CN101507386B - 一种插秧机的纵向送秧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插秧机的纵向送秧机构，包括苗箱，苗箱两侧设有压苗杆支板，苗箱内设有垂直输送机构，垂直输送机构连接凸轮驱动机构，所述垂直输送机构分为主动垂直输送机构和辅助垂直输送机构，主动垂直输送机构和辅助垂直输送机构上分别设有主动滚轮和辅助滚轮，所述凸轮驱动机构作用于主动垂直输送机构，主动垂直输送机构与辅助垂直输送机构间通过设置传动组件实现连动，通过主动垂直输送机构和辅助垂直输送机构的滚轮定位输送钵形毯状秧苗、普通形毯状秧苗及其他多种类别的秧苗，不会使秧苗产生堆积，秧爪可精确抓取秧苗，保持秧苗的整体形态不被破坏，送出的秧苗排列有序。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械设备，尤其是一种插秧机的纵向送秧机构。
背景技术
目前，现有技术的插秧机送秧机构种类繁多，结构复杂，取秧难度大。缺少适用于不同类别秧苗的纵向送秧机构，这对于农业的技术进步十分不利。如专利号为200810059806.2中公开了一种插秧机用于钵毯状苗的送秧装置，该装置只适合用于钵形毯状秧苗，而不适合用于普通形毯状秧苗，该装置在输送普通形毯状秧苗时会出现秧苗随秧台横向移位、随送秧带纵向进给时容易产生累积误差，取秧输送不准确，常出现秧爪不能精确取秧，秧苗的整体形态被破坏的现象。
发明内容
本发明所要解决的问题就是提供一种用于不同类别秧苗送秧的插秧机的纵向送秧机构，可精确抓取秧苗，保持秧苗的整体形态不被破坏，并可使送出的秧苗排列有序，不堆积。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种插秧机的纵向送秧机构，包括苗箱，苗箱两侧设有压苗杆支板，苗箱内设有垂直输送机构，垂直输送机构连接凸轮驱动机构，所述垂直输送机构分为主动垂直输送机构和辅助垂直输送机构，凸轮驱动机构作用于主动垂直输送机构，主动垂直输送机构与辅助垂直输送机构间通过设置传动组件实现连动，其特征在于：所述主动垂直输送机构包括凸轮，凸轮内同轴安装单向离合器和油封，单向离合器和油封的中心穿设凸轮轴，凸轮轴左右两侧分别连接定位管，定位管上固定安装有若干个主动滚轮，定位管另一端通过设置销轴和衬套将主动垂直输送机构安装在苗箱两侧的压苗杆支板上；所述的辅助垂直输送机构包括滚轮轴，滚轮轴上固定安装有若干个辅助滚轮和制动橡胶套，滚轮轴上还设有多个支座，通过支座将辅助垂直输送机构活动安装在苗箱上。
更进一步的，所述主动滚轮和辅助滚轮的截面形状为齿形。
更进一步的，主动滚轮和辅助滚轮的排列与钵形毯状秧苗、普通毯状秧苗的宽度有效配合，方便对秧苗定位输送。
更进一步的，所述凸轮轴一端还设有支座，主动垂直输送机构通过支座活动安装在苗箱上。
进一步的，所述凸轮驱动机构包括连杆，连杆两端头通过设置连接座分别连接输送臂和带凸板的转轴。
进一步的，所述的传动组件包括设在主动垂直输送机构定位管端头的链轮一，链轮一通过链条连接设在辅助垂直输送机构滚轮轴端头的链轮二。
优选的，链轮一与链轮二的外部覆盖有保护罩。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下优点：通过主动垂直输送机构和辅助垂直输送机构的辅助滚轮定位输送钵形毯状秧苗、普通形毯状秧苗及其他多种类别的毯状秧苗，定位准确，凸轮驱动机构使垂直输送机构能间歇性送秧，不会使秧苗产生堆积，秧爪可精确抓取秧苗，保持秧苗的整体形态不被破坏，送出的秧苗排列有序。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明垂直输送机构的总结构示意图；
图2为本发明主动垂直输送机构的主动滚轮的结构示意图；
图3为本发明辅助垂直输送机构的辅助滚轮的结构示意图；
图4为本发明凸轮驱动机构的结构示意图；
图5为本发明凸轮驱动机构凸板作用于垂直输送机构凸轮的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的本发明垂直输送机构的装配结构示意图，一种插秧机的纵向送秧机构，包括苗箱1，苗箱1两侧设有压苗杆支板11，苗箱1内设有垂直输送机构，垂直输送机构连接凸轮驱动机构，所述垂直输送机构分为主动垂直输送机构和辅助垂直输送机构，凸轮驱动机构作用于主动垂直输送机构，主动垂直输送机构与辅助垂直输送机构间通过设置传动组件实现连动。
