JPS6374410A

JPS6374410A - 移植装置

Info

Publication number: JPS6374410A
Application number: JP61221071A
Authority: JP
Inventors: 白水　篤; 高木　荒司
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-09-19
Filing date: 1986-09-19
Publication date: 1988-04-04
Also published as: JPH0358241B2; EP0260700A2; EP0260700A3; US4829916A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、農作物の移植栽培で、個々の紙筒を分離可能
に連結した育苗容器で育苗した紙筒整列苗を使用する移
植装置に関する。

（従来の技術）移植栽培には、種々の方式があるが、紙筒苗を用いる方
式が大きな利点を右するものと認められている。この紙
筒苗によるものは、通常、多数の紙筒を整然と配列して
分離可能に連結した育苗容器を用い、これに土詰めおよ
び播種して育苗し、この紙筒整列苗から個々の紙筒苗に
分離して移植するもので、細土を確実に保持したまま移
植でき、しかも、移植後短期間で腐敗する紙筒が開発さ
れていることから、各種農作物への利用が期待されてい
る。

一方、上記紙筒苗の移１１ｉ機としては、高速性の点か
ら自然落下利用のものが望まれている。すなわち、元来
、株間間隔の多少の変動や植え付は姿勢の乱れは、収量
にあまり影響がないことが確認されていたが、紙筒苗を
使用した移植栽培では飛躍的な増収が見込まれることか
ら、従来、移植機に要求されてきた株間開隔の精度、植
え付は姿勢の正確さ等を二次的なものにし、自然落下方
式の採用を可能にし、また、紙筒苗は、細土が茎菓部よ
り遥かに重く、落下しやすいとともに、姿勢制御もしや
すく、さらに、紙筒Ｗは、整列苗からの分離が容易であ
り、高速分離に適しているものである。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、このように紙筒整列苗から１つの紙筒苗を分
離して落下させる移植装置においては、ある紙筒苗を分
離する際、この紙筒苗に隣接する他の紙筒苗がともに分
離されて落下されるおそれがある。そこで、紙筒整列苗
の前面を規制装置に押し付けながら分離装置に送り込む
構造も採られており、この構造によれば、分離中の紙筒
苗の両側に位置する紙筒苗がともに分離されることはな
い。しかしながら、紙筒整列苗が縦横にずれなく配列さ
れている場合、分離中の紙筒苗の後側に隣接する紙筒苗
は、ともに分離されるおそれがある。

本発明は、上述のような問題を解決し、高配カ・高性能
な移植装置を提供し、移植栽培を飛躍的に広げることを
目的とするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明の移植装置は、個々の紙筒を分離可能に連結した
育苗容器で育苗した紙筒整列苗１から、個々の紙筒苗２
を分離して移植する移植装置において、上記紙筒整列苗
１を順次送り出す苗送り出し装置２１と、この苗送り出
し装置２１で送り出される紙筒整列菌１の前端の紙筒苗
２を所定位置で分離する苗分離装置３６とを備え、上記
紙筒整列苗１は少くとも左右方向の列を交互にずらして
配列し、少くとも分離中の紙筒苗２の両側に位置する紙
筒苗２を前方から押える苗規制装＠３１を設けたもので
ある。

（作用）本発明の移植装置は、苗送り出し装置２１により紙筒整
列苗１を順次送り出し、この紙筒整列苗１の前端の紙筒
苗２を苗分離装置３６により所定位置で分離する。この
とき、少くとも分離中の紙筒苗２の両側に位置する紙筒
苗２を苗規制装置３１により前方から押えて、上記両側
の紙筒苗２の分離を防止するとともに、紙筒整列苗１に
おいて少くと、も左右方向の列が交互にずれており、分
離中の紙筒苗２の後側に位置する紙筒苗２が上記両側の
紙筒苗２により前方から押えられることによって、上記
後側の紙筒苗２の分離を防止する。このようにして、分
離すべき紙筒苗２以外の紙筒苗２が紙筒整列苗１から分
離されるのを防止する。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

第６図および第７図は、本発明の移植装置で用いる紙筒
整列苗１を示すもので、この紙筒整列苗１は、多数の六
角筒状の紙筒を左右および前後方向に整然とハニカム状
に配列して水溶性糊で分離可能に連結した育苗容器を゛
用い、これに土詰めおよび播種して育苗し、個々の紙筒
苗２に分離して移植するものである。

