JP3873569B2 - 野菜収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜収穫機に関するものであって、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類、例えば、人参や大根を挾持し、走行している車体の推進力と回転駆動されている挾持ベルトの挟持・搬送力との共同作用によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作業によって収穫した野菜を収穫コンベヤ装置の上に載置して車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、また、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜は、適宜深さの土中を進行する掘取機によって掘り取りながら収穫する構成の収穫機等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の野菜収穫機は、車体の前部又は側部から機械的に収穫した野菜や補助作業者が手作業で収穫した野菜を収穫コンベヤによって車体上に搬送して収穫処理する構成であった。そして、これらの野菜収穫機は、いずれも低床式の作業機であったから、例えば、ねぎ等の長尺物の野菜を車体フレ−ムの下方をくぐらせながら通過する過程で堀取って収穫することができない課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、網目材で構成された作業台（６）を有する固定フレーム（２ａ）に対して移動フレーム（２ｂ）を横方向に移動させられるように連結して車体フレーム（２）を構成するにあたり、角パイプ状の固定側の連結部材（１４）を前記固定フレーム（２ａ）の前後中央位置に横向きに設ける一方、角材状の移動側の連結部材（１５）を移動フレーム（２ｂ）の前後中央位置に横向きに設けて、該移動側の連結部材（１５）を固定側の連結部材（１４）に対して摺動自由に挿入して移動フレーム（２ｂ）を固定フレーム（２ａ）に摺動可能に支持して設け、クローラ（３ａ，３ｂ）を有する左右の走行フレーム（１２）に支持アーム（１３）の下部を固着すると共に該支持アーム（１３）を上下方向に伸縮調節可能に上方へ延長して設けて、左右一方側のクローラ（３ａ）によって前記固定フレーム（２ａ）を支持する一方、左右他側のクローラ（３ｂ）によって前記移動フレーム（２ｂ）を支持するように前記支持アーム（１３）の上部に車体フレーム（２）を固着して設け、前記固定フレーム（２ａ）の横外側に調節ハンドル（１８）を軸受して設け、該調節ハンドル（１８）によって回転操作できるねじ軸（１９）を固定フレーム（２ａ）側に横向きに軸装して設けると共に、該ねじ軸（１９）を移動フレーム（２ｂ）側に横向きにして固着したパイプ部材（２０）の内ねじに螺合させて車幅調節装置（１７）を構成して走行装置（３）を駆動している走行中に前記調節ハンドル（１８）による車幅調節操作が行えるように構成し、前記固定フレーム（２ａ）の前後一方側に接続したエンジン台（２３）上にエンジン（１）を搭載し、該エンジン（１）の下方側部に前後進の切替え及び走行速度の選択ができる走行ミッション装置（１０）を設け、該走行ミッション装置（１０）の左右両側に設けた左右の動力取出軸（２５）と、走行装置（３）の駆動スプロケットに連結した左右のホイールシャフト（２６）との間に伝動チェン（１１）を夫々巻回して設けると共に前記移動フレーム（２ｂ）側のホイールシャフト（２６）を六角軸（２６ａ）と六角パイプ軸（２６ｂ）とから伸縮自由且つ伝動可能に構成し、帯状板を正面視でＵ字型に曲げて掘取装置（５）を形成するにあたり、該掘取装置（５）の底面部を地中において略水平状態で進行する掘取刃（５ａ）とすると共に該掘取装置（５）の左右両側の立上り部を支持杆（５ｂ）として構成し、前記掘取刃（５ａ）の左右中央部の前側縁を前側に突出させて配置すると共に該左右中央部の前側縁に連続する左右両側部を後退角度を持たせた形状に形成して野菜の根部を切断できるように構成し、複数本の案内杆（２７）を前記掘取刃（５ａ）の上面に配列して後方へ延長して設けて該案内杆（２７）によって掘取った野菜を上側に持ち上げて後方に排出できるように構成し、前記左右両側の支持杆（５ｂ）の上端部を上方の機枠（８）を介して車体フレーム（２）の後部に昇降自由に装着し、前記機枠（８）を左右一対の回動アーム（２８）に連結すると共に該回動アーム（２８）を電動油圧シリンダ（９）側に連結して該電動油圧シリンダ（９）の伸縮作動によって堀取装置（５）を昇降させられるように構成したことを特徴とする野菜収穫機としている。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
