DK166001B - Fremgangsmaade og indretning til plantning af klumpplanter - Google Patents

Description

i

DK 166001 B

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til plantning af klumpplanter fra celleenheder, ved hvilken fremgangsmåde hver planteklump udtages fra celleenheden gennem cellens øvre munding, idet klumpen gribes ved hjælp af 5 et piglignende gribeorgan, som oppefra føres ind i klumpen, og overføres til jorden. Opfindelsen angår tillige en indretning til plantning af klumpplanter under udøvelse af fremgangsmåden.

Fremgangsmåden er kendt fra beskrivelsen til britisk 10 patent nr. 2 140 261. Ved den kendte fremgangsmåde presses klumpen ud gennem celleenhedens bund, hvorved det er en uom-• gængelig forudsætning, at cellerne har parallelle sider.

Endvidere beskriver fransk patentskrift nr. 2.432.265 en plantemaskine for planter, ved hjælp af hvilken maskine 15 planter, som er formeret i celleenheder med åben bund, kan plantes i jorden. Celleenheden placeres på siden i indretningen med bunden fremefter. Klumperne udtages fra celleenheden ved at blive stødt ud gennem cellens åbning på et vandret plantebord, hvor den derefter gribes ved at blive 20 presset fra begge sider ved hjælp af et specielt plantningsspidspar. Derefter svinger plantebordet og plantningsspidserne sig nedefter til lodret stilling, idet plantningsspidserne åbner sig og tillader planterne at falde ned på jorden.

25 Problemet med den ovenfor beskrevne indretning er dens komplicerede konstruktion og usikre funktion. I denne maskine er den nødvendige kraft i tængerne betydelig under accelerationsfasen for at klumperne skal følge med. Derved ødelægger tængerne let klumperne, som kun svagt er sammen-30 bundet af rodsystemet. Selv ved plantning af tæt opspirede planter har der optrådt forstyrrelser under fremføringen.

Under udskydningen vender klumpen sig ved med hinanden ind-filtrede skud og på den måde får tængerne måske slet ikke noget greb om klumpen eller denne når jorden i skrå stil-35 ling. På den anden side kan de opstigende tænger komme i berøring med skuddene og skyde klumpen bort fra plantebordet.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en fremgangsmåde, der med enkle og sikkert virkende midler kan an-

DK 166001 B

2 vendes ved automatiseret plantning af klumpplanter i jorden.

I henhold til opfindelsen opnås dette ved at klumpen udtages fra bunden gennem cellens øvre munding og herunder skydes op på det tilstedeværende piglignende gribeorgan.

5 Ved opfindelsen støttes klumpen, medens det piglig nende gribeorgan indstikkes i klumpen, og på grund af den rodmasse, der findes i denne, vil den ikke gå i stykker efter udtagningen, der specielt vil ske meget enkelt, dersom der anvendes koniske celler.

10 Opfindelsen angår tillige en indretning til udøvelse af fremgangsmåden, Indretningen er udformet som angivet i krav 2. Ved indretningen ifølge opfindelsen indstikkes det piglignede gribeorgan ovenfra i planteklumpen og denne udtages gennem cellens munding. Gribeorganet består fortrinsvis 15 af en gaffel omfattende to pigge. Klumpen trykkes fortrinsvis igennem cellebunden frem mod gribeorganet, som er stationært under indtrykningen. Når klumpen er udtaget af cellen, overføres den til en frigørelsesstilling, i hvilken klumpen fjernes fra gribeorganerne og placeres i jorden.

20 Klumpen fjernes fra gribeorganerne fortrinsvis ved hjælp af et frigørelsesorgan. Under plantningen står celleenheden fortrinsvis på en kant, specielt således at celleenheden er vendt mod siden.

De ifølge den foreliggende opfindelse tillempede cel-25 leenheder udgøres af celler, som er placeret i rækker med ens mellemrum. Yderbunden af celleenheden har furer med samme indbyrdes afstand som cellerækkerne. Celleenheden fremføres derefter række for række på det niveau, hvor planteklum-peme udtages fra cellen. Ifølge en udførelsesform i henhold 30 til opfindelsen udføres dette ved hjælp af fremføringsorganer bestående af en fremføringsrulle, hvis aksel forløber parallelt med cellerækkerne og på hvis omkreds der findes stænger med samme indbyrdes mellemrum som cellerækkernes, og som passer ind i celleenhedens bundspor.

