CN107041184A - 手扶式小区穗行播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业机械设备领域，尤其涉及一种手扶式小区穗行播种机。自动供种装置、三分式锥体格盘排种器、行走机构、小区间隔调节装置、行长调节装置和靴式开沟器设置在机架上；所述自动供种装置设置在机架的顶部，自动供种装置的下方设有两个三分式锥体格盘排种器，自动供种装置和三分式锥体格盘排种器之间连接有导种管，三分式锥体格盘排种器的下方设置靴式开沟器，三分式锥体格盘排种器与靴式开沟器之间连接有落种管，两个三分式锥体格盘排种器之间设有小区间隔调节装置，靴式开沟器的前方设有行走机构，行长调节装置位于行走机构的上方，行走机构提供的动力经行长调节装置后传递给排种器。集供种、分种、开沟、播种为一体，作业效率高、分种均匀性好且能够实现自动供种功能。
Description
技术领域
本发明属于农业机械设备领域，尤其涉及一种手扶式小区穗行播种机。
背景技术
为了确保小麦良种的纯度和生产性能，现在小麦育种小区一般采用穗行提纯法生产穗行原种。2016年中共中央国务院在发布的“中央一号文件”中指出，“全面推进良种重大科研联合攻关，培育和推广适应机械化生产、优质高产多抗广适新品种，加快主要粮食作物新一轮品种更新换代”。
但是，目前我国田间育种试验基本靠人工或简易工具作业，劳动强度大，工作效率低，一致性差，专门的小区穗行播种机械的研究基本空白，严重制约了我国良种工程的发展。因此，研制推广手扶式小区穗行播种机，对促进田间试验机械装备化的发展、加快我国种子的繁育和多出优良品种，以至于解决粮食问题都显得十分必要。
发明内容
本发明的目的在于提高国内小麦小区穗行播种的机械化水平，提出了一种而研制的一种小区穗行播种机械，集供种、分种、开沟、播种为一体，作业效率高、分种均匀性好且能够实现自动供种功能。
本发明的技术方案为：一种手扶式小区穗行播种机，包括机架，还包括自动供种装置、三分式锥体格盘排种器、行走机构、小区间隔调节装置、行长调节装置和靴式开沟器，自动供种装置、三分式锥体格盘排种器、行走机构、小区间隔调节装置、行长调节装置和靴式开沟器设置在机架上；
所述自动供种装置设置在机架的顶部，自动供种装置的下方设有两个三分式锥体格盘排种器，自动供种装置和三分式锥体格盘排种器之间连接有导种管，三分式锥体格盘排种器的下方设置靴式开沟器，三分式锥体格盘排种器与靴式开沟器之间连接有落种管，两个三分式锥体格盘排种器之间设有小区间隔调节装置，靴式开沟器的前方设有行走机构，行长调节装置位于行走机构的上方，行走机构提供的动力经行长调节装置后传递给排种器。
本发明中，所述三分式锥体格盘排种器包括存种装置、三分式分种锥体、落种格盘和排种器底盘，三分式分种锥体位于存种装置的下方，三分式分种锥体固定支撑存种装置，落种格盘位于三分式排种锥体的下方，排种器底盘位于落种格盘的下方，三分式分种锥体与排种器底盘固定连接，存种装置内设有落种杯，排种器底盘包括排种器基座、排种器主轴、推力轴承、落种漏斗和锥齿轮，排种器主轴穿过排种器基座，与落种格盘固定连接，排种器主轴的顶端设置在三分式排种锥体内，且与三分式排种锥体之间连接有弹簧，排种器主轴的底部固定有锥齿轮，该锥齿轮与行长调节装置传动连接，排种器基座上设有三个落种口，落种口的下方设有落种漏斗，落种漏斗与排种器基座固定连接。
所述自动供种装置包括供种盘焊接架、种盒板、链条、滑块和落种口，供种盘焊接架上方设有托板，托板的上方设有种盒板，种盒放置在种盒板上，供种焊接架的前端安装有落种漏斗，落种漏斗的前方设有滑板，种盒板的前端卡在卡槽内，种盒板的后端固定在托板上，供种焊接架沿长度方向的两侧均安装有链条，两侧的链条上分别固定有滑块，链条带动滑块向前运动的过程中，滑块会推动种盒板上的种盒向前运动，种盒运动至落种口处，种盒内的种子从落种口落下，并沿导种管进入三分式锥体格盘排种器内。种盒运动至落种口处后，在滑块推动下，种盒继续前进，直至种盒运动至滑板上，并沿滑板落入种盒收集装置内。
