JPH0880105A - 水田用自走台車 - Google Patents
水田用自走台車Info
- Publication number
- JPH0880105A JPH0880105A JP25772694A JP25772694A JPH0880105A JP H0880105 A JPH0880105 A JP H0880105A JP 25772694 A JP25772694 A JP 25772694A JP 25772694 A JP25772694 A JP 25772694A JP H0880105 A JPH0880105 A JP H0880105A
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- JP
- Japan
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- self
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- wheels
- underframe
- chassis
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- Agricultural Machines (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目 的】 水田用自走台車の操向性を一段と向上させ
て水田内の状況に機体が適応して農薬や肥料などの散布
作業を能率良く好適に行なえるよう両遊動輪および駆動
輪を有効に調整可能とする。 【構 成】 農用作業機を装備できる台枠（１）を設
け、該台枠（１）の進行方向一端側の下方両側には、両
遊動輪（４）、（４）を上下方向およびそれぞれの車間
距離を調節自在にして配備し、前記台枠（１）の進行方
向他端側の下方には、進行方向において前記両遊動輪
（４）、（４）間の中央に位置するよう配備した駆動輪
（１６）を上下方向調節自在および縦方向の軸心中心に
回転自在にして装備し、前記台枠（１）の地上高を調節
可能にするとともに前記駆動輪（１６）により機体を操
向可能にして構成したものである。
て水田内の状況に機体が適応して農薬や肥料などの散布
作業を能率良く好適に行なえるよう両遊動輪および駆動
輪を有効に調整可能とする。 【構 成】 農用作業機を装備できる台枠（１）を設
け、該台枠（１）の進行方向一端側の下方両側には、両
遊動輪（４）、（４）を上下方向およびそれぞれの車間
距離を調節自在にして配備し、前記台枠（１）の進行方
向他端側の下方には、進行方向において前記両遊動輪
（４）、（４）間の中央に位置するよう配備した駆動輪
（１６）を上下方向調節自在および縦方向の軸心中心に
回転自在にして装備し、前記台枠（１）の地上高を調節
可能にするとともに前記駆動輪（１６）により機体を操
向可能にして構成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、台枠上に動力散布機、
動力噴霧機、背負式の動力散布機、背負式の動力噴霧機
などの農用作業機を搭載して水田内を自走しながら農薬
や肥料などの散布作業を行なうことができる水田用自走
台車に関する。
動力噴霧機、背負式の動力散布機、背負式の動力噴霧機
などの農用作業機を搭載して水田内を自走しながら農薬
や肥料などの散布作業を行なうことができる水田用自走
台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば実開平３−１９５６１号公
報に見られるように、遊動輪と両駆動輪によって支持さ
れる機枠に動力散布機を搭載して、水田内を自走しなが
ら農薬などを散布することができる水田用自走台車は知
られている。
報に見られるように、遊動輪と両駆動輪によって支持さ
れる機枠に動力散布機を搭載して、水田内を自走しなが
ら農薬などを散布することができる水田用自走台車は知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うな水田用自走台車であると、遊動輪と駆動輪が一定位
置に固定されて機枠が一定の高さになったままになって
いるので、植付条間の間隔や稲の成育高さに合わせて機
体を調整することができず、そのような水田内の植付状
況に機体を適応させることができないで、稲を傷めた
り、適切な農薬や肥料の散布を行なうことが困難とな
り、また、機体の操向性も悪くて、稲を傷めたり、作業
能率が悪い、といった不具合を呈している。
うな水田用自走台車であると、遊動輪と駆動輪が一定位
置に固定されて機枠が一定の高さになったままになって
いるので、植付条間の間隔や稲の成育高さに合わせて機
体を調整することができず、そのような水田内の植付状
況に機体を適応させることができないで、稲を傷めた
り、適切な農薬や肥料の散布を行なうことが困難とな
り、また、機体の操向性も悪くて、稲を傷めたり、作業
