CN104787405B - 红细胞袋贴标核对分包机及红细胞袋核对分包方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种红细胞袋贴标核对分包机，它包括胎具、输送机构、扫描装置、贴标机、喷码机、热合机、卷辫机构、立式分包机、机械手、人机交互界面和总控装置。还提供了一种红细胞袋核对分包方法，包括以下步骤：1）、人工将红细胞袋放入胎具中；2）、扫描拍照并识别出电子标识上的信息；3）、贴标机进行贴标工作；4）、喷码和热合分段；5）、二次扫描并发送至人机交互界面；6）、卷辫机卷辫；7）、机械手抓取红细胞袋至立式分包机中进行包装和存储。该红细胞袋贴标核对分包机具有设计科学、快速准确、自动化程度高的优点；该红细胞袋核对分包方法具有操作简单、自动化程度高、准确率高的优点。

Description

红细胞袋贴标核对分包机及红细胞袋核对分包方法
技术领域
本发明涉及一种红细胞袋处理装置，具体的说，涉及了一种红细胞袋贴标核对分包机，还涉及一种红细胞袋核对分包方法。
背景技术
血液制品的质量和安全是临床医学的基础，是行业发展和监管部门的重点工作。在目前的采供血环节中，红细胞的采集和制备工作由人工完成，贴标工作由机器完成，但是目前的设备存在很多不足和缺陷，贴标的信息需要人工核对，费时费力，更重要的是，小辫子上的喷码工作无法通过设备进行自动化的喷码，只能由人工完成，工作量极大，容易造成眼疲劳而导致出错。小辫子上的喷码直接影响后续使用，会给医务人员带来麻烦，甚至出现严重的医疗事故。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、快速准确、自动化程度高的红细胞袋贴标核对分包机，还提供了一种操作简单、自动化程度高、准确率高的使用该红细胞袋贴标核对分包机进行红细胞袋核对分包的方法。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种红细胞袋贴标核对分包机，包括用于盛放和规整红细胞袋以及小辫的胎具、用于传输该胎具并沿固定路线往复运动的输送机构、用于拍照并识别红细胞袋上的电子标识的扫描装置、设于所述扫描装置后并用于粘贴包含血液信息的贴标机、设于所述扫描装置后并用于对红细胞袋的小辫上进行喷码的喷码机、设于所述扫描装置后并用于对小辫进行分段处理的热合机、设于所述热合机和所述喷码机后并用于将小辫盘起的卷辫机构、用于入库前对红细胞袋储存的立式分包机、用于将红细胞袋从所述输送机构上抓送至立式分包机的机械手和总控装置，所述总控装置分别控制连接所述扫描装置、所述贴标机、所述喷码机、所述热合机、所述卷辫机构、所述机械手的驱动装置和所述输送机构的电机，所述总控装置还连接用于将扫描到的信息和已完成的标签数据进行显示、及用于输入指令的人机交互界面。
基上所述，所述胎具上具有夹持红细胞袋的小辫的夹具，用于拉直红细胞袋的小辫以配合喷码机喷码和热合机分段。
基上所述，所述电子标识为条形码或二维码。
基上所述，它还包括打印装置，用于记录和/或打印出贴标和喷码的记录，与所述总控装置相连。
所述输送机构为环形或十字形或直线型。
所述卷辫机构包括用于将拉直的所述小辫卷曲的转轴和驱动该转轴做伸缩运动的驱动机构以及将所述小辫粘贴在所述红细胞袋上的机械手。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明采用全自动化的贴标喷码流程，使红细胞袋的贴标和喷码过程均由机器完成，并配套查验以及抽检的功能，大大的降低了人工参与程度，也就是提高了自动化率，最终达到提高工作效率的目的，另外，扫描设备和总控设备以及人机交互界面共同作用，可以对完成后的红细胞袋进行检查，避免出错，准确率更高。
进一步的，胎具上设置夹持小辫的夹具，用以拉直红细胞的小辫，更加容易被喷码机喷码，热合机热合。
进一步的，电子标识为条形码或二维码，识别度高，应用广泛；连接打印装置，可以对设备运行过程中的贴标和喷码工作进行记录，方便以后查看和抽检；输送机构的形状可自由设定，其目的是为了节省占地空间，可根据实际环境进行适应性改变。
