CN109743948B - 一种大蒜采收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大蒜采收机，包括收集传动装置和传送装置两部分组成，收集传动装置包括箱体，箱体底部通过横轴对称设置有一对车轮，横轴安装于箱体底部的轴承座上，车轮通过V带轮A与箱体内的发动机连接，发动机由箱体内的总电箱提供电能，传动装置包括架设于箱体上的一对槽钢，一对槽钢内部设置有传输带机构，槽钢一端通过后挡板与箱体固定，后挡板起整体固定作用，将传送装置与收集传动装置紧密配合，槽钢另一端底部设置有掘土收蒜刀具，通过掘土收蒜刀具采收的大蒜通过传输带机构滑落入箱体内部。本发明解决了现有技术中存在的人工采收大蒜工序繁多、费时费力、采收工人劳动强度大的问题。

Description

一种大蒜采收机

技术领域

本发明属于新型大蒜采收技术领域，具体涉及一种大蒜采收机。

背景技术

大蒜又叫蒜头，是蒜类植物的统称。大蒜属于半年生草本植物，百合科葱属，以鳞茎入药。春、夏采收，扎把，悬挂通风处，阴干备用。大蒜呈扁球形或短圆锥形，外面有灰白色或淡棕色膜质鳞皮，剥去鳞叶，一般内有6～10个蒜瓣，轮生于花茎的周围，茎基部盘状，生有多数须根。每一蒜瓣外包薄膜，剥去薄膜，即见白色、肥厚多汁的鳞片状大蒜果实。大蒜果实具有浓烈的蒜辣气，味辛辣，有刺激性的气味，可食用或供调味，亦可入药。大蒜是秦汉时从西域传入中国，经人工栽培繁育，由于大蒜具有杀菌、消毒和抗癌等医疗保健功效，因而深受广大食客的喜爱。

目前使用较多的大蒜采收设备主要有以下两种类型。第一种属于大型大蒜联合采收机，该机作业形式和工作原理类似于小麦收割机，可一次完成对大蒜的挖掘、去土、输送、整理、切茎、收集、转运等环节，但是大型大蒜联合采收设备对于中小大蒜种植农户来说，除了机器使用成本高昂之外，也不适合小面积田地使用，而且该机型结构庞大，使用方法复杂，需要专业技术人员操作机器设备，这极不利于一般农户使用。第二种是大蒜半机械化采收机，该机型设备将大蒜从地里挖掘出来，或铺放或杂放，然后再利用人工完成大蒜收获的后续农艺环节：首先将土抖掉，用刀具切除大蒜的须根并铺放，用掘土收蒜刀具切除大蒜秸秆并聚拢蒜头，将大蒜装袋，将蒜袋搬到运输工具，最后再将大蒜运送到晾晒场地。这类大蒜收获机功能单一，可以节省一些体力，但难以实质性提高大蒜采收的生产效率。因而研制一种新型的可以完成大蒜挖掘、去土、输送、整理、切茎、收集等一系列采收环节，操作简单，可以适合小面种植用户使用，可有效降低大蒜采收成本的大蒜采收机就十分有必要，也有比较重要的实际应用价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种大蒜采收机，解决了现有技术中存在的人工采收大蒜工序繁多、费时费力、采收工人劳动强度大的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种大蒜采收机，包括收集传动装置和传送装置两部分组成，收集传动装置包括箱体，箱体底部通过横轴对称设置有一对车轮，横轴安装于箱体底部的轴承座上，车轮通过V带轮A与箱体内的发动机连接，发动机由箱体内的总电箱提供电能，传动装置包括架设于箱体上的一对槽钢，一对槽钢内部设置有传输带机构，槽钢一端通过后挡板与箱体固定，后挡板起整体固定作用，将传送装置与收集传动装置紧密配合，槽钢另一端底部设置有掘土收蒜刀具，通过掘土收蒜刀具采收的大蒜通过传输带机构滑落入箱体内部。

