CN105690995A - Smt料带自动计数喷码机 - Google Patents

Abstract

一种SMT料带自动计数喷码机，包括有：工作台（1），分别固定连接在所述工作台（1）两侧并用于入料及收料用的收料张紧机构（2）和辅助收料机构（3），设于工作台（1）上用于收料张紧机构（2）和辅助收料机构（3）之间传送料带的料带传送机构（4），设于工作台（1）上用于向经过料带传送机构（4）上的SMT料带进行数字喷码的数字喷码打印机构（5）和用于打印条码标识的条码打印机构（6），以及连接控制收料张紧机构（2）、辅助收料机构（3）、料带传送机构（4）、数字喷码打印机构（5）和条码打印机构（6）的控制模块（7）。本发明降低了劳动强度以及生产成本、使工作效率显著提高。

Description

SMT料带自动计数喷码机

【技术领域】

本发明涉及料带喷码领域，特别是涉及一种SMT料带自动计数喷码机。

【背景技术】

目前，SMT料带的喷码技术已在芯片制造行业领域内广泛应用。在传统SMT料带的生产过程中，SMT料带的喷码和计数主要是通过人工的方式进行操作。在人工喷码过程中，由于所涉及的SMT料带的材料、形状以及宽度均有所不同，并且所印制的字符数量也较多，需要对每一个工作流程配置对应的生产线，导致生产成本较高。而且由人工进行操作使得印制效率很低，不能满足大批量印制各种规格SMT料带的需求。此外，在印制完成后还需要由专人统计喷码后SMT料带的数量，使得劳动强度较大，工作效率较低。

【发明内容】

综上所述，本发明的主要目的是为了解决现有的SMT料带的计数喷码需要由人工进行操作，导致劳动强度较大、工作效率较低，以及生产成本较高等技术问题。而提供一种SMT料带自动计数喷码机。

为实现上述目的，本发明提供一种SMT料带自动计数喷码机，所述SMT料带自动计数喷码机包括有：工作台，分别固定连接在所述工作台两侧并用于入料及收料用的收料张紧机构和辅助收料机构，设于所述工作台上用于收料张紧机构和辅助收料机构之间传送料带的料带传送机构，设于所述工作台上用于向料带传送机构上的SMT料带进行数字喷码的数字喷码打印机构和用于打印条码标识的条码打印机构，以及连接控制收料张紧机构、辅助收料机构、料带传送机构、数字喷码打印机构和条码打印机构的控制模块。

所述收料张紧机构包括：料盘、第一驱动电机、第一驱动轴及悬臂；所述第一驱动电机安装于悬臂上并与第一驱动轴驱动连接；所述料盘同轴连接在第一驱动轴上。

所述辅助收料机构包括：收料支架、第二驱动电机、连轴器、辅助收料盘、整形片、收料轮毂、阻尼器、以及设于阻尼器上的主动轮及与该主动轮相啮合的从动轮；所述收料支架设于工作台一侧；所述第二驱动电机固定安装在收料支架上部；所述连轴器、辅助收料盘、整形片、收料轮毂及阻尼器分别依次同轴连接在第二驱动电机的驱动轴上；所述第二驱动电机驱动主动轮并同时带动从动轮及收料轮毂转动。

所述收料轮毂上还设有用于使料带头部进入收料轮毂中的料头卡槽。

所述辅助收料机构上还设有用于引导料带由料带传送机构进入辅助收料机构中的料带导引机构。

所述料带导引机构包括：支撑架、料带导引驱动气缸、滑轨及料带导引器；所述支撑架和滑轨分别固定连接在工作台上；所述料带导引驱动气缸分别与料带导引器和滑轨驱动连接。

所述料带传送机构包括：第三驱动电机、连轴器、第一同步轮、同步带、第二同步轮、第一棘轮、第二棘轮、轴旋把、压轮组、压轮轨道、线性导轨、滑块、定位滑条、限位块、调节丝杆、第二驱动轴、第三驱动轴、第一光纤传感模块、第二光纤传感模块、第一光纤安装支架以及第二光纤安装支架；其中，所述第三驱动电机固定安装在工作台上的料带入料一侧；所述第三驱动电机分别与同轴安装在第二驱动轴上的连轴器、第一同步轮及第一棘轮驱动连接；所述轴旋把固定连接在第二驱动轴的端部；所述压轮轨道固定设置于工作台上，其上设有压轮组；所述第二同步轮、第三驱动轴及第二棘轮分别设于压轮轨道和料带导引机构之间并与压轮组传动连接；所述同步带连接于第一同步轮与第二同步轮之间；所述线性导轨固定在工作台上，所述定位滑条设于滑块上并与线性导轨滑动连接；所述第一光纤安装支架及第二光纤安装支架固定安装在工作台上，其上分别安装有用于对料带数量、料带通过速度、料带通过日期及时间进行统计的第一光纤传感模块和用于监视料带收料状态的第二光纤传感模块。