主动垂直输送机构包括凸轮32，凸轮32内同轴安装单向离合器31和油封38，单向离合器31和油封38的中心穿设凸轮轴3，凸轮轴3左右两侧分别连接定位管33，定位管33上固定安装有若干个主动滚轮2，定位管33另一端通过设置销轴34和衬套35将主动垂直输送机构安装在苗箱1两侧的压苗杆支板11上。凸轮轴3一端还设有支座36，主动垂直输送机构通过支座36活动安装在苗箱1上设置的卡槽12处。辅助垂直输送机构包括滚轮轴4，滚轮轴4上固定安装有若干个辅助滚轮8和制动橡胶套41，滚轮轴4上还设有多个支座42，通过支座42将辅助垂直输送机构活动安装在苗箱1上。如图2、图3所示，上述的主动滚轮2和辅助滚轮8的截面形状为齿形，主动滚轮2和辅助滚轮8的排列与钵形毯状秧苗、普通毯状秧苗宽度有效配合，更有利于秧苗的输送，方便对秧苗定位。
所述的传动组件包括设在主动垂直输送机构定位管33端头上与销轴34连接的链轮一37，链轮一37通过链条5连接设在辅助垂直输送机构滚轮轴4端头的链轮二43，链轮一37与链轮二43的外部覆盖保护罩6，主动垂直输送机构和辅助垂直输送机构通过链轮一37与链轮二43的配合来传递动力，不会打滑，实现连动，实现纵向送秧时毯状秧苗不打滑，能按设定的值准确送秧。
如图4所示，所述凸轮驱动机构包括连杆7，连杆7两端头通过设置连接座71分别连接输送臂72和带凸板731的转轴73，当苗箱1移动到左右两侧时，凸板731在运动时向主动垂直输送机构上的凸轮32传递动力。
如图5所示，工作时，凸轮驱动机构运作，转轴73带动凸板731旋转，凸板731旋转作用于凸轮32，使凸轮产生转动，随之带动主动滚轮2转动，因凸板731与凸轮32间的碰撞为间歇性的，因此主动滚轮2和辅助滚轮8也产生间歇性的转动，实现钵形毯状秧苗的间歇纵向精确进给，不会使秧苗产生堆积，秧爪可精确抓取秧苗，保持秧苗的整体形态不被破坏，送出的秧苗排列有序。
上述具体实施方式用来解释本发明的，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，任何本领域的技术人员对本发明所作的变化或修饰，皆涵盖在本发明的专利保护范围之中。
Claims (7)
1.一种插秧机的纵向送秧机构，包括苗箱(1)，苗箱(1)两侧设有压苗杆支板(11)，苗箱(1)内设有垂直输送机构，垂直输送机构连接凸轮驱动机构，所述垂直输送机构分为主动垂直输送机构和辅助垂直输送机构，凸轮驱动机构作用于主动垂直输送机构，主动垂直输送机构与辅助垂直输送机构间通过设置传动组件实现连动，其特征在于：所述主动垂直输送机构包括凸轮(32)，凸轮(32)内同轴安装单向离合器(31)和油封(38)，单向离合器(31)和油封(38)的中心穿设凸轮轴(3)，凸轮轴(3)左右两侧分别连接定位管(33)，定位管(33)上固定安装有若干个主动滚轮(2)，定位管(33)另一端通过设置销轴(34)和衬套(35)将主动垂直输送机构安装在苗箱(1)两侧的压苗杆支板(11)上；所述的辅助垂直输送机构包括滚轮轴(4)，滚轮轴(4)上固定安装有若干个辅助滚轮(8)和制动橡胶套(41)，滚轮轴(4)上还设有多个支座(42)，通过支座(42)将辅助垂直输送机构活动安装在苗箱(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种插秧机的纵向送秧机构，其特征在于：所述主动滚轮(2)、辅助滚轮(8)的截面形状为齿形。
3.根据权利要求2所述的一种插秧机的送秧机构，其特征在于：所述主动滚轮和辅助滚轮的排列与钵形毯状秧苗、普通毯状秧苗宽度有效配合。
4.根据权利要求1所述的一种插秧机的纵向送秧机构，其特征在于：所述凸轮轴(3)一端还设有支座(36)，主动垂直输送机构通过支座(36)活动安装在苗箱(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种插秧机的纵向送秧机构，其特征在于：所述凸轮驱动机构包括连杆(7)，连杆(7)两端头通过设置连接座(71)分别连接输送臂(72)和带凸板(731)的转轴(73)。
6.根据权利要求1所述的一种插秧机的纵向送秧机构，其特征在于：所述传动组件包括设在主动垂直输送机构上的链轮一(37)，链轮一(37)通过链条(5)连接设在辅助垂直输送机构上的链轮二(43)。
7.根据权利要求6所述的一种插秧机的纵向送秧机构，其特征在于：链轮一(37)与链轮二(43)的外部覆盖有保护罩(6)。
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