能率が悪い、といった不具合を呈している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を課題として解決し、機体の操向性を一段と向上さ
せて水田内の状況に機体が適応して農薬や肥料などの散
布作業を能率良く好適に行なえるよう有効に調整可能と
するものであり、そのため、農用作業機を装備できる台
枠を設け、該台枠の進行方向一端側の下方両側には、両
遊動輪を上下方向およびそれぞれの車間距離を調節自在
にして配備し、前記台枠の進行方向他端側の下方には、
進行方向において前記両遊動輪間の中央に位置するよう
配備した駆動輪を上下方向調節自在および縦方向の軸心
中心に回転自在にして装備し、前記台枠の地上高を調節
可能にするとともに前記駆動輪により機体を操向可能に
して構成したものである。
具合を課題として解決し、機体の操向性を一段と向上さ
せて水田内の状況に機体が適応して農薬や肥料などの散
布作業を能率良く好適に行なえるよう有効に調整可能と
するものであり、そのため、農用作業機を装備できる台
枠を設け、該台枠の進行方向一端側の下方両側には、両
遊動輪を上下方向およびそれぞれの車間距離を調節自在
にして配備し、前記台枠の進行方向他端側の下方には、
進行方向において前記両遊動輪間の中央に位置するよう
配備した駆動輪を上下方向調節自在および縦方向の軸心
中心に回転自在にして装備し、前記台枠の地上高を調節
可能にするとともに前記駆動輪により機体を操向可能に
して構成したものである。
【０００５】
【作用】したがって、水田内の植付条間の間隔に合わせ
て、両遊動輪間の車間距離を調節して両遊動輪が植付条
間の中心部にそれぞれのぞむように調整することができ
ることになり、また、水田内の稲の成育高さに応じて両
遊動輪および駆動輪を上下方向に調節すると、台枠およ
び農用作業機の高さを調整できることになって、稲を傷
めたりすることなく自走させたり、農用作業機の作業高
さを有効に調整できることになり、しかも、縦方向の軸
心中心に駆動輪を回転させると、機体が稲を傷めること
なく植付条に沿って有効に自走できることになり、機体
の操向性を一段と向上させることができる。
て、両遊動輪間の車間距離を調節して両遊動輪が植付条
間の中心部にそれぞれのぞむように調整することができ
ることになり、また、水田内の稲の成育高さに応じて両
遊動輪および駆動輪を上下方向に調節すると、台枠およ
び農用作業機の高さを調整できることになって、稲を傷
めたりすることなく自走させたり、農用作業機の作業高
さを有効に調整できることになり、しかも、縦方向の軸
心中心に駆動輪を回転させると、機体が稲を傷めること
なく植付条に沿って有効に自走できることになり、機体
の操向性を一段と向上させることができる。
【０００６】
【実施例】図１は機体全体の側面図を示し、エンジン２
１、ブロワ２２、薬剤タンク２３、可撓パイプ２４、散
布管２５、側面視Ｌ字形背負枠２６などを具備する従来
形同様の農用作業機である背負式動力散布機２０を台枠
１上に着脱自在に取り付けるが、該台枠１は、平面視コ
字状となる丸パイプ製搭載枠１Ａの両遊端を、機体の横
方向に延長する丸パイプ製連結枠１Ｂの両端近傍部にそ
れぞれ固着して水平状に設け、前記搭載枠１Ａの上方に
は幅広の搭載台２を固定し、該搭載台２の後部上方に
は、前記背負枠２６の下部後端部を嵌合させることがで
きる係止板２９を固設し、前記搭載台２の上方に載置す
る背負枠２６の下部の上方には取付板３０を当接させる
とともに、横長の該取付板３０の両端部とその下方の搭
載台２との間には両ボルトナット３１、３１をそれぞれ
挿着して、背負式動力散布機２０を搭載台２上に着脱自
在に取り付け、また、前記散布管２５に嵌着した連結体
２７と、前記背負枠２６の上端部に嵌着した連結体３２
とを連結リング２８で連繋し、該連結リング２８を短く
したり長くして、図１に示すように散布管２５を上向き
にしたり、図２に示すように機体の左横側方に向けた
り、あるいは、図２に仮想線で示すように機体の右横側
方に向けてセットできるようにして構成する。
１、ブロワ２２、薬剤タンク２３、可撓パイプ２４、散
布管２５、側面視Ｌ字形背負枠２６などを具備する従来
形同様の農用作業機である背負式動力散布機２０を台枠
１上に着脱自在に取り付けるが、該台枠１は、平面視コ
字状となる丸パイプ製搭載枠１Ａの両遊端を、機体の横
方向に延長する丸パイプ製連結枠１Ｂの両端近傍部にそ
れぞれ固着して水平状に設け、前記搭載枠１Ａの上方に
は幅広の搭載台２を固定し、該搭載台２の後部上方に
は、前記背負枠２６の下部後端部を嵌合させることがで
きる係止板２９を固設し、前記搭載台２の上方に載置す
る背負枠２６の下部の上方には取付板３０を当接させる
とともに、横長の該取付板３０の両端部とその下方の搭
載台２との間には両ボルトナット３１、３１をそれぞれ
挿着して、背負式動力散布機２０を搭載台２上に着脱自
在に取り付け、また、前記散布管２５に嵌着した連結体
２７と、前記背負枠２６の上端部に嵌着した連結体３２
とを連結リング２８で連繋し、該連結リング２８を短く