所述压轮轨道与压轮组之间还设有供料带穿过的间隙。

所述数字喷码打印机构包括：打印机安装支架、第四驱动电机线性模组及喷码打印头；所述打印机安装支架设于工作台上；所述第四驱动电机固定安装在打印机安装支架上；所述线性模组与第四驱动电机驱动连接并带动喷码打印头轴向移动。

所述SMT料带的边缘处间隔的设有若干料带边孔，所述料带边孔分别与料带传送机构的第一棘轮和第二棘轮配合连接。

本发明的有益效果在于：本发明的SMT料带自动计数喷码机可通过机器自动进行诸如SMT料带传输、SMT料带数字喷码、SMT料带条码打印、以及收料等操作。SMT料带通过料带传送机构传输，并经导引机构输出至辅助收料机构进行收料。在SMT料带传输过程中，通过第一光纤传感模块对料带的数量、通过速度、日期及时间进行统计；并通过控制模块控制喷墨打印头进行SMT料带数字喷码，而生成所需字码或图形面码。此外，通过第二光纤传感模块将喷码后料带的相应信息发送至控制模块，并控制收料张紧机构和辅助收料机构对喷码后的料带进行收料。最后通过条码打印机构根据计数和录入的信息，打印条码标签，并贴在完成计数喷码后的料盘表面以供识别。上述操作过程只需要一个工人进行操作，极大地降低了劳动强度以及生产成本、使工作效率显著提高。由于在自动计数喷码机上还设有用于调节SMT料带宽度的线性导轨、滑块和调节丝杆，因此可以满足不同材质、形状以及宽度SMT料带的喷码需要。

【附图说明】

图1是本发明的整体结构立体示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的结构俯视图；

图4是本发明中图2的局部放大图；

图5是本发明的主视图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

如图1～图5所示，本发明的SMT料带自动计数喷码机包括有：工作台1，收料张紧机构2，辅助收料机构3，料带传送机构4，数字喷码打印机构5，条码打印机构6以及控制模块7。

如图3所示，所述收料张紧机构2固定连接在工作台1的入料处。具体地，所述收料张紧机构2包括有：料盘21、第一驱动电机22、第一驱动轴23及悬臂24。在本实施例中，所述悬臂24固定连接在工作台1上；所述第一驱动电机可采用任何公知的驱动电机；所述第一驱动电机22安装在悬臂25上并与第一驱动轴24驱动连接；所述料盘21同轴连接在第一驱动轴24上。需要指出的是料盘21的料带在入料时需要手动将料带头部插入料带传送机构4的料带入口中，其后的操作均可通过自动进行操作。

如图2，图3所示，所述辅助收料机构3用于接收料带，其固定连接在工作台1的出料处。所述辅助收料机构3包括有：收料支架31、第二驱动电机32、连轴器33、辅助收料盘34、整形片35、收料轮毂36、阻尼器37、以及设于阻尼器37上的主动轮（图中未示出）及与该主动轮相啮合的从动轮（图中未示出）。所述收料支架31设于工作台1一侧；所述第二驱动电机32固定安装在收料支架31上部；本实施例中，所述第二驱动电机32可采用任何公知的驱动电机；所述连轴器33、辅助收料盘34、整形片35、收料轮毂36及阻尼器37分别依次同轴连接在第二驱动电机32的驱动轴上；所述第二驱动电机32驱动主动轮并同时带动从动轮及收料轮毂36转动。所述阻尼器37用于收紧料带至收料轮毂36中。在所述收料轮毂36上还设有用于使料带头部进入收料轮毂36中的料头卡槽361。如图2，所述辅助收料机构3上还设有用于引导料带由料带传送机构4进入辅助收料机构中的料带导引机构38。具体地，所述料带导引机构38包括：支撑架381、料带导引驱动气缸382、滑轨383及料带导引器384。所述支撑架381和滑轨383分别固定连接在工作台1上；所述料带导引驱动气缸382分别与料带导引器384和滑轨383驱动连接。所述控制模块7控制料带导引驱动气缸382收缩并带动料带导引器384向辅助收料机构的辅助收料盘34靠近，引导料带的头部进入收料轮毂36的料头卡槽361中。此时，第二驱动电机32驱动主动轮，主动轮同时带动从动轮及与其连接的收料轮毂36转动。料带在整形片35、辅助收料盘34的约束下，整齐地层叠卷绕在收料轮毂36上。