所述小区间隔调节装置包括程序控制盘和两个传感器，两传感器包括落种传感器和供种传感器，控制盘上设有内外圈凸起，凸起均沿圆周方向间隔设置，且内、外两圈凸起之间呈间隔交错设置，供种传感器与内圈凸起接触，供种传感器与自动供种装置上的电磁铁相连，落种传感器与外圈凸起接触，落种传感器与三分式锥体格盘排种器上的电磁铁相连。
所述行长调节装置包括大链轮、单向轴承、中间传动轴、主动塔轮、从动塔轮、轴承和轴承焊接座，行走机构的动力通过链条传到大链轮上，大链轮上装有单向轴承，大链轮固定在中间传动轴的一端，主动塔轮设置在中间传动轴上，主动塔轮可相对于中间传动轴调节轴向位置，主动塔轮随中间传动轴转动，从动塔轮安装在排种器传动轴上，主动塔轮和从动塔轮之间通过链条传动。
所述靴式开沟器包括开沟器焊合架、配重块、导种管、开沟器下拉弹簧、弹簧拉紧螺柱和犁刀，犁刀采用65Mn制成，弹簧拉紧螺柱与开沟器下拉弹簧相连，通过调节拉紧螺柱来调节开沟器下拉弹簧的拉力。
所述靴式开沟器设有六组，每组均通过勾形固定螺栓固定在机架上，靴式开沟器在机架左右移动。
所述机架的前端安装有汽油机，汽油机的前方设有小地轮，小地轮安装在机架上，机架的后端安装有扶手，扶手上安装有离合器开关、油门以及点火开关。
所述行走机构包括地轮轴和地轮，地轮轴上通过法兰盘及锁块固定有两个地轮，地轮可在地轮轴上调节轴向位置。
所述地轮驱动组件包括动力传动轴，动力传动轴的两端各安装有一组单向轴承座及单向轴承，驱动链轮与轴承座固定在一起，定位板将整个地轮驱动组件固定在机架上。
本发明的有益效果为：
(1)由自动供种装置、三分式锥体格盘排种器、靴式开沟器、小区间隔调节装置、行长调节装置等组成，能够同时完成六行不同品种的小区小麦的供种、落种、分种、开沟以及播种工作，利于提高小区小麦育种作业的机械化程度，提高作业效率；
(2)采用了自动供种装置，能够实现六种不同品种的种子同时供种，供种动作采用开关控制，通过控制电磁铁的吸合与断开来控制种盒的前进；
(3)采用了三分式锥体格盘式排种器，能够实现六种不同品种的种子同时落种，并随着格盘的转动同时播种；
(4)采用了小区间隔调节装置，通过控制种盒的电磁铁吸合时间以及排种器的落种时间来控制小区间隔；
(5)采用了行长调节装置，通过更换配合链轮来实现行长的调节；采用了靴式开沟器，结构简单，占用空间小，且能够实现播种行距在150～200mm之间可调。
综上所述，本发明集供种、分种、开沟、播种为一体，能够实现自动供种，三分式锥体均匀分种，多品种同时播种，填补了我国在小区穗行播种机械方面的空白。
附图说明
图1为手扶式小区穗行播种机的整机结构示意图；
图2为三分式锥体排种器的结构示意图；
图3是自动工装装置的结构示意图；
图4是小区间隔调节装置的结构示意图；
图5是行长调节装置的结构示意图。
图中：1自动供种装置；2三分式锥体格盘排种器；3机架；4行走机构；5汽油机；6小地轮；7小区间隔调节装置；8行长调节装置；9靴式开沟器；10扶手；11存种装置；12三分式分种锥体；13落种格盘；14排种器基座；15落种漏斗；16推力轴承；17排种器主轴；18锥齿轮；19种盒板；20供种盘基座；21弹簧锁销；22链条；23滑块；24落种口；25滑板；26传感器；27控制盘；28大链轮；29单向轴承；30单向轴承；31主动塔轮；32轴承；33轴承焊接套；34中间传动轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
如图1所示，本发明所述的手扶式小区穗行播种机包括机架3、自动供种装置1、三分式锥体格盘排种器2、行走机构4、小区间隔调节装置7、行长调节装置8和靴式开沟器9，自动供种装置1、三分式锥体格盘排种器2、行走机构4、小区间隔调节装置7、行长调节装置8和靴式开沟器9设置在机架3上。
