CN211363969U - 一种环形线多工位激光打码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种环形线多工位激光打码装置，包括框架、放料组件、检测组件、收料组件以及水平搬运件；所述放料组件通过环形搬运件与框架活动连接，所述放料组件在环形搬运件上呈阵列状分布，所述框架上设置有工作板，所述检测组件包括上部和下部，所述检测组件与放料组件位置相对应，所述框架上设置有上打码组件和下打码组件，所述水平搬运件位于上打码组件和下打码组件与收料组件之间，所述水平搬运件上设置有夹爪气缸组件。本实用新型提供一种环形线多工位激光打码装置，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，避免了漏放和错放的情况，减少了不良品的数量和机械故障的次数，方便了品质管控和监测，节约了生产成本。

Description

一种环形线多工位激光打码装置

技术领域

本实用新型涉及片材打码领域，具体涉及一种环形线多工位激光打码装置。

背景技术

激光打码就是使用激光打码设备在片材、板材等材料上打上二维码或者条形码，用于识别或者跟踪标记。

在打码生产中有种片材包括片体、突出部以及杆部，需要在片体的正反面都打码标记。

现在常用的打码上料都是人工一个一个摆放，打码完成后需要人工将已完成打码的片材取出，再放置需要打码的片材，一台打码机需要配备一名人员，且人工往复摆放会出现漏放和位置放置不当的情况，容易造成不良品和机械故障，难以进行品质管控和监测，人力劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种环形线多工位激光打码装置，解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种环形线多工位激光打码装置，包括框架、放料组件、检测组件、收料组件以及水平搬运件；所述放料组件通过环形搬运件与框架活动连接，所述放料组件在环形搬运件上呈阵列状分布，所述框架上设置有工作板，所述检测组件包括上部和下部，所述检测组件与放料组件位置相对应，所述框架上设置有上打码组件和下打码组件，所述水平搬运件位于上打码组件和下打码组件与收料组件之间，所述水平搬运件上设置有夹爪气缸组件。

进一步的，所述夹爪气缸组件与放料组件和收料组件位置相对应，所述上部和下部均包括多个感应器，所述检测组件具体为对射型光电传感器，所述水平搬运件上还包括无杆气缸、水平气缸组件以及竖直气缸组件。

进一步的，所述上部和下部分别位于放料组件的上方和下方，所述夹爪气缸组件通过竖直气缸组件与水平气缸组件连接，所述水平气缸组件与无杆气缸连接，所述收料组件位于框架的侧边上。

进一步的，所述上部通过安装板与工作板连接，所述下部位于工作板上，所述放料组件包括下板、上板以及通孔，所述收料组件包括收料盒、笔形气缸以及旋转组件，所述收料盒通过笔形气缸和旋转组件与框架连接。

进一步的，所述上部为发射端，所述下部为接收端，所述上板远离环形搬运件处呈一定的翘起，所述工作板上设置有隔离板，所述隔离板位于下打码组件的上方，所述收料盒与夹爪气缸组件位置相对应。

本实用新型的有益效果为：提供一种环形线多工位激光打码装置，通过框架、放料组件、检测组件、收料组件以及水平搬运件相互配合使用，实现多个工位自动接收上段工序的物料，和自动检测、打码、收料的效果，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，避免了漏放和错放的情况，减少了不良品的数量和机械故障的次数，方便了品质管控和监测，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种环形线多工位激光打码装置的整体结构轴测图。

图2为本实用新型一种环形线多工位激光打码装置的另一整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种环形线多工位激光打码装置的整体结构主视图。

图4为图1中Y部分的局部放大图。

图中：1、框架；2、环形搬运件；3、放料组件；31、下板；32、上板；33、通孔；4、检测组件；41、上部；42、下部；5、上打码组件；6、下打码组件；7、隔离板；8、收料组件；81、收料盒；82、笔形气缸；83、旋转组件；9、水平搬运件；91、无杆气缸；92、水平气缸组件；93、竖直气缸组件；94、夹爪气缸组件；10、工作板；11、安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图4，一种环形线多工位激光打码装置，包括框架1、放料组件3、检测组件4、收料组件8以及水平搬运件9；所述放料组件3通过环形搬运件2与框架1活动连接，用于带动放料组件3运动，所述放料组件3在环形搬运件2上呈阵列状分布，用于放置多个片材，同时确保片材的放置、检测、打码以及搬运可以同时进行，所述框架1上设置有工作板10，所述检测组件4包括上部41和下部42，用于相互配合检测放料组件3上是否有片材，所述检测组件4与放料组件3位置相对应，所述框架1上设置有上打码组件5和下打码组件6，用于分别对片材的正面和反面进行打码，所述水平搬运件9位于上打码组件5和下打码组件6与收料组件8之间，用于将打码完成后的片材搬运到收料组件8内，所述水平搬运件9上设置有夹爪气缸组件94，用于进行直接搬运打码后的片材，所述环形搬运件2、检测组件4、上打码组件5以及下打码组件6均与外部控制系统电性连接，所述放料组件3、水平搬运件9以及收料组件8均与外部控制系统连接。