如图1、图2所示，所述工作台1可采用任何公知的工作台。在本实施例中，SMT料带的收料、传送、数字喷码以及条码打印均在工作台1上进行操作。所述工作台1上还设有用于控制收料张紧机构2、辅助收料机构3、料带传送机构4、数字喷码打印机构5和条码打印机构6的控制模块7。具体地，所述控制模块7包括电脑主机（图中未示出）及与电脑主机电连接的控制按键71及显示屏72。所述控制按键71包括电源键711、启动键712、复位键713、前进键714、后退键715以及急停/停止键716。所述电源键711用于控制电脑主机开闭；所述启动键712用于进行自动拉料、自动检测空料位置、喷码以及停止拉料等操作。所述复位键713用于对设备进行复位，在按下复位按钮后，电脑界面参数回到预设值；所述前进键714和后退键715用于手动控制入料和收料操作；所述急停/停止键716用于停止入料或收料操作。所述工作台1上还设置有散热孔11，该散热孔11可将电脑主机产生的热量发散出去，所述工作台1上还设有用于当工作完成或机器出现故障提醒工人处理的报警灯12。

如图2，图4所示，所述料带传送机构4用于将料带在收料张紧机构2和辅助收料机构3之间双向传输，其设于工作台1上并位于收料张紧机构2和辅助收料机构3之间。具体地，所述料带传送机构4包括：第三驱动电机41、连轴器42、第一同步轮43、同步带44、第二同步轮45、第一棘轮46、第二棘轮47、轴旋把48、压轮组49、压轮轨道50、线性导轨51、滑块52、定位滑条53、限位块54、调节丝杆55、第二驱动轴56、第三驱动轴57、第一光纤传感模块58、第二光纤传感模块59、第一光纤安装支架60以及第二光纤安装支架61。其中，所述第三驱动电机可采用任何公知的驱动电机，所述第三驱动电机41固定安装在工作台1上的料带入料一侧，所述第三驱动电机41分别与同轴安装在第二驱动轴56上的连轴器42、第一同步轮43及第一棘轮46驱动连接。所述SMT料带的边缘处间隔的设有若干料带边孔（图中未示出），所述料带边孔分别与料带传送机构的第一棘轮46和第二棘轮47配合连接，当转动轴旋把48时，可人工将料带头插入机器料带入口。所述轴旋把48固定连接在第二驱动轴56的端部；该轴旋把用于手动将料带头部插入机器左侧料带入口或右侧入口，可视料带方向而定。所述压轮轨道50固定设置于工作台1上，其上设有压轮组49；所述压轮组49由多个压轮组成，其用于在入料时将SMT料带传送至辅助收料机构3，或在收料时喷码打印及条码打印完成后将SMT料带传送至收料张紧机构2收料。所述压轮轨道50与压轮组49之间还设有供料带穿过的间隙（图中未示出）。所述第二同步轮45、第三驱动轴57及第二棘轮47分别设于压轮轨道50和料带导引机构38之间并与压轮组49传动连接。所述同步带44连接于第一同步轮43与第二同步轮45之间。所述线性导轨51固定在工作台1上，所述定位滑条53设于滑块52上并与线性导轨51滑动连接。由于在自动计数喷码机上还设有用于调节SMT料带宽度的线性导轨、滑块和调节丝杆，因此可以满足不同材质、形状以及宽度SMT料带的喷码需要。所述第一光纤安装支架60及第二光纤安装支架61固定安装在工作台1上，在所述第一光纤安装支架60上安装有第一光纤传感模块58，第一光纤传感模块58用于对料带数量、料带通过速度、及料带通过时间进行统计；在所述第二光纤安装支架61上安装有第二光纤传感模块59，第二光纤传感模块59用于监控料带收料状态，并将监控到的信息发送至控制模块7。