自动供种装置1设置在机架3的顶部，自动供种装置1的下方设有两个三分式锥体格盘排种器2，自动供种装置1和三分式锥体格盘排种器2之间连接有导种管。导种管的上端与自动供种装置1连接，其末端与三分式锥体格盘排种器2相连。三分式锥体格盘排种器2的下方设置靴式开沟器9，三分式锥体格盘排种器2与靴式开沟器9之间连接有落种管。落种管的上端与三分式锥体格盘排种器2连接，其末端与靴式开沟器9相连。靴式开沟器9设有六组，每组均通过勾形固定螺栓固定在机架3上，靴式开沟器9能在机架3左右移动，使得播种行距能在150mm到200mm之间可调。两个三分式锥体格盘排种器2之间设有小区间隔调节装置7，靴式开沟器9的前方设有行走机构4，行长调节装置8位于行走机构4的上方。三分式锥体格盘排种器2的动力由行走机构4提供，行走机构4提供的动力经行长调节装置8后传递给三分式锥体格盘排种器2。
机架3的前端安装有汽油机5，汽油机5的前方设有小地轮6，小地轮6安装在机架3上。机架3的后端安装有扶手10，扶手上安装有离合器开关、油门以及点火开关。
行走机构4包括地轮轴和地轮，地轮轴上通过法兰盘及锁块固定有两个地轮，地轮能在地轮轴上调节轴向位置，地轮通过链轮和行长调节装置，将动力传递给三分式锥体格盘排种器2。
地轮驱动组件包括动力传动轴，动力传动轴的两端各安装有一组单向轴承座及单向轴承，驱动链轮与轴承座固定在一起，动力传动轴的两端还分别安装有自动复位单向离合器，驱动链轮位于离合器的外侧，两侧地轮同步时离合器都闭合，不同步时保证扭矩的大一侧的离合器先脱离，通过调节离合器的压紧弹簧的压缩长度可以改变离合器的离合扭矩。链轮传递动力给行走机构的左右两个地轮，从而实现两个地轮差速。定位板将整个地轮驱动组件固定在机架上。
如图2所示，三分式锥体格盘排种器2包括存种装置11、三分式分种锥体12、落种格盘13和排种器底盘，三分式分种锥体12位于存种装置11的下方，三分式分种锥体12固定支撑存种装置11，落种格盘13位于三分式排种锥体12的下方，排种器底盘位于落种格盘13的下方。三分式分种锥体12与排种器底盘固定连接，落种器底盘带动落种格盘13转动。存种装置11内设有落种杯，未提起状态，落种杯起到存种作用；落种杯被提起时，落种杯内的种子沿三分式分种锥体13落入落种格盘13内。排种器底盘包括排种器基座14、排种器主轴17、推力轴承16、落种漏斗15和锥齿轮18，排种器主轴17穿过排种器基座14，与落种格盘13固定连接。排种器主轴17的顶端设置在三分式排种锥体12内，且与三分式排种锥体12之间连接有弹簧，排种器主轴17的底部固定有锥齿轮18，该锥齿轮18与行长调节装置8传动连接。行长调节装置8转动，带动落种格盘13转动，使种子均匀的播到每一行里，实现三行同时均匀分种。排种器基座14上设有三个落种口，落种口的下方设有落种漏斗15，落种漏斗15与排种器基座14固定连接。
三分式锥体格盘排种器采用双侧地轮驱动，有效减少了打滑对排种器的影响，保证动力传动的稳定。
如图3所示，自动供种装置包括供种盘焊接架20、种盒板19、链条22、滑块23和落种口24，供种盘焊接架上方设有托板，托板的上方设有种盒板19，种盒放置在种盒板19上。供种焊接架20的前端安装有落种漏斗24，落种漏斗24的前方设有滑板25。种盒板19采用铝板制成，种盒板的前端卡在卡槽内，后端通过弹簧锁销21固定在托板上，能够实现快速拆装，弹簧锁销21固定在供种焊接架20的后端。种焊接架20的后端设有弹簧锁销21，弹簧锁销21用于固定种盒板19。供种焊接架20沿长度方向的两侧均安装有链条22，两侧的链条上分别固定有滑块23，链条带动滑块23向前运动的过程中，滑块23会推动种盒板19上的种盒向前运动，种盒运动至落种口24处，种盒内的种子从落种口24落下，并沿导种管进入三分式锥体格盘排种器2内。种盒运动至落种口24处后，种盒继续前进，直至种盒运动至滑板25上，并沿滑板25落入种盒收集装置内。