つぎに、移植装置について説明する。

第１図において、１１は機枠で、この機枠１１の前上部
にトラクタ連結部１２が設けられているとともに、機枠
１１の後部に鎮圧輪１３が軸１４で支架されている。ま
た、この機枠１１の前下部にコルター１５が軸架されて
いる。

上記機枠１１の上部に苗送り出し装置としての前下方に
向って傾斜した苗コンベヤ２１が設しプられている。こ
の苗コンベヤ２１は、コンベヤフレーム２２の前後部に
軸２３を介してローラプーリ２４が支架され、この前後
のローラプーリ２４間に無端状のコンベヤベルト２５が
掛は渡されている。そして、上記苗コンベヤ２１の前部
に受板２６が連設されている。

この受板２６の前部に苗規制装置旧が設けられている。

この苗規制装置３１は第２図および第４図に示すように
、上記コンベヤフレーム２２の前部に固定された枠板３
２に回転軸３３が横架され、この回転軸３３に多数のほ
ぼ半円形状の規制板３４がその円弧状部３４ａの中心部
で所定間隔ごとに固着されている。この各規制板３４は
、その円弧状部３４ａの外周面が渦巻き曲線になってい
る。そして、上記各規制板３４は、全規制板３４数を２
ｍとし、一端の規制板３４からＡ　　、Ａ　　、・・・
・・・、ＡＡ　　と番１　　２　　　　　２ｎ＋−１゛
２ｍ号を付けたとすると、まずＡ、Ａ３．・・・・・・、Ａ
　　すなわち奇数番号の順に、ついでＡ２゜２ｍ−１Ａ　、・・・・・・、Ａ２ｌｌ１ｔなわち偶数番号の順
に、順次３６０°／２ｍの位相差をもって配設されてい
る。

なお、上記苗コンベヤ２１と苗規制装＠３１とは、第２
図に示すように平面的にやや角度差を持たせて連設され
ている。

また、上記各規制板３４に対応して画分１ｌｌｌｌ装置
３６が設けられている。この苗分離装置３６は、上記各
規制板３４０円弧状部３４ａの最小径部分の端部に、ア
ーム体３７が支軸３８により揺動自在に支持されており
、このアーム体３１の先端に上記規制板３４の回転方向
へ円弧状の分離針３９が突設されている。さらに、上記
アーム体３７の基端部にはストッパピン４０が貫通固定
されており、このストッパピン４０は上記規制板３４に
形成され上記支軸３８を中心とづる円弧状の溝部４１に
摺動自在に係合されている。また、上記ストッパピン４
０と上記規制板３４に固定されたピン４２との間にスプ
リング４３が張架されており、このスプリング４３によ
り上記アーム体３７は規制板３４の回転方向とほぼ同方
向へ付勢されている。

さらに、上記アーム体３７０基端にカム受はピン４４が
固定されている。

また、上記枠板３２には、上記カム受はピン４４が摺動
するカム体４５が支台４６を介して固定されている。こ
のカム体４５のカム面は、はぼ上記規制板３４の径方向
へ延びる直線部４５ａと、この直線部４５ａに繋がる比
較的径小な円弧状の突部４５ｂと、この突部４５ｂに繋
がり上記規制板３４の周り向に沿う滑らかな凹部４５ｃ
とでほぼＳ字形状に形成されている。

上記鎮圧輪１３の軸１４と規制装置３１の回転軸３３、
また、上記苗コンベヤ２１と回転軸３３とは、第１図に
示すように、連動機構４７．４８で連結されている。

そして、鎮圧輪１３が回転すると、連動機構４７を介し
て回転軸３３とともに各規制板３４が回転するとともに
、連動機構４８を介して苗コンベヤ２１のコンベヤベル
ト２５が回行する。

第１図に示すように、上記苗」ンベ１７２１の前下方に
苗案内装置５１が設けられている。この苗案内装置５１
は、上記機枠１１に落下管５２が鉛白状に取付けられて
いるとともに、この落下管５２の下端に後面を開口した
断面はぼ］字形状の案内体５３が連設されている。さら
に、この案内体５３の前側には上記」ルター１５の後方
に位置して開溝器５４が固定されている。

つきに、作動を説明する。

機枠１１の前部のトラクタ連結部１２に３点リンク機構
を介してトラクタを連結して牽引すると、］ルルー−１
によって圃場に細い溝が形成され、この細い溝を一側の
案内として開溝器５４が通って植付溝５５が形成される
。