35 Celleenhederne indbefatter fortrinsvis tillige paral lelle rækker, hvor cellerne ligger med ensartede mellemrum. Ifølge en udførelsesform i henhold til opfindelsen fremføres celleenheden i en ramme forbi en endeløs kæde, som er ind-

DK 166001 B

3 rettet til at bevæge sig parallelt med cellerækkerne over to tandhjul på en sådan måde, at afstanden mellem de to yderste led i kæden over den ene kædelængde fra tandhjul til tandhjul er den samme som afstanden mellem de yderste celler i 5 en cellerække, idet et led i den nævnte kæde er forsynet med en i sideretningen fremstående tap. Rammen har et spor, ind i hvilket tappen passer og i hvilket den kan bevæge sig vinkelret i forhold til cellerækken, men ikke parallelt med denne.

10 Det ifølge opfindelsen i klumpen indsættelige piglig nende organ forårsager ikke nogen væsentlige spændingstilstande, som er tilbøjelige til at ødelægge klumpen. I klumpens centrale del findes der altid tillige en sammenbindende rodmasse, hvorved klumpen af denne grund heller ikke går i 15 stykker ved plantningen.

Ved anvendelsen af to pigge, som umiddelbart indskydes i klumpen, når klumpen skubbes ud af cellen, kan klumpen ikke dreje sig og planten vil derfor altid blive ført videre i korrekt stilling.

20 Opfindelsen skal i det følgende beskrives nærmere un der henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser hele indretningen hægtet til en traktor, fig. 2, 3 og 4 viser skematisk bagfra udtagningen af planteklumpen fra celleenheden, og 25 fig. 5 viser set fra maskinens højre side skematisk celleenhedens bevægelsesmekanisme.

Plantningsmaskinen ifølge opfindelsen omfatter et chassis 1, et i dette placeret rammeværk 2 for plantecelleenheden 3, en plov 4 til fremstilling af en fure i jorden 30 samt sammenpakningshjul 5, der er indrettet til at trykke jorden fast omkring de plantede planter. Maskinen omfatter desuden en indretning til udtagning af planter én ad gangen fra celleenheden og fører dem til den af ploven fremstillede fure. Denne indretning beskrives mere detaljeret i det føl-35 gende.

Celleenheden ligger i plantningsmaskinen i lodret stilling, således at cellebunden vender lige ud mod siden til højre i indretningen ifølge fig. 1. På den måde kan der 4

DK Ί66001 B

i maskinen let placeret flere plantningsenheder i en afstand svarende til radafstanden fra hinanden.

Maskinen er hægtet på trækindretningen på en traktor og modtager sin drivkraft fra traktorens hydraulik. Alterna-5 tivt kan drivkraften udtages fra chassisets bærehjul. I maskinens forreste del findes der plads til en operatør, hvis opgave er at forsyne maskinen med celleenheder.

Ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen anvendes rektangulære matrixcelleenheder (fig. 2), ved hvilke cellerne 10 tilspidses nedefter og tillige er åbne i bunden.

Celleenhederne, som indeholder planter til plantning, placeres i plantningsmaskinen lodret i rammeværket, som bevæger sig på en sådan måde, at hver celle i rækkefølge anbringes ud for maskinens plantningsorgan.

15 Planteklumpen 7 tages ud af cellen 6 ved fra bunden at blive skubbet ud ved hjælp af en tap 8. Udskubningstappen udgøres af en i vandret retning bøjet ende på en vægtarm.

