SE500796C2 - Förfarande och anordning för plantering av klumpplantor - Google Patents

Description

(H LJ CD 10 15 20 25 30 35 -:1 \O Cñ till griporganen, som är stationära under intryckningen.

När klumpen avlägsnats ur cellen förflyttas den till ett lösgöringsläge, i vilket klumpen avlägsnas från griporganen och placeras i jorden. Klumpen avlägsnas från griporganen företrädesvis med tillhjälp av ett lösgöringsorgan. Under planteringen ligger cellenheten företrädesvis på kant, speciellt så, att cellenheten är vänd åt sidan.

De i föreliggande uppfinning tillämpade cellenheterna utgöres av celler placerade i rader med jämna mellanrum.

Ytterbottnet avstånd som cellraderna. av cellenheten har fåror med samma inbördes Cellenheten matas sedan rad för rad på den nivå plantklumparna uttages ur cellen. Enligt en tillämpningsform av uppfinningen utföres detta med till- hjälp av matarorgan bestående av en överföringsvals, vars axel ligger parallellt med cellraderna och på vars omkrets finns stänger med samma inbördes mellanrum som cellraderna och som passar in i cellenhetens bottenfåror.

Cellenheterna inkluderar företrädesvis även parallella rader, där cellerna ligger med jämna mellanrum från varan- dra. Enligt en utföringsform av uppfinningen frambringas cellenheten i en ram förbi ett avlägsningsorgan i radrikt- ningen med tillhjälp av en öglekedja anordnad att röra sig parallellt med cellraderna över tvâ kugghjul så, ett avstän- det mellan de två yttersta ena kedjelängden från kugghjul avståndet mellan de yttersta cellerna i en cellrad, varvid en länk i nämnda kedja försetts med en åt sidan utskjutan- Ramen har ett spår, i vilket tappen passar in och cellerna kedjelänkarna över den till kugghjul är samma som de tapp. i vilket den kan röra sig vinkelrätt mot cellraden med inte parallellt med denna.

Det enligt uppfinningen i klumpen inskjutbara piggfor- made organet förorsakar icke väsentligt något klumpen sönd- I klumpens centrala del finns rande spänningstillstând. alltid även en sammanbindande rotmassa, varför klumpen ej 10 15 20 25 30 35 (J “i CJ C117 NJ H3 (j \ heller på den grund söndras vid plantering.

Vid användning av två piggar, som omedelbart inskju- tes i klumpen då\klumpen utskjutes ur cellen, kan klumpen icke svänga sig och plantan alltid hamnar i rätt läge.

En tillämpningsform av uppfinningen beskrives i detalj nedan. I de i beskrivningen ingående ritningarna visar figur l hela anordningen angjord vid traktorn, figurerna 2, 3 och 4 visar schematiskt bakifrån sett av- lägsningen av plantklumpen ur cellenheten och figur 5 sett från maskinens högra sida schematiskt cellen- hetens rörelsemekanism.

Till planteringsmaskinen hör en stomme l, i denna ett ramverk 2 för plantcellenheten 3, en bill 4 för att göra en fåra i jorden samt packningshjul 5 för att täta jorden omkring de planterade plantorna. Till maskinen hör dess- utom en anordning för att taga plantor en iwsänder från cell nheten och föra dem till den av billen gjorda fâran.

Denna anordning beskrives nedan i detalj.

Cellenheten ligger i planteringsmaskinen 1 lodrätt lä- ge sâ, att cellbottnet ligger rakt åt sidan, till höger i anordningen i figur l. På så sätt kan i maskinen lätt pla- ceras flera planteringsenheter på ett radavstånd från va- randra.

Maskinen är angjord vid draganordningen på en traktor och erhåller sin drivkraft från traktorns hydraulik. Alter- nativt kan drivkraften uttagas från stommens bärhjul. I maskinens främre del finns utrymme för en operatör, vars uppgift är att mata cellenheter till maskinen.

I förfarandet användes rektangulära matriscellenheter (figur 2), där cellerna avsmalnar nedåt och är öppna även vid bottnet.

De plantor för plantering innehållande cellenheterna phr- ceras i planteringsmaskinen lodrätt i ramverket, vilket rör sig så, att varje cell 6 i tur och ordning hamnar vid mas- kinens planteringsorgan.