本発明は、支持ア−ム１３を上下方向に伸縮調節可能にしてクリアランス（実施例の場 合、最低地上高を６１センチメ−トル）の調節ができ、収穫する野菜の丈に合わせたり、作業台６の高さを調節することができ、ねぎ等の長尺物の野菜を車体フレ−ム２の下方をくぐらせながら掘取ることができる。
更に、車体フレ−ム２（走行装置３）は、調節ハンドル１８を回転操作してねじ軸１９をパイプ部材２０（内ねじ）に対して回して車幅調節（トレッド調節）を行なうことができ、比較的簡単に車幅（トレッド）調節が可能であるから、圃場の畝幅や溝に合わせながら走行ができる。
【０００９】
そして、本発明は、掘取装置５を作業位置と非作業位置とに昇降操作して畝から畝への移動や圃場間の移動が障害なく容易にできる特徴もある。更に、走行装置３は、伝動を簡単にしているから低コストで製作できる利点を併せて有する。
また、掘取刃（５ａ）の上面に配列して後方へ延長して設けた複数の案内杆（２７）によって、掘取った野菜を上側に持ち上げて後方に排出でき、また、固定フレーム（２ａ）の上面に設けた作業台（６）を網目材で構成しているため、該作業台（６）上での野菜の箱詰め作業時に野菜に付着していた土を圃場面に落とすことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
まず、車体フレ−ム２は、図１及び図２に示すように、上面に作業台６を設けた固定フレ−ム２ａに、横方向（車幅方向）に移動する移動フレ−ム２ｂを、後述するように連結して構成し、走行装置３に支持している。そして、走行装置３は、図１及び図２に示すように、クロ−ラ３ａ、３ｂの走行フレ−ム１２に下部を固着した複数本の長い支持ア−ム１３を上方に延長して上部に前記車体フレ−ム２を固着して高い位置に支持して高床作業車４を構成している。
【００１１】
この場合、左右一対のクロ−ラ３ａ、３ｂは、図１及び図２に示すように、一方側のクロ−ラ３ａで固定フレ−ム２ａを支持し、他方側のクロ−ラ３ｂで移動フレ−ム２ｂを支持する構成としている。
そして、車体フレ−ム２は、実施例の場合、図２に示すように、固定フレ−ム２ａの中央に横方向に設けた連結部材１４を角パイプに形成し、この連結部材１４に移動フレ−ム２ｂの対応する中央位置に横向きに設けた連結部材１５を角材として摺動自由に挿入して連結した構成としている。そして、移動フレ−ム２ｂは、その他にも数本の摺動杆１６を設けて固定フレ−ム２ａに摺動可能に連結支持した構成としている。
【００１２】
そして、高床作業車４は、図示を省略しているが、支持ア−ム１３を上下方向に伸縮調節可能にしてロ−ドクリアランス（実施例の場合、最低地上高を６１センチメ−トル）の調節ができる構成としており、収穫する野菜の丈に合わせたり、作業台６の高さを調節することができるものとなっている。そして、作業台６は、収穫した野菜を搭載したり、その上で野菜の箱詰め作業等をするときに利用するが、実施例の場合、網目材で構成しており、箱詰め作業時に野菜に付着している土等を圃場面に落とすことができるものとしている。
【００１３】
つぎに、車幅調節装置１７は、図２に示すように、固定フレ−ム２ａの横外側に軸受した調節ハンドル１８によって回転操作できるねじ軸１９を固定フレ−ム２ａに横向きに軸装して設け、このねじ軸１９を、移動フレ−ム２ｂに横向きにして固着したパイプ部材２０の内ねじに螺合して伸縮可能に構成している。したがって、車体フレ−ム２（走行装置３）は、調節ハンドル１８を回転操作してねじ軸１９をパイプ部材２０（内ねじ）に対して回して車幅調節（トレッド調節）を行なうことができる。
【００１４】
この車幅調節操作は、実作業においては、走行装置３を駆動している走行中に行なうものである。
図３において、２１は調節転輪、２２は調整ボルトを示す。
つぎに、エンジン１は、車体フレ−ム２を構成している固定フレ−ム２ａの一方側（実施例では前側）に接続したエンジン台２３上に搭載し、高床作業車４の回転各部を伝動する構成とし、それに接近した前側位置に操縦部７を設けて各種の操作レバ−２４を配置している。