Udskubningstappen 8 har desuden en indretning, som sikrer tappens centrering i forhold til cellens 6 bundåb-20 ning. Centreringsindretningen omfatter en forskydeligt omkring udskubningstappen mellem endeflangen 10 og støtteflangen 11 placeret krave 12 med form som cellebunden, samt en mellem kraven og støtteflangen placeret skruefjeder 13, som presser kraven mod endeflangen. Kravens kanter rager uden 25 for tappens ende. Når tappen bevæger sig mod cellens bund, indstiller kraven sig først tæt omkring bunden, hvorefter tappen rammer cellebunden og skydes videre ind i cellen (fig. 3), når fjederen giver efter, og støder klumpen ud af cellen.

30 For at modtage den fra cellen 6 udskubbede klump 7 har indretningen en overføringsspids 14, som med sin ene ende er fastgjort til en langs cellens plan forløbende, på højde med udskubningstappen 8 beliggende aksel 15, hvilken overføringsspids ved den frie ende har to ved siden af hin-35 anden placerede pigge 16, hvis ender er placeret på en ret linie i overføringsspidsens aksialretning. Når udskubningstappen skyder klumpen ud fra cellen 6, er overføringsspidsen beliggende i vandret stilling og klumpen skydes derved op på

DK 166001 B

• 5 piggene. Piggene placerer sig i klumpens midtpunkt på begge sider i cellen 6.

Når planteklumpen 7 er blevet skubbet helt ud af cellen 6 og op på piggene 16, svinger overføringsspidsen 14 ned 5 til en tilnærmelsesvis lodret stilling, og klumpen føres ned i plantningsrøret 17, langs med hvilket den falder ned i furen (fig. 4). Efter dette bevæges overføringsspidsen tilbage til vandret stilling for at modtage en efterfølgende klump. Samtidig er udskubningstappen 8 gået tilbage til sin ud-10 gangsstilling, og celleenheden forskydes således, at en ny celle bringes ud for tappen.

Ved plantningsrørets nederste ende findes der fortrinsvis yderligere organer til støtte af planterne og til at bringe dem ned i plantefuren. Som støtteorganer kan man 15 specielt anvende to endeløse rækker af trådvægge, som støtter planterne fra begge sider og hvis tråde trækkes lodret op af jorden fra plantestedet. Dette princip er beskrevet i finsk patentskrift nr. 65.154, hvor Lånnen Tehtaat Oy er ansøger (svarer til USA patentskrift nr. 4.106.415).

20 For at planteklumpen med sikkerhed skal blive fri gjort fra piggene 16 har indretningen et frigørelsesorgan, som støder klumpen fri. FRigørelsesorganet har en på en aksel 18 i den vandrette spidsaksels 15 retning roterbart lejret frigørelsesgaffel 19, hvis spidser ved frigørelsesopera-25 tionen skubber på klumpen oppefra på begge sider af piggene (fig. 4). Efter frigørelsen drejer gaflen sig en hel omdrejning om akslen og befinder sig igen i frigørelsesstillingen, når den følgende klump når frem til frigørelsesstedet. Frigørelsesgaflens spidser er bøjet en smule fremefter mod om-30 drejningsretningen, og gaflens aksel er placeret noget lavere end det øvre plan for klumpen i frigørelsesstillingen.

Gaflens spidsender er fremstillet af et elastisk materiale.

Celleenhedsrammeværket 2 er indrettet således, at det er bevægeligt på skinner 20 i horisontalplanet (fig. 5). I 35 lodret retning bæres celleenheden af to over hinanden placerede bæreruller 21 og 22, på hvis omkreds der med en afstand svarende til celleenhedens vandrette deling findes bærestænger 23,23' og 23", som bærer celleenheden fra bunden mellem

DK 166001 B

6 de vandrette cellerækker. Når celleenheden skal forskydes nedefter, bringes rullerne til at rotere et trin. Rullernes bevægelser er synkroniseret med hinanden ved hjælp af en kæde 24.

5 Ovenfor rammeværket findes der en endeløs forskyd ningskæde 25, hvis inddeling svarer til celleenhedens vandrette deling, og som er placeret således, at kædens led er placeret med en afstand svarende til celleinddelingen fra hinanden. Forskydningskæden er placeret således at den kan 10 rotere i rammeværkets bevægelsesretning omkring to tandhjul 26 og 27, som er således placeret, at afstanden mellem kædens yderste led fra det ene tandhjul til det andet er den samme som hele længden af rammeværkets bevægelse i sideretningen .

