CN105432198B - 一种移栽机纵向送苗机构 - Google Patents

Abstract

一种移栽机纵向送苗机构，包括秧箱，该秧箱内设置苗盘，苗盘上开设一列送料孔，该顶苗机构的顶苗杆对应苗盘设置。纵向送苗装置包括与解锁凸轮同轴安装于解锁凸轮轴上的不完全第二齿轮，且该不完全第二齿轮连接抱刹轮毂轴，抱刹轮毂轴上安装带刹车皮的抱刹轮毂，该刹车皮固定连接解锁杆安装套，焊接有拉簧安装杆和解锁杆的解锁杆安装套安装于解锁杆安装轴上，拉簧安装杆与机架之间设置拉紧的拉簧，解锁杆与解锁凸轮共面；抱刹轮毂轴经齿轮连接一六方轴，六方轴上间隙配合设置多个纵向拨杆，纵向拨杆的数量与秧箱内的苗盘数量及顶苗杆的数量相匹配，且纵向拨杆与苗盘的送料孔啮合，以通过纵向拨杆向下拨动苗盘。

Description

一种移栽机纵向送苗机构

技术领域

本发明涉及农业机械中的移栽机，具体为一种移栽机纵向送苗机构。

背景技术

在我国，农作物的栽种方式一般分为直播和育苗移栽两种。虽然育苗移栽投入的工时和人工比直接播种要大得多，但相比于直播栽培方式而言，育苗移栽是通过在播种季节将作物种子进行集中育苗，当幼苗长到一定程度后再移植到大田生长，因此，通过集中育苗移栽的栽种方式，可将作物的种植季节提前，缓解作物种植季节的茬口矛盾，延长了作物种植季节，有利于扩大种植面积；同时，育苗在专用环境中进行，可避免灾害天气对幼苗的损害，提高出苗率，降低种子成本；另外，移栽前的幼苗跟随基质移植到大田生长，可以保证其成活率，有效保障单位面积内的作物株数达到农艺要求，有效地提高单产，可见，采用育苗移栽种植方式具有显著的节本、增产、增收效果，具有比直播难以比拟的优越性。

我国移栽机起步较晚，国内现阶段研制和使用多为半自动式移栽机，取苗过程依然依赖人力来完成，劳动强度大，效率低。因此全自动移栽机的研制和开发具有显著的节约成本、解放劳动力、增产、增收效果。

纵向送苗装置是全自动移栽机的重要组成部分，其功能是当移栽机取苗机构取完一整排苗后将苗盘向下移动一个钵距供取苗机构继续进行下一行的取苗工作。送苗装置要求进给精确，无累积误差，其输送的精准性直接影响取苗、分苗以及栽植的质量。因此，苗盘自动精准输送的研究，将促进移栽机械化进程的提高，提高作业效率、节约劳动成本、解放劳动力。

目前常见的送秧装置，由于机构传动不平稳、整机振动大、惯性力大等原因易造成秧苗从钵体中振落，纵向送秧存在累积误差，导致秧苗无法精确送至取苗位置，进而影响取苗成功率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种移栽机纵向送苗机构，其传动平稳，整机振动小、惯性力小，能使秧苗精确送至取苗位置。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种移栽机纵向送苗机构，包括设置于机架上的秧箱，该秧箱内设置多个能在秧箱内上下及左右滑动的苗盘，其中：

所述苗盘的中部开设有一列纵向分布的送料孔，所述机架上还设置一纵向送苗装置，该纵向送苗装置包括纵向送苗定位机构及多个纵向拨杆；

该纵向送苗定位机构包括经减速箱传动的不完全第二齿轮，该不完全第二齿轮与解锁凸轮同轴安装于解锁凸轮轴上，且该不完全第二齿轮经齿轮直接连接抱刹轮毂轴，该抱刹轮毂轴上安装有抱刹轮毂，该抱刹轮毂上包覆刹车皮，刹车皮一端设置刹车皮连接杆，另一端固定连接机架，该刹车皮连接杆焊接于解锁杆安装套的一侧，解锁杆安装套安装于解锁杆安装轴上且可以绕解锁杆安装轴转动，解锁杆安装套另一侧焊接有拉簧安装杆和解锁杆，所述拉簧安装杆与刹车皮连接杆位于同一截面，拉簧一端挂接在拉簧安装杆上，另一端与机架挂接并保证其处于拉紧状态，所述解锁杆与解锁凸轮共面，且只有在解锁凸轮旋转至最大极径处时，解锁杆与解锁凸轮接触；

