CS274433B2 - Device for planting packaged seedlings - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízeni k sázeni balíčkových sazenic z platonu a oboustranně otevřenými nádobkami.

3e znám stroj k sázeni sazenic přestovaných v nádobkách s otevřeným dnem. Při sázeni 3 se nádobky položí na bok otevřeným koncem dopředu. Sazenice β bálem se vysouvají z každé nádobky tak, že ss protlačí nádobkou na vodorovný sázecí stůl, kde ji zachytl speciální otočné kleštiny. Poté se sázecí stůl a kleštiny otočí dolů do svislé polohy, kde se kleštiny otevřou a pustí sazenici ns zem.

Problém uvedeného zařízeni spočivá v jeho složité konstrukci a nedostatečně spolehlivé funkci. Kleštiny musejí zachytit sazenici velkou silou v okamžiku zrychlováni jejího pohybu, aby ji bezpečně udržely. Následkem toho mohou kleštiny snadno sazenici přelomit, pokud není její kořenový systém dostatečně vyvinutý, aby udržel bal dostatečnou pevností. Silné výhonky mohou rovněž vyvolat obtíže: v okamžiku/ kdy Je aazenice vytlačována z nádobky, silná výhonky ss zaplétají a ohýbají, takže kleštiny Je nemohou zachytit nebo sazenice padne na zem šikmo. Kleštiny vystupujíc! nahoru mohou naopak narazit na výhonky a shodit sazenicl ze sázejícího stolu.

Vynález odstraňuje tento nedostatek a jeho předmětem Je zařízeni k sázeni balíčkových sazenic z platonu a oboustranně otevřenými nádobkami,¹ opatřené nosným rámem pro piston uloženým ve skřiní,' ústrojím pro zachyceni sazenic a pohonem nosného rámu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že kolmo k nosnému rámu platonu je uložena 9Uvná vytlačovací tyč β proti ni výkyvná přenášací vidlice, opatřená nejméně Jedním bodcem, přičemž pod přenášeoi vidlici Je uložena otočná uvolňovací vidlice pro staženi balíčkové sazenice z bodce do sázecí trubky. Vytlačovací tyč má na konci přivráceném k platonu kluznou objímku a válcovou pružinu,¹ uloženou mezi kluznou objímku a dosedací přírubu.

Platony,' z nichž ee sázej! sazenice, máji nádobky uspořádané v řadách, ve stejných vzdálenostech. Otevřené dolní konce nádobek,¹ které tvoři dno platonu/ mají mezi sebou mezery, Jejichž rozteči odpovídá pohyb platonu při sázeni. K tomu účelu Je nosný rám uložen ve skříni na vedeních a opřen o dva synchronně otočné válce· β nosnými tyčemi,· nad nimiž Je uložen nekonečný hnací řetěz, přičemž nosný rám je opatřen na horní straně oken, do Jehož protáhlé drážky zapadá vyčnívající kolik hnacího řetězu₀ Na každé straně opěrného válce je uložena výkyvná páka opatřená natáčeci závorou pro natáčení opěrného válce.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příkladem provedeni znázorněným na výkresech, kde značí obr. 1 sázecí Jednotku připevněnou k traktoru, obr_e 2 až 4 Jednotlivé pracovní fáze při vyjímání a sázeni sazenic a obr. 5 schematický pohled na mechanismus pro posouváni a zdvihání rámu nesoucího platony.

Sázecí zařízeni podle vynálezu sestává ze skřině _1 s nosným rámem 2 pro platony 3 s nádobkami 6/ z radlice 4/ která vyorává brázdu pro sazenice a z kol 5, které pěchuji půdu kolem zasazených sazenic. Kromě toho stroj obsahuje ústroji pro vysouváni sazenic z nádobek postupně po jedné a k ukládáni sazenic do brázdy, vyorané vidlici 4.

Platon 3 Ja umistěn v sázecím stroji v rámu 2 ve svislé poloze a Jeho dno směřuje do etrany. To umožňuje uspořádáni několika nosných rámů 2 vedle sebe podle vzdálenosti brázd. Zařízení Je připevněno k závěsu traktoru a je poháněno jeho hydraulickým systémem. Alternativně lze energii odebírat z nosných kol skřině 1. Na předním konci stroje Je plošina pro obsluhu,' která vkládá platony 3 do stroje.