进一步的，卷辫机构先将送达的小辫进行卷曲，套在转轴上，盘成一盘，然后转轴收缩，将盘成一盘的小辫取下，机械手再用胶带将小辫粘贴在红细胞袋上。
其具有设计科学、快速准确、自动化程度高的优点。
一种红细胞袋核对分包方法，包括以下步骤：
1）、人工将红细胞袋放入胎具中，对红细胞袋进行规整，尤其是小辫；
2）、放到输送机构上，移动至扫描装置，扫描装置触发，拍照并识别出电子标识上的信息，发送至总控装置；
3）、总控装置获取电子标识存储的信息，并将数据库中对应的红细胞基本信息发送至贴标机，贴标机对该基本信息进行打印并将其粘贴至红细胞袋上；
4）、总控装置将对应的喷码信息发送至喷码机，喷码机对小辫进行喷码，喷码的同时，热合机对喷过码的小辫段位进行热合分段，输送机构在此处做短距离的往复运动，以便小辫得到足够次数的喷码和热合分段，喷码数量和热合分段数量一致；
5）、输送机构输送胎具往回运动至扫描装置，扫描装置再次拍照并识别完成的数据信息，将识别出的数据发送至总控装置并传输至人机交互界面显示，及为人工干预和抽检做准备；
6）、卷辫机构将小辫盘设在红细胞袋上并进行粘贴；
7）、机械手抓取红细胞袋至立式分包机中进行包装和存储。
基上所述，步骤2）中的扫描装置包括工业相机和图像识别设备。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明使用胎具对红细胞袋进行整形规整，保证其电子标识处于能够被扫描到的位置，同时将小辫进行固定，方便后续喷码和热合；扫描装置拍照并识别电子标识信息，贴标机和喷码机以及热合机在总控装置的控制下，对红细胞袋以及小辫进行处理，其中，热合和喷码交替进行，根据需要分段的段数，决定喷码的数量，由于喷码的过程需要移动，且交替的过程也需要移动，总控装置控制移动机构短距离的往复运动，保证喷码和分段能够顺利完成；经过打码分段贴标后的红细胞袋重新回到扫描装置的下方，对完整的信息进行拍照和识别，然后将图片和数据发送至人机交互界面，以供人工核对或抽检，最后通过机械手抓取至分包机中进行包装包装和存储。
其具有操作简单、自动化程度高、准确率高的的优点。
附图说明
图1是本发明中红细胞袋贴标核对分包机的设备框架图。
图2是本发明中红细胞袋核对分包方法的工艺流程图。
图中：1.胎具；2.输送机构；3.扫描装置；4.贴标机；5.喷码机；6.卷辫机构；7.热合机；8.机械手；9.总控装置；10.立式分包机。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示，一种红细胞袋贴标核对分包机，包括用于盛放和规整红细胞袋以及小辫的胎具1、用于传输该胎具1并沿固定路线往复运动的输送机构2、用于拍照并识别红细胞袋上的电子标识的扫描装置3、设于所述扫描装置3后并用于粘贴包含血液信息的贴标机4、设于所述扫描装置3后并用于对红细胞袋的小辫上进行喷码的喷码机5、设于所述扫描装置3后并用于对小辫进行分段处理的热合机7、设于所述热合机7和所述喷码机5后并用于将小辫盘起的卷辫机构6、用于入库前对红细胞袋储存的立式分包机10、用于将红细胞袋从所述输送机构2上抓送至立式分包机10的机械手8和总控装置9，所述总控装置9分别控制连接所述扫描装置3、所述贴标机4、所述喷码机5、所述热合机7、所述卷辫机构6、所述机械手8的驱动装置和所述输送机构2的电机，所述总控装置9还连接用于将扫描到的信息和已完成的标签数据进行显示、及用于输入指令的人机交互界面和用于记录和/或打印出贴标和喷码的记录的打印装置，所述胎具1上具有夹持红细胞袋的小辫的夹具，用于拉直红细胞袋的小辫以配合喷码机5喷码和热合机7分段，所述电子标识为条形码或二维码。
使用该装置对红细胞袋进行核对分包的方法，包括以下步骤：
1）、人工将红细胞袋放入胎具1中，对红细胞袋进行规整，保证其电子标识处于能够被扫描到的位置，同时将小辫进行固定，方便后续喷码和热合；
2）、放到输送机构2上，移动至扫描装置3，扫描装置3触发，拍照并识别出电子标识上的信息，发送至总控装置9；
3）、总控装置9获取电子标识存储的信息，并将数据库中对应的红细胞基本信息发送至贴标机4，贴标机4对该基本信息进行打印并将其粘贴至红细胞袋上；