本发明的特点还在于，

传输带机构具体结构为：包括设置于一对槽钢内部的由若干对同步带轮组成的同步带轮组，每个同步带轮对应设置于与其位置匹配的轴承及其轴承座上，同步带包覆于同步带轮组外周构成完整的传输带，直流电机通过V带轮B带动轴承转动进而带动齿轮传动，进而带动同步带轮转动，使同步带轮带动同步带，进而带动整个同步带轮组转动，实现运输作用；靠近掘土收蒜刀具槽钢一端还设置有引导叶，用来引导出土的蒜苗进入同步带中，靠近引导叶的槽钢顶部设置有M6刀片，M6刀片与槽钢顶面相配合切割超出同步带顶面的蒜苗，M6刀片由775电机A提供动力；槽钢通过螺栓固定传送装置电箱；

同步带沿传输方向末端底部设置有锯齿刀片，锯齿刀片由775电机C通过V带轮C带动，槽钢靠近锯齿刀片位置处还设置有挡板，挡板以及斜置挡板均通过螺钉固定在箱体上，锯齿刀片与槽钢内底面配合实现对大蒜的二次切割，经过二次切割后多余蒜苗被全部切除，通过挡板的阻断，切割的蒜头通过与同步带底部连接的斜置挡板滑入箱体内部。

对应掘土收蒜刀具的背部的槽钢底部还通过支撑架设置有万向轮系，万向轮系在工作时起前进以及防止掘土收蒜刀具深陷入泥土中，支撑板与支撑架呈三角形状连接固定于槽钢底部，与万向轮系配合还设置有脚撑，脚撑上还设置有扭簧，通过扭簧组成自锁机构，将脚撑卡死。

同步带底部还设置有毛刷，毛刷位于锯齿刀片前面，毛刷与775电机B通过轴直接相连，毛刷用以刷掉大蒜上多余的泥土。

同步带内壁粘合有塑胶材质的软材料，使蒜苗充分受力，保证粗细不均的蒜苗均可以受力夹紧。

一对槽钢的内凹面相对设置。

箱体底面与斜置挡板相接部分为筛网，筛网上设置有若干孔以便于蒜上残留的泥土落入地面。

箱体上还设置有握把，握把与箱体之间通过手把连杆连接，通过握把能够辅助和引导大蒜采收机前进，并调整其前进方向；

槽钢靠近掘土收蒜刀具位置处还设有扶手，用以将传送装置前半部分抬离地面。

箱体各面板之间通过直角型的加固板固定连接，增强箱体的受力，箱体与槽钢通过上下四个支架稳定连接并固定，避免工作时因受力不均导致的装置偏移。

掘土收蒜刀具采用凹形铲刀，掘土收蒜刀具与水平面的夹角为10°～20°。

本发明的有益效果是，一种大蒜采收机，可以一次性完成大蒜挖掘、去土、输送、整理、切茎、收集、转运等采收环节；掘土收蒜刀具能完整地挖起大蒜，且有效降低对大蒜果实的损伤；同步带上粘合有塑胶材质的弹性材料，在工作时能根据蒜苗茎叶的粗细自动夹紧蒜苗防止其在传送过程中掉落，避免人工的再次捡拾，可有效降低大蒜采收人员的劳动强度；各部分电机分工合作，效率较高；机构上设置的防护装置可防止V带轮被杂草缠绕损坏机器或导致大蒜采收工作失效；V带轮、齿轮、轴承、同步带轮以及同步带之间紧密有效配合，使传送流畅快捷；扭簧形成的自锁机构，使该装置的万向轮的支撑更稳固；通过使用V带轮来使传输更稳定，噪声低、效率高且便于整机修护；三角形的支撑架支撑板使该采收装置在不平坦的地面也能稳定可靠的工作；直角型的加固板使箱体受力大大增强；收集传动装置与传送装置通过支架紧密连接，使机器承载载荷时更稳固；在不工作时，放下另一支撑轮系，把传送装置前半部分抬起，便于大蒜采收机转移工作场地。