【００１５】
そして、走行ミッション装置１０は、前記エンジン１の下方側部に回転動力が入力されるように接続して設け、図示は省略しているが、従来装置と同様に、サイドクラッチを利用して舵取り操作を可能に構成している。そして、走行ミッション装置１０は、従来から公知の機構を内装して、前後進の切替えや数段の作業速度、路上走行速度が選択できる構成としている。
【００１６】
そして、伝動チエン１１は、図３に示すように、走行ミッション装置１０の両側にある左右の動力取出軸２５と走行装置３の駆動スプロケットに連結した左右のホイ−ルシャフト２６との間にそれぞれ巻回して設け、左右のクロ−ラ３ａ、３ｂに走行推進動力を伝動する構成としている。
【００１７】
そして、移動フレ−ム２ｂ側のホイ−ルシャフト２６は、図２に示すように、車幅方向に移動するクロ−ラ３ｂに走行推進動力を伝動するために、実施例では、六角軸２６ａと六角パイプ軸２６ｂとを伸縮自由で伝動可能に連結して構成している。
【００１８】
つぎに、図面に基づいて堀取装置５を説明する。
まず、堀取装置５は、図１に示すように、実施例の場合、全体を広幅の帯状鉄板を正面視でＵ字型に折り曲げて形成し、底面部を地中においてほぼ水平状態で進行する堀取刃５ａとし、左右両側の立上り部を支持杆５ｂとして構成している。そして、堀取装置５は、左右両側の支持杆５ｂの上端部を上方の機枠８を介して車体フレ−ム２の後部に昇降自由に装着している。そして、堀取刃５ａは、平面視において、中央前側縁を若干進行方向に突出させて位置し、それに連続する両側に順次後退角度を保持させた形状に形成して地中の抵抗を極力少なくして進行を容易にして、野菜の根部の切断をやり易くするように構成している。
【００１９】
２７は案内杆であって、複数本を堀取刃５ａの上面に配列して取付けて後方に延長し、堀取った野菜を上側に持ち上げて後方に排出して堀取りを完成させる構成としている。
そして、機枠８は、左右一対の回動ア−ム２８に連結し、その回動ア−ム２８を電動油圧シリンダ９に連結した作動装置２９に連結して構成している。したがって、堀取装置５は、図４に示すように、電動油圧シリンダ９の伸縮作動によって、作動装置２９、左右一対の回動ア−ム２８、機枠８を介して上下昇降する構成としている。
【００２０】
以上のように構成した野菜収穫機によって、ねぎの収穫作業を行なう場合について説明する。
まず、高床作業車４からなる野菜収穫機は、電動油圧シリンダ９によって堀取装置５を下降して作業位置に準備して、エンジン１を始動して走行ミッション装置１０から伝動チエン１１によって左右のクロ−ラ３ａ、３ｂを伝動しながら前進して作業を開始する。そのとき、高床作業車４は、圃場の畝上に成育しているねぎを跨いだ状態で左右のクロ−ラ３ａ、３ｂを溝内に走行させて前進する。
【００２１】
すると、ねぎは、車体フレ−ム２の下側を通過して地中の根部が前進している堀取装置５の堀取刃５ａによって順次堀取られ、案内杆２７上に案内、誘導されながら持ち上げられ、後方から地上面に排出される。
そのような堀取過程において、ねぎは、長尺であっても車体フレ−ム２やこれの後部に取り付けられている機枠８が地面から高い位置にあるから、接触することなく潜り抜けて堀取装置５に達し、そこで堀取られて収穫される。そして、堀取られたねぎは、補助作業者によって作業台６上に持ち上げられ、箱詰めされるものである。
【００２２】
以上述べたように、本発明に係る野菜収穫機は、実施例（堀取装置５は、土中の堀取り位置から上方の機枠８との間が、少なくとも１メ−トル以上の間隔を保つ構成としている）に示すように、高床作業車４に構成しているから、ねぎ等の長尺物の野菜でも床下を潜らせながら何らの障害もなく、確実に堀取り位置まで達して収穫ができる。
【００２３】
更に、上記高床作業車４を構成する車体フレ−ム２は、上面に作業台６を設けた固定フレ−ム２ａに、車幅を調節する方向に移動する移動フレ−ム２ｂを支持して構成し、固定フレ−ム２ａに操縦部７とエンジン１とを接近させて装備しているから、車幅（トレッド）調節がきわめて容易できるものでありながら、操縦部７やエンジン１が定位置で安定し、操作が容易にできる利点がある。
【００２４】
