JPS63248310A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、農伯物の移植栽培で、一定の形状の包土を有
する包土苗を使用する移植装置に関する。

（従来の技術） 移植栽培には種々の方式があるが、包土苗を用いる方式
が大きな利点を有するものと認められている。以前から
多いのは、包土をつけない採苗を使用する方式であった
が、この１１式では、苗を苗床から取り出寸とき多くの
根を切断するし、定植後は今までと全く違った土壌と接
触し苗にとっての環境を激変させなければならず、移植
の利点を多きく損なうが、包土苗ではこの問題は全く解
消されている。

一方、包土苗使用の移植装置としては、機構の抜本的な
簡略化と高速性の点から自然落下利用のものが望まれて
いる。

すなわち、元来、株間間隔の多少の変動や植え付は姿勢
の乱れは、収量にあまり影響がないことがｖ＃認されて
いたが、細土直を使用した移植栽培では飛躍的な増収が
見込まれることから、従来、移植装置に要求されてきた
株間間隔の精度、植え付は姿勢の正確さ等を二次的なも
のにし、落下方式の採用を可能にした。

また、包土苗は、包土が茎葉より遥かに重く、落下しや
すいとともに、姿勢制御もしやすく、落下方式を技術的
に可能にしている。

そして、落下方式では供給した苗を植付溝に移送し、覆
土するまで保持する保持・移送機構を必要としないため
機構が抜本的に簡略化されるとともに、複雑な保持・移
送機構の制約もないので、給苗の高速化、従って、作業
の高速化が可能になる。

（発明が解決しようとする問題点） 落下方式の移植装置の問題点は、より高速化をはかると
き、前に落下しつつある苗の茎葉部［端がまだ通過しな
いうちに次の苗を落下させると両方の苗が接触して乱れ
るため、作業速度の限界が生じ、せっかく持っている高
速化の大きな可能性を制約することである。

本発明はこのような問題点を解決し、きわめて高能力な
移植装置を提供し、移植栽培を飛躍的に広げることを目
的とするものである。

〔発明の構成〕

（＠照点を解決するための手段） 本発明の移植装置は、一定形状の細土を有する包土苗を
使用し、包土苗を下方に付勢して定植部に落下させる付
勢機構を備えたものである。

（作用） 本発明は、一定形状の細土を有する包土苗を付勢機構で
下方に付勢して定植部へ落下させ、順次落下する包土苗
の重なりを防止しつつ高速で定植部に包土苗を供給する
ものである。

（実施例） 以下、本発明の一実゛流側を図面を参照して詳細に説明
する。

第７図および第８図は、本発明の移植装置で用いる紙筒
整列苗１を示すもので、この紙筒整列苗１は、多数の四
角筒状の紙筒を左右および前後方向に整然と配列して水
溶性糊で分離可能に連結した育苗容器を用い、この育苗
容器の各紙筒に細土となる土を詰めて細土部２とすると
ともに、これら各細土部２に播種して育苗し、包土苗と
しての個々の紙筒苗３に分離して移植するものである。

つぎに、移植装置について説明する。

第１図において、１１は機枠で、この機枠１１の前上部
にトラクタ連結部１２が設けられているとともに、機枠
１１の前下部の両側に開溝器１３が取付けられ、かつ、
機枠１１の後部の両側に鎮圧輪１４が軸１５で支架され
ている。

上記機枠１１の上部に前下方に向って傾斜した苗コンベ
ヤ２１が設けられている。この苗コンベヤ２１は、コン
ベヤフレーム２２の前後部に軸２３．２４を介してロー
ラプーリ２５．２６が支架され、この前後のローラプー
リ２５．２６ｔｉｌに無端状のコンベヤベルト２７が掛
は渡されている。そして、上記苗コンベヤ２１の前部に
受板２８が連設されている。