所述抱刹轮毂轴经齿轮连接一六方轴，所述六方轴上间隙配合设置所述多个纵向拨杆，纵向拨杆的数量与秧箱内的苗盘数量及顶苗杆的数量相匹配，即一个苗盘配置一个纵向拨杆，一个纵向拨杆匹配一顶苗杆，且纵向拨杆与置于秧箱上的苗盘的送料孔啮合，以通过纵向拨杆经送料孔向下拨动苗盘而实现苗盘的纵向移动；所述不完全第二齿轮的有齿部分与解锁凸轮的最大极径处的径向安装角度相同，所述不完全第二齿轮传动抱刹轮毂轴的同时，解锁凸轮与解锁杆接触，并推抵解锁杆，进而使拉簧拉紧，刹车皮连接杆相应转动，刹车皮放松，抱刹轮毂随抱刹轮毂轴转动，抱刹轮毂轴转动进而带动纵向拨杆转动；所述不完全第二齿轮与抱刹轮毂轴脱离传动时，解锁凸轮与解锁杆脱离接触，在拉簧作用下，解锁杆及刹车皮连接杆复位，刹车皮收紧锁住抱刹轮毂，抱刹轮毂轴不能转动，进而限制纵向拨杆转动，实现苗盘纵向定位。

上述方案中，所述苗盘上的送料孔对应每行苗钵设置，以使纵向拨杆每次只精准拨动一个苗钵位置。

上述方案中，所述多个纵向拨杆分别置于焊接于秧箱上的纵向拨杆限位装置中间，当秧箱随所述横向送苗装置左右移动时，纵向拨杆限位装置拨动纵向拨杆沿着六方轴左右移动。

上述方案中，所述苗盘被焊接在秧箱上的苗盘压杆压住。

上述方案中，所述秧箱通过秧箱上支撑与秧箱下支撑分别安装于秧箱上滑道和秧箱下滑道上；所述秧箱上滑道固定连接一端焊接在机架上的秧箱后支撑，且秧箱上滑道两个面上设置有多个秧箱上滑道滚子；所述秧箱下滑道与机架成一角度焊接于机架上，且秧箱下滑道两个面上设置有多个秧箱下滑道滚子。

上述方案中，所述抱刹轮毂凹槽处滚制出横向纹路，其上包覆有刹车片，所述刹车片与所述刹车皮通过铆钉铆接。

上述方案中，所述纵向拨杆包括轴套和多个拨杆，所述轴套为外圆内六方管并与所述六方轴间隙配合，所述多个拨杆周向均布在轴套上。

本发明采用上述技术方案具有如下有益效果：

1、本发明纵向送苗装置按照一定的速度和进给量将钵苗精准地移送至取苗位置（顶苗杆所处位置），再经顶苗机构将钵苗从秧盘中精确取出，该纵向送苗装置能有效解决移栽机取苗过程机构传动不平稳、整机振动大、惯性力大等问题，可有效实现移栽机的自动化，解放劳动力，提高效率；

2、本发明能有效实现移栽机的自动纵向送苗，适用性好，适合于多种移栽机；

3、本发明纵向送苗机构通过苗盘上送料孔与纵向送苗定位机构的配合，使每次只向下传送一行钵苗，保证了纵向送苗的精准度，并确保在非纵向送苗过程中苗盘纵向位置固定；

4、本发明移栽机纵向送苗机构可以通过机架设置在履带成型孔机构上与其配套使用。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明涉及移栽机纵向送苗机构的结构示意图。

