CN210987010U - 一种八行蔬菜自动移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种八行蔬菜自动移栽机。现有移栽机大多为单行作业或者双行作业，工作效率不高。本实用新型包括机架、植苗机构、取苗机构、送苗机构、传动箱、接苗杯组和覆土机构；取苗机构在两个行星轮系机构的两端均设置取苗臂部件，且同一端的两个取苗臂部件同步运动带动其上的秧针组件实现一次性夹取八颗苗；取苗机构夹取的苗送入接苗杯组，接苗杯组底部的送苗机构实现植苗，覆土机构对植入的苗进行覆土；传动箱分配动力给植苗机构、取苗机构和送苗机构。本实用新型将原有取苗臂部件和秧针组件一体的结构思路创新设计成将秧针组件拆分出来，使取苗臂工作一次取一棵苗升级为一次取八颗苗，大大提高了工作效率。

Description

一种八行蔬菜自动移栽机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种八行蔬菜自动移栽机。

背景技术

秧苗移栽是蔬菜生产过程中的重要环节，约有60％以上的蔬菜品种采用育苗栽植方式；目前的移栽方式大多为人工移栽，作业效率低，劳动强度大，成本高，而且很容易使移栽错过最佳时间，严重限制了蔬菜生产规模和发展空间；使用移栽机的机械移栽相比人工移栽效率高且实用性强，移栽机可以大大降低劳动强度和提高工作效益；目前蔬菜移栽机械有很多，但是大部分蔬菜移栽机的行距都比较大，不能充分利用土地空间；现有的移栽机大多为单行作业或者双行作业，极少有三行以及三行以上作业的移栽机，工作效率不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种八行蔬菜自动移栽机，该移栽机适用于行距为120mm的蔬菜种植，只需要一个人就能实现八行蔬菜秧苗的种植，有效地节约了人力，提高了工作效率，实现了小行距蔬菜钵苗有序化移栽。

本实用新型包括机架、植苗机构、取苗机构、送苗机构、传动箱、接苗杯组和覆土机构。所述的机架包括机车连接杆、植苗前置板、植苗后置板，横架管、车轮、车轮轴、固定架、焊接轴、接苗杯固定板、接苗焊接连接板、侧管一、侧管二、传动箱安装横管、秧箱高度调节板、螺栓、秧箱高度调节螺母一、秧箱高度调节螺母二、秧箱后固定连接板、秧箱前固定连接板、秧箱支撑管固定板、板件连接管、连接方管、传动箱固定管、机架加强管和衔接管；一根横架管与植苗前置板和植苗后置板的一端均焊接，另一根横架管与植苗前置板和植苗后置板的另一端均焊接；两根横架管上均固定有固定架，两个固定架上均连接有焊接轴；焊接轴顶部开设有沿竖直方向等距排布的圆孔，其中一个圆孔与固定架的过孔通过螺栓连接；每根焊接轴底部焊接一根车轮轴；两根车轮轴上均铰接车轮；两根横架管上均焊接有接苗焊接连接板；接苗杯固定板的两端与两块接苗焊接连接板分别焊接；衔接管与植苗前置板通过两根侧管一以及两根侧管二焊接在一起；传动箱安装横管与两根侧管一和两根侧管二均固定；连接方管与衔接管通过两根板件连接管以及两根传动箱固定管焊接在一起，两根板件连接管以及两根传动箱固定管的底部与衔接管均通过一根机架加强管焊接；两块秧箱后固定连接板的竖直槽与两根板件连接管后部的螺纹孔分别通过螺栓连接，两块秧箱前固定连接板的竖直槽与两根板件连接管前部的螺纹孔分别通过螺栓连接；两块秧箱支撑管固定板的螺纹孔与两块秧箱前固定连接板的水平槽分别通过螺栓连接；两块秧箱后固定连接板的水平槽与两块秧箱前固定连接板的水平槽等高；两块秧箱高度调节板与两根板件连接管分别固定；两个螺栓置于两块秧箱高度调节板的水平槽内，且该两个螺栓均连接有秧箱高度调节螺母一和秧箱高度调节螺母二；秧箱高度调节螺母一和秧箱高度调节螺母二分设在秧箱高度调节板顶部和底部。接苗杯组设有两个，每个接苗杯组由等距排布的四个接苗杯组成；接苗杯焊接在接苗杯固定板上。取苗机构设置在两个接苗杯组顶部，每个接苗杯底部设置一个植苗机构，两个植苗机构组成一个植苗机构组。

所述的覆土机构设有八个，每个覆土机构与一个植苗机构在横向上对齐设置，并设置在植苗机构后方；所述的覆土机构包括L型板、旋转支架和覆土板；L型板的竖直槽与植苗后置板的螺纹孔通过螺栓连接；两个旋转支架关于L型板对称设置；旋转支架顶部的一个通孔与L型板的螺纹孔通过螺栓连接，另一个通孔与L型板的弧形槽通过螺栓和紧固螺母连接，且两个通孔的轴线均竖直设置；旋转支架底部固定有覆土板。

所述的送苗机构包括碰撞杆、秧箱固定板、秧箱支撑管和自动送苗装置；所述的自动送苗装置包括苗箱组件、纵向送苗组件、调节装置和压苗盘组件；自动送苗装置设有两个，每个自动送苗装置的苗箱组件中的两块主支架板底部均与秧箱固定板固定，且每个自动送苗装置的苗箱组件中的两块主支架板侧面均与穿过该两块主支架板的秧箱支撑管固定；机架中两块秧箱高度调节板水平槽内的两个螺栓均与秧箱固定板固定，机架的两块秧箱后固定连接板分别与秧箱固定板对应的一个螺纹孔通过螺栓连接；机架的两块秧箱支撑管固定板均与秧箱支撑管固定。所述的碰撞杆由传动箱提供动力，并与其中一个自动送苗装置的纵向送苗组件中的压板构成凸轮副。

