CN214320920U - 一种物流中心订单分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种物流中心订单分拣系统,属于烟草物流分拣技术领域;所述物流中心订单分拣系统包括第一运输机、第二运输机、订单识别装置、控制系统、分拣机构,所述第二运输机对称安装在第一运输机两侧,所述订单识别装置和控制系统安装在第一运输机上方,第一运输机上安装有用于将烟箱拨送至第二运输机上的分拣机构,且分拣机构与控制系统相连接;本实用新型通过订单识别装置将烟箱上的订单进行拍照识别,再将订单上的地址信息反馈给控制系统,控制系统通过控制与地址相匹配的分拣电机向相应方向转动,分拣电机带动分拣拨板转动将烟箱拨到第二运输机上,能自动按地址进行分拣,自动化程度高、省时省力、分拣效率高、不易出错等。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物流中心订单分拣系统,属于烟草物流分拣技术领域。
背景技术
多年来,随着烟草行业的持续快速发展,香烟在国内的市场需求量还在持续增长,为了适应行业发展,香烟以物流配送的形式向全国各地输送,发货前需要根据订单上的地址将烟箱进行分拣,并堆放在相应的位置上以备出库、装车、运输。
现有的烟草物流分拣工作中,大都采用半自动化分拣系统,即设备输送与人工分拣相结合的形式,这就存在自动化程度低、分拣成本高、人工分拣效率低、易出错、劳动强度大等问题。
实用新型内容
为了克服背景技术中存在的问题,本实用新型提出了一种物流中心订单分拣系统,通过订单识别装置将第一运输机输送过来的烟箱上的订单进行拍照识别,再将订单上的地址信息反馈给控制系统,控制系统通过控制与地址相匹配的分拣电机向相应方向转动,分拣电机带动分拣拨板转动将烟箱拨到第二运输机上,能自动按地址分拣并输送至指定位置,自动化程度高、省时省力、分拣效率高、不易出错等。
为解决上述问题,本实用新型通过如下技术方案实现:
所述物流中心订单分拣系统包括第一运输机、第二运输机、订单识别装置、控制系统、分拣机构,所述第二运输机对称安装在第一运输机两侧,所述订单识别装置和控制系统安装在第一运输机上方,第一运输机上安装有用于将烟箱拨送至第二运输机上的分拣机构,且分拣机构与控制系统相连接。
优选地,所述第一运输机的输送辊上沿高于机架上边缘,第二运输机的输送辊上沿低于机架上边缘。
优选地,所述分拣机构中,所述电机架安装在第一运输机与第二运输机的连接处,电机架上安装有分拣电机,分拣电机的输出轴上连接有分拣拨板。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过订单识别装置将第一运输机输送过来的烟箱上的订单进行拍照识别,再将订单上的地址信息反馈给控制系统,控制系统通过控制与地址相匹配的分拣电机向相应方向转动,分拣电机带动分拣拨板转动将烟箱拨到第二运输机上,能自动按地址分拣并输送至指定位置,自动化程度高、省时省力、分拣效率高、不易出错等。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图;
图2为本实用新型的分拣机构安装示意图。
附图标记说明:1-第一运输机,2-第二运输机,3-订单识别装置,4-控制系统,5-分拣机构,6-输送辊,7-机架,8-烟箱,9-电机架,10-分拣电机,11-分拣拨板,12-运输电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案、达成目的与效果明显易懂,下面将结合附图,对本实用新型的优选实施例进行详细的说明,以便技术人员理解。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,若无明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“相连接”等应做广义理解,即可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。
在本实用新型中,如图1所示,所述物流中心订单分拣系统包括第一运输机1、第二运输机2、订单识别装置3、控制系统4、分拣机构5,所述第二运输机2对称安装在第一运输机1两侧,所述订单识别装置3和控制系统4安装在第一运输机1上方,第一运输机1上安装有用于将烟箱8拨送至第二运输机2上的分拣机构5,且分拣机构5与控制系统4相连接。第一运输机1为运输主路,第二运输机2为运输支路,第二运输机2对称安装在第一运输机1两侧,用于识别订单地址信息的订单识别装置3和用于处理地址信息、控制分拣机构5运行的控制系统4安装在第一运输机1上方的位置,在第一运输机1上位于订单识别装置3和控制系统4后的位置安装有多组分拣机构5,且分拣机构5通过线缆与控制系统4相连接。完成订单粘贴后的烟箱8被有序地放置到第一运输机1上,当烟箱8被输送至订单识别装置4下方的位置处时,订单识别装置4对烟箱8上的订单进行拍照识别后将订单上的地址信息反馈给控制系统5,控制系统5计算出该烟箱8被输送至该订单上的地址所对应的第二运输机2出所需的时间t,经过时间t后,烟箱8刚好被输送至该地址所对应的分拣拨板11下方位置,控制系统5通过控制分拣电机10向该地址所对应的第二运输机2所在方向转动180°角,带动分拣拨板11转动将烟箱8拨送到相应的第二运输机2上,完成拨送后,控制系统5控制分拣电机10停止转动,分拣拨板11停止转动并回到与第二运输机2相平行的位置上,其中,订单识别装置4可选择CCD相机、USB相机或高拍仪等具有扫描和识别功能的扫描仪器。
在本实用新型中,如图2所示,所述第一运输机1的输送辊6上沿高于机架7上边缘,第二运输机2的输送辊6上沿低于机架7上边缘上。第一运输机1和第二运输机2选择使用滚筒运输机,将第二运输机2对称安装在第一运输机1的两侧,且第一运输机1和第二运输机2均由运输电机12驱动运行,将待分拣的烟箱8放置在第一运输机1的输送辊6上,为了使烟箱8便于被分拣拨板11拨动至第二运输机2上,安装输送辊6时,使第一运输机1的输送辊6上沿高于机架7的上边缘,为了防止烟箱8在第二运输机2上运输过程中不会发生滑落,安装输送辊6时,使第二运输机2的输送辊6上沿低于机架7上边缘,使机架7起到防止烟箱8滑落的作用。