附图说明

图1是本发明一种大蒜采收机工作时整体结构示意图；

图2是本发明一种大蒜采收机收集传动装置俯视结构示意图；

图3是本发明一种大蒜采收机收集传动装置主视结构示意图；

图4是本发明一种大蒜采收机传动装置侧视结构示意图；

图5是本发明一种大蒜采收机传动装置仰视结构示意图；

图6是本发明一种大蒜采收机停止工作时整体结构示意图。

图中：1.箱体，2.握把，3.手把连杆，4.发动机，5.V带轮A，6.车轮，7.轴承座，8.后挡板，9.加固板，10.挡板，11.斜置挡板，12.支架，13.筛网，14.总电箱，15.掘土收蒜刀具，16.引导叶，17.扶手，18.脚撑，19.扭簧，20.万向轮系，21.775电机A，22.支撑架，23.支撑板，24.毛刷，25.M6刀片，26.同步带轮组，27.同步带，28.传送装置电箱，29.60GA755直流电机，30.锯齿刀片，31.齿轮，32.轴承及其轴承座，33.槽钢，34.775电机B，35.775电机C，36.V带轮B，37.V带轮C。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种大蒜采收机，结构如图1～3所示，包括收集传动装置和传送装置两部分组成，收集传动装置包括箱体1，箱体1底部通过横轴对称设置有一对车轮6，横轴安装于箱体1底部的轴承座7上，车轮6通过V带轮A5与箱体1内的发动机4连接，发动机4由箱体1内的总电箱14提供电能，传动装置包括架设于箱体1上的一对槽钢33，一对槽钢33内部设置有传输带机构，槽钢33一端通过后挡板8与箱体固定，后挡板8起整体固定作用，将传送装置与收集传动装置紧密配合，槽钢33另一端底部设置有掘土收蒜刀具15，通过掘土收蒜刀具15采收的大蒜通过传输带机构滑落入箱体1内部。

如图4、图5、图6所示，传输带机构具体结构为：包括设置于一对槽钢33内部的由若干对同步带轮组成的同步带轮组26，每个同步带轮对应设置于与其位置匹配的轴承及其轴承座32上，轴承安装在轴承座上来使同步带轮固定转动，并有效降低摩擦，提高运输传送系统的效率；同步带27包覆于同步带轮组26外周构成完整的传输带，直流电机29通过V带轮B36带动轴承转动进而带动齿轮31传动，进而带动同步带轮转动，使同步带轮带动同步带27，进而带动整个同步带轮组26转动，实现运输作用；靠近掘土收蒜刀具15槽钢33一端还设置有引导叶16，用来引导出土的大蒜进入同步带27中，靠近引导叶16的槽钢33顶部设置有M6刀片25，M6刀片25与槽钢33顶面相配合切割超出同步带27顶面的蒜苗，M6刀片25由775电机A21提供动力；槽钢33通过螺栓固定传送装置电箱28；

同步带27沿传输方向末端底部设置有锯齿刀片30，锯齿刀片30由775电机C35通过V带轮C37带动，槽钢33靠近锯齿刀片30位置处还设置有挡板10，挡板10以及斜置挡板11均通过螺钉固定在箱体1上，锯齿刀片30与槽钢33内底面配合实现对大蒜的二次切割，经过二次切割后多余蒜苗被全部切除，通过挡板10的阻断，切割的蒜头通过与同步带27底部连接的斜置挡板11滑入箱体1内部。剩余的蒜苗茎叶继续由同步带27传送，并由同步带27空隙处落入土壤中。

对应掘土收蒜刀具15的背部的槽钢33底部还通过支撑架22设置有万向轮系20，万向轮系20在工作时起前进以及防止掘土收蒜刀具15深陷入泥土中，支撑板23与支撑架22呈三角形状连接固定于槽钢33底部，与万向轮系20配合还设置有脚撑18，脚撑18上还设置有扭簧19，通过扭簧19组成自锁机构，将脚撑18卡死。