そして、堀取装置５は、車体フレ−ム２に電動油圧シリンダ９によって上下昇降する構成としたものであるから、非作業時の移動（畝を越えるとき等）が安全にできものとなった。そして、走行装置３は、走行ミッション装置１０から伝動チエン１１によって伝動される構成を採用することによって、コストダウンを行なって安価に製造できる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であって、斜面図である。
【図２】本発明の一実施例であって、平面図である。
【図３】本発明の一実施例であって、側面図である。
【図４】本発明の一実施例であって、作用図である。
【符号の説明】
１ エンジン
２ 車体フレ−ム
２ａ 固定フレ−ム
２ｂ 移動フレ−ム
３ 走行装置
３ａ クローラ
３ｂ クローラ
５ 掘取装置
５ａ 掘取刃
５ｂ 支持杆
６ 作業台
８ 機枠
９ 電動油圧シリンダ
１０ 走行ミッション装置
１１ 伝動チエン
１２ 走行フレーム
１３ 支持アーム
１４ 固定側の連結部材
１５ 移動側の連結部材
１７ 車幅調節装置
１８ 調節ハンドル
１９ ねじ軸
２０ パイプ部材
２３ エンジン台
２５ 動力取出軸
２６ ホイールシャフト
２６ａ 六角軸
２６ｂ 六角パイプ軸
２７ 案内杆
２８ 回動アーム

Claims (1)

1. 網目材で構成された作業台（６）を有する固定フレーム（２ａ）に対して移動フレーム（２ｂ）を横方向に移動させられるように連結して車体フレーム（２）を構成するにあたり、角パイプ状の固定側の連結部材（１４）を前記固定フレーム（２ａ）の前後中央位置に横向きに設ける一方、角材状の移動側の連結部材（１５）を移動フレーム（２ｂ）の前後中央位置に横向きに設けて、該移動側の連結部材（１５）を固定側の連結部材（１４）に対して摺動自由に挿入して移動フレーム（２ｂ）を固定フレーム（２ａ）に摺動可能に支持して設け、クローラ（３ａ，３ｂ）を有する左右の走行フレーム（１２）に支持アーム（１３）の下部を固着すると共に該支持アーム（１３）を上下方向に伸縮調節可能に上方へ延長して設けて、左右一方側のクローラ（３ａ）によって前記固定フレーム（２ａ）を支持する一方、左右他側のクローラ（３ｂ）によって前記移動フレーム（２ｂ）を支持するように前記支持アーム（１３）の上部に車体フレーム（２）を固着して設け、前記固定フレーム（２ａ）の横外側に調節ハンドル（１８）を軸受して設け、該調節ハンドル（１８）によって回転操作できるねじ軸（１９）を固定フレーム（２ａ）側に横向きに軸装して設けると共に、該ねじ軸（１９）を移動フレーム（２ｂ）側に横向きにして固着したパイプ部材（２０）の内ねじに螺合させて車幅調節装置（１７）を構成して走行装置（３）を駆動している走行中に前記調節ハンドル（１８）による車幅調節操作が行えるように構成し、前記固定フレーム（２ａ）の前後一方側に接続したエンジン台（２３）上にエンジン（１）を搭載し、該エンジン（１）の下方側部に前後進の切替え及び走行速度の選択ができる走行ミッション装置（１０）を設け、該走行ミッション装置（１０）の左右両側に設けた左右の動力取出軸（２５）と、走行装置（３）の駆動スプロケットに連結した左右のホイールシャフト（２６）との間に伝動チェン（１１）を夫々巻回して設けると共に前記移動フレーム（２ｂ）側のホイールシャフト（２６）を六角軸（２６ａ）と六角パイプ軸（２６ｂ）とから伸縮自由且つ伝動可能に構成し、帯状板を正面視でＵ字型に曲げて掘取装置（５）を形成するにあたり、該掘取装置（５）の底面部を地中において略水平状態で進行する掘取刃（５ａ）とすると共に該掘取装置（５）の左右両側の立上り部を支持杆（５ｂ）として構成し、前記掘取刃（５ａ）の左右中央部の前側縁を前側に突出させて配置すると共に該左右中央部の前側縁に連続する左右両側部を後退角度を持たせた形状に形成して野菜の根部を切断できるように構成し、複数本の案内杆（２７）を前記掘取刃（５ａ）の上面に配列して後方へ延長して設けて該案内杆（２７）によって掘取った野菜を上側に持ち上げて後方に排出できるように構成し、前記左右両側の支持杆（５ｂ）の上端部を上方の機枠（８）を介して車体フレーム（２）の後部に昇降自由に装着し、前記機枠（８）を左右一対の回動アーム（２８）に連結すると共に該回動アーム（２８）を電動油圧シリンダ（９）側に連結して該電動油圧シリンダ（９）の伸縮作動によって堀取装置（５）を昇降させられるように構成したことを特徴とする野菜収穫機。

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