所述的取苗机构包括行星轮系机构、取苗臂部件、推苗板、定位板和秧针组件；行星轮系机构由行星轮系齿轮机构和齿轮箱组成；传动箱的动力经两个齿轮箱同步传给两个行星轮系机构，每个行星轮系机构两端各设置一个取苗臂部件；所述的取苗臂部件包括弹簧、拨叉、凸轮、推苗杆、取苗臂壳体和弹簧座；取苗臂部件的凸轮固定在齿轮箱上，行星轮系机构的上行星轴和下行星轴分别与一个取苗臂部件的取苗臂壳体固定；两个行星轮系机构同一端位置处的取苗臂部件的取苗臂壳体通过定位板固定，两个行星轮系机构同一端位置处的取苗臂部件的推苗杆通过推苗板固定；两个行星轮系机构同一端位置处的取苗臂部件运动同步；两个行星轮系机构同一端位置处的定位板和推苗板通过八个秧针组件连接，且行星轮系机构两端的秧针组件沿横向交错布置；所述的秧针组件由推苗爪、两个秧针和两片转动片组成；两片转动片间距均固定在定位板上，每片转动片与一个秧针尾部固定；推苗爪固定在推苗板上；推苗爪的两侧与两个秧针分别构成滑动副。

所述的植苗机构包括植苗机构机架、推苗机构、凸轮轴、主动齿轮、从动齿轮、曲柄轴和杠杆支点轴；所述的凸轮轴和曲柄轴均通过两个轴承支承在植苗机构机架上；杠杆支点轴固定在植苗机构机架上；所述的主动齿轮固定在凸轮轴上；所述的从动齿轮固定在曲柄轴上，并与主动齿轮啮合；推苗机构整体设置在植苗机构机架内。所述的推苗机构包括摆杆、凸轮、曲柄盘、杠杆焊接块、尼龙轮、偏心轮盘轴、压杆、推苗轴、推苗板、推苗板连接块、球头壳、推苗板连接板、推苗块、扶苗板、扶苗板连接块、扶苗板滑槽前盖、扶苗板滑槽后盖和杠杆连接杆；摆杆一端开设的支承孔与杠杆焊接块的支承孔对齐，且摆杆与杠杆焊接块焊接，摆杆的支承孔和杠杆焊接块的支承孔均通过轴承支承在杠杆支点轴上；摆杆另一端与杠杆连接杆一端构成转动副；杠杆连接杆另一端与扶苗板连接块构成转动副；所述的扶苗板固定在扶苗板连接块上；扶苗板两侧分别与扶苗板滑槽前盖和扶苗板滑槽后盖构成竖直方向的滑动副；扶苗板滑槽前盖和扶苗板滑槽后盖均固定在植苗机构机架上；所述的凸轮固定在凸轮轴上，并与摆杆构成凸轮副；所述的曲柄盘固定在曲柄轴上；偏心轮盘轴偏心固定在曲柄盘上；推苗轴两端均固定有球头壳，顶端的球头壳和尼龙轮均与偏心轮盘轴构成转动副；底端的球头壳与推苗板连接板构成转动副；推苗块固定在推苗板连接板上，并与推苗板连接块构成转动副；推苗板与植苗机构机架构成转动副，且推苗板底端与推苗板连接块固定，顶端与压杆一端固定；所述压杆的另一端与尼龙轮接触。

进一步，所述的植苗机构机架包括开沟器、右侧支撑板、左侧支撑板和支撑板连接板；左侧支撑板和右侧支撑板间距设置，且底部均与开沟器顶部固定；左侧支撑板和右侧支撑板的侧部通过两块支撑板连接板固定。

进一步，所述的传动箱包括万向节轴、万向节联轴器、前传动箱、后传动箱、连接轴、联轴器、主动链轮、从动链轮、链条和取苗机构传动箱。

所述的前传动箱包括前传动箱箱体、前传动箱箱盖、传动主轴、第一传动轴、第二传动轴、第一传动轴支撑架、第三传动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮；所述的前传动箱箱体与机架的两根传动箱固定管均固定，前传动箱箱盖通过螺栓固定在前传动箱箱体上；传动主轴、第二传动轴和第三传动轴两端均通过轴承支承在前传动箱箱体上；第一传动轴支撑架通过螺栓固定在前传动箱箱体上，第一传动轴通过两个轴承支承在第一传动轴支撑架上；固定在传动主轴上的第一锥齿轮与固定在第一传动轴上的第二锥齿轮构成齿轮副；固定在第一传动轴上的第三锥齿轮与固定在第二传动轴上的第四锥齿轮构成齿轮副；固定在第二传动轴上第一圆柱齿轮与固定在第三传动轴上的第二圆柱齿轮构成齿轮副；传动主轴两端均伸出前传动箱箱体外，且一端与万向节轴的一端通过万向节联轴器连接。