在本实用新型中,如图2所示,所述分拣机构5中,所述电机架9安装在第一运输机1与第二运输机2的连接处,电机架9上安装有分拣电机10,分拣电机10的输出轴上连接有分拣拨板11。分拣机构5由电机架9、分拣电机10、分拣拨板11构成,其中电机架9安装在第一运输机1的机架7两侧的第一运输机1与第二运输机2的连接处,在每个电机架9上分别安装有一个分拣电机10,分拣拨板11安装在分拣电机10的输出轴上,且分拣拨板11位于第一运输机1的正上方,当无需分拣时,分拣拨板11停在与第二运输机2相平行的位置上,以免对正在运输的需要在其他位置分拣的烟箱8造成干扰,控制系统4与分拣电机10通过缆线连接,具体实施中,分拣电机10选择能根据输入的脉冲信号迅速反应的伺服电机;启动运输电机12,并保持第一运输机1的输送辊6匀速转动,即保持第一运输机1的运输速度恒定,当烟箱8被输送至订单识别装置4下方的位置处时,订单识别装置4对烟箱8上的订单进行拍照识别,并将订单上的地址信息反馈给控制系统5,控制系统5计算出烟箱8从当前位置被运输到与该订单上的地址相对应的第二运输机2处所需的时间t,经过时间t后,烟箱8被运输到分拣拨板11下方的位置处,控制系统5发出控制指令控制分拣电机10向该订单地址对应的第二运输机2所在方向转动180°角,分拣电机10带动分拣拨板11转动将烟箱8拨送到相应的第二运输机2上,完成拨送后,控制系统5再次发出控制指令控制分拣电机10停止转动,使分拣拨板11停止转动并回到与第二运输机2相平行的位置上;此外,由于分拣拨板11拨动过程中,烟箱8同时受到分拣拨板11和第一运输机1的作用力,且两个作用力互相垂直,因此,为保证烟箱8在被拨送到第二运输机2上后运动平稳和避免烟箱8的包装箱体受损,在具体实施中,根据控制系统5计算出的时间t,设置分拣电机10在略小于t的时间后开始运转,即在烟箱8未到达分拣拨板11正下方时,控制系统5就控制分拣拨板11开始转动,使烟箱8被运输到第二运输机2与第一运输机1相交处的位置时分拣拨板11刚好与烟箱8接触,使烟箱8能被平稳而准确的拨送至第二运输机2上,或采取适当增加分拣拨板11的宽度,从而增加分拣拨板11与烟箱8的接触时间和接触面积,亦可达到避免出现烟箱8包装箱体因被拨动而受损的目的。
本实用新型的工作过程:
启动运输电机12,并保证运输电机12转速恒定,使第一运输机1的输送辊6匀速转动,即保持第一运输机1的运输速度恒定,当烟箱8被输送至订单识别装置4下方的位置处时,订单识别装置4对烟箱8上的订单进行拍照识别,并将订单上的地址信息反馈给控制系统5,控制系统5计算出烟箱8从当前位置被运输到与该订单上的地址相对应的第二运输机2处所需的时间t,经过时间t后,烟箱8被运输到分拣拨板11下方的位置处,控制系统5发出控制指令控制分拣电机10向该订单地址对应的第二运输机2所在方向转动180°角,分拣电机10带动分拣拨板11转动将烟箱8拨送到相应的第二运输机2上,完成拨送后,控制系统5再次发出控制指令控制分拣电机10停止转动,使分拣拨板11停止转动并回到与第二运输机2相平行的位置上。
本实用新型通过订单识别装置将第一运输机输送过来的烟箱上的订单进行拍照识别,再将订单上的地址信息反馈给控制系统,控制系统通过控制与地址相匹配的分拣电机向相应方向转动,分拣电机带动分拣拨板转动将烟箱拨到第二运输机上,能自动按地址分拣并输送至指定位置,自动化程度高、省时省力、分拣效率高、不易出错等。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其做出各种改变,而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (3)
1.一种物流中心订单分拣系统,其特征在于:所述物流中心订单分拣系统包括第一运输机(1)、第二运输机(2)、订单识别装置(3)、控制系统(4)、分拣机构(5),所述第二运输机(2)对称安装在第一运输机(1)两侧,所述订单识别装置(3)和控制系统(4)安装在第一运输机(1)上方,第一运输机(1)上安装有用于将烟箱(8)拨送至第二运输机(2)上的分拣机构(5),且分拣机构(5)与控制系统(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流中心订单分拣系统,其特征在于:所述第一运输机(1)的输送辊(6)上沿高于机架(7)上边缘,第二运输机(2)的输送辊(6)上沿低于机架(7)上边缘。
3.根据权利要求1所述的一种物流中心订单分拣系统,其特征在于:所述分拣机构(5)包括电机架(9)、分拣电机(10)、分拣拨板(11),所述电机架(9)安装在第一运输机(1)与第二运输机(2)的连接处,电机架(9)上安装有分拣电机(10)),分拣电机(10)的输出轴上连接有分拣拨板(11)。
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CN202023287062.5U CN214320920U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种物流中心订单分拣系统 |
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CN202023287062.5U CN214320920U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种物流中心订单分拣系统 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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CN (1) | CN214320920U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114887909A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-08-12 | 云南大学 | 一种自动识别分拣设备 |
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2020
- 2020-12-31 CN CN202023287062.5U patent/CN214320920U/zh active Active
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CN114887909A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-08-12 | 云南大学 | 一种自动识别分拣设备 |
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