图2为图1另一视角结构示意图。

图3为去掉减速箱体及安装轴承的本发明结构示意图。

图4为图3另一视角结构示意图。

图5为苗盘结构示意图。

图6为顶苗机构结构示意图。

图7为横向送苗机构结构示意图。

图8为纵向送苗机构中纵向送苗定位机构结构示意图。

图9为纵向拨杆结构示意图。

其中：1-秧箱；2-秧箱上滑道滚子；3-秧箱支撑杆；4-苗盘；5-纵向拨杆；6-顶苗机构支撑架；7-顶苗凸轮；8-双螺旋凸轮轴；9-锥第一齿轮；10-花键轴；11-锥第二齿轮；12-滑套；13-不完全第一齿轮；14-第一齿轮；15-第二齿轮；16-第三齿轮；17-顶苗凸轮轴；18-第四齿轮；19-第五齿轮；20-减速箱；21-机架；22-解锁凸轮；23-抱刹轮毂；24-不完全第二齿轮； 25-解锁杆安装套；26-第六齿轮；27-第七齿轮；28-第八齿轮；29-六方轴；30-纵向拨杆限位装置；31-苗盘压杆；32-秧箱上滑道；33-秧箱隔板；34-拉簧；35-回位弹簧安装杆；36-解锁杆安装轴；37-刹车皮连接杆；38-解锁杆；39-解锁凸轮轴

；40-刹车皮固定杆；41-抱刹轮毂轴；42-刹车皮；43-工作滚子；44-回位弹簧；45-滚子限位滑道；46-顶苗杆；47-直线轴承；48-限位滚子；49-推杆；50-秧箱上支撑；51-秧箱下滑道滚子；52-秧箱下滑道；53-秧箱下支撑；54-秧箱连接杆；55-孔用挡圈；56-滑块；57-送料孔。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于被明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1~图9，本发明移栽机纵向送苗机构一较佳实施例一机架21，该机架21上设置秧箱1、顶苗机构、横向送苗装置、纵向送苗装置及传动系统，其中：

参见图1－图5所示，所述秧箱1的主体框架由方形钢管焊接而成，该主体框架内设置有一定数量的秧箱隔板33而使秧箱1内形成多个载苗区域，所述秧箱隔板33侧边与秧箱1的垂直面成一定角度，该角度与苗盘4钵体侧边角度相同，以方便存放苗盘4。苗盘4的中部开设有一列纵向分布的送料孔57，且该送料孔对应苗盘4中放置的苗钵行设置。苗盘4置于由秧箱1与秧箱隔板33形成的载苗区域内并被苗盘压杆31压住，所述苗盘压杆31焊接在秧箱1上。所述秧箱1通过秧箱上支撑50与秧箱下支撑53分别安装于秧箱上滑道32和秧箱下滑道52上，使秧箱1能左右滑动。所述秧箱上滑道32为角钢且固定连接一端焊接在机架21上的秧箱后支撑3，秧箱上滑道32两个面上设置有多个秧箱上滑道滚子2；所述秧箱下滑道52也为角钢，与机架21成一定角度焊接于机架21上，秧箱下滑道52两个面上设置有多个秧箱下滑道滚子51。

参见图1、图6，所述顶苗机构包括两端固定于机架上的顶苗机构支撑架6和顶苗凸轮轴17。该顶苗机构支撑架6的一侧固定设置多组滚子限位滑道45，每组滚子限位滑道45包括平行设置的两限位滑道，两限位滚子48分别设置于两限位滑道内，保持始终接触并能够沿着滚子限位滑道45滑动。两限位滚子48连接于一螺杆的两端，且该螺杆中部设置可相对螺杆转动的工作滚子43。每组滚子限位滑道45内设置经直线轴承47固定连接在顶苗机构支撑架6上的推杆49，且推杆49贯通顶苗机构支撑架6；推杆49伸出顶苗机构支撑架6的一端固定连接随推杆49沿着直线轴承47往复滑动的顶苗杆46，推杆另一端套设回位弹簧44后于末端铰接工作滚子43。该顶苗凸轮轴17上按照一定的距离间隔安装多个顶苗凸轮7，每一顶苗凸轮7对应一工作滚子43设置，且工作滚子43在回位弹簧44的预紧力作用下与顶苗凸轮7始终保持接触。