この受板２８の前部に苗規制機構３１が設けられている
。この苗規制機構３１は、第３図、第４図、第５図およ
び第６図に示すように、上記機枠１１に回転軸３２が横
架され、この回転軸３２に多数の規制板３３がその中心
部で所定間隔ごとに固着されている。この各ＩＩＩＩ板
３３は、外周面が渦巻き曲線になっており、その最小半
経部と最大半径部との間に切欠部３４を存して最大半径
部の端部に分離体３５が形成され、この分離体３５の端
面から切欠部３４側に針３６が回転方向に突設されてい
る。そして、上記各規制板３３は複数個、図示実施例で
は２個の群に分割され、その各群の一端から順次等位相
差を持って配置されている。

上記各規制板３３のそれぞれに対応して、付勢機構４１
が設けられている。この付勢機構４１は、機枠１１に固
定されている軸４２に、各規制板３３のそれぞれに対応
して固着したカム４３と、それぞれの規１ｉＩＩ板３３
に設けた軸４４に揺動自在にはめ合わせた揺動子４５と
、この揺動子４５を図面上で反時計方向に付勢するスプ
リング４６とで構成されている。上記ｔｌｌｉｖＪ子４
５Ｌｔ二ツノ腕４７．４８ヲ持チ、腕４７に、　ハｆｔ
　方向へ突出した突起４９が設けられ、この突起４９は
規制板３３の切欠部３４に突ぎ当たって揺動子４５のそ
れ以上の揺動を止める。一方、腕４８には突起５０／ｆ
ｉ設けられており、この突起５０は上記カム４３と連携
して作動する。

そして、上記カム４３の上部の曲線４３ａの形状は、規
制板３３が回転し、従って揺動子４５も一緒に回転し、
分離しようとする紙筒苗３の細土部２の上端に腕４１の
先端が当接してから針３Ｇが細土部２に突き刺さるまで
、腕４７の先端が細土部２の上端部に位置するように、
突起５０を規制する曲線となっている。また、カム４３
の下部の曲線４３ｂの形状は、軸３２の中心を中心とす
る円弧となっている。

上記苗コンベヤ２１と苗規制機禍３１とは、第３図に示
すように平面的にやや角度差を持たせて連設されている
とともに、連動機構５１で連結されている。この連動Ｉ
Ｉ構５１は、上記苗コンベヤ２１の前部におけるローラ
プーリ２５の軸２３の一端に■溝形の大径のプーリ５２
が固着されているとともに、上記規制板３３の回転軸３
２の一端に■溝形の小径のプーリ５３が固着され、これ
らのプーリ５２．５３間にゴム等の弾性を為するベルト
５４が掛は渡されている。

そうして、第１図に示すように、上記鎮圧輪１４の＃Ａ
１５に取付ｔノだスプロケット５５と、上記機枠１１の
上部に支架した軸５６に取付けたスプロケット５１との
間にヂエン５８が掛は渡され、上記上部のスプロケット
５７の軸５６に取付けた歯車５９と、上記規制板３３の
回転軸３２に取付けた歯車６０とが噛合されている。

そして、鎮圧輪１４が回転すると、軸１５、スブ［１ケ
ツト５５、チェノ５８、スプロケット５７、軸５６、歯
車５９、歯車６０、回転軸３２を介して各規制板３３が
回転する。

また、規制板３３の回転軸３２のプーリ５３からベルト
５４を介してプーリ５２を回転させ、軸２３を介してロ
ーラプーリ２５を回転さゼて苗コンベヤ２１のコンベヤ
ベルト２７を回行さぜる。

上記苗規制槻ｖ４３１の下方に苗案内機構６１が設けら
れている。この苗案内機構６１は、第１図および第２図
に示すように、上記機枠１１に両側の落Ｆ管６２が取付
けられている。この落下管６２は、上端の入口６３の幅
を広くするとともに下方に行くにしたがい次第に幅を狭
くし、下１に吐出口６４が形成され、この吐出口６４の
下方に案内係６５が連接されている。この案内係６５の
断面は後方が開口したほぼ口字形をなし、両側面下方に
切り欠き部６６を有する。そして、この案内係６５の前
側に上記開溝器１３が固着されている。

つぎに、作動を説明する。

機枠１１の前部のトラクタ連結部１２に３点リンク機構
を介してトラツクを連結して牽引すると、開溝器１３に
よってＩｌｉに定植部としてのＶ形の植付溝７１が形成
されるとともに、鎮圧輪１４が回転しながら前進する。