所述夹爪气缸组件94与放料组件3和收料组件8位置相对应，用于将放料组件3上的片材搬运到收料组件8上，所述上部41和下部42均包括多个感应器，用于增加检测效率，所述检测组件4具体为对射型光电传感器，所述水平搬运件9上还包括无杆气缸91、水平气缸组件92以及竖直气缸组件93，所述无杆气缸91的型号为RMT20X800S。

所述上部41和下部42分别位于放料组件3的上方和下方，用于相互配合检测放料组件3上是否有片材，所述夹爪气缸组件94通过竖直气缸组件93与水平气缸组件92连接，所述水平气缸组件92与无杆气缸91连接，用于相互配合搬运片材，所述收料组件8位于框架1的侧边上。

所述上部41通过安装板11与工作板10连接，所述下部42位于工作板10上，所述放料组件3包括下板31、上板32以及通孔33，所述收料组件8包括收料盒81、笔形气缸82以及旋转组件83，所述收料盒81通过笔形气缸82和旋转组件83与框架1连接，所述笔形气缸82和旋转组件83相互配合用于确保收料盒81处于倾斜状态，方便片材在收料盒81内滑动使杆部顶紧收料盒81的侧边，所述笔形气缸82、夹爪气缸组件94、无杆气缸91、水平气缸组件92以及竖直气缸组件93均与外部控制系统连接。

所述部41为发射端，所述下部42为接收端，所述上板32远离环形搬运件2处呈一定的翘起，用于方便片材放入上板32和下板31之间，所述工作板10上设置有隔离板7，所述隔离板7位于下打码组件6的上方，用于防止下打码组件6发出的激光危害操作者，所述收料盒81与夹爪气缸组件94位置相对应。

本实用新型的工作原理为：当开始打码工作前在外部控制系统的控制下笔形气缸82的活塞杆处于收缩状态，收料盒81也处于倾斜状态；当开始打码工作时：首先外部搬运机构将片材搬运到放料组件3上，此时片材插入下板31和上板32之间，同时片材上的突出部位于通孔33内，然后在外部控制系统的控制下环形搬运件2启动带动片材到达检测组件4处，检测组件4检测放料组件3上是否放置有片材，如果检测不到片材则装置停止运动并发出报警，如果可以检测到片材则正常工作，环形搬运件2继续搬运片材通过上打码组件5和下打码组件6，上打码组件5和下打码组件6分别对片材的正反面进行打码工序，当完成打码工序后片材到达水平搬运件9处，在外部控制系统的控制下水平气缸组件92上气缸的活塞杆伸出带动竖直气缸组件93到达片材的上方，然后竖直气缸组件93上气缸的活塞杆带动夹爪气缸组件94靠近片材，进而夹爪气缸组件94工作将片材夹紧，进而竖直气缸组件93复位带动片材远离放料组件，进一步的无杆气缸91带动片材到达收料盒81的上方，然后夹爪气缸组件94松开片材使片材留在收料盒81内，在重力的作用下片材的杆部下滑顶到收料盒81的侧边，然后水平搬运件9复位，重复上述工序直到工作结束。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种环形线多工位激光打码装置，其特征在于：包括框架(1)、放料组件(3)、检测组件(4)、收料组件(8)以及水平搬运件(9)；所述放料组件(3)通过环形搬运件(2)与框架(1)活动连接，所述放料组件(3)在环形搬运件(2)上呈阵列状分布，所述框架(1)上设置有工作板(10)，所述检测组件(4)包括上部(41)和下部(42)，所述检测组件(4)与放料组件(3)位置相对应，所述框架(1)上设置有上打码组件(5)和下打码组件(6)，所述水平搬运件(9)位于上打码组件(5)和下打码组件(6)与收料组件(8)之间，所述水平搬运件(9)上设置有夹爪气缸组件(94)。

2.根据权利要求1所述的一种环形线多工位激光打码装置，其特征在于：所述夹爪气缸组件(94)与放料组件(3)和收料组件(8)位置相对应，所述上部(41)和下部(42)均包括多个感应器，所述检测组件(4)具体为对射型光电传感器，所述水平搬运件(9)上还包括无杆气缸(91)、水平气缸组件(92)以及竖直气缸组件(93)。

3.根据权利要求2所述的一种环形线多工位激光打码装置，其特征在于：所述上部(41)和下部(42)分别位于放料组件(3)的上方和下方，所述夹爪气缸组件(94)通过竖直气缸组件(93)与水平气缸组件(92)连接，所述水平气缸组件(92)与无杆气缸(91)连接，所述收料组件(8)位于框架(1)的侧边上。

4.根据权利要求3所述的一种环形线多工位激光打码装置，其特征在于：所述上部(41)通过安装板(11)与工作板(10)连接，所述下部(42)位于工作板(10)上，所述放料组件(3)包括下板(31)、上板(32)以及通孔(33)，所述收料组件(8)包括收料盒(81)、笔形气缸(82)以及旋转组件(83)，所述收料盒(81)通过笔形气缸(82)和旋转组件(83)与框架(1)连接。

5.根据权利要求4所述的一种环形线多工位激光打码装置，其特征在于：所述上部(41)为发射端，所述下部(42)为接收端，所述上板(32)远离环形搬运件(2)处呈一定的翘起，所述工作板(10)上设置有隔离板(7)，所述隔离板(7)位于下打码组件(6)的上方，所述收料盒(81)与夹爪气缸组件(94)位置相对应。

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