紧跟在掘土收蒜刀具15后的万向轮以三角结构被固定在槽钢33上，防止工作时掘土收蒜刀具15陷入土壤中；之后用脚撑18连接的另一组万向轮在挖蒜工作时被抬起不发挥作用，但在挖蒜工作完成后需要转移工地时起支撑作用，用以防止掘土收蒜刀具15的磨损；扭簧19用挂钩连接在脚撑18上，用于增强支撑的稳定性。

同步带27底部还设置有毛刷24，毛刷24位于所述锯齿刀片30前面，毛刷24与775电机B34通过轴直接相连，毛刷24用以刷掉大蒜上多余的泥土。

同步带27内壁粘合有塑胶材质的软材料，使蒜苗充分受力，保证粗细不均的蒜苗均可以受力夹紧。

一对槽钢33的内凹面相对设置。

箱体1底面与斜置挡板11相接部分为筛网13，筛网13上设置有若干孔以便于蒜上残留的泥土落入地面。

箱体1上还设置有握把2，握把2与箱体1之间通过手把连杆3连接，通过握把2能够辅助和引导大蒜采收机前进，并调整其前进方向；

槽钢33靠近掘土收蒜刀具15位置处还设有扶手17，用以将传送装置前半部分抬离地面。

箱体1各面板之间通过直角型的加固板9固定连接，增强箱体的受力，箱体1与槽钢33通过上下四个支架12稳定连接并固定，避免工作时因受力不均导致的装置偏移。

掘土收蒜刀具15采用凹形铲刀，掘土收蒜刀具15与水平面的夹角为10°～20°。通过调整该夹角，可以改变掘土收蒜刀具的工作状态，使其适应不同土壤粘性的工作环境，从而拓展其应用范围。

本发明一种大蒜采收机，在工作时，60GA755(50-500转)直流减速电机29通过V带轮B36带动最后一排的轴承转动进而带动齿轮31传动之后带动最后一排同步带轮转动，使同步带轮带动同步带27，进而带动整个同步带轮组26；整个传送装置及掘土收蒜刀具15与水平面呈15°左右的夹角，把大蒜从土地里挖掘出来；在掘土收蒜刀具15之后的万向轮系20在工作时起前进以及防止掘土收蒜刀具15深陷入泥土中；在这之后的万向轮系20通过支撑架22以及脚撑18固定在槽钢33上，工作时转动到水平方向；引导叶16通过螺钉固定在传送装置的最前端，用来引导出土的大蒜进入同步带27中，刚刚进入传送装置时由775电机A21带动的M6刀片25，用来切割超出同步带27顶部的蒜苗；在同步带27上继续传动，经过了由775电机B34通过轴直接相连的毛刷24，来刷掉大蒜上多余的泥土。再继续传动，由775电机C35通过V带轮C37带动的锯齿刀片30，用来分割剩余的大蒜及蒜苗。扶手17通过螺栓固定在槽钢33的两端，便于工作时调整行进的方向。

本发明一种大蒜采收机，按大蒜采收过程中需要的工序设有多个组成部件，并分别利用各自的电机带动相应的装置而独立工作，不仅减轻了使用大电机造成箱体过重的问题，各个工件也能自主地完成各部分的任务，一次完成了对大蒜挖掘、去土、输送、整理、切茎、收集、转运等农艺环节。整机结构布局合理，结构简单清晰。在传动装置安装了同步带轮，使得传动更加准确平稳，它具有缓冲减振能力且噪声低；传动效率高，节能效果明显；维护保养方便，不需要润滑，维护费用低；可以在工作环境较为恶劣的场所下正常工作，比较符合大蒜采摘的实际环境。同时在每个同步带轮上端均固定了轴承，用以支撑同步带轮的转动，并降低同步带在运动过程中的摩擦阻力，减少传送装置的行驶阻力。

Claims (1)