所述的后传动箱包括后传动箱箱体、后传动箱箱盖、第五圆锥齿轮、第六圆锥齿轮、第三圆柱齿轮、第四圆柱齿轮、第五圆柱齿轮、第六圆柱齿轮、第四传动轴、第五传动轴和第六传动轴；所述的后传动箱箱体通过螺栓固定在机架的传动箱安装横管上，后传动箱箱盖通过螺栓固定后传动箱箱体上；第四传动轴、第五传动轴和第六传动轴两端均通过轴承支承在后传动箱箱体上；固定在前传动箱的传动主轴上的第五圆锥齿轮与固定在第四传动轴上的第六圆锥齿轮构成齿轮副，传动主轴固定有第五圆锥齿轮的那端伸入后传动箱箱体内；固定在第四传动轴上的第三圆柱齿轮与固定在第五传动轴上的第四圆柱齿轮构成齿轮副；固定在第五传动轴上的第五圆柱齿轮与固定在第六传动轴上的第六圆柱齿轮构成齿轮副。第六传动轴的两端均伸出后传动箱箱体外，并分别与一根连接轴的一端通过联轴器连接；两根连接轴将后传动箱的动力同步传给两个取苗机构传动箱；每个取苗机构传动箱将动力传给取苗机构的一个齿轮箱；每根连接轴上固定有两个主动链轮；每个植苗机构组的两根凸轮轴通过一个从动链轮固定，每个从动链轮与一个主动链轮通过链条连接。

所述的取苗机构传动箱包括连接块、第七传动轴、第八传动轴、第九传动轴、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、右固定板、左固定板、轴承座、拉紧光杆和法兰；两块连接块的底端分别固定在机架的侧管一和侧管二上，顶端分别与右固定板和左固定板固定；右固定板和左固定板之间通过两个轴承座和四根拉紧光杆固定；第七传动轴和第九传动轴两端分别通过轴承支承在右固定板和左固定板上，且第七传动轴一端伸出右固定板和连接块外与连接轴另一端通过联轴器连接，第九传动轴一端伸出右固定板外与齿轮箱中心处固定；所述的法兰通过螺栓固定在左固定板上，并与行星轮系机构的不完全非圆齿轮固定；第八传动轴两端通过轴承支承在两个轴承座；固定在第七传动轴上的第七锥齿轮与固定在第八传动轴上的第八锥齿轮构成齿轮副；固定在第八传动轴上的第九锥齿轮与固定在第九传动轴上的第十锥齿轮构成齿轮副。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型提供了一种八行蔬菜自动移栽机，将原有取苗臂部件和秧针组件一体的结构思路创新设计成将秧针组件拆分出来，使取苗臂工作一次取一棵苗升级为一次取八颗苗，且只需要一个人就能实现八行蔬菜秧苗的种植，有效节约了人力，相比于现有的蔬菜移栽机，大大提高了工作效率。

2、本实用新型实现了小行距蔬菜钵苗有序化移栽，提供了一种能实现行距为120mm的蔬菜移栽机。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构侧视图；

图2为本实用新型的整体结构后视图；

图3为本实用新型中机架的结构立体图；

图4为本实用新型中送苗机构的结构立体图；

图5为本实用新型中取苗机构的结构示意图；

图6为本实用新型中植苗机构的结构立体图；

图7为本实用新型中植苗机构机架的结构立体图；

图8为本实用新型的植苗机构中推苗机构的结构立体图；

图9为本实用新型中传动箱的结构立体图；

图10为本实用新型中前传动箱的结构示意图；

图11为本实用新型中前传动箱的各齿轮啮合示意图；

图12为本实用新型中后传动箱的结构示意图；

图13为本实用新型中取苗机构传动箱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和2所示，一种八行蔬菜自动移栽机，包括机架Ⅰ、植苗机构Ⅱ、取苗机构Ⅲ、送苗机构Ⅳ、传动箱Ⅴ、接苗杯组和覆土机构。

如图3所示，机架Ⅰ包括机车连接杆24、植苗前置板8、植苗后置板1，横架管6、车轮3、车轮轴2、固定架4、焊接轴5、接苗杯固定板9、接苗焊接连接板7、侧管一11、侧管二10、传动箱安装横管12、秧箱高度调节板13、螺栓16、秧箱高度调节螺母一14、秧箱高度调节螺母二15、秧箱后固定连接板17、秧箱前固定连接板19、秧箱支撑管固定板18、板件连接管20、连接方管21、传动箱固定管22、机架加强管23和衔接管26；机车连接杆24用于与牵引机连接，牵引机通过机车连接杆24带动该移栽机前行作业；一根横架管6与植苗前置板8和植苗后置板1的一端均焊接，另一根横架管6与植苗前置板8和植苗后置板1的另一端均焊接；两根横架管6上均固定有固定架4，两个固定架4上均连接有焊接轴5；焊接轴5顶部开设有沿竖直方向等距排布的圆孔，其中一个圆孔与固定架4的过孔通过螺栓连接；每根焊接轴5底部焊接一根车轮轴2；两根车轮轴2上均铰接车轮3；根据实际需求，通过调节焊接轴5的不同位置圆孔与固定架4连接，可以调节车轮3的高度；两根横架管6上均焊接有接苗焊接连接板7；接苗杯固定板9的两端与两块接苗焊接连接板7分别焊接；衔接管26与植苗前置板8通过两根侧管一11以及两根侧管二10焊接在一起；传动箱安装横管12与两根侧管一11和两根侧管二10均固定；连接方管21与衔接管26通过两根板件连接管20以及两根传动箱固定管22焊接在一起，两根板件连接管20以及两根传动箱固定管22的底部与衔接管26均通过一根机架加强管23焊接，机架加强管23用于加强机架Ⅰ的强度；两块秧箱后固定连接板17的竖直槽与两根板件连接管20后部的螺纹孔分别通过螺栓连接，两块秧箱前固定连接板19的竖直槽与两根板件连接管20前部的螺纹孔分别通过螺栓连接；两块秧箱支撑管固定板18的螺纹孔与两块秧箱前固定连接板19的水平槽分别通过螺栓连接；两块秧箱后固定连接板17的水平槽与两块秧箱前固定连接板19的水平槽等高；两块秧箱高度调节板13与两根板件连接管20分别固定；两个螺栓16置于两块秧箱高度调节板13的水平槽内，且该两个螺栓16均连接有秧箱高度调节螺母一14和秧箱高度调节螺母二15；秧箱高度调节螺母一14和秧箱高度调节螺母二15分设在秧箱高度调节板13顶部和底部。接苗杯组设有两个，每个接苗杯组由等距排布的四个接苗杯25组成；接苗杯焊接在接苗杯固定板9上。取苗机构Ⅲ设置在两个接苗杯组顶部，每个接苗杯底部设置一个植苗机构Ⅱ，两个植苗机构Ⅱ组成一个植苗机构组。