参见图7，所述横向送苗装置包括双螺旋凸轮轴8、方形滑套12、滑块56、秧箱连接杆54，所述滑块56设置于方形滑套12的柱形孔内并通过孔用挡圈55固定，嵌入方形滑套12内的滑块56间隙配合于双螺旋凸轮轴8的螺旋槽内，所述双螺旋凸轮轴8轴段右侧设置有第一齿轮14，双螺旋凸轮轴8两端通过轴承座固连在机架21上。所述秧箱连接杆54一端通过螺栓设置于滑套12上，另一端焊接于秧箱1上。当第一齿轮14带动双螺旋凸轮轴8转动时，由于嵌入方形滑套12内的滑块56设置于双螺旋凸轮轴8的螺旋槽内，因而方形滑套12随双螺旋凸轮轴8的转动而左右移动，从而带动与秧箱连接杆54连接的秧箱1左右移动，而实现横向送苗。

参见图1－图4及图7－图9，所述纵向送苗装置包括纵向送苗定位机构及多个纵向拨杆5。

该纵向送苗定位机构包括一减速箱20，该减速箱20通过螺栓设置在机架21右侧，设置于顶苗凸轮轴17右端的第五齿轮19与设置于减速箱20左侧输入轴端的第四齿轮18啮合，而使动力由顶苗凸轮轴17传递到减速箱输入轴的第四齿轮18；该减速箱输入轴经齿轮连接减速箱20中的不完全第二齿轮24，该不完全第二齿轮24与解锁凸轮22同轴安装于解锁凸轮轴39上。所述不完全第二齿轮24与第八齿轮28啮合，所述第八齿轮28与抱刹轮毂23同轴安装于抱刹轮毂轴41上，所述抱刹轮毂23凹槽处滚制出横向纹路，其上包覆有刹车片，所述刹车片与刹车皮42通过铆钉铆接，刹车皮42一端与刹车皮连接杆37铰接，另一端与焊接于机架21上的刹车皮固定杆40铰接，所述刹车皮连接杆37焊接于解锁杆安装套25一侧，所述解锁杆安装套25安装于焊接在减速箱20侧壁上的解锁杆安装轴36上且可以绕解锁杆安装轴36转动，解锁杆安装套25左右两侧通过焊接在解锁杆安装轴36上的平垫做轴向固定；解锁杆安装套25另一侧还焊接有拉簧安装杆35和解锁杆38，所述拉簧安装杆35与刹车皮连接杆37位于同一截面，拉簧34一端挂接在拉簧安装杆35上，另一端与机架21挂接并保证其处于拉紧状态。所述解锁杆38与解锁凸轮22共面，且只有在解锁凸轮22旋转至最大极径处时，解锁杆38与解锁凸轮22接触。该不完全第二齿轮24的有齿部分与解锁凸轮22的最大极径处的径向安装角度相同，即在所述减速箱20中不完全第二齿轮24与第八齿轮28啮合的同时，解锁凸轮22与解锁杆38接触，当不完全第二齿轮24与第八齿轮28脱离啮合时，解锁凸轮22与解锁杆38脱离接触。

所述减速箱20右侧与抱刹轮毂23同轴设置有第六齿轮26，所述第六齿轮26与设置在六方轴29上的第七齿轮27啮合。所述六方轴29上设置多个纵向拨杆5，纵向拨杆5的数量与秧箱1内的苗盘4数量及顶苗杆46的数量相匹配，即一个苗盘配置一个纵向拨杆，一个纵向拨杆匹配一顶苗杆，纵向拨杆5与置于秧箱1上的苗盘4的送料孔57啮合，通过纵向拨杆5经送料孔57向下拨动苗盘4而实现苗盘4的纵向移动；所述纵向拨杆5包括轴套5a和多个拨杆5b，所述轴套5a为外圆内六方管并与六方轴29间隙配合，所述多个拨杆5b周向均布在轴套5a上，所述多个纵向拨杆5分别置于相应的纵向拨杆限位装置30中间，所述纵向拨杆限位装置30焊接于秧箱1上，当秧箱1左右移动时，纵向拨杆限位装置30可拨动纵向拨杆5沿着六方轴29左右移动。