Platon 3 Je tvořen obdélníkovým matricovým platonem,' kde nádobky S se zúžuji směrem ke dnu a Jaou z obou stran otevřeny. Platon £ se eazenicemi Je umístěn ve svislém rámu 2 sázecího stroje/ který se pohybuje tek, že každá nádobka £ musí přejit kolem ústroji k zachyceni sazenic 7.

K vytlačeni balené sazenice 7 z nádobky 5 slouží vytlačovací tyč 8, která Ji vysune ode dna nádobky £ do jejího horního konce a potom ven₀ Vytlačovací tyč 8 Je tvořena zahnutým koncem pákového ramene 9 upevněného na skříni 1, Na konci vytlačovací tyče 8 je uložen mechanismus, který umožňuje Její centrováni na otevřeném dolním konci nádobky 6.

Středicí mechanismus sestává z kluzná objímky 12 se zdviženým okrajem, která klouže po vytlačovaci tyči £ nezi koncovou přírubou 10 a dosedaci přírubou 11 a nasadí sa na dno náCS 274433 B2 dobky S. Mezi koncovou přírubou 10 a doeedaci přírubou 11 ja na vytlačovaci tyči 8 nasunuta válcová pružina 13, která přitlačuje kluznou objimku 12 ke koncové přírubě 10.

Zdvižené okraje kluzné objímky 12 vyčnívají za konec vytlačovaci tyče J3, Když se vytlačovaci tyč 8 posune ke dnu nádobky _6, dosedne kluzná objímka 12 na otevřené dno nádobky 6 a zdviženy okraj se přitiskne na jeji dolní obvod. Poté vytlačovaci tyč 8 narazí na dno nádobky 6 a je vtlačena do jejího vnitřku silou válcové pružiny 12« tím vytlači sazenici .7 z nádobky 6.

K zachyceni sazenice 7 vysunuté z nádobky 6 js proti vytlačovaci tyči 8 uložena výkyvná vidlice 14, jejíž druhý konec je upevněn na vodorovném nosném hřídeli £5, který je uložen v neznázorněných ložiskách ve stejné výšce jako vytlačovaci tyč 8 a v rovině rovnoběžně s platonem 3. Druhý konec přenášeci vidlice 14 je opatřen dvěma bodci 16«

Když vytlačovaci tyč J3 vytlači sazenici 7 z nádobky _6, je přenášeci vidlice 14 vykývnuta do vodorovná polohy a sazenice 7 je zachycena bodci £6, které procházejí bálem po obou stranách sazenice _7.

Jakmile je sazenice 7 úplně vysunuta z nádobky 6 ne bodce 16, natočí se přenášeci vidlice 14 dolů do téměř svislé polohy, pustí sazenici 7 do sázecí trubky 17 a potom do brázdy. Poté se přenášeci vidlice 14 vráti do vodorovné polohy, ve které zachytí dalši sazenici £. Mezitím se vytlačovaci tyč Q vráti do počáteční polohy a platon se posune o jeden krok tak, aby proti vytlačovaci tyči 8 byla dalši nádobka Ei.

Na dolním konci sázeči trubky 17 jsou s výhodou umístěny neznázorněné elementy, které podpíraji a vedou sazenici do brázdy. Tyto elementy mohou seatávat ze dvou stěn se smyčkovými vlákny, které podpírají sazenici 7 ze stran, přičemž vlákna stoupají od bodu sázeni nahoru.