如图4所示，小区间隔调节装置包括程序控制盘27和两个传感器26，两传感器包括落种传感器和供种传感器。控制盘27上设有内外圈凸起，凸起均沿圆周方向间隔设置，且内、外两圈凸起之间呈间隔交错设置。供种传感器与内圈凸起接触，该传感器与自动供种装置1上的电磁铁相连，电磁铁动作，即通过控制电磁铁的吸合与断开来控制种盒的更换，落种传感器与外圈凸起接触，该传感器与三分式锥体格盘排种器2上的电磁铁相连，当落种传感器与凸起接触时，传感器断电，当落种传感器位于两凸起之间的间隙时，传感器通电，电磁铁动作，即通过电磁铁可以控制播种的开始时间，从而达到控制小区间隔的目的。
小区间隔调节装置由排种器传动轴驱动，排种器传动轴上安装有离合器，当机器进行播种作业时，手动将离合器合上，小区间隔调节装置开始工作；当机器不进行播种作业时，将离合器断开，小区间隔调节装置不工作。
如图5所示，行长调节装置包括大链轮28、单向轴承29、中间传动轴34、主动塔轮31、从动塔轮、轴承32和轴承焊接座33，行走机构4的动力通过链条传到大链轮28上，大链轮28上装有单向轴承29，使得大链轮28只有逆时针转动时提供动力，顺时针转动不提供动力。大链轮28与主动塔轮31均安装在中间传动轴34上，主动塔轮31能在中间传动轴34上轴向调节位置，从动塔轮安装在排种器传动轴上，主动塔轮和从动塔轮之间通过链条传动，中间传动轴34转动带动主动塔轮31转动，并带动从动塔轮和排种器传动轴转动，通过排种器传动轴与三分式排种锥体12上的锥齿轮之间的啮合，带动排种器主轴和落种格盘转动。当主动塔轮31沿中间传动轴34滑动时，通过调节主动塔轮31与从动塔轮的位置来改变传动比，从而调节行长。
靴式开沟器9包括开沟器焊合架、配重块、导种管、开沟器下拉弹簧、弹簧拉紧螺柱和犁刀，犁刀采用65Mn材质，强度高，耐磨性好。弹簧拉紧螺柱与开沟器下拉弹簧相连，通过调节拉紧螺柱来调节开沟器下拉弹簧的拉力。
该播种机工作前需要进行以下调整：根据当地的种植模式和农艺要求，调整播种机的播种行距；将靴式开沟器9放下，调整张紧弹簧，使得开沟深度达到所需要求；调整三分式排种器2的角度，使其保持水平，防止分种不均；调节小区间隔调节装置7，使其位于小区间隔开始的位置；将齿轮离合器闭合，使得小区间隔调节装置7开始工作。
本发明的工作过程如下所述：汽油机5启动，通过多级链轮传动带着行走机构的两个地轮转动；同时，自动供种装置1将种盒推到落种口24上方，种子通过落种管落到三分式锥体格盘排种器2上方的落种杯12中，随着机器向前行走，地轮4通过多级链轮传动带着三分式锥体格盘排种器2中的落种格盘13转动，当到达第一个小区起始位置时，小区间隔调节装置7控制存种装置的落种杯提起，种子落到落种格盘13中，随着落种格盘13的转动种子通过落种管落到靴式开沟器9开出的种沟里，完成播种作业。
Claims (10)
1.一种手扶式小区穗行播种机，包括机架(3)，其特征在于：还包括自动供种装置(1)、三分式锥体格盘排种器(2)、行走机构(4)、小区间隔调节装置(7)、行长调节装置(8)和靴式开沟器(9)，自动供种装置(1)、三分式锥体格盘排种器(2)、行走机构(4)、小区间隔调节装置(7)、行长调节装置(8)和靴式开沟器(9)设置在机架(3)上；
所述自动供种装置(1)设置在机架(3)的顶部，自动供种装置(1)的下方设有两个三分式锥体格盘排种器(2)，自动供种装置(1)和三分式锥体格盘排种器(2)之间连接有导种管，三分式锥体格盘排种器(2)的下方设置靴式开沟器(9)，三分式锥体格盘排种器(2)与靴式开沟器(9)之间连接有落种管，两个三分式锥体格盘排种器(2)之间设有小区间隔调节装置(7)，靴式开沟器(9)的前方设有行走机构(4)，行长调节装置(8)位于行走机构(4)的上方，行走机构(4)提供的动力经行长调节装置(8)后传递给排种器(2)。
