JPS646036Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、茶摘機械、除灰、消毒機械等を載置
する自走台車に関するものである。

従来より茶摘作業等において自走型の茶摘機械
が使用されているが、これらの自走型台車は前記
作業機械と一体で大型であり、これを方向転換す
る際には広い廻向用枕地を必要とするため、畔巾
の小さい茶園では、使用できないという問題点が
あつた。

本考案は、上記問題点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、茶摘機械、除
灰、除露機械等の作業機械を装脱可能にすると共
に、僅か数十センチメートルの廻向用枕地でも大
型の作業機械を自由に方向転換することができる
ようにした自走台車を提供するにある。

即ち、走行タイヤと駆動タイヤとを縦列軸設し
た走行枠に支軸を立設し、該支軸の上端には、挿
入孔を設けたブラケツトと挿入筒とを有する筒軸
を軸装すると共に、該支軸の中間には、作業機械
用の取付ブラケツトを有し、且つその高さを調節
する昇降調節手段を有するガイド筒を遊嵌してな
る移動可能な脚体を構成し、該脚体の一対を互に
対向せしめて、これら脚体の相対向する前記挿入
孔及び挿入筒に連桿の両端挿入軸を夫々取外し自
在に嵌装して全体を門型に形成する一方、対向す
る一対のブラケツトには、茶摘機械及びエンジン
装置を搭載した一対の取付桿の両端を取外し自在
に連繋し、更にフレキシブルシヤフトとクラツチ
機構とを介して前記駆動タイヤとエンジン装置と
を夫々連結せしめて、作業機械及びエンジン装置
の積みおろしを自由に行い得ると共に、前記支軸
を中心とする走行枠の独立した回動により狭い枕
地においても方向転換を容易に行い得るようにし
たものである。

以下、図面に示した実施例に基いて、本考案の
要旨を説明する。

図面において、１，１は互に独立して構成され
た一対の脚体であり、各脚体１は支軸５の中間に
取付ブラケツト１７と昇降調節手段とを有するガ
イド筒１６を遊嵌することによつて構成され、且
つエンジンによつて駆動される駆動タイヤ３と支
軸５を中心とする走行枠４の動きに従動する走行
タイヤ２を有するもので、前記支軸５の上端に
は、軸筒６が回動自在に外挿されると共に、該軸
筒６には作業機械の高さ調定用のハンドル軸８を
回動自在に支持し、反対側にはブラケツト９を突
設してある。

一対をなす脚体１，１の筒軸６，６と一体のブ
ラケツト９，９の先端の挿入孔１０，１０には、
連桿１１の両端に屈曲突設した挿入軸１２，１２
を遊嵌すると共に、該連桿１１と同長の連桿１３
の両端の同様な挿入軸１４，１４を、筒軸６の上
部の挿入筒１５，１５に回動自在に遊嵌するよう
にしてある。

そして、前記支軸５に対して摺動自在に遊嵌し
た昇降ガイド筒１６に水平方向に固着した取付ブ
ラケツト１７には、作業機械取付用の複数のピン
孔１８を穿設する一方、前記ハンドル軸８の基部
に軸装したチエーンホイール１９と支軸５の下部
に上下動しないように軸装したカラー２０のチエ
ーンホイール２１間を捲回したチエーンベルト２
２の両端を前記昇降ガイド筒１６に連結し、高さ
調節ハンドル７の回動によつて、前記ガイド筒１
６を昇降せしめるようにしてあり、該昇降ガイド
筒１６と筒軸６との間には、引張スプリング２
２′が介装してある。

２３は前記走行枠４の前端から上方に突設し、
Ｌ字状に屈折した走向ハンドルで、該走向ハンド
ル２３には駆動タイヤ３とフレキシブルシヤフト
２４間に介装したクラツチ機構２５を断続するク
ラツチレバー２６が設けられる。

また、上記フレキシブルシヤフト２４，２４は
コネクター２７を介して後述するエンジン装置の
回転駆動軸と接続される。

なお、２８は支軸５に外挿し、緊締螺子２９を
回動して緊締する下限規制リングであり、上記昇
降ガイド筒１６の下降限を決定する。

３０は自走台車に搭載した茶摘機械であり、茶
摘機械を載置した二本の取付桿３１，３１の両端
にそれぞれ穿設したピン孔３２，３２を前記取付
ブラケツト１７のピン孔１８に合わせて結合ピン
を挿入し、割ピン手段等により抜け止めして組立
てるものであり、茶摘機械３０の下部には茶園の
畝巾を有する円弧状の複数の刈刃３３が取り付け
られ、エンジン装置３４によつて回転駆動される
と共に、該エンジン装置３４によつてブロア３５
を駆動し、刈刃３３の後方に開口した多数の噴気
口から空気を噴出するように成るもので、前記フ
レキシブルシヤフト２４，２４の回転駆動力はコ
ネクター２７を介して上記エンジン装置３４の回
転駆動軸から導出せしめられる。