如图3所示，覆土机构设有八个，每个覆土机构与一个植苗机构Ⅱ在横向上对齐设置，并设置在植苗机构Ⅱ后方；覆土机构包括L型板27、旋转支架28和覆土板29；L型板27的竖直槽与植苗后置板1的螺纹孔通过螺栓连接，竖直槽用于调节覆土板29的高度；两个旋转支架28关于L型板27对称设置；旋转支架28顶部的一个通孔与L型板27的螺纹孔通过螺栓连接，另一个通孔与L型板27的弧形槽通过螺栓和紧固螺母连接，且两个通孔的轴线均竖直设置；旋转支架28底部固定有覆土板29；螺栓松开后，旋转支架28可以绕着弧形槽转动，从而调节两块覆土板29之间的距离。

如图4所示，送苗机构Ⅳ包括碰撞杆、秧箱固定板、秧箱支撑管和自动送苗装置；自动送苗装置在申请号为201410285833.7的专利基础上进行改进，只采用了原有自动送苗装置的苗箱组件、纵向送苗组件、调节装置和压苗盘组件；原有的自动送苗装置安装了双螺旋轴，用于横向送秧和纵向送秧；本实用新型的自动送苗装置只需要纵向送秧，因此将双螺旋轴换成普通的第三传动轴79，该轴可以满足纵向送秧。这里，将第三传动轴79归入到前传动箱V-1中，装配关系在前传动箱V-1中进行阐述。碰撞杆由传动箱提供动力(与前传动箱V-1的第三传动轴79固定)，并与其中一个自动送苗装置的纵向送苗组件中的压板构成凸轮副。自动送苗装置设有两个，每个自动送苗装置的苗箱组件中的两块主支架板底部均与秧箱固定板固定，且每个自动送苗装置的苗箱组件中的两块主支架板侧面均与穿过该两块主支架板的秧箱支撑管固定；机架Ⅰ中两块秧箱高度调节板13水平槽内的两个螺栓16均与秧箱固定板固定，机架Ⅰ的两块秧箱后固定连接板17分别与秧箱固定板对应的一个螺纹孔通过螺栓连接；机架Ⅰ的两块秧箱支撑管固定板18均与秧箱支撑管固定。

如图5所示，取苗机构Ⅲ包括行星轮系机构、取苗臂部件31、推苗板34、定位板37和秧针组件；行星轮系机构采用成熟的技术，如申请号为201110270973.3的专利公开的行星轮系齿轮机构和齿轮箱30组成的结构，即申请号为201110270973.3的专利公开的偏心圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构去除链轮箱、传动轴、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、齿轮箱、上取苗臂和下取苗臂后的结构；传动箱的动力经两个齿轮箱30传给两个行星轮系机构，每个行星轮系机构两端各设置一个取苗臂部件31；取苗臂部件31在申请号为201110270973.3的专利基础上进行改进，只采用了原有上取苗臂或下取苗臂的弹簧、拨叉、凸轮、推苗杆、取苗臂壳体和弹簧座；取苗臂部件31的凸轮固定在齿轮箱30上，行星轮系机构的上行星轴和下行星轴分别与一个取苗臂部件31的取苗臂壳体固定；两个行星轮系机构同一端位置处的取苗臂部件31的取苗臂壳体通过定位板37固定，两个行星轮系机构同一端位置处的取苗臂部件31的推苗杆通过推苗板34固定；两个行星轮系机构同一端位置处的取苗臂部件31运动同步；两个行星轮系机构同一端位置处的定位板37和推苗板34通过八个秧针组件连接，且行星轮系机构两端的秧针组件沿横向交错布置；秧针组件由推苗爪33、两个秧针35和两片转动片36组成；两片转动片36间距均固定在定位板37上，每片转动片36与一个秧针35尾部固定；推苗爪33固定在推苗板34上；推苗爪33的两侧与两个秧针35分别构成滑动副。

如图6所示，植苗机构Ⅱ包括植苗机构机架、推苗机构、凸轮轴40、主动齿轮43、从动齿轮39、曲柄轴38和杠杆支点轴41；凸轮轴40和曲柄轴38均通过两个轴承支承在植苗机构机架上；杠杆支点轴41固定在植苗机构机架上；主动齿轮43固定在凸轮轴40上；从动齿轮39固定在曲柄轴38上，并与主动齿轮43啮合；推苗机构整体设置在植苗机构机架内。

如图7所示，植苗机构机架包括开沟器44、右侧支撑板45、左侧支撑板46和支撑板连接板47；左侧支撑板46和右侧支撑板45间距设置，且底部均与开沟器44顶部固定；左侧支撑板46和右侧支撑板45的侧部通过两块支撑板连接板47固定。