2.根据权利要求1所述的手扶式小区穗行播种机，其特征在于：所述三分式锥体格盘排种器(2)包括存种装置(11)、三分式分种锥体(12)、落种格盘(13)和排种器底盘，三分式分种锥体(12)位于存种装置(11)的下方，三分式分种锥体(12)固定支撑存种装置(11)，落种格盘(13)位于三分式排种锥体(12)的下方，排种器底盘位于落种格盘(13)的下方，三分式分种锥体(12)与排种器底盘固定连接，存种装置(11)内设有落种杯，排种器底盘包括排种器基座(14)、排种器主轴(17)、推力轴承(16)、落种漏斗(15)和锥齿轮(18)，排种器主轴(17)穿过排种器基座(14)，与落种格盘(13)固定连接，排种器主轴(17)的顶端设置在三分式排种锥体(12)内，且与三分式排种锥体(12)之间连接有弹簧，排种器主轴(17)的底部固定有锥齿轮(18)，该锥齿轮(18)与行长调节装置(8)传动连接，排种器基座(14)上设有三个落种口，落种口的下方设有落种漏斗(15)，落种漏斗(15)与排种器基座(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的手扶式小区穗行播种机，其特征在于：所述自动供种装置包括供种盘焊接架(20)、种盒板(19)、链条(22)、滑块(23)和落种口(24)，供种盘焊接架上方设有托板，托板的上方设有种盒板(19)，种盒放置在种盒板(19)上，供种焊接架(20)的前端安装有落种漏斗(24)，落种漏斗(24)的前方设有滑板(25)，种盒板的前端卡在卡槽内，种盒板的后端固定在托板上，供种焊接架(20)沿长度方向的两侧均安装有链条(22)，两侧的链条上分别固定有滑块(23)。
4.根据权利要求1所述的手扶式小区穗行播种机，其特征在于：所述小区间隔调节装置包括程序控制盘(27)和两个传感器(26)，两传感器包括落种传感器和供种传感器，控制盘(27)上设有内外圈凸起，凸起均沿圆周方向间隔设置，且内、外两圈凸起之间呈间隔交错设置，供种传感器与内圈凸起接触，供种传感器与自动供种装置(1)上的电磁铁相连，落种传感器与外圈凸起接触，落种传感器与三分式锥体格盘排种器(2)上的电磁铁相连。
5.根据权利要求1所述的手扶式小区穗行播种机，其特征在于：所述行长调节装置包括大链轮(28)、单向轴承(29)、中间传动轴(34)、主动塔轮(31)和从动塔轮，行走机构(4)的动力通过链条传到大链轮(28)上，大链轮(28)上装有单向轴承(29)，大链轮(28)固定在中间传动轴(34)的一端，主动塔轮(31)设置在中间传动轴(34)上，主动塔轮(31)沿中间传动轴(34)滑动，主动塔轮(31)随中间传动轴(34)转动，从动塔轮安装在排种器传动轴上，主动塔轮和从动塔轮之间相互啮合。
6.根据权利要求1所述的手扶式小区穗行播种机，其特征在于：所述靴式开沟器(9)包括开沟器焊合架、配重块、导种管、开沟器下拉弹簧、弹簧拉紧螺柱和犁刀，犁刀采用65Mn制成，弹簧拉紧螺柱与开沟器下拉弹簧相连。
7.根据权利要求1所述的手扶式小区穗行播种机，其特征在于：所述靴式开沟器(9)设有六组，每组均通过勾形固定螺栓固定在机架(3)上，靴式开沟器(9)在机架(3)左右移动。
8.根据权利要求1所述的手扶式小区穗行播种机，其特征在于：所述机架(3)的前端安装有汽油机(5)，汽油机(5)的前方设有小地轮(6)，小地轮(6)安装在机架(3)上，机架(3)的后端安装有扶手(10)，扶手上安装有离合器开关、油门以及点火开关。
9.根据权利要求1所述的手扶式小区穗行播种机，其特征在于：所述行走机构(4)包括地轮轴和地轮，地轮轴上通过法兰盘及锁块固定有两个地轮，地轮在地轮轴上左右移动。
10.根据权利要求1所述的手扶式小区穗行播种机，其特征在于：所述地轮驱动组件包括动力传动轴，动力传动轴的两端各安装有一组单向轴承座及单向轴承，驱动链轮与轴承座固定在一起，定位板将整个地轮驱动组件固定在机架上。
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