これとともに、鎮圧輪１４の回転が苗規制機構３１の回
転＠３２ｃ伝えられ、各規制板３３を回転させ、また、
プーリ５３．５２およびベルト５４を介して苗コンベヤ
２１のコンベヤベルト２７を同行する。

これによって、コンベヤベルト２７上に載置された紙筒
整列苗１は順次前方に送られ、最前列の各紙筒苗３の細
土部２の前面を各対応する規制板３３の外周面に一定の
圧力で押し付けながら移送し、最前列の各紙ｖ：Ｊ苗３
の細土部２の前面位置を規υ１する。

規制板３３はその外周面が渦巻き曲線になっていて、回
動角に比例して半径がしだいに小さくなるのＣ１等速で
回動することにより等速で半径を小さくして行ぎ、苗コ
ンベヤ２１により送り込まれて来る紙筒整列苗１の最前
列の紙筒苗３の細土部２の前面の位置を規制しつつ一定
速度で後退する。

このようにして、１本分の紙筒苗３が所定位置に送り込
まれるが、規制板３３がさらに回動するに従い、紙筒苗
３の細土部２を、渦巻き曲線の最後に固着しである針３
６が突き刺し、姿勢を整えながら、押し下げて紙筒整列
苗１から分離する。

また、苗Ｍ　１１ｉｌＪ機＃１３１の８規υ）板３３は
、Ｍね整列苗１の最前列に含まれている個々の紙筒苗３
のそれぞれに対応して、かつ、分離点は−・端から順次
同じ位相差を持たせて配置していることにより、分離す
る点は螺旋状に配列され、紙筒ｉ’ｉ’ｊ３は一端から
１個ずつ分離される。また、その螺旋のピッチは、紙筒
整列苗１の前部から１本ずつの紙筒苗３を分離するとき
には最前列の１列の長さと等しくし、２本ずつ分離する
ときには最前列の１列の長さの１７２とし、第３図のよ
うに２本ずつ分離することができ、同様に、規制板３３
の配列により３本以上複数本分離することができる。

ここで、紙筒苗３の分１Ｉｌｔ時の状況を詳しく説明す
る。

揺動子４５は、規制板３３に固着しである軸４４に嵌合
し、スプリング４６の力により図面の反峙訓方向に押さ
れ、腕４７の突起４９が規制板３３の切矢部３４に突き
当たった状態で止まっているが、規制板３３が回動し、
針３６が紙筒苗３の細土部２に突き刺さる少し前に、腕
４８の突起５０がカム４３の曲線４３ａ部に突き当たり
、さらに規制板３３が回動を続けるに従い、第４図に示
すように、突起４８はカム４３の曲線４３ａ上を滑降す
る。そうして、揺動子４５はスプリング４６の力に抗し
て規制板３３Ｆで時計方向に回動し、１１動子４５の腕
４１先端は紙筒苗３に対しては細土部２の上端の位；ａ
に留まる。第５図に示すように、この間に針３６は細土
部２に突き刺さる。そして、分離体３５が紙筒苗３を下
方に押し下げる間は、揺動子４５の突起５０はカム４３
の曲線４３ｂ上を滑降する。曲Ｉ！４３ｂは規制板３３
の回転中心を中心とする円弧をなしでいるので、この間
揺動子４５と規制板３３との間で揺動運動はなく、従っ
て揺動子４５の腕も下方に押し下げられる細土部２の１
端に接触しながら下降する。そして、第６図に示すよう
に、突起５０が曲線４３ｂからはずれると、ＦＭＩＪ子
４５はスプリング４６の力で反時計方向に瞬間的に回動
させられ、腕４１の先端は細土部２を針３６から扱き取
り、紙筒苗３を付勢して落下管６２に投入する。

この落下管６２は、上部の幅広の入口６３から一定の幅
の範囲内で付勢されて落下してくる紙筒苗３を受は入れ
、下方に行くに従って次第に幅を狭くしたことにより紙
筒苗３を集中させ、吐出口６４から吐出する。ついで、
案内体６５が紙筒苗３を植付溝１１に導く。