1.一种大蒜采收机，其特征在于，包括收集传动装置和传送装置两部分组成，收集传动装置包括箱体(1)，箱体(1)底部通过横轴对称设置有一对车轮(6)，横轴安装于箱体(1)底部的轴承座(7)上，车轮(6)通过V带轮A(5)与箱体(1)内的发动机(4)连接，发动机(4)由箱体(1)内的总电箱(14)提供电能，传动装置包括架设于箱体(1)上的一对槽钢(33)，一对槽钢(33)内部设置有传输带机构，槽钢(33)一端通过后挡板(8)与箱体固定，后挡板(8)起整体固定作用，将传送装置与收集传动装置紧密配合，槽钢(33)另一端底部设置有掘土收蒜刀具(15)，通过掘土收蒜刀具(15)采收的大蒜通过传输带机构滑落入箱体(1)内部，所述传输带机构具体结构为：包括设置于一对槽钢(33)内部的由若干对同步带轮组成的同步带轮组(26)，每个同步带轮对应设置于与其位置匹配的轴承及其轴承座(32)上，同步带(27)包覆于同步带轮组(26)外周构成完整的传输带，直流电机(29)通过V带轮B(36)带动轴承转动进而带动齿轮(31)传动，进而带动同步带轮转动，使同步带轮带动同步带(27)，进而带动整个同步带轮组(26)转动，实现运输作用；靠近掘土收蒜刀具(15)槽钢(33)一端还设置有引导叶(16)，用来引导出土的大蒜进入同步带(27)中，靠近引导叶(16)的槽钢(33)顶部设置有M6刀片(25)，M6刀片(25)与槽钢(33)顶面相配合切割超出同步带(27)顶面的蒜苗，M6刀片(25)由775电机A(21)提供动力；槽钢(33)通过螺栓固定传送装置电箱(28)；同步带(27)沿传输方向末端底部设置有锯齿刀片(30)，锯齿刀片(30)由775电机C(35)通过V带轮C(37)带动，槽钢(33)靠近锯齿刀片(30)位置处还设置有挡板(10)，挡板(10)以及斜置挡板(11)均通过螺钉固定在箱体(1)上，锯齿刀片(30)与槽钢(33)内底面配合实现对大蒜的二次切割，经过二次切割后多余蒜苗被全部切除，通过挡板(10)的阻断，切割的蒜头通过与同步带(27)底部连接的斜置挡板(11)滑入箱体(1)内部，对应掘土收蒜刀具(15)的背部的槽钢(33)底部还通过支撑架(22)设置有万向轮系(20)，万向轮系(20)在工作时起前进以及防止掘土收蒜刀具(15)深陷入泥土中，支撑板(23)与支撑架(22)呈三角形状连接固定于槽钢(33)底部，与万向轮系(20)配合还设置有脚撑(18)，脚撑(18)上还设置有扭簧(19)，通过扭簧(19)组成自锁机构，将脚撑(18)卡死，所述同步带(27)底部还设置有毛刷(24)，毛刷(24)位于所述锯齿刀片(30)前面，毛刷(24)与775电机B(34)通过轴直接相连，毛刷(24)用以刷掉大蒜上多余的泥土，所述同步带(27)内壁粘合有塑胶材质的软材料，使蒜苗充分受力，保证粗细不均的蒜苗均可以受力夹紧，一对槽钢(33)的内凹面相对设置，所述箱体(1)底面与斜置挡板(11)相接部分为筛网(13)，筛网(13)上设置有若干孔以便于蒜上残留的泥土落入地面，所述箱体(1)上还设置有握把(2)，握把(2)与箱体(1)之间通过手把连杆(3)连接，通过握把(2)能够辅助和引导大蒜采收机前进，并调整其前进方向；槽钢(33)靠近掘土收蒜刀具(15)位置处还设有扶手(17)，用以将传送装置前半部分抬离地面，完成工作状态的转变，所述箱体(1)各面板之间通过直角型的加固板(9)固定连接，增强箱体的受力，箱体(1)与槽钢(33)通过上下四个支架(12)稳定连接并固定，避免工作时因受力不均导致的装置偏移，所述掘土收蒜刀具(15)采用凹形铲刀，掘土收蒜刀具(15)与水平面的夹角为10°～20°。

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