これとともに、鎮圧輪１３が回転しながら前進し、この
鎮圧輪１３の回転が苗規制装置３１の回転軸３３に伝え
られ、各規制板３４を回転させるとともに、苗］ンベヤ
２１のコンベヤベルト２５を同行する。

そして、苗」ンベヤ２１上に載置された紙筒整列ｌｌｉ
！ｉ１は一定速度で前方に送られるが、第２図において
、最前列（図示最右列）の紙筒苗２に図示上から下へ偶
数番号Ｂ２．Ｂ４、・・・・・・、Ｂ２−付け、この最
前列の紙筒苗２に対して交互に並びかつ紙筒苗２の半径
分後方に位置する第２列の紙筒苗２に、上から下へ奇数
番号Ｂ、Ｂ３．・旧・・、Ｂ２１Ｉ−１を付けたとする
と、規制板３４の回転軸３３が１回転する間に各紙筒苗
２はまずＢ、Ｂ４．・・・・・・、Ｂ２−順に、ついで
Ｂ１．Ｂ３．・・・・・・、Ｂ２１１１−１の順に順次
紙筒整列苗１から剥されて分離され、落下管５２に落■
されていく。

ここで、この作用について説明する。

紙筒苗２（以下Ｂ、とする）が、回転軸３３に所定位置
まで近づくと、第４図および第５図の実線で示すように
、この紙筒苗Ｂ・に対応する規制板３４の分離針３９が
紙筒苗Ｂ・の細土に十りから突■ き刺さる。この時点で分離針３９を設けたアーム体３７
のカム受ピン４４はカム体４５の直線部４５ａに当接さ
れるが、この直線部４５ａは規制板３４のほぼ径方向に
延びているので、この規制板３４の図示反時計廻り方向
の回転に伴って、アーム体３７は、スブリング４３の付
勢力に抗して、相対的に時８１廻り方向へ揺動する。そ
して、このアーム休３７の動ぎは、前方への動きとなる
ので、第５図の鎖線で示すように、紙筒苗Ｂ、は隣接す
る紙筒苗２から確実に剥される。

なおも規制板３４が回転を続け、カム受ビン４４がカム
休４５の突部４５ｂをのり越え凹部４５ｃに達すると、
スプリング４３の付勢により、アーム休３７は急激に反
時計廻り方向へ揺動し、第５図の鎖線で示すように、分
離針３９および紙筒苗Ｂ・が鉛直下方に向き、紙筒苗Ｂ
、の細土から分離針３９が抜【ノ、紙筒苗Ｂ、が落下管
５２内に落下する。

■ ところで、分館するべき紙筒苗Ｂ・に分離針３９が突き
刺さったとぎ、第２図および第３図に示すように、この
紙筒苗Ｂ、の左後側に隣接する紙筒苗Ｂｉ＋１の前面に
規制板３４の円弧状部３４ａの最大径部分が当接される
。そして、その後、回転軸３３がほぼ半回転する間、当
接され続ける。もちろＩυ、その間にも苗コンベヤ２１
の作動により紙筒苗Ｂｉ＋１は前進し続けるが、円弧状
部３４ａは渦巻ぎ曲線となっており、紙筒苗Ｂｉ＋１と
の当接部における半径が紙筒苗Ｂｉ＋１の前進量に応じ
て小さくなっていくので、規制板３４により紙筒苗Ｂｉ
＋１に加わる加重は常に一定に保たれる。そして、紙筒
苗Ｂ、に分離針３９が突き刺さった時点では、紙筒苗Ｂ
・　、Ｂ・　、・・・・・・すなわち最前列の紙筒苗＋
＋２　　　　　　　＋＋４２のうちまだ分離されないもの、および、紙筒苗Ｂ国、
Ｂト１．Ｂ・　、・・・・・・すなわち第２列の紙筒苗
２のうち隣接する最前列の紙筒苗２が既に分離されてい
るか分離中であるものに規制板３４が当接している。し
たがって、とくに分離中の紙筒苗Ｂ、の両側に隣接する
紙筒苗Ｂ、　　、Ｂ、、１がともに剥れてしまうことは
ない。これとともに、紙筒苗２が六角柱形状でかつハニ
カム状に配置されているので、紙筒苗Ｂ、の剥離に伴っ
て他の紙筒苗２が一緒に剥れてしまうこともない。たと
えば、剥離中の紙筒苗Ｂ、の後側に隣接する紙筒苗Ｂ２
１１１＋ｉは、規制板３４で押えられた紙筒苗Ｂ１−１
゜Ｂｉ＋１によって後方へ押えられているので、分離す
る紙筒苗Ｂ、とともに剥れることはない。

