CN104094711B - 一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置，设有机架，机架包括底部支撑架及带有缺口的“T”字形侧梁，侧梁缺口处设有第一从动齿轮，相邻侧梁之间形成容置空间，两个固设有秧盘的秧盘固定架收容于容置空间内，秧盘固定架左右两侧边设有齿条，秧盘固定架外侧齿条分别与侧梁缺口处第一从动齿轮啮合，在两秧盘固定架之间设有相啮合的主动齿轮和第二从动齿轮，且分别与秧盘固定架侧边齿条啮合，主动齿轮旋转时，通过与其啮合的齿条带动其中一秧盘固定架在纵向方向上沿着侧梁滑动，同时，通过与其啮合的第二从动齿轮及与从动齿轮啮合的齿条带动另一秧盘固定架在纵向方向上沿着侧梁滑动，实现同一容置空间内的两个秧盘同步纵向送秧。

Description

一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置

技术领域

本发明涉及农用机械领域,具体涉及一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置。

背景技术

移箱机构是移栽机的重要工作部分，其功能是连续、定量地进行横向和纵向送秧，并且担负传递驱动移栽机栽植臂的动力。现有纵向移箱机构主要有两种，一种是带式纵向移箱机构，通过橡胶带表面突出的齿与秧盘之间的摩擦力，带动秧盘纵向移动，结构较为简单，目前采用较多，但是成本较高，且占用空间较大，秧盘的加载和退出不太方便；另一种滑块式移箱机构，把螺旋轴、滑套、滑块、移箱轴及传动拨叉轴与动力传动件一起置于箱体内，外表紧凑体积较小，但是一方面使箱体结构复杂，重量增大，另一方面也不便于移箱机构的维修和护理。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种结构简单、送秧效率高的移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置。

本发明采用的技术方案为：

一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置，设有机架，机架包括底部支撑架及二个以上固定于底部支撑架上纵向设置的带有缺口的“T”字形侧梁，侧梁缺口处设有相应数量的第一从动齿轮，相邻侧梁之间形成容置空间，两个固设有秧盘的秧盘固定架收容于容置空间内，秧盘固定架左右两侧边设有齿条，秧盘固定架外侧齿条分别与侧梁缺口处从动轮啮合，在两秧盘固定架之间设有相啮合的主动齿轮和第二从动齿轮，且分别与秧盘固定架侧边齿条啮合，主动齿轮旋转时，通过与其啮合的齿条带动其中一秧盘固定架在纵向方向上沿着侧梁滑动，同时，通过与其啮合的第二从动齿轮及其啮合的齿条带动另一秧盘固定架在纵向方向上沿着侧梁滑动，实现同一容置空间内的两个秧盘同步纵向送秧。

优选地，在秧盘固定架三个面上设有挡板，所述秧盘紧靠挡板固设于秧盘固定架内部。

优选地，两侧的挡板包括用以限制秧盘横向移动的竖直部以及用以限制秧盘上下移动的水平部，端部的挡板用以限制秧盘纵向移动。

优选地，秧盘固定架由侧梁缺口处伸入的第一从动齿轮限制秧盘固定架横向移动，“T”字型外伸部限制秧盘固定架沿支撑架垂直方向的运动，侧梁缺口处的第一从动齿轮与秧盘固定架外侧齿条啮合，以导引秧盘固定架在机架纵向方向上沿着侧梁滑动。

优选地，容置空间内设有两组纵向紧靠的秧盘固定架，每组秧盘固定架上架两侧面均内嵌有吸铁石以保证相邻两组秧盘固定架贴合紧密，每一组秧盘固定架之间均设有相啮合的主动齿轮和第二从动齿轮，且各纵向紧靠的秧盘固定架的齿条形成连续的齿形。

优选地，在秧盘固定架端部还设有相互啮合的一对第三从动齿轮，当第一对秧盘固定架喂入到容置空间内与主动齿轮相啮合时，第二对秧盘固定架强制插入并带动第三从动齿轮转动至与第一对秧盘固定架紧密结合。

