JPH04120427U - 半自走型茶葉摘採機における走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 半自走型茶葉摘採機の後輪を無限軌道帯にし
た走行装置を提供する。 【構成】 列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に接す
る前輪２及び後輪を装備し、第１の作業者により操縦さ
れる本体１と、この本体１に支持された茶葉摘採装置１
０と、茶葉摘採装置１０に取り付けた補助ハンドル１１
を、茶樹畝の他方の畝間に位置する第２の作業者が持っ
て本体１の移動と共に移動しながら作業するようにした
半自走型茶葉摘採機において、上記後輪を、ゴムクロー
ラ４を装備し、高さを低くした無限軌道帯５により構成
した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、半自走型茶葉摘採機における走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に接する前輪及び後輪を装備し、 第１の作業者により操縦される本体と、この本体に支持された茶葉摘採装置と、 茶葉摘採装置に取り付けた補助ハンドルを、茶樹畝の他方の畝間に位置する第２ の作業者が持って本体の走行と共に移動しながら作業するようにした半自走型茶 葉摘採機が、例えば、本願出願人の出願に係る実公昭５９−３０６６３号公報に より知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記先行技術の半自走型茶葉摘採機は、前輪及び後輪が何れもタイヤ車輪によ り構成されているので、次のような問題点があった。 駆動車輪の接地面積が小さいので、茶葉摘採装置に取り付けられた茶葉収容 袋が一杯（約２０ｋｇ）になってきて茶樹畝間との移動抵抗が大きくなってく ると、駆動タイヤ車輪がスリップして茶葉摘採作業が行えなくなる。 茶樹畝間の深耕作業後や雨上がりなどの，茶樹畝間が軟弱な状態で茶葉摘採 作業を行うときには、タイヤ車輪がスリップして作業が出来なくなる。 駆動車輪は、その駆動力を大きくするために車輪径をある程度大きく（例え ばφ３５０〜４００ｍｍ）しなければならず、このため車高が高くなって、裾 の低い茶樹畝や幼木園（例えば裾高さ３５０〜４００ｍｍ以下）において茶葉 摘採作業を行おうとすると、摘採装置の刈刃が裾側まで低く下げることが出来 ず、使用することが出来なかった。 上記のような車高が高くなる問題を解決するために、前輪と後輪との間隔を 大きくしてその間の機体に摘採装置を低く支持して摘採作業を行うようにする と、車体の前後長が長くなって旋回性能が低下するばかりでなく、車輪により 茶葉収容袋を踏みつけたり、茶葉収容袋への茶葉の収容を阻害したりする。 本考案は、上記の各種問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間 に接する前輪及び後輪を装備し、第１の作業者により操縦される本体と、この本 体に支持された茶葉摘採装置と、茶葉摘採装置に取り付けた補助ハンドルを、茶 樹畝の他方の畝間に位置する第２の作業者が持って本体の走行と共に移動しなが ら作業するようにした半自走型茶葉摘採機において、 上記後輪を、ゴムクローラを装備し、高さを低くした無限軌道帯により構成し たことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

上記の構成によって、本考案の半自走型茶葉摘採機における走行装置は、その 後輪を、ゴムクローラを装備し、かつ高さを低くした無限軌道帯とすることによ り、茶樹畝間の地盤が軟弱な場合でも、スリップを生ずることなく安定して走行 し、一定高さの茶葉摘採作業が安定して行える。また、機高を低くすることが出 来るので、裾の低い茶樹畝や幼木園においても茶葉摘採作業を行うことができる 。さらに、後輪を無限軌道帯にしたため、畝間の土壌を強く固めることがなく、 茶樹の樹勢を悪化させることがなく、また、畝間の深耕作業を減らすことが出来 る。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。 図において、１は列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に導入されて、第１の 作業者により操縦される横幅が狭く縦方向に長い本体で、この本体１の前部には 、キャスタ状の前輪２が軸支され、エンジン３が搭載されている。本体１の後部 には、ゴムクローラ４を装備して高さを低く（約２００ｍｍ）構成した無限軌道 帯５が設けられている。この無限軌道帯５には、エンジン３から変速機６に入力 され変速されて出力された動力が、チェン伝動系７を介して駆動輪８に伝達され てゴムクローラ４を駆動して自走するようになっている。変速機６には変速レバ ー６ａが設けられている。なお、上記エンジン３から変速機６へのベルト伝動系 には、図示しないがテンションクラッチ機構が設けられている。また、前輪２は ダブルタイヤにしてもよく、ゴムクローラ４は、１本に限らず２本にしてもよい ものである。