4）、总控装置9将对应的喷码信息发送至喷码机5，喷码机5对小辫进行喷码，喷码的同时，热合机7对喷过码的小辫段位进行热合分段，两者交替进行，输送机构2在此处做短距离的往复运动，以便小辫得到足够次数的喷码和热合分段，喷码数量和热合分段数量一致，喷码机5一般设置于输送机构2的上方，热合机7设于输送机构2的下方；
5）、输送机构2输送胎具1往回运动至扫描装置3，扫描装置3再次拍照并识别完成的数据信息，将识别出的数据发送至总控装置9并传输至人机交互界面显示，及为人工干预和抽检做准备，同时，若出现错误，可认为输入控制指令，控制各个设备动作；
6）、卷辫机构6将小辫盘设在红细胞袋上并进行粘贴，方便红细胞袋的包装；
7）、机械手8抓取红细胞袋至立式分包机10中进行包装和存储。
需要说明的是，本设备与一般的流水线作业不同，红细胞袋跟随输送机构2通过固定的 经过各个工位，并在某些工位上做短暂停留，其路程并非流水线式，因此，每次只能对一袋红细胞袋进行处理，处理完送入立式分包机10后，才能够进行第二袋红细胞袋的处理，可以保证每袋红细胞袋的准确性。
为保证该设备的体积足够小，可将各输送机构2的行走路线设置为圆周形或十字形，尽量压缩设备的占地面积。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种红细胞袋贴标核对分包机，其特征在于：它包括用于盛放和规整红细胞袋以及小辫的胎具、用于传输该胎具并沿固定路线往复运动的输送机构、用于拍照并识别红细胞袋上的电子标识的扫描装置、设于所述扫描装置后并用于粘贴包含血液信息的贴标机、设于所述扫描装置后并用于对红细胞袋的小辫上进行喷码的喷码机、设于所述扫描装置后并用于对小辫进行分段处理的热合机、设于所述热合机和所述喷码机后并用于将小辫盘起的卷辫机构、用于入库前对红细胞袋储存的立式分包机、用于将红细胞袋从所述输送机构上抓送至立式分包机的机械手和总控装置，所述总控装置分别控制连接所述扫描装置、所述贴标机、所述喷码机、所述热合机、所述卷辫机构、所述机械手的驱动装置和所述输送机构的电机，所述总控装置还连接用于将扫描到的信息和已完成的标签数据进行显示、及用于输入指令的人机交互界面。
2.根据权利要求1所述的红细胞袋贴标核对分包机，其特征在于：所述胎具上具有夹持红细胞袋的小辫的夹具，用于拉直红细胞袋的小辫以配合喷码机喷码和热合机分段。
3.根据权利要求1或2所述的红细胞袋贴标核对分包机，其特征在于：所述电子标识为条形码或二维码。
4.根据权利要求3所述的红细胞袋贴标核对分包机，其特征在于：它还包括打印装置，用于记录和/或打印出贴标和喷码的记录，与所述总控装置相连。
5.根据权利要求4所述的红细胞袋贴标核对分包机，其特征在于：所述输送机构为环形或十字形或直线型。
6.根据权利要求5所述的红细胞袋贴标核对分包机，其特征在于：所述卷辫机构包括用于将拉直的所述小辫卷曲的转轴和驱动该转轴做伸缩运动的驱动机构以及将所述小辫粘贴在所述红细胞袋上的机械手。
7.一种红细胞袋核对分包方法，其特征在于：它包括以下步骤：
1）、人工将红细胞袋放入胎具中，对红细胞袋及小辫进行规整；
2）、放到输送机构上，移动至扫描装置，扫描装置触发，拍照并识别出电子标识上的信息，发送至总控装置；
3）、总控装置获取电子标识存储的信息，并将数据库中对应的红细胞基本信息发送至贴标机，贴标机对该基本信息进行打印并将其粘贴至红细胞袋上；
4）、总控装置将对应的喷码信息发送至喷码机，喷码机对小辫进行喷码，喷码的同时，热合机对喷过码的小辫段位进行热合分段，输送机构在此处做短距离的往复运动，以便小辫得到足够次数的喷码和热合分段，喷码数量和热合分段数量一致；
5）、输送机构输送胎具往回运动至扫描装置，扫描装置再次拍照并识别完成的数据信息，将识别出的数据发送至总控装置并传输至人机交互界面显示，及为人工干预和抽检做准备；
6）、卷辫机构将小辫盘设在红细胞袋上并进行粘贴；
7）、机械手抓取红细胞袋至立式分包机中进行包装和存储。
8.根据权利要求7所述的红细胞袋核对分包方法，其特征在于：步骤2）中的扫描装置包括工业相机和图像识别设备。
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