优选地，该装置设有三个以上固定于机架上纵向设置的侧梁，形成多个容置空间。

优选地，所述底部支撑架为横梁，主动齿轮与第一、第二，第三从动齿轮固定在横梁上。

优选地，所述秧盘的秧格为上大下小的锥台形。

本发明的有益效果为：

1)本装置采用齿轮齿条式运动方式，结构简单，动力输出可靠，能精确将秧苗送到指定位置。

2)本装置采用一套齿轮齿条驱动两秧盘固定架，工作效率高。

3)本装置具有连续工作的优点，在前一个秧盘里面的秧苗全部被顶出时，秧盘固定架会整体脱离机架并回收利用，与其在纵向方向上相连的另一个秧盘固定架及时移动到指定位置，继续送秧。

4)有效地实现快速、精准的纵向送秧，提高工作效率，减少漏苗现象。

5)本装置结构简单、易于维修，秧盘固定架可重复回收利用，极大降低了移栽机的整体成本。

6)锥形秧格易于秧苗的顶出，大大减少伤苗情况。

附图说明

图1为本发明实施例局部结构示意图。

图2为本发明实施例整体结构示意图。

图3为本发明实施例中秧盘固定架的结构示意图。

其中附图标记为：1-主动齿轮；2-动力输送轴；3-第一从动齿轮；4-从动齿轮连接轴；5-齿条；6-秧盘固定架；7-侧挡板；8-秧盘；9-横梁；10-机架；11-侧梁；12-第二从动齿轮；13-端挡板；14-吸铁石；15-第三从动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例，对本发明做进一步说明：

实施例1

一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置，如图1、图2、图3所示，设有机架10，包括横梁9(也可以其它形式的底部支撑架，比如底板，但横梁省材料、重量轻)及四个固定于横梁9上纵向设置的带有缺口的“T”字形侧梁11，侧梁11缺口处设有相应数量的第一从动齿轮3。

相邻侧梁11之间形成一容置空间，共形成三个容置空间，每个容置空间内收容有两组纵向紧靠的固设有秧盘8的秧盘固定架6。每组秧盘固定架6上下两侧面均内嵌有吸铁石14以保证相邻两组秧盘固定架6贴合紧密，且各纵向紧靠的秧盘固定架6的齿条5形成连续的齿形。

秧盘固定架6左右两侧边设有齿条5，每组秧盘固定架6的外侧齿条5分别与侧梁11缺口处第一从动齿轮3啮合，在两秧盘固定架6之间设有相啮合的主动齿轮1和第二从动齿轮12，且分别与齿条5啮合，主动齿轮1通过动力输送轴2连接，第二从动齿轮12通过从动齿轮连接轴4连接，分别安装在移栽机机架10的横梁9上。主动齿轮1旋转时，通过与其啮合的齿条5带动其中一秧盘固定架6在纵向方向上沿着侧梁11滑动，同时，通过与其啮合的第二从动齿轮12及与其啮合的齿条5带动另一秧盘固定架6在纵向方向上沿着侧梁11滑动，实现同一容置空间内的两个秧盘同步纵向送秧。且每个容置空间内设有两组纵向紧靠的秧盘固定架6，每一组秧盘固定架6之间均设有相啮合的主动齿轮1和第二从动齿轮12，且各纵向紧靠的秧盘固定架6的齿条5形成连续的齿形。

秧盘固定架6为一规则的矩形框，矩形框左右外侧面设置有齿条5，上下两侧面均内嵌有吸铁石14，矩形框长度方向设有侧挡板7，宽度方向设有端挡板13，秧盘8紧靠挡板镶嵌于秧盘固定架6内部。两侧的侧挡板7包括用以限制秧盘8横向移动的竖直部以及用以限制秧盘8上下移动的水平部，端挡板13用以限制秧盘8纵向移动。

侧梁11为“T”字形结构，秧盘固定架6由侧梁11缺口处伸入的第一从动齿轮3限制秧盘固定架6横向移动，“T”字形侧梁11外伸部限制秧盘固定架6沿支撑架垂直方向的运动，侧梁11缺口处的第一从动齿轮3与秧盘固定架6外侧齿条5啮合，以导引秧盘固定架6在机架纵向方向上沿着侧梁11滑动。