したり長くして、図１に示すように散布管２５を上向き
にしたり、図２に示すように機体の左横側方に向けた
り、あるいは、図２に仮想線で示すように機体の右横側
方に向けてセットできるようにして構成する。
【０００７】前記台枠１の前部となる前記連結枠１Ｂの
両端部には、Ｌ字状に屈折した丸パイプ製の両支持フレ
ーム３、３の上部をそれぞれ摺動自在に嵌挿するととも
に、連結枠１Ｂの両端側の外周部に設けたセットボルト
７、７により両支持フレーム３、３を固定できるように
し、また、小径の両遊動輪４、４の上方に延出する支持
ロッド６、６を両支持フレーム３、３の垂立した下部に
それぞれ摺動自在に嵌挿するとともに、両支持フレーム
３，３の下部側外周に設けたセットボルト８、８により
両支持ロッド６、６を固定できるようにして、機体の進
行方向前方側となる左右２個の遊動輪４、４を上下方向
および両輪の車間距離を調節できるように構成する。
両端部には、Ｌ字状に屈折した丸パイプ製の両支持フレ
ーム３、３の上部をそれぞれ摺動自在に嵌挿するととも
に、連結枠１Ｂの両端側の外周部に設けたセットボルト
７、７により両支持フレーム３、３を固定できるように
し、また、小径の両遊動輪４、４の上方に延出する支持
ロッド６、６を両支持フレーム３、３の垂立した下部に
それぞれ摺動自在に嵌挿するとともに、両支持フレーム
３，３の下部側外周に設けたセットボルト８、８により
両支持ロッド６、６を固定できるようにして、機体の進
行方向前方側となる左右２個の遊動輪４、４を上下方向
および両輪の車間距離を調節できるように構成する。
【０００８】前記台枠１の後部となる前記搭載枠１Ａの
後部には連結部材９の前部を横方向に摺動自在にして嵌
装するとともに、セットボルト１０により固定できるよ
うに取り付け、前記連結部材９の後部には垂立したガイ
ドパイプ１２を上下方向に摺動自在にして嵌装するとと
もに、セットボルト１１により固定できるように取り付
け、また、大径の駆動輪１６を軸架して前記ガイドパイ
プ１２の下方に位置するギヤケース１５の上部には、前
記ガイドパイプ１２に遊嵌した円筒形連結シヤフト１３
の下端部を一体的に連結し、前記ガイドパイプ１２の上
方に位置してエンジン１７とハンドル１８に一体的とな
る支持リング３３の内部には前記連結シヤフト１３の上
端部を嵌装するとともに、セットボルト１９により支持
リング３３を連結シヤフト１３に固定し、前記エンジン
１７より延出する伝動軸１４を前記連結シヤフト１３に
嵌挿するとともに前記ギヤケース１５内に伝動連結し、
駆動輪１６を進行方向において両遊動輪４、４間の中央
位置に位置させたり、上下方向に調節自在にしたり、ハ
ンドル１８操作により縦方向の軸心中心に回転自在とな
るようにして構成する。
後部には連結部材９の前部を横方向に摺動自在にして嵌
装するとともに、セットボルト１０により固定できるよ
うに取り付け、前記連結部材９の後部には垂立したガイ
ドパイプ１２を上下方向に摺動自在にして嵌装するとと
もに、セットボルト１１により固定できるように取り付
け、また、大径の駆動輪１６を軸架して前記ガイドパイ
プ１２の下方に位置するギヤケース１５の上部には、前
記ガイドパイプ１２に遊嵌した円筒形連結シヤフト１３
の下端部を一体的に連結し、前記ガイドパイプ１２の上
方に位置してエンジン１７とハンドル１８に一体的とな
る支持リング３３の内部には前記連結シヤフト１３の上
端部を嵌装するとともに、セットボルト１９により支持
リング３３を連結シヤフト１３に固定し、前記エンジン
１７より延出する伝動軸１４を前記連結シヤフト１３に
嵌挿するとともに前記ギヤケース１５内に伝動連結し、
駆動輪１６を進行方向において両遊動輪４、４間の中央
位置に位置させたり、上下方向に調節自在にしたり、ハ
ンドル１８操作により縦方向の軸心中心に回転自在とな
るようにして構成する。
【０００９】なお、前記水田用自走台車は歩行形にした
が、乗用形にしても良い。
が、乗用形にしても良い。
【 ００１０】したがって、路上走行時には、散布管２
５を邪魔にならないよう図１に示すように上向きにして
おき、ハンドル１８を矢印ロで示すように左右方向に操
作して、連結シヤフト１３を回動させながら駆動輪１６
を縦方向の軸心中心に回転させて操向し、エンジン１７
により駆動する駆動輪１６によって機体を矢印イの反対
方向もしくは矢印イ方向に進行させることができること
になり、また、水田に農薬や肥料などを散布する場合に
は、図２に示すように散布管２５を横向きにしておい
て、図３に示すように、稲Ａの植付条間に駆動輪１６を
入れるとともに、その植付条間の左右の植付条間に両遊
動輪４、４をそれぞれ入れて、ハンドル１８操作により
駆動輪１６でもって操向しながら、機体を進行させて散
布作業を行なうことができる。
５を邪魔にならないよう図１に示すように上向きにして
おき、ハンドル１８を矢印ロで示すように左右方向に操
作して、連結シヤフト１３を回動させながら駆動輪１６
を縦方向の軸心中心に回転させて操向し、エンジン１７