Planklumpen 7 avlägsnad ur cellen 6 genom att från bott- net påskjutas med tillhjälp av en tapp 8. Skjuttappen utgö- res av en hävarms ) vågrätt böjda ända.

Qi 10 15 20 25 30 35 Cl) “J vö LM a Skjuttappen 8 har dessutom en anordning för att säker- ställa tappens inriktning till cellens 6 bottenöppning.

Till inriktningsanordningen hör en glidbart omkring skjut- tappen mellan ändflänsen 10 och stödflänsen ll anordnad krake l2 med cellbottnets form samt en mellan kragen ochï stödflänsen belägen spiralfjäder l3, som pressar kragen mott* ändflänsen. Kragens kanter når ytterom tappens ända. Då tappen rör sig mot cellens botten, ställer sig kragen till först tätt omkring bottnet, varefter tappen träffar cell- bottnet och då fjädern ger efter skjuter vidare in i cel- len (figur 3) För att mottaga den från cellen 6 utskjutna klumpen 7 och stöter klumpen ut ur cellen. har' anordningen en överföringsspets 14, som med sin ena ända är fästad vid en utmed cellens plan löpande, vid skjut- tappen 8 liggande lagrad axel 15 och vars fria ända har två bredvid varandra belägna piggar 16, vilkas ändor ligger på en rät linje i överföringsspetsens axelriktning. Då skjut- tappen skjuter klumpen ut ur cellen 6, ligger överförings- spetsen i vågrätt läge och klumpen skjutes på på piggarna. piggarna placerar sig i klumpen vid dess mittpunkt på bäg- ge sidor om cellen 6.

Dâ plantklumpen 7 helt och hållet utskjutits ur cellen 6 på piggarna 16, svänger överföringsspetsen 14 ned till ett närmelsevis lodrätt läge, och klumpen nedfälles i plante- ringsröret 17, utmed vilket den faller in i fâran (figur 4).

Efter detta flyttar planteringsspetsen tillbaka till våg- rätt läge för att mottaga följande klump. Samtidigt1Eu'Qqut- tappen 8 återgått till sitt utgångsläge och cellenheten för- flyttas sâ, att en ny cell ligger vid tappen.

Vid planteringsrörets nedre ända finns företrädesvis ännu organ för att stöda plantorna och bringa dem n ilplan- teringsfåran. Som stödorgan kan man spaiellt använda två' ändlösa trâdväggsrader, vilka uppstöder plantan från sidorna och vilkas trådar reser sig ur jorden direkt uppåt från plan- teringsstället. Denn princip har beskrivits i patentpublika- tionen FI 65154, Lännen Tehtaat Oy (motsvarar publikationen US 4106415).

För att plantklumpen med säkerhet skall lossna från, 10 15 20 25 30 35 Ü 1 Cl) 1 _ Ü “nl \Ü Cf'\ piggarna 16, har anordningen ett lösgöringsorgan, som stö- ter klumpen loss. Lösgöringsorganet har en på en axel 18 i den vågräta spetsaxelns 15 riktning roterbart lagrad lösgöringsgaffel l9, vars spetsar i lösgöringsskedet skju- ter pâ klumpen uppifrån på piggarnas bägge sidor (figur 4).

Efter lösgöringen vrider sig gaffeln ett helt varv omkring sin axel och befinner sig återilösgöringsläge, då följande klump anländer till lösgöringsstället. Lösgöringsgaffelns spetsar är en aning framåtböjda motvridningsriktningen, och gaffelns axel ligger något nedanför det övre planet för klumpen i lösgöringsläge. Gaffelns spetsändor är gjorda av elastiskt material.

Cellenhetsramverket 2 har anordnats i vâgplanet rör- ligt på skenorna 20 (figur 5). Lodrätt uppbäres cellenhe- ten av två ovanpå varandra placerade bärrullar 21 och 22, på vilkas omkrets på avstånd motsvarande cellenhetens våg- räta delning finns bärstänger 23, 23' och 23', som uppbär cellenheten från bottnet mellan vågräta cellrader. Då cell- enheten skall skjutas nedåt, bringas rullarna att rotera ett steg. Rullarnas rörelser har synkroniserats med varan- dra med tillhjälp av kedjan 24.