【０００７】 上記本体１の前後方向中央部には２本の支柱フレーム９が立設され、この支柱 フレーム９には、茶葉摘採装置１０が後述するように上下調節可能に支持されて いる。茶葉摘採装置１０には外側端部に補助ハンドル１１が菊座１１ａを介して 上下調節可能に取り付けられており、この補助ハンドル１１を持った第２の作業 者が、前輪２及び無限軌道帯５が接地する一方の畝間と茶樹畝を挟んで対向する 他方の畝間に位置して、本体１の走行と共に移動しながら、茶葉摘採装置１０の 左右の傾斜を調節しつつ茶葉摘採作業を行うようにしている。

【０００８】 上記茶葉摘採装置１０は、図３に示すように、支持フレーム１２，１２の両側 端部に対をなす側板１３，１３（一方は図示せず）を設け、この側板１３，１３ 間の下部前側に、円孤状のバリカン刃からなる刈刃１４が往復動するように支持 されている。支持フレーム１２，１２の外端部には、ファン１５がその回転軸１ ５ａを上下方向にして支持され、ファン１５の下側にベルト伝動系１５ｂを介し て伝動される変速ケース１６を設け、この変速ケース１６から刈刃駆動軸１７が 垂下されて刈刃駆動ケース１４ａに動力伝達されて刈刃１４を駆動するようにし ている。変速ケース１６とファン１５との間のベルト伝動系１５ｂに、図示しな いがテンションクラッチ機構が設けられている。 また、ファン１５には導風管１８が接続されており、この導風管１８から多数 のノズル１９，１９…が突出されて、刈刃１４の上方から、刈刃１４の後方に設 けた案内板２０に向け圧力風を吹き付け、刈刃１４により摘採された茶葉を後方 に吹き飛ばすように，所定間隔に配設されている。以上の茶葉摘採装置１０の構 成は、従来周知のものと同様である。

【０００９】 上記ファン１５の上部には、その回転軸に動力を伝達する，傘歯車を内蔵した 入力ギヤボックス２１が設けられ、この入力ギヤボックス２１の側方からフレキ シブルシャフト２２を介して回転動力が入力される。このフレキシブルシャフト ２２の基端側はエンジン３の近傍に延びており、その基端が、エンジン３の近傍 に設けられてエンジン３から動力を受けるフレキシブル伝動ケース２３に接続さ れ、フレキシブル伝動ケース２３から入力ギヤボックス２１に動力伝達される。 なお、エンジン３からフレキシブル伝動ケース２３に動力伝達するベルト伝動系 には、図示しないがテンションクラッチ機構が設けられている。

【００１０】 上記支柱フレーム９には、茶葉摘採装置１０を上下調節するための，コロを有 する昇降体２４が設けられている。昇降体２４には、後方水平方向に支持杆２５ が突設され、この支持杆２５に、茶葉摘採装置１０の支持フレーム１２，１２に 固着された支持筒２６が挿通されて、茶葉摘採装置１０が前後方向に移動可能に 支持されている。その前後移動調節は、支持筒２６と支持杆２５との間にピンを 差し替えることにより行うようにしてある。