如图8所示，推苗机构包括摆杆48、凸轮49、曲柄盘50、杠杆焊接块51、尼龙轮52、偏心轮盘轴53、压杆54、推苗轴55、推苗板56、推苗板连接块57、球头壳58、推苗板连接板59、推苗块60、扶苗板61、扶苗板连接块62、扶苗板滑槽前盖63、扶苗板滑槽后盖64和杠杆连接杆65；摆杆48一端开设的支承孔与杠杆焊接块51的支承孔对齐，且摆杆48与杠杆焊接块51焊接，摆杆48的支承孔和杠杆焊接块51的支承孔均通过轴承支承在杠杆支点轴41上；摆杆48另一端与杠杆连接杆65一端构成转动副；杠杆连接杆65另一端与扶苗板连接块62构成转动副；扶苗板61固定在扶苗板连接块62上；扶苗板61两侧分别与扶苗板滑槽前盖63和扶苗板滑槽后盖64构成竖直方向的滑动副；扶苗板滑槽前盖63和扶苗板滑槽后盖64均固定在植苗机构机架上；凸轮49固定在凸轮轴40上，并与摆杆48构成凸轮副；曲柄盘50固定在曲柄轴38上；偏心轮盘轴53偏心固定在曲柄盘50上；推苗轴55两端均固定有球头壳58，顶端的球头壳58和尼龙轮52均与偏心轮盘轴53构成转动副；底端的球头壳58与推苗板连接板59构成转动副；推苗块60固定在推苗板连接板59上，并与推苗板连接块57构成转动副；推苗板56与植苗机构机架构成转动副，且推苗板56底端与推苗板连接块57固定，顶端与压杆54一端固定；压杆54另一端与尼龙轮52接触。

如图6、9和10所示，传动箱包括万向节轴66、万向节联轴器67、前传动箱V-1、后传动箱V-2、连接轴70、联轴器73、主动链轮71、从动链轮42、链条72和取苗机构传动箱V-3。

如图9、10和11所示，前传动箱V-1包括前传动箱箱体75、前传动箱箱盖68、传动主轴74、第一传动轴76、第二传动轴77、第一传动轴支撑架78、第三传动轴79、第一圆锥齿轮81、第二圆锥齿轮82、第三圆锥齿轮83、第四圆锥齿轮84、第一圆柱齿轮85和第二圆柱齿轮80；前传动箱箱体75与机架的两根传动箱固定管22均固定，前传动箱箱盖68通过螺栓固定在前传动箱箱体75上；传动主轴74、第二传动轴77和第三传动轴79两端均通过轴承支承在前传动箱箱体75上；第一传动轴支撑架78通过螺栓固定在前传动箱箱体75上，第一传动轴76通过两个轴承支承在第一传动轴支撑架78上；固定在传动主轴74上的第一锥齿轮81与固定在第一传动轴76上的第二锥齿轮82构成齿轮副；固定在第一传动轴76上的第三锥齿轮83与固定在第二传动轴77上的第四锥齿轮84构成齿轮副；固定在第二传动轴77上第一圆柱齿轮85与固定在第三传动轴79上的第二圆柱齿轮80构成齿轮副；传动主轴74两端均伸出前传动箱箱体75外，且一端与万向节轴66的一端通过万向节联轴器67连接，万向节轴66的另一端输入动力。

如图9和12所示，后传动箱V-2包括后传动箱箱体90、后传动箱箱盖69、第五圆锥齿轮86、第六圆锥齿轮87、第三圆柱齿轮88、第四圆柱齿轮89、第五圆柱齿轮93、第六圆柱齿轮92、第四传动轴95、第五传动轴94和第六传动轴91；后传动箱箱体90通过螺栓固定在机架的传动箱安装横管12上，后传动箱箱盖69通过螺栓固定后传动箱箱体90上；第四传动轴95、第五传动轴94和第六传动轴91两端均通过轴承支承在后传动箱箱体90上；固定在前传动箱V-1的传动主轴74上的第五圆锥齿轮86与固定在第四传动轴95上的第六圆锥齿轮87构成齿轮副，传动主轴74固定有第五圆锥齿轮86的那端伸入后传动箱箱体90内；固定在第四传动轴95上的第三圆柱齿轮88与固定在第五传动轴94上的第四圆柱齿轮89构成齿轮副；固定在第五传动轴94上的第五圆柱齿轮93与固定在第六传动轴91上的第六圆柱齿轮92构成齿轮副。第六传动轴91的两端均伸出后传动箱箱体90外，并分别与一根连接轴70的一端通过联轴器73连接；每根连接轴70上连接一个取苗机构传动箱V-3，将后传动箱V-2的动力传给取苗机构传动箱V-3，保证取苗机构传动箱V-3动力的供应；每个取苗机构传动箱V-3将动力传给取苗机构Ⅲ的一个齿轮箱30；每根连接轴70上固定有两个主动链轮71；每个植苗机构组的两根凸轮轴40通过一个从动链轮42固定，每个从动链轮42与一个主动链轮71通过链条72连接，从而一个主动链轮71向同一组的两个植苗机构Ⅱ输送动力。

如图13所示，取苗机构传动箱V-3包括连接块96、第七传动轴97、第八传动轴101、第九传动轴105、第七锥齿轮98、第八锥齿轮99、第九锥齿轮106、第十锥齿轮104、右固定板100、左固定板108、轴承座107、拉紧光杆102和法兰103；两块连接块96的底端分别固定在机架Ⅰ的侧管一11和侧管二10上，顶端分别与右固定板100和左固定板108固定；右固定板100和左固定板108之间通过两个轴承座107和四根拉紧光杆102固定；第七传动轴97和第九传动轴105两端分别通过轴承支承在右固定板100和左固定板108上，且第七传动轴97一端伸出右固定板100和连接块96外与连接轴70另一端通过联轴器73连接，第九传动轴105一端伸出右固定板100外与齿轮箱30中心处固定；法兰103通过螺栓固定在左固定板108上，并与行星轮系机构的不完全非圆齿轮固定；第八传动轴101两端通过轴承支承在两个轴承座107；固定在第七传动轴97上的第七锥齿轮98与固定在第八传动轴101上的第八锥齿轮99构成齿轮副；固定在第八传动轴上101的第九锥齿轮106与固定在第九传动轴105上的第十锥齿轮104构成齿轮副。