Aby byla sazenice _7 s bálem spolehlivě uvolněna z bodců 16, Je pod přenášeci vidlicí 14 uspořádána otočná uvolňovací vidlice 19, která je uložena v ložisku na druhém hřídeli 18, rovnoběžném e vodorovným nosným hřídelem 15. Konce uvolňovací vidlice 19 se přitlačí na sazenici 7 shora po obou stranách bodců 16 v okamžiku, kdy se má sazenice 7 z bodců 16 stáhnout. Po staženi sazenice 7 ee uvolňovací vidlice 19 natoči o plný kruh kolem svá oey do polohy, ve která je připravena stáhnout z přednášecí vidlice 14 dalši sazenici 7. Konce uvolňovaci vidlice 19 Jsou mírně zalomené dopředu ve směru jejich rotace a druhý hřídel £8, který uvolňovaci vidlici 19 nese, je v takové výšce, aby v okamžiku, kdy ae má sazenice 7 stáhnout z přenášeci vidlice 14, ležely konce uvolňovaci vidlice 19 nad hornim koncem sazenice Konce uvolňovaci vidlice 19 jsou z pružného materiálu. Nosný rám 2, nesouc! platon 3, Je uložen ve skříni j. kluzně va vodorovném směru vs vedeních 20. Ve svislém směru je platon 3 podepřen dvěma otočnými válci 21, 22, uloženými nad sebou. Otočné válce 21, 22 máji na obvodu nosné tyče 23,· 23\ 23**, jejichž vzájemný rozestup odpovídá vzdálenosti řad nádobek 6 v platonu 3» Otočné válce 21, 22 podpíraji každý platon 3 zdola tim,· že nosná tyčs 23, 23*. 23** zapadají do drážek mezi vodorovnými řadami nádobek

6. Když je jedna řada nádobek Ei v platonu vyprázdněna, a platon 3 se má spustit do polohy, vs které dalši řada nádobek E> leží mezi vytlačovaci tyči 8 a přenášeci vidlici 14, natoči se otočné válce 21, 22 o jeden krok dolů. Jejich pohyb Je vzájemně synchronizován řetězem 24.

Nad rámem 2 je umístěn hnaci řetěz 25, Jehož vzdálenost článků odpovídá vodorovné vzdálenosti jednotlivých nádobek Ei a jehož větve mají vzájemnou vzdálenost rovnou dálce jed noho článku. Hnací řetěz 25 ee pohybuje vs směru pohybu rámu 2 po řetězových kolech 26,

27, přičemž vzdálenost mezi krajními články každé větve hnacího řetězu 25 βθ rovná maximálnímu stranovému pohybu rámu 2. Na Jednom z článků hnacího řetězu 25 Je upevněn vyčnívající kolik 28 a na horni části nosného rámu 2 js upevněno oko 29 s protáhlou drážkou 30, ve které se může kolík 28 pohybovat ve svislém směru. Hnaci řetěz 25 se pohybuje krokově po jednom článku a nosný rám 2 s platonem 3 se pohybuji společně s nim. Když článek hnacího řetězu 25 s kolikem 28 dojde na konec své dráhy, nosný rám 2 zůstane na Jeden krok atát a kolik 2Q se posune do druhého konce drážky 30. V tomto okamžiku ee platon 3 posune v nosném rámu 2 dolů o Jeden krok, načež se začne nosný rém 2 pohybovat zpátky k opačnému konci.

CS 274433 Bl

Hnaci řetěz 25 Je poháněn volnoběžkou 31. připojenou k řetězovému kolu 27 a k vratně pohyblivému raménku 32. Když ae raménko 32 pohybuje dopředu ve aměru šipky, řetězové kolo 27 ae natoči o 90°. Když ae naopak raménko 32 přemísti dozadu, není Jeho pohyb přenášen v důsledku volnoběžky 31 na řetězové kolo 27. Aby ae řetězové kolo 27 nemohlo otáčet dozadu, dosedá na jeho obvod odpružovaná západka 33, která Je pružinou vtlačována do drážek umístěných na obvodu řetězového kola 27 a úhlovou rozteči 90°. Raménko 32 Je opatřeno uvolňovacím kolikem 34, který vytlač! západku 33 z drážky, když raménko 32 přijde do krajní zadni polohy a tim umožni rotaci řetězového kola 27 tak dlouho, až se západka 33 zachytí v následujici drážce. Raménko 32 Je ovládáno ovládači tyči 45, uloženou v neznázorněných ložiskách.