需连续送秧时，在秧盘固定架6中部还设有相互啮合的一对第三从动齿轮15，当第一对秧盘固定架6喂入到容置空间内与主动齿轮1相啮合时，第二对秧盘固定架6分别强制插入并带动第三从动齿轮15转动以保证第二对秧盘固定架6至与对应第一对相应秧盘固定架6紧密结合，秧盘固定架6端部的吸铁石14将两秧盘固定架6融为一体，随主动齿轮1的带动纵向送秧。

主动齿轮1与第二从动齿轮12转向相反，与齿轮啮合的齿条5做直线运动，在横向方向上平行排列的秧盘固定架6同步向前做纵向运动，将秧苗送到指定位置，在前一个秧盘里面的秧苗被全部顶出时，秧盘固定架6会整体脱离机架10，失去支撑后的秧盘固定架6靠重力摆脱吸铁石14的吸力掉入秧盘收集器内，可以重复回收利用，与其在纵向方向上相连的另一个秧盘固定架6及时移动到指定位置，继续送秧，因此本装置具有连续工作的优点。

秧盘8的秧格为上大下小的锥台形，易于秧苗的顶出，大大减少伤苗情况。

该送秧装置通过带不完全齿轮的传动机构实现秧苗的间歇输送。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置，其特征在于，设有机架，机架包括底部支撑架及二个以上固定于底部支撑架上纵向设置的带有缺口的“T”字形侧梁，侧梁缺口处设有相应数量的第一从动齿轮，相邻两侧梁之间形成一容置空间，两个固设有秧盘的秧盘固定架收容于容置空间内，秧盘固定架左右两侧边设有齿条，秧盘固定架外侧齿条分别与侧梁缺口处第一从动齿轮啮合，在两秧盘固定架之间设有相啮合的主动齿轮和第二从动齿轮，且分别与秧盘固定架侧边齿条啮合，主动齿轮旋转时，通过与其啮合的齿条带动其中一秧盘固定架在纵向方向上沿着侧梁滑动，同时，通过与其啮合的第二从动齿轮及与其啮合的齿条带动另一秧盘固定架在纵向方向上沿着侧梁滑动，实现同一容置空间内的两个秧盘同步纵向送秧。

2.如权利要求1所述的一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置，其特征在于，在秧盘固定架三个面上设有挡板，所述秧盘紧靠挡板固设于秧盘固定架内部。

3.如权利要求2所述的一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置，其特征在于，两侧的挡板包括用以限制秧盘横向移动的竖直部以及用以限制秧盘上下移动的水平部，端部的挡板用以限制秧盘纵向移动。

4.如权利要求2所述的一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置，其特征在于，秧盘固定架由侧梁缺口处伸入的第一从动齿轮限制秧盘固定架横向移动，“T”字型外伸部限制秧盘固定架沿支撑架垂直方向的运动，侧梁缺口处的第一从动齿轮与秧盘固定架外侧齿条啮合，以导引秧盘固定架在机架纵向方向上沿着侧梁滑动。

5.如权利要求1所述的一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置，其特征在于，容置空间内设有两组纵向紧靠的秧盘固定架，每组秧盘固定架上下两侧面均内嵌有吸铁石以保证相邻两组秧盘固定架贴合紧密，每一组秧盘固定架之间均设有相啮合的主动齿轮和第二从动齿轮，且各纵向紧靠的秧盘固定架的齿条形成连续的齿形。

6.如权利要求5所述的一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置，其特征在于，在秧盘固定架端部还设有相互啮合的一对第三从动齿轮，当第一对秧盘固定架喂入到容置空间内与主动齿轮相啮合时，第二对秧盘固定架强制插入并带动第三从动齿轮转动至与第一对秧盘固定架紧密结合。

7.如权利要求1所述的一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置，其特征在于，设有三个以上固定于机架上纵向设置的侧梁，形成多个容置空间。

8.如权利要求6所述的一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置，其特征在于，所述底部支撑架为横梁，主动齿轮与第一、第二及第三从动齿轮固定在横梁上。

9.如权利要求1所述的一种移栽机齿轮齿条式纵向送秧装置，其特征在于，所述秧盘的秧格为上大下小的锥台形。