により駆動する駆動輪１６によって機体を矢印イの反対
方向もしくは矢印イ方向に進行させることができること
になり、また、水田に農薬や肥料などを散布する場合に
は、図２に示すように散布管２５を横向きにしておい
て、図３に示すように、稲Ａの植付条間に駆動輪１６を
入れるとともに、その植付条間の左右の植付条間に両遊
動輪４、４をそれぞれ入れて、ハンドル１８操作により
駆動輪１６でもって操向しながら、機体を進行させて散
布作業を行なうことができる。
【００１１】そのように、駆動輪１６を縦方同の軸心中
心に回転させながら操向を行なって、機体が稲を傷める
ことなく植付条に沿って有効に自走できることになる
が、植付条間の間隔が変化していると、セットボルト
７、７を弛め、支持フレーム３、３の上部を連結枠１Ｂ
に矢印ハで示すように摺働させて、両輪の車間距離を調
節してからセットボルト７、７を締め付けるとともに、
セットボルト１０を弛め、連結部材９を搭載枠１Ａの後
部に対し横方向に摺動させてセットボルト１０を締め付
けながら駆動輪１６が両遊動輪４、４間の中央に位置す
るよう調節すると、両遊動輪４、４および駆動輪１６を
植付条間の中心部にそれぞれのぞむように調整できるこ
とになり、稲を傷めることなくしかも操向性が良くなっ
て自走できることになる。
心に回転させながら操向を行なって、機体が稲を傷める
ことなく植付条に沿って有効に自走できることになる
が、植付条間の間隔が変化していると、セットボルト
７、７を弛め、支持フレーム３、３の上部を連結枠１Ｂ
に矢印ハで示すように摺働させて、両輪の車間距離を調
節してからセットボルト７、７を締め付けるとともに、
セットボルト１０を弛め、連結部材９を搭載枠１Ａの後
部に対し横方向に摺動させてセットボルト１０を締め付
けながら駆動輪１６が両遊動輪４、４間の中央に位置す
るよう調節すると、両遊動輪４、４および駆動輪１６を
植付条間の中心部にそれぞれのぞむように調整できるこ
とになり、稲を傷めることなくしかも操向性が良くなっ
て自走できることになる。
【００１２】また、稲の成育高さに応じ、両セットボル
ト８、８を弛め、両支持ロッド６、６を支持フレーム
３、３に対し上下方向に矢印ニで示すようにそれぞれ摺
動させて、台枠１の高さを調節してからセットボルト
８、８を締め付けるとともに、セットボルト１１を弛
め、ガイドパイプ１２を連結部材９に対し上下方向に矢
印ホで示すように摺動させて、台枠１の高さを調節して
からセットボルト１１を締め付けると、稲を傷めること
なく良好に自走したり有効に散布作業ができるように、
台枠１および動力散布機２０の高さを調整できる。
ト８、８を弛め、両支持ロッド６、６を支持フレーム
３、３に対し上下方向に矢印ニで示すようにそれぞれ摺
動させて、台枠１の高さを調節してからセットボルト
８、８を締め付けるとともに、セットボルト１１を弛
め、ガイドパイプ１２を連結部材９に対し上下方向に矢
印ホで示すように摺動させて、台枠１の高さを調節して
からセットボルト１１を締め付けると、稲を傷めること
なく良好に自走したり有効に散布作業ができるように、
台枠１および動力散布機２０の高さを調整できる。
【００１３】なお、前記実施例のとおり構成すると、両
遊動輪４、４および駆動輪１６の調節や、動力散布機２
０の着脱および散布管２５の変向操作や、駆動輪１６の
操向を迅速容易に行なうことができる。
遊動輪４、４および駆動輪１６の調節や、動力散布機２
０の着脱および散布管２５の変向操作や、駆動輪１６の
操向を迅速容易に行なうことができる。
【００１４】
【発明の効果】このように本発明は、水田内の植付条間
の間隔が変化している場合には、両遊動輪（４）、
（４）間の車間距離を調節するとともに駆動輪（１６）
を進行方向において両遊動輪（４）、（４）間の中央に
位置させると、各輪が植付条間の中心部にそれぞれのぞ
むように調整することができることになり、また、水田
内の稲の成育高さに応じて、両遊動輪（４）、（４）お
よび駆動輪（１６）を上下方向に調節すると、台枠
（１）および農用作業機の高さを調整できることになっ
て、稲を傷めたりすることなく自走させたり、農用作業
機の作業高さを有効に調整できることになり、しかも、
縦方向の軸心中心に駆動輪（１６）を回転させると、機
体が稲を傷めることなく植付条に沿って有効に自走でき
ることになり、機体の操向性も一段と向上させることが
でき、作業性および作業能率の良い水田用自走台車とし
て好適に実施できる特長を有する。
の間隔が変化している場合には、両遊動輪（４）、
（４）間の車間距離を調節するとともに駆動輪（１６）
を進行方向において両遊動輪（４）、（４）間の中央に
位置させると、各輪が植付条間の中心部にそれぞれのぞ
むように調整することができることになり、また、水田
内の稲の成育高さに応じて、両遊動輪（４）、（４）お
よび駆動輪（１６）を上下方向に調節すると、台枠
（１）および農用作業機の高さを調整できることになっ
て、稲を傷めたりすることなく自走させたり、農用作業
機の作業高さを有効に調整できることになり、しかも、
