CN106743026A - 自动上料注册贴标移载一体机 - Google Patents

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CN106743026A CN201710173143.6A CN201710173143A CN106743026A CN 106743026 A CN106743026 A CN 106743026A CN 201710173143 A CN201710173143 A CN 201710173143A CN 106743026 A CN106743026 A CN 106743026A
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明提供的自动上料注册贴标移载一体机将贴标设备、信息录入设备以及移载设备巧妙的整合在一起。贴标机移送标签，通过吸取装置的吸取头将标签吸取并贴合于料盘之上。吸取装置能够沿着移动导轨移动，通过工控装置的控制使得所述的吸取装置做一定距离的移动。料盘通过料盘升降台移送至框架体的中部，而吸取了标签的吸取头移动至料盘位置并将标签贴合于料盘上。通过CCD工业相机将标签上的信息进行机器视觉采集，并通过数据中心处理将信息录入系统，使得贴标和信息录入两个步骤完成。而后吸取头将吸取料盘，移动至收集箱并将料盘放置于收集箱内，完成移载过程。本发明，能够有效提高仓库物料分类管理和信息录入的效率。

Description

自动上料注册贴标移载一体机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及将元器件的贴标和移载整合为一体的设备。
背景技术
在智能仓储设备领域内需要对仓储的物料进行信息管理。而信息管理的前提是需要对物料进行信息分类、编号、录入系统、存储以及管理。现有技术中通常是通过采用贴标机在物料上贴上标签，并通过扫码的方式将物料信息录入系统。上述方法是将贴标过程和扫码过程分离的，这样就使得整个操作过程不能衔接，效率低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动上料注册贴标移载一体机，其目的是，提供能够将料盘的贴标，信息录入以及移载过程整合为一体，提高料盘仓储效率。
一种自动上料注册贴标移载一体机，其包括，
框架体，以及设置于框架体上的沿着框架体横向设置的移动导轨；
框架体的一侧设置有标签机以及吸取装置，所述的吸取装置能够沿着框架体的移动导轨运动；
所述的框架体的中部设置有料盘升降台，所述的料盘升降台能够将搬运平台上的料盘运送至框架体的中部；
所述的框架体的另一侧设置有收集箱。
进一步的，所述的吸取装置包括有吸取头，所述的吸取头设置于吸取装置的端部，其能够将标签机送出的标签吸取并移送至料盘升降位置，并将标签贴合于料盘之上并能够将料盘吸取。
优选的，还包括有工控机其用于控制所述的吸取装置的移动距离。
优选的，所述的框架体位于标签机一侧设置有CCD工业相机支架以及辅助光源支架。
优选的，还包括有推车，料盘放置于推车上通过搬运平台将料盘移送至料盘升降台，所述的料盘升降台将料盘移送至框架体的中部使得所述的吸取头能够将标签贴合于料盘上，并能将料盘吸取并移送。
优选的，所述的框架体的底部设置有减震装置。
优选的，所述的CCD工业相机支架设置有CCD工业相机。
优选的，其还包括人机界面以及数据中心。
一种自动上料注册贴标移载一体机的使用方法，将料盘放置于推车上，推送入框架体内，料盘通过搬运平台移送至料盘升降台，料盘升降台将料盘移送至框架体的中部；使用时标签机移送出标签，吸取装置移动至标签机处通过吸取头将标签吸取后，移动至料盘位置将标签贴合于料盘上，而后CCD工业相机对标签拍摄并将信息存储，吸取头将吸取料盘，吸取装置继续移动至收集箱位置将料盘放置于收集箱内。
本发明取得的有益效果在于，本发明提供设备的整体结构是将贴标设备、信息录入设备以及移载设备巧妙的整合在一起。贴标机移送标签，通过吸取装置的吸取头将标签吸取并贴合于料盘之上。吸取装置能够沿着移动导轨移动，通过工控装置的控制使得所述的吸取装置做一定距离的移动。料盘通过料盘升降台移送至框架体的中部，而吸取了标签的吸取头移动至料盘位置并将标签贴合于料盘上。通过CCD工业相机将标签上的信息进行机器视觉采集，并通过数据中心处理将信息录入系统，使得贴标和信息录入两个步骤完成。而后吸取头将吸取料盘，移动至收集箱并将料盘放置于收集箱内，完成移载过程。本发明，能够有效提高仓库物料分类管理和信息录入的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
附图1为本发明的结构示意图。
1-框架体 2-移动导轨 3-标签机 4-吸取装置 5-料盘升降台 6-搬运平台 7-收集箱 8-吸取头 9-CCD工业相机支架 10-辅助光源支架 11-推车