参见图1－图4，所述传动系统包括连接动力输出设备的花键轴10，所述花键轴10通过两个轴承座安装于机架21上，第二锥齿轮11与花键轴同轴安装，所述第二锥齿轮11与位于顶苗凸轮轴17上的第一锥齿轮9啮合；所述顶苗凸轮轴17上还安装有第二齿轮15，所述第二齿轮15与不完全第一齿轮13同轴的第三齿轮16啮合；所述不完全第一齿轮13与安装在双螺旋凸轮轴8上的第一齿轮14啮合；所述的顶苗凸轮轴17右侧固设有第五齿轮19，所述第五齿轮19与减速箱20左侧第四齿轮18啮合；位于减速箱20中的不完全第二齿轮24与第八齿轮28啮合，所述第八齿轮28与第六齿轮26同轴，所述第六齿轮26与第七齿轮27啮合，所述第七齿轮27安装在六方轴29上，所述六方轴29上设置有与所述顶苗机构配合的纵向拨杆5，一个顶苗杆46匹配一纵向拨杆5，纵向拨杆5与相应的苗盘4上的送料孔57啮合。

本实施例整机的工作原理如下：

工作时，将育有钵苗的多个苗盘4放置在秧箱1上，保证每个纵向拨杆5的一个拨杆穿过苗盘4的送料孔57，动力由拖拉机输出设备通过万向节与本发明移栽机自动取苗系统的花键轴10连接，动力通过花键轴10带动与其同轴的第二锥齿轮11转动，从而带动与之啮合的位于顶苗凸轮轴17上的第一锥齿轮9转动，进而顶苗凸轮轴17上的数组顶苗凸轮7带动推杆49及顶苗杆46向前运动，顶出各苗盘4中的第一钵苗后，推杆49及顶苗杆46在回位弹簧44的作用下复位，与此同时第二齿轮15与第三齿轮16的啮合将动力传递给与第三齿轮16同轴的不完全第一齿轮13，不完全第一齿轮13的有齿区域与位于双螺旋凸轮轴8上的第一齿轮14啮合将动力传给双螺旋凸轮轴8，驱动安装在双螺旋凸轮轴8上的滑块56和滑套12横向运动，并通过秧箱连接杆54驱动与滑套12相连的秧箱1横向移动一个钵距，如此往复直至第一排钵苗最后一钵苗取出时，减速箱20中的不完全第二齿轮24的有齿部分刚好与第八齿轮28啮合，同时，与不完全第二齿轮24同轴的解锁凸轮22触碰安装于解锁杆安装套25上的解锁杆38，使得解锁杆安装套25绕解锁杆安装轴36逆时针转动一个角度，安装于解锁杆安装套25上的回位弹簧安装杆35拉紧拉簧34，安装于解锁杆安装套25上刹车皮连接杆37同与之相连的刹车皮42和刹车片被顶起并脱离抱刹轮毂23表面，同时与抱刹轮毂轴41同轴的第六齿轮26通过第七齿轮27啮合带动六方轴29及其上的多个纵向拨杆5转过一定的角度，纵向拨杆5与位于秧箱1上开有送料孔57的苗盘4啮合，进而使得秧箱1上苗盘4开始向下移动一个钵距的距离。当不完全第二齿轮24与第八齿轮28脱离啮合时，解锁凸轮22与解锁杆38脱离接触，解锁杆安装套25在拉簧34的作用下回位，带动解锁杆安装套25上刹车皮连接杆37同与之相连的刹车皮42和刹车片回位并包覆在抱刹轮毂23表面上，此时抱刹轮毂轴41被抱死，保证与其同轴的第六齿轮26及与第六齿轮26啮合的第七齿轮27静止不动，进而保证六方轴29及其上的多个纵向拨杆5不会发生转动，即保证在非纵向送苗过程中，苗盘4不会产生纵向位移。此时，苗盘4处于下一排待顶苗位置，顶苗机构顶苗，直至整盘钵苗全部被取出，从而完成整个取送苗作业过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种移栽机纵向送苗机构，包括设置于机架（21）上的秧箱（1），该秧箱内设置多个能在秧箱内上下及左右滑动的苗盘（4），其特征在于，