如图4，所述数字喷码打印机构5用于向料带传送机构4上的SMT料带进行数字喷码，其安装在工作台上。所述数字喷码打印机构5包括：打印机安装支架511、第四驱动电机512、线性模组513及喷码打印头514；所述打印机安装支架511设于工作台1上；所述第四驱动电机512固定安装在打印机安装支架511上；所述线性模组513与第四驱动电机512驱动连接并带动喷码打印头514轴向移动。为了使数字喷码打印机构5的安装及维护更加方便，数字喷码打印机构5还进一步包括第一连杆515、第二连杆516、第一连接块517、第二连接块518、第一紧固旋钮519、第二紧固旋钮520、第三紧固旋钮521以及喷码打印驱动器522；所述喷码打印头514分别通过第一连杆515、第二连杆516、第一连接块517、第二连接块518与线性模组513相连，并分别通过第一紧固旋钮519、第二紧固旋钮520以及第三紧固旋钮521旋转紧固，所述喷码打印驱动器522分别与第四驱动电机512和线性模组513驱动连接，用于控制第四驱动电机512工作。

所述条码打印机构6用于打印条码标识，其设于所述工作台1上并与控制模块7连接。所述条码打印机6根据计数和录入的信息，打印条码标签，供人工贴在料盘表面作为标识。

本发明的工作方式如下：

首先手动将料盘21的安装到收料张紧机构2的第一驱动轴23上，将料盘上的料带头部由料带传送机构4的料带入口缓缓插入，逆时针旋转轴旋把48，直至料带传送机构的第一棘轮46与料带边孔连接，当旋转轴旋把48时，可驱动SMT料带转动。手动将料带头插入机器左侧料带入口或右侧入口，视料带方向而定。在第一棘轮46驱动下，SMT料带经过压轮组49到达第一光纤传感模块58，该第一光纤传感模块58可对对料带数量、料带通过速度、及料带通过时间进行统计，当该产品到达数字喷码打印机构5时，控制模块7控制喷码打印头514进行打印，生成所需字码或图形面码；当料带进入第二光纤传感模块59的工作区域时，第二光纤传感模块59获得SMT料带的状态信息。当SMT料带的头部经过第二光纤传感模块59时，控制模块7给出控制信号，料带导引驱动气缸382收缩带动料带导引器384向辅助收料机构3靠近，引导料带的头部进入收料轮毂36的料头卡槽361中；第二驱动电机32驱动阻尼器的主动轮，主动轮同时驱动从动轮及与其连接的收料轮毂36转动。料带在整形片35、辅助收料盘34的约束下，整齐地层叠卷绕在收料轮毂36上。整卷料带的最后一颗料经过第一光纤传感模块58后，机器减速；整卷料带的最后一颗料经过第二光纤传感模块59后，机器停止转动，经系统延时后再反向转动，最后，由收料张紧机构2收料带。料带按原顺序卷绕在料盘21中。条码打印机6根据计数和录入的信息，打印条码标签，供人工贴在料盘表面作为标识。上述操作过程只需要一个工人进行操作，极大地降低了劳动强度以及生产成本、使工作效率显著提高。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (10)

1.一种SMT料带自动计数喷码机，其特征在于，所述SMT料带自动计数喷码机包括有：工作台（1），分别固定连接在所述工作台（1）两侧并用于入料及收料用的收料张紧机构（2）和辅助收料机构（3），设于所述工作台（1）上用于在收料张紧机构（2）和辅助收料机构（3）之间传送料带的料带传送机构（4），设于所述工作台（1）上用于向经过料带传送机构（4）上的SMT料带进行数字喷码的数字喷码打印机构（5）和用于打印条码标识的条码打印机构（6），以及连接控制收料张紧机构（2）、辅助收料机构（3）、料带传送机构（4）、数字喷码打印机构（5）和条码打印机构（6）的控制模块（7）。

2.如权利要求1所述的SMT料带自动计数喷码机，其特征在于，所述收料张紧机构（2）包括：料盘（21）、第一驱动电机（22）、第一驱动轴（23）及悬臂（24）；所述第一驱动电机（22）安装于悬臂（25）上并与第一驱动轴（24）驱动连接；所述料盘（21）同轴连接在第一驱动轴（24）上。