Ovanför ramverket finns en ändlös förskjutningskedja 25, vars indelning motsvarar cellenhetens vågräta delning och som år så placerad, att kedjans grenar ligger på ett maskavstånd från varandra. Förskjutningskedjan har anord-i nats roterbart i ramverkets rörelseriktning omkring två kugghjul 26 och 27, vilka är så placerade,zni kedjans yt- tersta leders avstånd från det ena kugghjulet till det andra är samma som hela längden av ramverkets rörelse i sidoriktningen.

På en tapp i förskjutningskedjan 25 har lagrats en hylsa 28, medan i ramverkets övre del har fästats en öronskiva 29 och ett spår 30 i denna, i vilket hylsan anordnats att röra sig lodrätt. Kedjan förflyttas knyckvis en maska i sänder, varvid ramverket och cellenheten i detta förflyt- tar sig en motsvarande sträcka. Då hylsan anländer till si- doytterläge, hålls ramverket på plats under ett stegs för- l0PP, då hylsan förflyttas från ena ändan av öronskivan till den andra. I detta skede förflyttas cellenheten i ram- CH CJ IO 15 20 25 30 35 CD '70 I / Qi \ O\ verket steg nedåt, varefter ramverket börjar röra sig mot sitt andra sidoytterläge.

Förskjutningskedjans rörelse har anordnats med till- hjälp av en till kugghjulet 27 amsluten frikoppling 31 och en fram- och tillbaka rörlig arm 32. Då armen rör sig framåt, flyttar kugghjulet framåt ett fjärdedels varv.

Då armen rör sig bakåt förmedlas icke rörelsen till kugg- hjulet tack vare frikopplingen. För att hindra kugghjulet från attiñrflyttas bakåt,har till den där befintliga flän- sen ännu anslutits en hasp 33, som med fjäderkraft intryc- kes i de på ett fjärdedels varvs avstånd i flänsen beläg- na spåren. Till armen 32 åter har anslutits en lösgörings- tapp 34, som då armen närmar sig sitt bakre ytterläge skju- ter haspen loss ur spåret, varvid hjulet kan rotera tills haspen inträffar i följande spår. Armen 32 röres med till- hjälp av en i denna lagrad stång 35.

Den önskade rörelsen hos cellenheten i lodrät rikt- ning åstadkommes med tillhjälp av en övre bärrulle 22 och en 1 samverkan med denna fungerande skjut- och låsmekanism.

Den övre bärrullens stöd 23 och 21' har placerats på flän- sarna 35 och 35' så, att vartannat stöds 23 ända 36 når yt- terom flänsen 35 på den vänstra sidan och vartannat stöds 23' ända 36' ytterom flänsen 35' på den högra sidan.

I stommen vid vardera ändan av ramverkets rörelsebana har placerats en uppåt och nedåt rörlig hävarm 37, till vil- ken ansluter sig en regel 38. Regeln 38 är så placerad, att då ramverket uppnâtt sitt ytterläge, träffar regeln då den reser sig ändan 36 på det på rullens 22 axels från cellen- heten sett andra sida belägna stödet och roterar rullen ett steg uppåt, varvid cellenheten analogt förflyttar sig en rad nedåt.

I ramverket finns ännu en stav 40 av stödens längd, som glider i den vid rullen 22 fästade, i stödens riktning lö- pande hylsan 39, vid ändan av vilken stav dessutom finns tvärgâende säkringsstycken 4l/4l'. Stommen har dessutom en vid vartdera säkringsstycket en spindel 42/42', som då ram- verket anländer till sitt ytterläge skjuter säkringsstycket 10 Uï (f) C) ~ :1 \O Q\ mot flänsen 35/35'. Säkringsstycket är så placerat, att det korresponderar mot stödets ända 36/36' och avstannar dess rörelse precis på önskad punkt. Då ramverket går till sitt andra ytterläge, frigör sig säkringsstycket för att tillåta rullen att rotera och analogt hindrar säk- ringsstycket vid den motsatta ändan rullen frân att rulla för långt.

