JP2001258346A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の野菜収穫機は、低床式の作業機であっ
たから、ねぎ等の長尺物の野菜を車体フレ−ムの下方を
くぐらせながら通過する過程で堀取って収穫することが
できない課題があった。 【解決手段】 本発明は、上述した課題を解決するため
に、つぎの如き解決手段を講じた。エンジン１を装備し
た車体フレ−ム２を走行装置３の上方に支持して高床作
業車４を構成した。該高床作業車４は、前記車体フレ−
ム２の後部に土中を進行する堀取装置５を設けて構成し
た野菜収穫機としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜収穫機に関す
るものであって、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた
車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っ
ている根菜類、例えば、人参や大根を挾持し、走行して
いる車体の推進力と回転駆動されている挾持ベルトの挟
持・搬送力との共同作用によって圃場から強制的に引き
抜いて収穫する構成の引き抜き式の根菜収穫機や、補助
作業者が、圃場から手作業によって収穫した野菜を収穫
コンベヤ装置の上に載置して車体側に搬送して収集する
方式の野菜収穫機や、また、玉ねぎや馬鈴薯等のように
土中に成育している野菜は、適宜深さの土中を進行する
掘取機によって掘り取りながら収穫する構成の収穫機等
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の野菜収
穫機は、車体の前部又は側部から機械的に収穫した野菜
や補助作業者が手作業で収穫した野菜を収穫コンベヤに
よって車体上に搬送して収穫処理する構成であった。そ
して、これらの野菜収穫機は、いずれも低床式の作業機
であったから、例えば、ねぎ等の長尺物の野菜を車体フ
レ−ムの下方をくぐらせながら通過する過程で堀取って
収穫することができない課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、請求項１の発明は、エンジン１を装備し
た車体フレ−ム２を走行装置３の上方に支持して高床作
業車４を構成し、該高床作業車４は、前記車体フレ−ム
２の後部に土中を進行する堀取装置５を設けて構成した
野菜収穫機としている。

【０００５】つぎに、請求項２の発明は、高床作業車４
を構成する車体フレ−ム２は、上面に作業台６を設けた
固定フレ−ム２ａに、車幅を調節する方向に移動する移
動フレ−ム２ｂを支持して構成し、前記固定フレ−ム２
ａに操縦部７とエンジン１とを装備して構成した請求項
１記載の野菜収穫機としている。

【０００６】つぎに、請求項３の発明は、操縦部７とエ
ンジン１とは、接近させて配置して構成した請求項２記
載の野菜収穫機としている。つぎに、請求項４の発明
は、堀取装置５は、土中の堀取り位置から上方の機枠８
との間が、少なくとも１メ−トル以上の間隔を保つ構成
とした請求項１記載の野菜収穫機としている。

【０００７】つぎに、請求項５の発明は、堀取装置５
は、車体フレ−ム２に上下昇降自由に支持して、電動油
圧シリンダ９によって上下昇降する構成とした請求項１
又は請求項４記載の野菜収穫機としている。つぎに、請
求項６の発明は、走行装置３は、走行ミッション装置１
０から伝動チエン１１によって伝動される構成とした請
求項１記載の野菜収穫機としているつぎに、請求項７の
発明は、走行装置３は、固定フレ−ム２ａを一方側のク
ロ−ラ３ａに支持し、移動フレ−ム２ｂを他方側のクロ
−ラ３ｂに支持して構成した請求項２又は請求項６記載
の野菜収穫機としたものである。

【０００８】

【発明の効果】本発明は、上述のように構成したから、
ねぎ等の長尺物の野菜を車体フレ−ムの下方をくぐらせ
ながら堀取ることができる特徴を有する。更に、本発明
に係る野菜収穫機は、比較的簡単に車幅（トレッド）調
節が可能であるから、圃場の畝幅や溝に合わせながら走
行ができる利点がある。

【０００９】そして、本発明は、堀取装置を作業位置と
非作業位置とに昇降操作して畝から畝への移動や圃場間
の移動が障害なく容易にできる特徴もある。更に、走行
装置は、伝動を簡単にしているから低コストで製作でき
る利点を併せて有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。まず、車体フレ−ム２は、図１及び図２に
示すように、上面に作業台６を設けた固定フレ−ム２ａ
に、横方向（車幅方向）に移動する移動フレ−ム２ｂ
を、後述するように連結して構成し、走行装置３に支持
している。そして、走行装置３は、図１及び図２に示す
ように、クロ−ラ３ａ、３ｂの走行フレ−ム１２に下部
を固着した複数本の長い支持ア−ム１３を上方に延長し
て上部に前記車体フレ−ム２を固着して高い位置に支持
して高床作業車４を構成している。