開溝器１３の後面はＶ字形をなしており、従って植付溝
７１もＶ字形をなし、下部は紙筒苗３の細土部２の幅よ
りもやや狭くなっている。そして、紙筒苗３は紙筒苗整
列苗１から分離されてから、付勢ｎ構４１で下方に付勢
されて落下さけられ、落下管６２および案内体６５を落
下する際にさらに加速して植付溝７１に衝突し、この植
付溝７１の下部に食い込む。こうして、植付溝７１に次
々と紙ｒ：Ａ？Ａ３が１並べられ、つづいて鎮圧輪１４
が植付１７ｉ７１の横を走行しつつ横に盛り上がってい
る土を崩し、紙筒苗３を覆土、鎮圧する。

つぎに、付勢機構４１の作用について述べる。

以下、筒中のため、苗は鉛直下方に落下させるものとす
る。

苗の長さをＬαとすると、この苗が落下しはじめてから
苗の先端が落下開始時の苗の下端の位置を通過するまで
の時間゛［は、初速がＯの場合、■・・Ｓ、ＱＲ（２＋
、／Ｇ） 但し、Ｇは重力の加速度で、約９８０α／秒／秒 ＳＱＲ（Ｘ）はＸの正の平方根を表わす。

従って、次々に分離し落下する苗が重ならないための時
間当たりの分離本数Ｃの限界は、Ｃ＝、１　／　Ｔ・、
ＳＱＲ（Ｇ／２／Ｉ−）たとえば、小麦の苗の場合には
、長さはほぼ１０ｍ程度であるので、この条件で１秒間
に分離出来る本数Ｃは、 Ｃ＝ＳＱＲ（９８０／２／１０）＝７ 〔本／秒〕 が限界どなる。

一方、付勢機構４１で紙筒苗３に与える初速をＶα／秒
とすると、 Ｔ＝　（ＳＱＲ（Ｖ２　＋２ＧＬ）−Ｖ）／ＧＣ＝・１
／Ｔ 上記小麦の例で、 初速■＝、１００α／秒の場合、 ｃ＝ｉ３．ｅ本／秒 初速Ｖ＝２００ｃｍ／秒の場合、 Ｃ＝２２．２本／秒 となる。

付勢ｅ！横４１でこの程度の初速を紙筒苗３に与えるこ
とは容易であり、順次落下さける紙筒Ｉｌｉ！ｉ３が干
渉し合わずに分離出来る能力を飛躍的に八めることが出
来る。

なお、上記実施例では包土苗として四角筒状の紙筒苗３
を使用したが、六角形状の紙筒苗でもよいし、また、紙
筒苗でなく、練り床苗でもよいし、さらにまた、一定形
状の育苗鉢で育苗し包土を根でしっかりと保持したもの
や、土壌硬化剤で包土を固めた苗でもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、包土苗を付勢して落下さけるために、
包土苗が落下を開始してから包土苗の長さだけ落下する
時間は、自然落下させる場合よりも遥かに短くなる。そ
のため、順次落下させる場合、包土苗が接触して干渉（
）合うことイ【シに落下させることの出来る時間間隔も
それだけ短くなり、従来よりも遥かに高能力の移植装置
を提供することがＣぎる。

そして、従来、直播していた程作物にも移植栽培を導入
し、農￥軽営の飛躍的向」−をもたらし、また、従来、
移植していた作物Ｃも移植の成東を」分発揮させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部を切り欠いた側面
図、第２図は第１図の１清案内機構部の背面図、第３図
は第１図の苗規制ｍ構部の平面図、第４図、第５１図お
よび第６図はその側面図、第７図は紙筒整列苗の平面図
、第８図はその斜視図である。 ３・・包土苗としての紙筒、苗、４１・・付勢機構、７
１・・定植部としての植付名。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一定の形状の包土を有する包土苗を定植部に移植
   する移植装置において、 包土苗を下方に付勢して定植部に落下させる付勢機構を
   備えたことを特徴とする移植装置。