Naturligtvis har maskinens alla organs rörelser syn- kroniserats med varandra. ' Även celler av annan form än koner kan användas, t.ex. med raka väggar. Därvid görs spår i cellens bottenvägg för stödstängerna.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 Ãfïfi fifiïfi JUL: f/v PATENTKRAV

1. Förfarande för plantering av klumpplantor från cellen- heter, i vilket förfarande varje plantklump (7) avlägsnas från cellen, klumpen omgripes med tillhjälp av ett piggartat griporgan, som uppifrån går in i klumpen, och förflyttas till marken, k ä n n e t e c k n a t därav, att klumpen avlägsnas från cellen (6) igenom cellens övre mynning genom påskjutning från bottnen på ett under påskjutningen på stället varande piggartade griporgan (16).

2. Anordning för plantering av i en plan cellenhets celler belägna klumpplantor en i sänder i jorden, till vilken anordning hör ett i den längsmed marken rörliga stommen placerat ramverk (2) för att mottaga cellenheten, ett organ för att avlägsna en plantklump från varje cell (6) igenom cellens mynning, ett organ för att ingripa på och flytta den från cellen avlägsnade plantklumpen till jorden samt organ för att förflytta cellenheten i anordningen så, att varje cell i tur och ordning hamnar invid avlägsnings- och grip- organen, k ä n n e t e c k n a d därav, att till anordning- en hör ett i klumpen uppifrån placerbart piggartat griporgan (16).

3. Anordning enligt patentkrav 2 för plantering av i celler med öppna bottnar befintliga klumpplantor, till vilken anordning hör ett organ (8) för att skjuta plantklumpen från dess botten ut ur cellen (6), k ä n n e t e c k n a d därav, att till anordningen hör ett piggartat griporgan (16), på vilket plantklumpen skjutes.

4. Anordning enligt patentkrav 2 eller 3, k ä n n e t e c- k n a d därav att det piggartade griporganet (16) omfattar två piggar.

5. Anordning enligt något av patentkraven 3-4, som har ett ramverk (2) för att mottaga en på sidan stående cellenhet, k ä n n e t e c k n a d därav, att till anordningen hör ett svängbart piggartat griporgan (16), som ligger väsentligen 10 15 20 25 30 35 40 fi~'Ö 9 uiJu vågrätt, då piggen går in i klumpen och väsentligen lodrätt nedåt, då klumpen löstages från griporganet.

6. Anordning enligt något av patentkraven 2-5, k ä n n e- t e c k n a d därav, att därtill hör ett lösgöringsorgan (19) för att avlägsna den på griporganet (16) belägna klum- pen.

7. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att till anordningen hör ett påskjutande lösgörings- organ (19), som uppifrån trycker klumpen bort från grip- organet (16).

8. Anordning enligt något av patentkraven 2-7, k ä n n e- t e c k n a d därav, att till anordningen hör ett inrikt- ningsorgan (12), som garanterar att skjutorganet (8) riktas mot cellens botten.

9. Anordning enligt något av patentkraven 2-8, i vilken användes en cellenhet, där cellerna ligger i rader med jämna mellanrum bredvid varandra och i vars botten finns i rader- nas riktning löpande spår på ett radavstånd från varandra, och till vilken anordning hör organ för att mata cellenheten igenom cellenhetsramverket en rad i sänder förbi klumpav- lägsningsorganet (8), k ä n n e t e c k n a d därav, att till genommatningsorganen hör en förskjutningsrulle (22), vars axel ligger i cellenhetsradernas riktning och på vars omkrets på ett cellradernas mellanrum motsvarande avstånd från varandra har placerats i cellenhetens bottenspår in- gripande skjutstänger (23, 23').

10. Anordning enligt något av patentkraven 2-9, i vilken användes en cellenhet, där cellerna (6) ligger med jämna mellanrum i raka rader, och till vilken anordning hör organ för att förskjuta cellenhetsramverket i cellradens riktning förbi klumpavlägsningsorganet (8) så, att cellerna efter varandra hamnar invid klumpavlägsningsorganet, k ä n n e- t e c k n a d därav, att till cellenhetsanordningen hör en ändlös kedja (25), som anpassats att löpa i cellradens riktning två hjul så, att kedjans yttersta länkars avstånd fihfi 7*\( Gti I 72, 10 från hjdl till hjul är samma som cellradens yttersta cellers C51 avstånd, och på vilken kedja en länk har en till kedjans sida nående tapp (28), och att ramverket har ett tappspår (30), i vilket tappen inpassats och i vilket den kan röra sig i en riktning vinkelrätt mot cellraden, men icke i cellradens riktning.