【００１１】この場合、左右一対のクロ−ラ３ａ、３ｂ
は、図１及び図２に示すように、一方側のクロ−ラ３ａ
で固定フレ−ム２ａを支持し、他方側のクロ−ラ３ｂで
移動フレ−ム２ｂを支持する構成としている。そして、
車体フレ−ム２は、実施例の場合、図２に示すように、
固定フレ−ム２ａの中央に横方向に設けた連結部材１４
を角パイプに形成し、この連結部材１４に移動フレ−ム
２ｂの対応する中央位置に横向きに設けた連結部材１５
を角材として摺動自由に挿入して連結した構成としてい
る。そして、移動フレ−ム２ｂは、その他にも数本の摺
動杆１６を設けて固定フレ−ム２ａに摺動可能に連結支
持した構成としている。

【００１２】そして、高床作業車４は、図示を省略して
いるが、支持ア−ム１３を上下方向に伸縮調節可能にし
てロ−ドクリアランス（実施例の場合、最低地上高を６
１センチメ−トル）の調節ができる構成としており、収
穫する野菜の丈に合わせたり、作業台６の高さを調節す
ることができるものとなっている。そして、作業台６
は、収穫した野菜を搭載したり、その上で野菜の箱詰め
作業等をするときに利用するが、実施例の場合、網目材
で構成しており、箱詰め作業時に野菜に付着している土
等を圃場面に落とすことができるものとしている。

【００１３】つぎに、車幅調節装置１７は、図２に示す
ように、固定フレ−ム２ａの横外側に軸受した調節ハン
ドル１８によって回転操作できるねじ軸１９を固定フレ
−ム２ａに横向きに軸装して設け、このねじ軸１９を、
移動フレ−ム２ｂに横向きにして固着したパイプ部材２
０の内ねじに螺合して伸縮可能に構成している。したが
って、車体フレ−ム２（走行装置３）は、調節ハンドル
１８を回転操作してねじ軸１９をパイプ部材２０（内ね
じ）に対して回して車幅調節（トレッド調節）を行なう
ことができる。

【００１４】この車幅調節操作は、実作業においては、
走行装置３を駆動している走行中に行なうものである。
図３において、２１は調節転輪、２２は調整ボルトを示
す。つぎに、エンジン１は、車体フレ−ム２を構成して
いる固定フレ−ム２ａの一方側（実施例では前側）に接
続したエンジン台２３上に搭載し、高床作業車４の回転
各部を伝動する構成とし、それに接近した前側位置に操
縦部７を設けて各種の操作レバ−２４を配置している。

【００１５】そして、走行ミッション装置１０は、前記
エンジン１の下方側部に回転動力が入力されるように接
続して設け、図示は省略しているが、従来装置と同様
に、サイドクラッチを利用して舵取り操作を可能に構成
している。そして、走行ミッション装置１０は、従来か
ら公知の機構を内装して、前後進の切替えや数段の作業
速度、路上走行速度が選択できる構成としている。

【００１６】そして、伝動チエン１１は、図３に示すよ
うに、走行ミッション装置１０の両側にある左右の動力
取出軸２５と走行装置３の駆動スプロケットに連結した
左右のホイ−ルシャフト２６との間にそれぞれ巻回して
設け、左右のクロ−ラ３ａ、３ｂに走行推進動力を伝動
する構成としている。

【００１７】そして、移動フレ−ム２ｂ側のホイ−ルシ
ャフト２６は、図２に示すように、車幅方向に移動する
クロ−ラ３ｂに走行推進動力を伝動するために、実施例
では、六角軸２６ａと六角パイプ軸２６ｂとを伸縮自由
で伝動可能に連結して構成している。

【００１８】つぎに、図面に基づいて堀取装置５を説明
する。まず、堀取装置５は、図１に示すように、実施例
の場合、全体を広幅の帯状鉄板を正面視でＵ字型に折り
曲げて形成し、底面部を地中においてほぼ水平状態で進
行する堀取刃５ａとし、左右両側の立上り部を支持杆５
ｂとして構成している。そして、堀取装置５は、左右両
側の支持杆５ｂの上端部を上方の機枠８を介して車体フ
レ−ム２の後部に昇降自由に装着している。そして、堀
取刃５ａは、平面視において、中央前側縁を若干進行方
向に突出させて位置し、それに連続する両側に順次後退
角度を保持させた形状に形成して地中の抵抗を極力少な
くして進行を容易にして、野菜の根部の切断をやり易く
するように構成している。

【００１９】２７は案内杆であって、複数本を堀取刃５
ａの上面に配列して取付けて後方に延長し、堀取った野
菜を上側に持ち上げて後方に排出して堀取りを完成させ
る構成としている。そして、機枠８は、左右一対の回動
ア−ム２８に連結し、その回動ア−ム２８を電動油圧シ
リンダ９に連結した作動装置２９に連結して構成してい
る。したがって、堀取装置５は、図４に示すように、電
動油圧シリンダ９の伸縮作動によって、作動装置２９、
左右一対の回動ア−ム２８、機枠８を介して上下昇降す
る構成としている。