所述苗盘的中部开设有一列纵向分布的送料孔（57），所述机架上还设置一纵向送苗装置，该纵向送苗装置包括纵向送苗定位机构及多个纵向拨杆；

该纵向送苗定位机构包括经减速箱（20）传动的不完全第二齿轮（24），该不完全第二齿轮与解锁凸轮（22）同轴安装于解锁凸轮轴（39）上，且该不完全第二齿轮经齿轮直接连接抱刹轮毂轴（41），该抱刹轮毂轴上安装有抱刹轮毂（23），该抱刹轮毂上包覆刹车皮（42），刹车皮一端设置刹车皮连接杆（37），另一端固定连接机架，该刹车皮连接杆焊接于解锁杆安装套（25）的一侧，解锁杆安装套安装于解锁杆安装轴（36）上且可以绕解锁杆安装轴转动，解锁杆安装套另一侧焊接有拉簧安装杆（35）和解锁杆（38），所述拉簧安装杆与刹车皮连接杆位于同一截面，拉簧（34）一端挂接在拉簧安装杆上，另一端与机架挂接并保证其处于拉紧状态，所述解锁杆与解锁凸轮共面，且只有在解锁凸轮旋转至最大极径处时，解锁杆与解锁凸轮接触；

所述抱刹轮毂轴（41）经齿轮连接一六方轴（29），所述六方轴上间隙配合设置多个纵向拨杆（5），纵向拨杆的数量与秧箱内的苗盘数量及顶苗杆的数量相匹配，即一个苗盘配置一个纵向拨杆，一个纵向拨杆匹配一顶苗杆，且纵向拨杆与置于秧箱上的苗盘（4）的送料孔（57）啮合，以通过纵向拨杆经送料孔向下拨动苗盘而实现苗盘的纵向移动；所述不完全第二齿轮（24）的有齿部分与解锁凸轮（22）的最大极径处的径向安装角度相同，所述不完全第二齿轮传动抱刹轮毂轴的同时，解锁凸轮（22）与解锁杆（38）接触，并推抵解锁杆，进而使拉簧（34）拉紧，刹车皮连接杆（37）相应转动，刹车皮放松，抱刹轮毂随抱刹轮毂轴转动，抱刹轮毂轴转动进而带动纵向拨杆转动；所述不完全第二齿轮与抱刹轮毂轴脱离传动时，解锁凸轮与解锁杆脱离接触，在拉簧作用下，解锁杆及刹车皮连接杆复位，刹车皮收紧锁住抱刹轮毂，抱刹轮毂轴不能转动，进而限制纵向拨杆转动，实现苗盘纵向定位。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机纵向送苗机构，其特征在于，所述多个纵向拨杆分别置于焊接于秧箱上的纵向拨杆限位装置（30）中间，当秧箱随横向送苗装置左右移动时，纵向拨杆限位装置拨动纵向拨杆沿着六方轴左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种移栽机纵向送苗机构，其特征在于，所述苗盘被焊接在秧箱上的苗盘压杆（31）压住。

4.根据权利要求1所述的一种移栽机纵向送苗机构，其特征在于，所述秧箱通过秧箱上支撑（50）与秧箱下支撑（53）分别安装于秧箱上滑道（32）和秧箱下滑道（52）上；所述秧箱上滑道（32）固定连接一端焊接在机架上的秧箱后支撑（3），且秧箱上滑道两个面上设置有多个秧箱上滑道滚子（2）；所述秧箱下滑道（52）与机架成一角度焊接于机架上，且秧箱下滑道两个面上设置有多个秧箱下滑道滚子（51）。

5.根据权利要求1所述的一种移栽机纵向送苗机构，其特征在于，所述抱刹轮毂凹槽处滚制出横向纹路，其上包覆有刹车片，所述刹车片与所述刹车皮通过铆钉铆接。

6.根据权利要求1所述的一种移栽机纵向送苗机构，其特征在于，所述纵向拨杆包括轴套（5a）和多个拨杆（5b），所述轴套为外圆内六方管并与所述六方轴间隙配合，所述多个拨杆周向均布在轴套上。