CN211365250U - 贴标模组 - Google Patents

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CN211365250U CN201921937134.0U CN201921937134U CN211365250U CN 211365250 U CN211365250 U CN 211365250U CN 201921937134 U CN201921937134 U CN 201921937134U CN 211365250 U CN211365250 U CN 211365250U
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沙伟中
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Abstract

本实用新型提供的一种贴标模组,通过输送线连续的输送料盘,所述的料盘移动到指定位置后相应的限位装置能够下移并抵达相应的高度使得料盘位置被限定在成像装置的下方,相应的所述的标签机会打印出标签并被推送至贴标平台上;所述的贴标机构包括吸标头,在纵向气缸的驱动下上移再经过横向气缸推送至贴标平台上方,然后纵向气缸驱动吸标头下移将标签吸取后返回,并将标签下压至料盘表面。输送线继续将料盘移送至输送线尾部移送出输送线。

Description

贴标模组
技术领域
本实用新型涉及一种智能仓储设备的部件,具体涉及一种用于对存储于智能仓储内的料盘贴标的装置。
背景技术
智能仓储能够存储料盘,所述的料盘是用于卷绕电子元器件用的。现有技术中需要在料盘上贴上标签,所述的标签是用于记载料盘放置于智能仓储内的仓格的数字信息。将标签信息绑定上位机系统就能够追溯所述料盘的位置。
但是料盘上的数字标签信息是通过人工进行贴合的,这样显然的效率比较低。为此本申请人提供了一种设备用于提升料盘的标签的贴合效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种贴标模组,其目的是,提供一种能够自动在料盘表面贴合数字信息标签的装置。
一种贴标模组,包括输送线,在所述的输送线的一侧设置框架体,在所述的框架体安设有光照设备,在所述的光照设备的上方设置有成像装置,在所述的框架体上还固定有限位机构;在所述的输送线的中部设置有标签机,用于打印标签;在所述的标签机的一侧设置有贴标机构,所述的贴标机构包括吸标头,所述的吸标头固定于移动机构上,所述的移动机构包括横向气缸和纵向气缸。
进一步的,所述的限位机构包括气缸以及固定于气缸下部的块体,所述的块体能够被气缸驱动下移。
进一步的,在所述的输送线上设置有感应器。
进一步的,所述的标签机的一侧设置有贴标平台。
进一步的,所述的成像装置为CCD相机。
优选的,所述的块体为的侧面为弧形结构。
本实用新型提供的一种贴标模组,其有益效果在于,通过输送线连续的输送料盘,所述的料盘移动到指定位置后相应的限位装置能够下移并抵达相应的高度使得料盘位置被限定在成像装置的下方,相应的所述的标签机会打印出标签并被推送至贴标平台上;所述的贴标机构包括吸标头,在纵向气缸的驱动下上移再经过横向气缸推送至贴标平台上方,然后纵向气缸驱动吸标头下移将标签吸取后返回,并将标签下压至料盘表面。输送线继续将料盘移送至输送线尾部移送出输送线。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
附图1为本实用新型的整体结构示意图一;
附图2为本实用新型的整体结构示意图二;
附图3为本实用新型的限位机构的示意图;
附图4为本实用新型中贴标机构的局部示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例:如图1和图2所示一种贴标模组,包括皮带输送线1,所述的皮带输送线1通过电机驱动转动。料盘2将放置于皮带输送线1的一侧向另一侧移送。在皮带输送线1的一侧设置框架体3,所述的框架体3上安设有相应的装置,在所述的框架体安设有光照设备4,光照设备的上方设置有成像装置,以及限位机构5。
如图3所示一种限位机构的示意图,其包括了气缸51,以及位于气缸51下部的具有弧形侧面的限位块52。所述的限位块52将被气缸51驱动向下移动至皮带输送线1的表面位置,而所述的料盘2移动至限位块52位置时皮带输送线1将停止移送。具体的可以通过设置光电传感器的方式,当料盘2触发光电传感器是电机停止转动。当料盘2位于指定位置时,所述的贴标机构6将由标签机7打印出来的标签移送贴合于料盘2上。具体的如图4所示,所示的贴标机构6包括吸标头61,纵向气缸62以及横向气缸63。工作时,在纵向气缸62的驱动下带动吸标头61上移,再经过横向气缸63推送至贴标平台71上方,然后纵向气缸62驱动吸标头61下移将标签吸取后返回,并将标签下压至料盘2表面完成料盘上的贴标动作。贴标动作完毕后,所述的光照设备4可以对料盘2打光,而位于光照设备4的上方的CCD相机对料盘2上的标签的数字信息成像,并与上位机系统内的智能仓储的仓格信息绑定完成标签数字信息绑定的动作。
完毕后相应的限位块52向上移动,所述的料盘2经皮带传输线1移动至另一侧移送出皮带传输线。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种贴标模组,其特征在于,包括输送线,在所述的输送线的一侧设置框架体,在所述的框架体安设有光照设备,在所述的光照设备的上方设置有成像装置,在所述的框架体上还固定有限位机构;在所述的输送线的中部设置有标签机,用于打印标签;在所述的标签机的一侧设置有贴标机构,所述的贴标机构包括吸标头,所述的吸标头固定于移动机构上,所述的移动机构包括横向气缸和纵向气缸。
2.根据权利要求1所述的一种贴标模组,其特征在于,所述的限位机构包括气缸以及固定于气缸下部的块体,所述的块体能够被纵向气缸驱动下移。
3.根据权利要求1或者2所述的一种贴标模组,其特征在于,在所述的输送线上设置有感应器。
4.根据权利要求1或者2所述的一种贴标模组,其特征在于,所述的标签机的一侧设置有贴标平台。
5.根据权利要求1或者2所述的一种贴标模组,其特征在于,所述的成像装置为CCD相机。
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