縦方向の軸心中心に駆動輪（１６）を回転させると、機
体が稲を傷めることなく植付条に沿って有効に自走でき
ることになり、機体の操向性も一段と向上させることが
でき、作業性および作業能率の良い水田用自走台車とし
て好適に実施できる特長を有する。
【図１】本発明実施例の全体を一部断面にして示した側
面図である。
面図である。
【図２】図１の散布管を横向きにして示した平面図であ
る。
る。
【図３】概略示した作業説明図である。
１ 台枠 ４ 遊動輪 １６ 駆動輪
Claims (1)
- 【請求項１】 農用作業機を装備できる台枠（１）を設
け、該台枠（１）の進行方向一端側の下方両側には、両
遊動輪（４）、（４）を上下方向およびそれぞれの車間
距離を調節自在にして配備し、前記台枠（１）の進行方
向他端側の下方には、進行方向において前記両遊動輪
（４）、（４）間の中央に位置するよう配備した駆動輪
（１６）を上下方向調節自在および縦方向の軸心中心に
回転自在にして装備し、前記台枠（１）の地上高を調節
可能にするとともに前記駆動輪（１６）により機体を操
向可能にして構成したことを特徴とする水田用自走台
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25772694A JP2777973B2 (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 水田用自走台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25772694A JP2777973B2 (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 水田用自走台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0880105A true JPH0880105A (ja) | 1996-03-26 |
| JP2777973B2 JP2777973B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=17310249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25772694A Expired - Lifetime JP2777973B2 (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 水田用自走台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777973B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006217853A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 走行式動力散布機 |
| CN108353879A (zh) * | 2018-05-12 | 2018-08-03 | 李斯斯 | 一种高效的市政园林用杀虫装置 |
| CN112078662A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-15 | 江苏大学 | 一种用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘及控制方法 |
| CN113207326A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-06 | 王华秀 | 一种家用松土设备 |
-
1994
- 1994-09-13 JP JP25772694A patent/JP2777973B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006217853A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 走行式動力散布機 |
| CN108353879A (zh) * | 2018-05-12 | 2018-08-03 | 李斯斯 | 一种高效的市政园林用杀虫装置 |
| CN112078662A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-15 | 江苏大学 | 一种用于喷雾机的地隙轮距独立可调的底盘及控制方法 |
| CN113207326A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-06 | 王华秀 | 一种家用松土设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2777973B2 (ja) | 1998-07-23 |
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