そして、落下管５２内に投入された紙筒苗２は、落下管
５２より吐出された後、さらに、案内体５３上を滑って
、植付溝５５に導かれる。

このようにして、植付溝５５に次々と紙筒苗２が置き並
べられるとともに、鎮圧輪１３が植付溝５５の横を走行
しつつ横に盛り上っている土を崩し、植付溝５５に置き
並べられた紙筒苗２を覆土、鎮圧する。

なお、上記実施例では、最前列の紙筒苗２すべてに規制
板３４を当接させる構造としたが、これは紙筒整列面１
の位置自体を所定位置に保持するためであり、分離すべ
き紙筒苗２以外の紙筒苗２の分離を防止するには、分離
する紙筒苗２の両側の紙筒苗２のみを押えればよい。

また、上記実施例では、紙筒苗２を１個ずつ分離してい
く構造としたが、複数の植付溝５５を同時に形成し、各
植付溝５５に対応して複数の紙筒苗２を同時に分離して
いく構造としてもよい。

また、上記実施例では、六角筒状の紙筒苗２をハニカム
状に配列して紙筒整列面１を構成したが、第８図に示す
ように、四角筒状の紙筒苗２を一列に並べて左右方向の
列を形成するとともに、この左右方向の列を交互にずら
して航後方向に並べて紙筒整列面１を構成してもよい。

また、円筒状の紙筒苗２を千鳥状に配列して紙筒整列面
１を構成してもよい。要は、紙筒整列面１において左右
方向の列を交互にずらして配列すればよい。すなわち、
このように配列された紙筒整列面１において、分離すべ
て紙筒苗２の両側の紙筒苗２を規制装置３１で押えるこ
とにより、分離すべき紙筒苗２以外の紙筒苗２がともに
分離されるのを確実に防止できる。

さらに、駆動源として鎮圧輪１３のほか、別個の原動機
を用いてもにい。

また、紙筒整列面１を順次送り出す苗送り出し装置は、
苗コンベヤ２１に限るものではない。

また、上記実施例では、紙筒苗２を苗分離装置３６で分
離した後、直ちに植付溝５５に通ずる落下管５２に落下
させる構造としたが、分離後紙筒苗２を苗コンベヤ２１
とは別の送りコンベヤに一列に移載し、ついで植付装置
に送り込んで１つずつ植付ける構造としてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、紙筒整列苗は少くとも左右り向の列を
交互にずらして配列し、少くとも分離中の紙筒苗の両側
に位置する紙筒苗を前りから押えるＷ規制装置を設けた
ので、上記両側の紙筒苗のみならず、これら両側の紙筒
苗に押えられることにより、分離中の紙筒苗の後側に位
置する紙筒苗もともに分離されてしまうことはなく、し
たがって、分離すべき紙筒１■以外の紙筒苗の分離を確
実に防止できる。

そして、従来、直播していた農作物にも移植栽培を導入
し、農業軽営の飛躍的向上をもたらし、また、従来、移
植していた作物でも移植の成東を１分発揮させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移植装置の一実施例を示す一部を切り
欠いた側面図、第２図はそのＷ規制装置部の一部を切り
欠いた平面図、第３図は第２図の一部の拡大図、第４図
はそのＷ分離装置部の側面図、第５図はその信用説明図
、第６図は紙筒整列苗の平面図、第７図はその斜視図、
第８図は他の紙筒整列苗の平面図である。１・・紙筒整列苗、２・・紙筒苗、２１・・苗送り出し
Ｂｌｕｆｆとしての苗コンベヤ、３１・・画用ｖ１装置
、３６・・品分ｍ装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）個々の紙筒を分離可能に連結した育苗容器で育苗
した紙筒整列苗から、個々の紙筒苗を分離して移植する
移植装置において、上記紙筒整列苗を順次送り出す苗送り出し装置と、この苗送り出し装置で送り出される紙筒整列苗の前端の
紙筒苗を所定位置で分離する苗分離装置とを備え、上記紙筒整列苗は少くとも左右方向の列を交互にずらし
て配列し、少くとも分離中の紙筒苗の両側に位置する紙筒苗を前方
から押える苗規制装置を設けたことを特徴とする移植装置。