该八行蔬菜自动移栽机的工作原理如下：

将机架Ⅰ的机车连接杆24与机车连接，机车开动拖动机架Ⅰ运动；万向节轴66另外输入动力(不使用机车的动力)，万向节轴66输入的动力传递给前传动箱V-1中的传动主轴74；前传动箱V-1的一部分动力实现送苗机构Ⅳ的换行，另一部分动力传给后传动箱V-2；后传动箱V-2的动力输出给两根连接轴70；连接轴70上的每个主动链轮71向同一组的两个植苗机构Ⅱ输送动力实现植苗机构Ⅱ的植苗；且每根连接轴70通过联轴器73向一个取苗机构传动箱V-3中的第七传动轴97输送动力，取苗机构传动箱V-3中的第九传动轴105一端伸出右固定板100外与齿轮箱30中心处固定，带动取苗机构Ⅲ运动，实现取苗机构Ⅲ的取苗。

前传动箱V-1中的动力传输过程如下：传动主轴74带动第一圆锥齿轮81，第一圆锥齿轮81与第二圆锥齿轮82啮合，第二圆锥齿轮82将动力经第一传动轴76传给第三圆锥齿轮83，第三圆锥齿轮83与第四圆锥齿轮84啮合，第四圆锥齿轮84将动力经第二传动轴传给第一圆柱齿轮85，第一圆柱齿轮85与第二圆柱齿轮80啮合，第二圆柱齿轮80将动力传给第三传动轴，第三传动轴输出动力用于送苗机构Ⅳ的换行。

后传动箱V-2中的动力传输过程如下：前传动箱V-1的传动主轴74带动第五圆锥齿轮86，第六圆锥齿轮87与第五圆锥齿轮86啮合，将动力经第四传动轴95传给第三圆柱齿轮88；第三圆柱齿轮88与第四圆柱齿轮89啮合，第四圆柱齿轮89经第五传动轴94将动力传给第五圆柱齿轮93，第五圆柱齿轮93与第六圆柱齿轮92啮合，第六圆柱齿轮92将动力传给六传动轴91，第六传动轴91通过联轴器73将动力传给连接轴70，连接轴70带动主动链轮71转动，主动链轮71通过链条72将动力传给植苗机构Ⅱ中的从动链轮42，带动植苗机构Ⅱ工作。

取苗机构传动箱V-3中的动力传输过程如下：连接轴70通过联轴器73将动力传给第七传动轴97，第七传动轴97带动第七锥齿轮98，第七锥齿轮98与第八锥齿轮99啮合，第八锥齿轮99将动力经第八传动轴101传给第九锥齿轮106，第九锥齿轮106与第十锥齿轮104啮合，第十锥齿轮104将动力传给第九传动轴105，第九传动轴105带动取苗机构Ⅲ工作。

机架Ⅰ前行过程中，第九传动轴105转动，带动齿轮箱30转动，前半个周期，取苗机构Ⅲ从两个自动送苗装置的苗盘的同一行钵穴中取苗，位于行星轮系机构一端的相邻两个秧针组件夹取苗盘上间隔了一个钵穴的对应两个钵穴中的苗，从而取苗机构Ⅲ在前半个周期一次性取出八颗苗；同理，取苗机构Ⅲ在后半个周期取出苗盘上同一行剩余的八颗苗。取苗机构Ⅲ在后半个周期取出时，前半个周期取出的苗由秧针组件松开并竖直落入焊接在机架上的接苗杯中，一个接苗杯中只落入一颗苗；通过接苗杯后，钵苗落入植苗机构Ⅱ中，并限制在推苗板56和扶苗板61合围成的空间内；然后，从动链轮42通过凸轮轴40将一部分动力传给主动齿轮43，主动齿轮43与从动齿轮39啮合，从动齿轮39带动曲柄轴38转动；曲柄轴38带着曲柄盘50转动，固定在曲柄盘50上的偏心轮盘轴53带动尼龙轮52向下挤压压杆54，压杆54推动推苗板56往后摆动，同时，偏心轮盘轴53还带动推苗轴55，推苗轴55推动推苗块60往后摆动；同时，凸轮轴40另一部分动力带动凸轮49转动，凸轮49带动摆杆48绕着杠杆支点轴41往上摆动，摆动过程中，凸轮49与摆杆48紧密接触，摆杆48经杠杆连接杆65和扶苗板连接块62带着扶苗板61沿着扶苗板滑槽前盖63和扶苗板滑槽后盖64竖直向上运动。推苗块60往后摆动和扶苗板61竖直向上运动同时进行的过程中，钵苗逐渐被扶直，并沿着推苗板56掉入开沟器44内腔底部靠后位置处，此时，往后移动的推苗块60推着钵苗落入开沟器44前部开好的沟中，覆土板29迅速覆土，一个栽植过程就结束了；取苗机构Ⅲ工作一个周期，植苗机构Ⅱ工作两个周期，取苗机构Ⅲ工作一个周期完成十六颗苗的栽植，植苗机构Ⅱ一个周期植苗八颗。当苗盘同一行的钵苗取完后，前传动箱V-1的第三传动轴输出动力带动送苗机构Ⅳ换行，整个移栽机开始新的工作周期。

Claims (3)