15 På en tap i forskydningskæden 25 er der lejret en tap 28, medens der i rammeværkets øverste del er fastgjort en konsol 29 med et spor 30, ind i hvilket tappen er indrettet til at kunne bevæge sig i lodret retning. Kæden bevæges trinvis én inddeling ad gangen, hvorved rammeværket og cel-20 leenheden i dette forskydes en tilsvarende strækning. Når tappen når frem til sin yderstilling i sideretningen, holdes rammeværket på plads under forløbet af et trin, hvor tappen forskydes fra de ene ende af konsollen til den anden. I dette trin forskydes celleenheden i rammeværket med et trin 25 nedefter, hvorefter rammeværket begynder at bevæge sig mod den anden yderstilling i sideretningen.

Forskydningskædens bevægelse er indrettet med en til tandhjulet 27 tilsluttet friløbskobling 31 og en arm 32, der er indrettet til at bevæge sig frem og tilbage. Når armen 30 bevæger sig fremefter, flyttes tandhjulet fremefter med 1/4 omdrejning. Når armen bevæger sig bagud, formidles bevægelsen ikke videre til tandhjulet takket være friløbskoblingen.

For at hindre tandhjulet i at forskydes bagud er der til den dér placerede flange tilsluttet en pal 33, som under fje-35 derkraft trykkes ind i de med en 1/4 omdrejnings afstand i flangen placerede spor. Til armen 32 er der tillige fastgjort en frigørelsestap 34, som, når amen nærmer sig sin bageste yderstilling, skubber palen fri af sporet, hvorved 7

DK 166001 B

hjulet kan rotere, indtil palen rammer et følgende spor. Armen 32 bevæges ved hjælp af en i denne lejret stang 35.

Den ønskede bevægelse af celleenheden i lodret retning tilvejebringes ved hjælp af en øvre bærerulle 22 og en 5 med denne samvirkende skubbe- og låsemekanisme. Den øvre bærerulles støttestænger 23 og 21' er placeret på flanger 35 og 35’ på en sådan måde, at hveranden støttes 23 ende 36 rager uden for flangen 35 på venstre side og hver anden understøtnings 23' ende 36' rager uden for flangen 35' på den 10 højre side.

I chassiset ved de to ender af rammeværkets bevægelsesbane er der placeret en opefter og nedefter bevægelig vægtarm 37, til hvilken en rigel 38 slutter sig. Rigelen 38 er placeret således, at når rammeværket har nået sin yder-15 stilling, træffer rigelen, når den rejser sig, enden 36 på den på rullens 22 aksel fra celleenheden set anden side placerede understøtning og roterer rullen et trin opefter, hvorved celleenheden analogt forskydes en række nedefter. I rammeværket findes der endnu en stang 40 af samme længde som 20 støttestængerne og som glider i den til rullen 22 fastgjorte, i støttestængernes retning forløbende bøsning 39, ved enden af hvilken stang der desuden findes tværgående sikringsstykker 41,41'. Chassiset har desuden ved hvert sikringsstykke en spindel 42,42', som når rammeværket når til 25 sin yderstilling skyder sikringsstykket mod flangen 35,35'. Sikringsstykket er placeret således, at det korresponderer med enden af understøtningen 36,36' og standser dets bevægelse på det ønskede sted. Når rammeværket går til sin anden yderstilling, frigøres sikringsstykket for at tillade rullen 30 at rotere og analogt hindre sikringsstykket ved den modsatte ende af rullen i at bevæge sig for langt.

Naturligvis er alle bevægelser af maskinens organer synkroniseret med hinanden.

Tillige kan celler med en anden form end den koniske 35 anvendes, fx celler med lige vægge. Herved må der fremstilles spor i cellens bundvæg for understøtningsstængerne.