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实施例如图1所示，
一种自动上料注册贴标移载一体机，其包括，框架体1，以及设置于框架体1上的沿着框架体1横向设置的移动导轨2，框架体1的一侧设置有标签机3以及吸取装置4，所述的吸取装置4能够沿着框架体1的移动导轨2运动所述的框架体1的中部设置有料盘升降台5，所述的料盘升降台5能够将搬运平台6上的料盘运送至框架体1的中部所述的框架体1的另一侧设置有收集箱7，所述的吸取装置4包括有吸取头8，所述的吸取头8设置于吸取装置4的端部，其能够将标签机3送出的标签吸取并移送至料盘升降台5位置，并将标签贴合于料盘之上并能够将料盘吸取，还包括有工控机其用于控制所述的吸取装置4的移动距离，所述的框架体1位于标签机一侧设置有CCD工业相机支架9以及辅助光源支架10，还包括有推车11，料盘放置于推车11上通过搬运平台6将料盘移送至料盘升降台5，所述的料盘升降台5将料盘移送至框架体1的中部使得所述的吸取头8能够将标签贴合于料盘上，并能将料盘吸取并移送，所述的框架体1的底部设置有减震装置，所述的CCD工业相机支架9设置有CCD工业相机，还包括人机界面以及数据中心。
使用时，将料盘放置于推车上，推送入框架体内，料盘通过搬运平台移送至料盘升降台，料盘升降台将料盘移送至框架体的中部；标签机移送出标签，吸取装置移动至标签机处通过吸取头将标签吸取后，移动至料盘位置将标签贴合于料盘上，而后CCD工业相机对标签拍摄并将信息存储，吸取头将吸取料盘，吸取装置继续移动至收集箱位置将料盘放置于收集箱内。
本发明取得的有益效果在于，本发明提供设备的整体结构是将贴标设备、信息录入设备以及移载设备巧妙的整合在一起。贴标机移送标签，通过吸取装置的吸取头将标签吸取并贴合于料盘之上。吸取装置能够沿着移动导轨移动，通过工控装置的控制使得所述的吸取装置做一定距离的移动。料盘通过料盘升降台移送至框架体的中部，而吸取了标签的吸取头移动至料盘位置并将标签贴合于料盘上。通过CCD工业相机将标签上的信息进行机器视觉采集，并通过数据中心处理将信息录入系统，使得贴标和信息录入两个步骤完成。而后吸取头将吸取料盘，移动至收集箱并将料盘放置于收集箱内，完成移载过程。本发明，能够有效提高仓库物料分类管理和信息录入的效率。
本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动上料注册贴标移载一体机，其特征在于，其包括，
框架体(1)，以及设置于框架体(1)上的沿着框架体(1)横向设置的移动导轨(2)；
框架体(1)的一侧设置有标签机(3)以及吸取装置(4)，所述的吸取装置(4)能够沿着框架体(1)的移动导轨(2)运动；
所述的框架体(1)的中部设置有料盘升降台(5)，所述的料盘升降台(5)能够将搬运平台(6)上的料盘运送至框架体(1)的中部；
所述的框架体(1)的另一侧设置有收集箱(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料注册贴标移载一体机，其特征在于，所述的吸取装置(4)包括有吸取头(8)，所述的吸取头(8)设置于吸取装置(4)的端部，其能够将标签机(3)送出的标签吸取并移送至料盘升降台(5)位置，并将标签贴合于料盘之上并能够将料盘吸取。
3.根据权利要求1或者2所述的一种自动上料注册贴标移载一体机，其特征在于，还包括有工控机其用于控制所述的吸取装置(4)的移动距离。
4.根据权利要求1或者2所述的一种自动上料注册贴标移载一体机，其特征在于，所述的框架体(1)位于标签机一侧设置有CCD工业相机支架(9)以及辅助光源支架(10)。
5.根据权利要求1或者2所述的一种自动上料注册贴标移载一体机，其特征在于，还包括有推车(11)，料盘放置于推车(11)上通过搬运平台(6)将料盘移送至料盘升降台(5)，所述的料盘升降台(5)将料盘移送至框架体(1)的中部使得所述的吸取头(8)能够将标签贴合于料盘上，并能将料盘吸取并移送。
6.根据权利要求1或者2所述的一种自动上料注册贴标移载一体机，其特征在于，所述的框架体(1)的底部设置有减震装置。
7.根据权利要求4所述的一种自动上料注册贴标移载一体机，其特征在于，所述的CCD工业相机支架(9)设置有CCD工业相机。
8.根据权利要求1或者2所述的一种自动上料注册贴标移载一体机，其特征在于，其还包括人机界面以及数据中心。
9.一种自动上料注册贴标移载一体机的使用方法，其特征在于，将料盘放置于推车上，推送入框架体内，料盘通过搬运平台移送至料盘升降台，料盘升降台将料盘移送至框架体的中部；使用时标签机移送出标签，吸取装置移动至标签机处通过吸取头将标签吸取后，移动至料盘位置将标签贴合于料盘上，而后CCD工业相机对标签拍摄并将信息存储，吸取头将吸取料盘，吸取装置继续移动至收集箱位置将料盘放置于收集箱内。
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