1.一种八行蔬菜自动移栽机，包括机架、植苗机构、取苗机构、送苗机构、传动箱、接苗杯组和覆土机构，其特征在于：所述的机架包括机车连接杆、植苗前置板、植苗后置板，横架管、车轮、车轮轴、固定架、焊接轴、接苗杯固定板、接苗焊接连接板、侧管一、侧管二、传动箱安装横管、秧箱高度调节板、螺栓、秧箱高度调节螺母一、秧箱高度调节螺母二、秧箱后固定连接板、秧箱前固定连接板、秧箱支撑管固定板、板件连接管、连接方管、传动箱固定管、机架加强管和衔接管；一根横架管与植苗前置板和植苗后置板的一端均焊接，另一根横架管与植苗前置板和植苗后置板的另一端均焊接；两根横架管上均固定有固定架，两个固定架上均连接有焊接轴；焊接轴顶部开设有沿竖直方向等距排布的圆孔，其中一个圆孔与固定架的过孔通过螺栓连接；每根焊接轴底部焊接一根车轮轴；两根车轮轴上均铰接车轮；两根横架管上均焊接有接苗焊接连接板；接苗杯固定板的两端与两块接苗焊接连接板分别焊接；衔接管与植苗前置板通过两根侧管一以及两根侧管二焊接在一起；传动箱安装横管与两根侧管一和两根侧管二均固定；连接方管与衔接管通过两根板件连接管以及两根传动箱固定管焊接在一起，两根板件连接管以及两根传动箱固定管的底部与衔接管均通过一根机架加强管焊接；两块秧箱后固定连接板的竖直槽与两根板件连接管后部的螺纹孔分别通过螺栓连接，两块秧箱前固定连接板的竖直槽与两根板件连接管前部的螺纹孔分别通过螺栓连接；两块秧箱支撑管固定板的螺纹孔与两块秧箱前固定连接板的水平槽分别通过螺栓连接；两块秧箱后固定连接板的水平槽与两块秧箱前固定连接板的水平槽等高；两块秧箱高度调节板与两根板件连接管分别固定；两个螺栓置于两块秧箱高度调节板的水平槽内，且该两个螺栓均连接有秧箱高度调节螺母一和秧箱高度调节螺母二；秧箱高度调节螺母一和秧箱高度调节螺母二分设在秧箱高度调节板顶部和底部；接苗杯组设有两个，每个接苗杯组由等距排布的四个接苗杯组成；接苗杯焊接在接苗杯固定板上；取苗机构设置在两个接苗杯组顶部，每个接苗杯底部设置一个植苗机构，两个植苗机构组成一个植苗机构组；

所述的覆土机构设有八个，每个覆土机构与一个植苗机构在横向上对齐设置，并设置在植苗机构后方；所述的覆土机构包括L型板、旋转支架和覆土板；L型板的竖直槽与植苗后置板的螺纹孔通过螺栓连接；两个旋转支架关于L型板对称设置；旋转支架顶部的一个通孔与L型板的螺纹孔通过螺栓连接，另一个通孔与L型板的弧形槽通过螺栓和紧固螺母连接，且两个通孔的轴线均竖直设置；旋转支架底部固定有覆土板；

所述的送苗机构包括碰撞杆、秧箱固定板、秧箱支撑管和自动送苗装置；所述的自动送苗装置包括苗箱组件、纵向送苗组件、调节装置和压苗盘组件；自动送苗装置设有两个，每个自动送苗装置的苗箱组件中的两块主支架板底部均与秧箱固定板固定，且每个自动送苗装置的苗箱组件中的两块主支架板侧面均与穿过该两块主支架板的秧箱支撑管固定；机架中两块秧箱高度调节板水平槽内的两个螺栓均与秧箱固定板固定，机架的两块秧箱后固定连接板分别与秧箱固定板对应的一个螺纹孔通过螺栓连接；机架的两块秧箱支撑管固定板均与秧箱支撑管固定；所述的碰撞杆由传动箱提供动力，并与其中一个自动送苗装置的纵向送苗组件中的压板构成凸轮副；

所述的取苗机构包括行星轮系机构、取苗臂部件、推苗板、定位板和秧针组件；行星轮系机构由行星轮系齿轮机构和齿轮箱组成；传动箱的动力经两个齿轮箱同步传给两个行星轮系机构，每个行星轮系机构两端各设置一个取苗臂部件；所述的取苗臂部件包括弹簧、拨叉、凸轮、推苗杆、取苗臂壳体和弹簧座；取苗臂部件的凸轮固定在齿轮箱上，行星轮系机构的上行星轴和下行星轴分别与一个取苗臂部件的取苗臂壳体固定；两个行星轮系机构同一端位置处的取苗臂部件的取苗臂壳体通过定位板固定，两个行星轮系机构同一端位置处的取苗臂部件的推苗杆通过推苗板固定；两个行星轮系机构同一端位置处的取苗臂部件运动同步；两个行星轮系机构同一端位置处的定位板和推苗板通过八个秧针组件连接，且行星轮系机构两端的秧针组件沿横向交错布置；所述的秧针组件由推苗爪、两个秧针和两片转动片组成；两片转动片间距均固定在定位板上，每片转动片与一个秧针尾部固定；推苗爪固定在推苗板上；推苗爪的两侧与两个秧针分别构成滑动副；