【００２０】以上のように構成した野菜収穫機によっ
て、ねぎの収穫作業を行なう場合について説明する。ま
ず、高床作業車４からなる野菜収穫機は、電動油圧シリ
ンダ９によって堀取装置５を下降して作業位置に準備し
て、エンジン１を始動して走行ミッション装置１０から
伝動チエン１１によって左右のクロ−ラ３ａ、３ｂを伝
動しながら前進して作業を開始する。そのとき、高床作
業車４は、圃場の畝上に成育しているねぎを跨いだ状態
で左右のクロ−ラ３ａ、３ｂを溝内に走行させて前進す
る。

【００２１】すると、ねぎは、車体フレ−ム２の下側を
通過して地中の根部が前進している堀取装置５の堀取刃
５ａによって順次堀取られ、案内杆２７上に案内、誘導
されながら持ち上げられ、後方から地上面に排出され
る。そのような堀取過程において、ねぎは、長尺であっ
ても車体フレ−ム２やこれの後部に取り付けられている
機枠８が地面から高い位置にあるから、接触することな
く潜り抜けて堀取装置５に達し、そこで堀取られて収穫
される。そして、堀取られたねぎは、補助作業者によっ
て作業台６上に持ち上げられ、箱詰めされるものであ
る。

【００２２】以上述べたように、本発明に係る野菜収穫
機は、実施例（堀取装置５は、土中の堀取り位置から上
方の機枠８との間が、少なくとも１メ−トル以上の間隔
を保つ構成としている）に示すように、高床作業車４に
構成しているから、ねぎ等の長尺物の野菜でも床下を潜
らせながら何らの障害もなく、確実に堀取り位置まで達
して収穫ができる。

【００２３】更に、上記高床作業車４を構成する車体フ
レ−ム２は、上面に作業台６を設けた固定フレ−ム２ａ
に、車幅を調節する方向に移動する移動フレ−ム２ｂを
支持して構成し、固定フレ−ム２ａに操縦部７とエンジ
ン１とを接近させて装備しているから、車幅（トレッ
ド）調節がきわめて容易できるものでありながら、操縦
部７やエンジン１が定位置で安定し、操作が容易にでき
る利点がある。

【００２４】そして、堀取装置５は、車体フレ−ム２に
電動油圧シリンダ９によって上下昇降する構成としたも
のであるから、非作業時の移動（畝を越えるとき等）が
安全にできものとなった。そして、走行装置３は、走行
ミッション装置１０から伝動チエン１１によって伝動さ
れる構成を採用することによって、コストダウンを行な
って安価に製造できる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、斜面図である。

【図２】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図３】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図４】本発明の一実施例であって、作用図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 車体フレ−ム ２ａ
固定フレ−ム ２ｂ 移動フレ−ム ３ 走行装置 ４
高床作業車 ５ 堀取装置 ６ 作業台 ７
操作部 ８ 機枠 ９ 電動油圧シリンダ １０
伝動チエン。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン１を装備した車体フレ−ム２を
   走行装置３の上方に支持して高床作業車４を構成し、該
   高床作業車４は、前記車体フレ−ム２の後部に土中を進
   行する堀取装置５を設けて構成した野菜収穫機。
2. 【請求項２】 高床作業車４を構成する車体フレ−ム２
   は、上面に作業台６を設けた固定フレ−ム２ａに、車幅
   を調節する方向に移動する移動フレ−ム２ｂを支持して
   構成し、前記固定フレ−ム２ａに操縦部７とエンジン１
   とを装備して構成した請求項１記載の野菜収穫機。
3. 【請求項３】 操縦部７とエンジン１とは、接近させて
   配置して構成した請求項２記載の野菜収穫機。
4. 【請求項４】 堀取装置５は、土中の堀取り位置から上
   方の機枠８との間が、少なくとも１メ−トル以上の間隔
   を保つ構成とした請求項１記載の野菜収穫機。
5. 【請求項５】 堀取装置５は、車体フレ−ム２に上下昇
   降自由に支持して、電動油圧シリンダ９によって上下昇
   降する構成とした請求項１又は請求項４記載の野菜収穫
   機。
6. 【請求項６】 走行装置３は、走行ミッション装置１０
   から伝動チエン１１によって伝動される構成とした請求
   項１記載の野菜収穫機。
7. 【請求項７】 走行装置３は、固定フレ−ム２ａを一方
   側のクロ−ラ３ａに支持し、移動フレ−ム２ｂを他方側
   のクロ−ラ３ｂに支持して構成した請求項２又は請求項
   ６記載の野菜収穫機。