Svislý pohyb platonu 3 je vyvozován horním otočným válcem,22, jehož nosné tyče 23, 23' •jaou uloženy v přírubách 35,' 35' tek, že konec 36 každé plruhé noané tyče 23' vyčnívá za levou přírubou 35 a konec 36' každé druhé nosné tyče 23' vyčnívá za pravou přírubou 35'.

Na obou koncích dráhy pohybu nosného rámu 2 je na skřini .1 umístěna výkyvná póka 37, 37', která se vratně pohybuje nahoru a dolů a Je opatřena závorou 38, 38'. Když nosný rám 2 dojde do krajní polohy,' závora 39» 38' se posune nahoru a narazí na vyčnívající konec 36,1 36' nosné tyče 23.* 23', který leži proti ní, a natočí otočný válec 22 o jeden krok nahoru,· takže platon 3 ae spustí o Jeden krok dolů.

Nosný rám 2 Je rovněž opatřen kluznou tyči 40, která kluzně prochází vodicím pouzdrem 39 upevněným na horním otočném válci 22. Vodici pouzdro 39 je rovnoběžně s otočným válcem 22 a má 8 nim stejnou délku a kluzná tyč 40 Je opatřena na obou koncích příčnými zarážkami 41,’ 41'. Pod horním vedením 20 nosného rámu 2 Jeou umietěna vřetena 42, 42'» která přitlačí zarážky 41, 41' k přírubě 35, 35*, když platon dojde do krajní polohy. Zarážky 41, 41' Jsou umietěny tak, že přesně dosednou na konce 35,' 36' nosných tyčí 23, 23', takže zastaví otočný vále'c 22 přesně ve stanovené poloze. Když se nosný rám 2 pohybuje směrem k opačnému konci evó dráhy, zarážka 41, 41' se uvolni a umožni natočeni otočného válce 22, zatímco zarážka 41,' 41' na opačném konci zajišFuje, že se otočný válec 22 nenatoči o příliš velký úhel.

Všechny součásti stroje Jsou samozřejmě vzájemně synchronizovány.

Misto kuželových nádobek 6 může mít platon nádobky s rovnými stěnami. K tomuto účelu by musely být drážky vyříznuty v platonu 3, aby do nich mohly zapadat nosné tyče 23,

23',' 23.

Třebaže zařízeni bylo popsáno pro sázeni balíčkových sazenic do země,, Je samozřejmě použitelné i k přesazování aazenic z nádobek ji např.' do květináčů.

Claims (4)

1. Zařízeni k sázeni balíčkových sazenic z platonu, a oboustranně otevřenými nádobkami,' opatřené nosným rámem pro platon uloženým ve skříni, ústrojím pro zachyceni sozenic a pohonem nosného rámu, vyznačené tím, že kolmo k nosnému rámu (2) platonu (3) Je uložena euvná vyt.lačovací tyč (8) a proti ni výkyvná přenéšeci vidlice (14) opatřená nejméně Jednim bodcem (16),' přičemž pod přenéšeci vidlici (14) Je uložena otočná uvolňovací vidlice (19) pro staženi balíčkové sazenice (7) z bodce (16) do sázecí trubky (17).

2. Zařízeni podle bodu 1, vyznačené tim, že vytlačovaci tyč (8) nese na konci přivráceném k platonu (3) kluznou objímku (12) a válcovou pružinu (13), uloženou mezi kluznou objímku (12) a dosedací přírubou (11).

3. Zařízeni podle bodu 1 a 2, vyznačené tim, že nosný rám (2) Ja va skříni (1) uložen na vedeních (20) a opřen o dva synchronně otočné válce (21, 22) a nosnými tyčemi • (23, 23',· 23),' nad nimiž je uložen nekonečný hnaci řetěz (25),' přičemž nosný rám (2) je opatřen na horni straně okem (29), do Jehož protáhlé drážky (30) zapadá vyčnívající kolik (28) hnaciho řetězu (25),

4, Zařízeni podle bodu 3, vyznačené tím, že na každé straně opěrného válce (22) Je uložena výkyvná páka (37, 37') opatřená natáčeci závorou (38, 38') opěrného válce (22),