所述的植苗机构包括植苗机构机架、推苗机构、凸轮轴、主动齿轮、从动齿轮、曲柄轴和杠杆支点轴；所述的凸轮轴和曲柄轴均通过两个轴承支承在植苗机构机架上；杠杆支点轴固定在植苗机构机架上；所述的主动齿轮固定在凸轮轴上；所述的从动齿轮固定在曲柄轴上，并与主动齿轮啮合；推苗机构整体设置在植苗机构机架内；所述的推苗机构包括摆杆、凸轮、曲柄盘、杠杆焊接块、尼龙轮、偏心轮盘轴、压杆、推苗轴、推苗板、推苗板连接块、球头壳、推苗板连接板、推苗块、扶苗板、扶苗板连接块、扶苗板滑槽前盖、扶苗板滑槽后盖和杠杆连接杆；摆杆一端开设的支承孔与杠杆焊接块的支承孔对齐，且摆杆与杠杆焊接块焊接，摆杆的支承孔和杠杆焊接块的支承孔均通过轴承支承在杠杆支点轴上；摆杆另一端与杠杆连接杆一端构成转动副；杠杆连接杆另一端与扶苗板连接块构成转动副；所述的扶苗板固定在扶苗板连接块上；扶苗板两侧分别与扶苗板滑槽前盖和扶苗板滑槽后盖构成竖直方向的滑动副；扶苗板滑槽前盖和扶苗板滑槽后盖均固定在植苗机构机架上；所述的凸轮固定在凸轮轴上，并与摆杆构成凸轮副；所述的曲柄盘固定在曲柄轴上；偏心轮盘轴偏心固定在曲柄盘上；推苗轴两端均固定有球头壳，顶端的球头壳和尼龙轮均与偏心轮盘轴构成转动副；底端的球头壳与推苗板连接板构成转动副；推苗块固定在推苗板连接板上，并与推苗板连接块构成转动副；推苗板与植苗机构机架构成转动副，且推苗板底端与推苗板连接块固定，顶端与压杆一端固定；所述压杆的另一端与尼龙轮接触。

2.根据权利要求1所述的一种八行蔬菜自动移栽机，其特征在于：所述的植苗机构机架包括开沟器、右侧支撑板、左侧支撑板和支撑板连接板；左侧支撑板和右侧支撑板间距设置，且底部均与开沟器顶部固定；左侧支撑板和右侧支撑板的侧部通过两块支撑板连接板固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种八行蔬菜自动移栽机，其特征在于：所述的传动箱包括万向节轴、万向节联轴器、前传动箱、后传动箱、连接轴、联轴器、主动链轮、从动链轮、链条和取苗机构传动箱；

所述的前传动箱包括前传动箱箱体、前传动箱箱盖、传动主轴、第一传动轴、第二传动轴、第一传动轴支撑架、第三传动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮；所述的前传动箱箱体与机架的两根传动箱固定管均固定，前传动箱箱盖通过螺栓固定在前传动箱箱体上；传动主轴、第二传动轴和第三传动轴两端均通过轴承支承在前传动箱箱体上；第一传动轴支撑架通过螺栓固定在前传动箱箱体上，第一传动轴通过两个轴承支承在第一传动轴支撑架上；固定在传动主轴上的第一锥齿轮与固定在第一传动轴上的第二锥齿轮构成齿轮副；固定在第一传动轴上的第三锥齿轮与固定在第二传动轴上的第四锥齿轮构成齿轮副；固定在第二传动轴上第一圆柱齿轮与固定在第三传动轴上的第二圆柱齿轮构成齿轮副；传动主轴两端均伸出前传动箱箱体外，且一端与万向节轴的一端通过万向节联轴器连接；

所述的后传动箱包括后传动箱箱体、后传动箱箱盖、第五圆锥齿轮、第六圆锥齿轮、第三圆柱齿轮、第四圆柱齿轮、第五圆柱齿轮、第六圆柱齿轮、第四传动轴、第五传动轴和第六传动轴；所述的后传动箱箱体通过螺栓固定在机架的传动箱安装横管上，后传动箱箱盖通过螺栓固定后传动箱箱体上；第四传动轴、第五传动轴和第六传动轴两端均通过轴承支承在后传动箱箱体上；固定在前传动箱的传动主轴上的第五圆锥齿轮与固定在第四传动轴上的第六圆锥齿轮构成齿轮副，传动主轴固定有第五圆锥齿轮的那端伸入后传动箱箱体内；固定在第四传动轴上的第三圆柱齿轮与固定在第五传动轴上的第四圆柱齿轮构成齿轮副；固定在第五传动轴上的第五圆柱齿轮与固定在第六传动轴上的第六圆柱齿轮构成齿轮副；第六传动轴的两端均伸出后传动箱箱体外，并分别与一根连接轴的一端通过联轴器连接；两根连接轴将后传动箱的动力同步传给两个取苗机构传动箱；每个取苗机构传动箱将动力传给取苗机构的一个齿轮箱；每根连接轴上固定有两个主动链轮；每个植苗机构组的两根凸轮轴通过一个从动链轮固定，每个从动链轮与一个主动链轮通过链条连接；

所述的取苗机构传动箱包括连接块、第七传动轴、第八传动轴、第九传动轴、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、右固定板、左固定板、轴承座、拉紧光杆和法兰；两块连接块的底端分别固定在机架的侧管一和侧管二上，顶端分别与右固定板和左固定板固定；右固定板和左固定板之间通过两个轴承座和四根拉紧光杆固定；第七传动轴和第九传动轴两端分别通过轴承支承在右固定板和左固定板上，且第七传动轴一端伸出右固定板和连接块外与连接轴另一端通过联轴器连接，第九传动轴一端伸出右固定板外与齿轮箱中心处固定；所述的法兰通过螺栓固定在左固定板上，并与行星轮系机构的不完全非圆齿轮固定；第八传动轴两端通过轴承支承在两个轴承座；固定在第七传动轴上的第七锥齿轮与固定在第八传动轴上的第八锥齿轮构成齿轮副；固定在第八传动轴上的第九锥齿轮与固定在第九传动轴上的第十锥齿轮构成齿轮副。

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