝杆82转动，抬升推送臂47，然后推送直线模组44将推送臂47向前推动，在凸块48到达证件的前方后，抬升机构带动推送臂47下降，推送直线模组44带动推送臂47往后运动，凸块48将证件往后推动，将证件从推送道42内推出，掉入废料仓40内。

作为改进的一种具体实施方式，传送机构2的起始端设置有用于将快递袋放到传送机构2上的上料机构7，上料机构7包括外壳仓71、升降板72、升降机构73和机械手74，外壳仓71固定在机架1上，升降机构73设置在机架1上，升降板72可升降的设置在外壳仓71内并与升降机构73的输出端连接，机械手74包括吸盘架741和平移机构742，吸盘架741上设置有吸盘，平移机构742设置在机架1上。

在工作时，操作人员将快递袋放到外壳仓71内，升降机构73带动升降板72上升，使快递袋与吸盘架741上的吸盘接触，吸盘吸住快递袋，然后，平移机构742将快递袋移动到传送机构2的上方，吸盘放下快递袋，使快递袋掉到传送机构2上。通过上述设计，自动将快递袋送到传送机构2上，无需人工上料，操作简单、节约人工成本。

在传送机构2的后方，设置有分拣机构9，分拣机构为一传送带91和设置在上方的摄像头92或者扫码枪，传送带91可正转反转，将合格的快递袋和不合格的快递袋放到前后两个不同区域内，摄像头92或者扫码枪拍摄快递单上的信息，与第二读卡器读取的信息比对，如果是一样的，为合格品，如果不一样的，则为不合格品。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种快递证件打包装置，其特征在于：包括机架(1)、传送机构(2)、开口机构(3)、证件推送机构(4)、封口机构(5)、贴标机构(6)和用于控制上述机构的处理器，所述传送机构(2)设置在机架(1)上，所述开口机构(3)、封口机构(5)和贴标机构(6)设置在机架(1)上，且沿传送机构(2)从前往后依次排列设置，所述证件推送机构(4)设置在开口机构(3)的一侧；

所述证件推送机构(4)包括第一料仓(41)、推送道(42)、推送直线模组(44)和推送架(45)，所述第一料仓(41)固定在机架(1)上，所述第一料仓(41)的底部设置有出料口(46)，所述推送道(42)设置在机架上且位于在第一料仓(41)的下方，所述推送直线模组(44)安装在机架(1)上，所述推送架(45)安装在推送直线模组(44)的输出端上，所述推送架(45)上固定有推送臂(47)，所述推送臂(47)随着推送直线模组(44)的工作，在推送道(42)内进出；所述推送架(45)上还设置有抬升机构，所述抬升机构包括升降电机(81)和丝杆(82)，所述推送臂(47)上固定有升降块(83)，所述升降块(83)上设置有螺纹孔，所述升降电机(81)固定在推送架(45)上，所述丝杆(82)转动设置在推送架(45)上并与升降电机(81)连接，所述螺纹孔与丝杆(82)啮合，所述推送臂(47)前部的底面设置有用于推回有问题证件的凸块(48)。

2.根据权利要求1所述的一种快递证件打包装置，其特征在于：所述推送道(42)设置在第一料仓(41)的侧下方，所述机架(1)上设置有备证机构(43)，所述备证机构(43)包括备证直线模组(431)和备证架(432)，所述备证直线模组(431)设置在第一料仓(41)的下方，所述备证架(432)设置在第一料仓(41)的下方并与备证直线模组(431)的输出端连接，备证直线模组(431)工作时，带动备证架(432)移动，将证件从出料口(46)推入推送道(42)。

3.根据权利要求2所述的一种快递证件打包装置，其特征在于：所述推送道(42)背向第一料仓(41)的一侧设置有第二料仓(49)。

4.根据权利要求2所述的一种快递证件打包装置，其特征在于：所述推送道(42)的下方设置有第一读卡器。

5.根据权利要求1所述的一种快递证件打包装置，其特征在于：所述推送道(42)背向传送机构(2)的一侧设置有废料仓(40)。

6.根据权利要求1所述的一种快递证件打包装置，其特征在于：所述传送机构(2)的起始端设置有用于将快递袋放到传送机构(2)上的上料机构(7)，所述上料机构(7)包括外壳仓(71)、升降板(72)、升降机构(73)和机械手(74)，所述外壳仓(71)固定在机架(1)上，所述升降机构(73)设置在机架(1)上，所述升降板(72)可升降的设置在外壳仓(71)内并与升降机构(73)的输出端连接，所述机械手(74)包括吸盘架(741)和平移机构(742)，所述吸盘架(741)上设置有吸盘，所述平移机构(742)设置在机架(1)上。

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