上記構成に成る茶摘機械等の自走台車は搭載し
た作業機械のエンジン装置により、台車下部に設
けた駆動タイヤ３を回動して走行するものであ
る。

即ち、茶摘機械３０のエンジン装置３４を駆動
すると刈刃３３及びブロア３５が回動して茶摘体
勢を維持すると同時にフレキシブルシヤフト２
４，２４を回転駆動するように成る。

従つて、走向ハンドル２３，２３のクラツチレ
バー２６，２６を操作し、それぞれ駆動タイヤ
３，３が回動し、台車が前方に自走する。

このとき両駆動タイヤ３，３はそれぞれ独立し
たクラツチレバー２６，２６により各クラツチ機
構２５，２５を断続することができるため、両方
の脚体１の走行速度をクラツチレバー２６の操作
により調整し、常時平行に走行せしめることがで
きる。

茶摘作業は茶園の畦ａ，a′に沿つてそれぞれ脚
体１，１の走行タイヤ２と駆動タイヤ３を走行せ
しめ、高さ調節ハンドル７を操作して刈刃３３の
高さ位置を調整しながら摘葉するものであるが、
畦ａ，a′の端まで作業が終り、次の畦ａ，a″に方
向転換する場合は、先ず移動しようとする側の畦
a′に位置する脚体１を内方に移動させながら、外
側の畦ａに位置した脚体１の走行枠４方向を廻向
用枕地ｂ方向に向け、該廻向用枕地ｂを次の畦
a″端方向に移動させる。

このとき内側の畦a′に位置する脚体１は走行枠
４が畦a′の内部方向に戻り、廻向用枕地ｂを走行
する他の脚体１が隣の畦a″端に達した時に畦a′の
端部に位置するように走行操作する。

次に外側の畦a″端に位置する脚体１の走行枠４
を走向ハンドル２３により畦a″方向に転向して茶
摘機械３０の向きを変え、次の畝への移動を完了
する。

従つて、上記廻向用枕地ｂ幅は台車の脚体が走
行可能であればよい為、畦ａの巾とほぼ同じく30
センチメートル位で充分である。

以上説明したように、本考案の自走台車は両脚
体１，１間を二本の挿抜自在に成る連桿１１，１
３と茶摘機械３０、除灰、除露機械又は消毒薬散
布機械等、各種作業機械を介してそれぞれ連結し
て組立てるものであり、作業機械は、取付ブラケ
ツト１７に対して、その取付桿３１の両端を連結
する丈であるから、組立及び分解が容易であり、
分解して小さくすることができる為、搬送が極め
て簡単である。

また、本考案の自走台車に依れば、動力により
自走する為、不整地や傾斜地での茶園作業に有用
であるばかりでなく、廻向用枕地が狭くても転向
可能である為、茶園の利用率を増大することがで
きるようになる等の特徴を有し、本考案実施後の
実用的効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案茶摘機械等の自走台車の一実施例
を示すもので、第１図は茶摘機械を搭載した自走
台車の正面図、第２図は同右側面図、第３図は同
平面図、第４図は要部斜視図、第５図ａないし第
５図ｃはそれぞれ自走台車の方向変換の方法を示
す平面略図である。 １……脚体、２……走行タイヤ、３……駆動タ
イヤ、４……走行枠、５……支軸、６……筒軸、
７……高さ調節ハンドル、１１，１３……連桿、
１６……昇降ガイド筒、１７……取付ブラケツ
ト、２３……走向ハンドル、２４……フレキシブ
ルシヤフト、２５……クラツチ機構、３０……茶
摘機械、３１……取付桿。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行タイヤ２と駆動タイヤ３とを縦列軸設した
   走行枠４に支軸５を立設し、該支軸５の上端に
   は、挿入孔１０を設けたブラケツト９と挿入筒１
   ５とを有する筒軸６を軸装すると共に、支軸５の
   中間には取付ブラケツト１７と昇降調節手段とを
   有するガイド筒１６を遊嵌してなる脚体１を構成
   し、該脚体１の一対を互に対向せしめて、これら
   脚体１，１の相対向する挿入孔１０，１０及び挿
   入筒１５，１５に連桿１１，１３の両端挿入軸１
   ２，１２及び１４，１４を夫々取外し自在に嵌装
   して全体を門型に形成する一方、対向するブラケ
   ツト１７，１７には、茶摘機械３０及びエンジン
   装置３４を搭載した一対の取付桿３１，３１の両
   端を取外し自在に連結し、更にフレキシブルシヤ
   フト２４とクラツチ機構２５とを介して駆動タイ
   ヤ３，３とエンジン装置３４とを夫々連繋せしめ
   てなる茶摘機械等の自走台車。