Claims (10)

1. Fremgangsmåde til plantning af klumpplanter fra cel-5 leenheder, ved hvilken fremgangsmåde hver planteklump (7) udtages fra celleenheden gennem cellens (6) øvre munding, idet klumpen gribes ved hjælp af et piglignende gribeorgan, som oppefra føres ind i klumpen, og overføres til jorden, kendetegnet ved, at klumpen fjernes fra cellen 10 ved at blive skudt op fra bunden gennem cellens øvre munding på det under udskubningen tilstedeværende, piglignende gribeorgan (16).

2. Indretning til plantning af i en plan celleenheds celler placerede klumpplanter en ad gangen i jorden, til 15 hvilken indretning hører et i et hen over jorden bevægeligt chassis placeret rammeværk (2) til modtagelse af celleenheden, et organ til udtagelse af en planteklump fra hver celle (6) gennem cellens munding, et organ til at gribe og flytte den fra cellen udtagne planteklump til jorden samt organer 20 til flytning af celleenheden således, at hver celle i rækkefølge passerer organerne til udtagelse og gribning af planten, kendetegnet ved, at der til indretningen hører et piglignende gribeorgan (16), der er indrettet til at blive 25 placeret i klumpen oppefra.

3. Indretning ifølge krav 2 til plantning af i celler med åbne bunde placerede klumpplanter, til hvilken indretning hører et organ (8) til udskubning af planteklumperne fra cellen (6) gennem dennes bund, 30 kendetegnet ved, at der til indretningen hører et piglignende gribeorgan (16), på hvilket planteklumpen skubbes op.

4. Indretning ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at det piglignende gribeorgan 35 (16) omfatter to pigge.

5. Indretning ifølge krav 3 eller 4, ved hvilken indretning rammeværket (2) er indrettet til at modtage en på siden stående celleenhed, DK 166001 B kendetegnet ved, at der til celleenheden hører et svingbart, piglignende gribeorgan (16), som i det væsentlige er vandret, når piggen skydes ind i klumpen, og som i det væsentlige peger lodret nedad, når klumpen frigøres fra gri-5 beorganet.

6. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 3 -5, kendetegnet ved.et frigørelsesorgan (19), der er indrettet til at frigøre den på gribeorganet placerede klump.

7. Indretning ifølge krav 6, kendetegnet ved, at frigørelsesorganet (19) er indrettet til oppefra at trykke klumpen bort fra gribeorganet.

8. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 3 - 15 7, kendetegnet ved, at der til indretningen hører et centreringsorgan (12), som er indrettet til at sikre, at udskubningsorganet (8) rettes mod cellens bund.

9. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 3 - 8, i hvilken der anvendes en celleenhed, hvor cellerne lig-20 ger i rækker med ens mellemrum ved siden af hinanden, og i hvis bund findes i rækkernes retning forløbende spor med en rækkes afstand fra hinanden, og hvilken indretning har organer til fremføring af celleenheden gennem rammeværket én ad gangen forbi klumpudtagningsorganet (8), 25 kendetegnet ved, at fremføringsorganet omfatter er fremføringsrulle (22), hvis aksel er beliggende i celleenhedsrækkernes retning, og på hvis omkreds er placeret med en til cellerækkernes mellemrum svarende afstand og i celleenhedernes bundspor indgribende stænger (23,23').

10. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 3 - 9, i hvilken der anvendes en celleenhed, hvor cellerne (6) ligger med ens mellemrum i lige rækker, og hvilken indretning omfatter organer til forskydning af celleenhedsramme-værket i cellerækkernes retning forbi klumpudtagningsorganet 35 (8) på en sådan måde, at cellerne efter hinanden bliver pla ceret foran klumpudtagningsorganet, kendetegnet ved, at celleenhedsindretningen omfatter en endeløs kæde (25), som er indrettet til at løbe i cellerækkernes retning DK 166001 B omkring to hjul på en sådan måde, at afstanden af kædens y-derste led fra hjul til hjul er den samme som afstanden mellem cellerækkens yderste celler, og på hvilken kæde et led har en ud fra kædens side fremstående tap (28), samt at ram-5 meværket har et tapspor (30), i hvilket tappen er indpasset og i hvilket den kan bevæge sig i en retning vinkelret på cellerækken, men ikke i cellerækkens retning.