3.如权利要求1所述的SMT料带自动计数喷码机，其特征在于，所述辅助收料机构（3）包括：收料支架（31）、第二驱动电机（32）、连轴器（33）、辅助收料盘（34）、整形片（35）、收料轮毂（36）、阻尼器（37）、以及设于阻尼器（37）上的主动轮及与该主动轮相啮合的从动轮；所述收料支架（31）设于工作台（1）一侧；所述第二驱动电机（32）固定安装在收料支架（31）上部；所述连轴器（33）、辅助收料盘（34）、整形片（35）、收料轮毂（36）及阻尼器（37）分别依次同轴连接在第二驱动电机（32）的驱动轴上；所述第二驱动电机（32）驱动主动轮并同时带动从动轮及收料轮毂（36）转动。

4.如权利要求3所述的SMT料带自动计数喷码机，其特征在于，所述收料轮毂（36）上还设有用于使料带头部进入收料轮毂（36）中的料头卡槽（361）。

5.如权利要求3所述的SMT料带自动计数喷码机，其特征在于，所述辅助收料机构（3）上还设有用于引导料带由料带传送机构（4）进入辅助收料机构中的料带导引机构（38）。

6.如权利要求5所述的SMT料带自动计数喷码机，其特征在于，所述料带导引机构（38）包括：支撑架（381）、料带导引驱动气缸（382）、滑轨（383）及料带导引器（384）；所述支撑架（381）和滑轨（383）分别固定连接在工作台（1）上；所述料带导引驱动气缸（382）分别与料带导引器（384）和滑轨（383）驱动连接。

7.如权利要求5所述的SMT料带自动计数喷码机，其特征在于，所述料带传送机构（4）包括：第三驱动电机（41）、连轴器（42）、第一同步轮（43）、同步带（44）、第二同步轮（45）、第一棘轮（46）、第二棘轮（47）、轴旋把（48）、压轮组（49）、压轮轨道（50）、线性导轨（51）、滑块（52）、定位滑条（53）、限位块（54）、调节丝杆（55）、第二驱动轴（56）、第三驱动轴（57）、第一光纤传感模块（58）、第二光纤传感模块（59）、第一光纤安装支架（60）以及第二光纤安装支架（61）；其中，所述第三驱动电机（41）固定安装在工作台（1）上的料带入料一侧；所述第三驱动电机（41）分别与同轴安装在第二驱动轴（56）上的连轴器（42）、第一同步轮（43）及第一棘轮（46）驱动连接；所述轴旋把（48）固定连接在第二驱动轴（56）的端部；所述压轮轨道（50）固定设置于工作台（1）上，其上设有压轮组（49）；所述第二同步轮（45）、第三驱动轴（57）及第二棘轮（47）分别设于压轮轨道（50）和料带导引机构（38）之间并与压轮组（49）传动连接；所述同步带（44）连接于第一同步轮（43）与第二同步轮（45）之间；所述线性导轨（51）固定在工作台（1）上，所述定位滑条（53）设于滑块（52）上并与线性导轨（51）滑动连接；所述第一光纤安装支架（60）及第二光纤安装支架（61）固定安装在工作台（1）上，其上分别安装有用于对料带数量、料带通过速度、料带通过日期及时间进行统计的第一光纤传感模块（58）和用于监视料带收料状态的第二光纤传感模块（59）。

8.如权利要求7所述的SMT料带自动计数喷码机，其特征在于，所述压轮轨道（50）与压轮组（49）之间还设有供料带穿过的间隙。

9.如权利要求1所述的SMT料带自动计数喷码机，其特征在于，所述数字喷码打印机构（5）包括：打印机安装支架（511）、第四驱动电机（512）、线性模组（513）及喷码打印头（514）；所述打印机安装支架（511）设于工作台（1）上；所述第四驱动电机（512）固定安装在打印机安装支架（511）上；所述线性模组（513）与第四驱动电机（512）驱动连接并带动喷码打印头（514）轴向移动。

10.如权利要求7所述的SMT料带自动计数喷码机，其特征在于，所述SMT料带的边缘处间隔的设有若干料带边孔，所述料带边孔分别与料带传送机构的第一棘轮（46）和第二棘轮（47）配合连接。