【００１１】 また、上記支柱フレーム９には、前方に向けハンドル支持杆２７を突設してお り、このハンドル支持杆２７の先端に、先端がＴ字状のハンドル杆２８が、その 長さ方向の半分よりやや後側寄り部分を圧縮バネ２９を介挿した回動支持部３０ により、上下方向に回動可能に支持されている。ハンドル杆２８の後端には、滑 車状のワイヤローラ３１が軸支され、また、支柱フレーム９の上端部にも、滑車 状のワイヤローラ３２が軸支されていて、ハンドル杆２８の先端側下部に設けら れたワイヤリール３３から繰り出されるワイヤ３４を転接させ、ワイヤ３４の先 端は上記昇降体２４に連結されている。 そして、茶葉摘採装置１０は、ワイヤリール３３によるワイヤ３４の巻き上げ 、巻戻しにより大きく上下調節され、また、ハンドル杆２８を、回動支持部３０ を中心に上下に回動することにより、小さく上下調節される。なお、回動支持部 ３０に介挿されている圧縮バネ２９のバネ圧は、ハンドル杆２８を回動し、茶葉 摘採装置１０を支持する位置に保持されるように設定されている。

【００１２】 上記ハンドル杆２８のＴ字部分の左右握り部には、その一方に、エンジン３か ら変速機６へのベルト伝動系に設けられたテンションクラッチ機構を入り，切り 操作する走行クラッチレバー３５と、エンジン３のスロットルレバー３６とが設 けられ、また、その他方に、ファン１５から刈刃１４に動力を伝達するベルト伝 動系１５ｂに設けたテンションクラッチ機構を入り，切り操作する刈刃クラッチ レバー３７が設けられている。さらに、ハンドル杆２８の握り部近傍の直線部分 には、エンジン３からフレキシブル伝動ケース２３に動力伝達するベルト伝動系 に設けられたテンションクラッチ機構を入り，切り操作する送風機クラッチレバ ー３８が設けられている。

【００１３】 上記本体１に、図４に示すように、水平方向に回動可能に支持された前輪２の 支持軸２ａには、前輪２が、機体の移動方向（図１の矢印方向）に対しやや内側 に向くように付勢するバネ３９が設けられている。また、前輪２には操向ハンド ル４０が取り付けられて機体前側に延出させている。この操向ハンドル４０の先 端部４０ａは、第１の作業者の腰部側方に当接するよう屈曲しており、また、操 向ハンドル４０の先端部４０ａは、ノブ４１，４１によりその高さ、及び屈曲角 度が調節可能となっている。 また、茶葉摘採装置１０の後部には、摘採された茶葉を収容するための，網体 からなる茶葉収容袋４２が取り付けられる。この茶葉収容袋４２は、前輪２及び 無限軌道帯５側の茶樹畝間を移動するが、無限軌道帯５の後端位置の本体１に設 けた取付けパイプ４３に、図示しない茶葉収容袋移動台車、または茶葉収容袋移 動用シートを取り付けることが出来る。

【００１４】 このように構成された一実施例の半自走型茶葉摘採機においては、茶樹畝の一 方の畝間に前輪２及び無限軌道帯５を配置して第１の作業者が機体を操縦し、茶 樹畝の他方の畝間に第２の作業者が位置して、補助ハンドル１１を持って機体の 走行と共に移動して茶葉摘採装置１０により茶葉摘採作業を行う。そして、茶葉 摘採装置１０によって往行程で茶樹畝の幅方向のほぼ半分を刈取り、復行程で残 りのほぼ半分を刈取る。刈刃１４により摘採された茶葉は、ノズル１９，１９… からの圧力風によって後方に吹き飛ばされて茶葉収容袋４２に収容される。この ような茶葉摘採作業を行うとき、半自走型茶葉摘採機においては以下のような作 動，調節等が行われる。

【００１５】 走行装置駆動関係 エンジン３からの動力はベルト伝動系により中間プーリに伝達され、中間プー リから変速機６へのベルト伝動系には無段変速機構（可変プーリ）が設けられ、 変速機６に入力される。変速機６からチェン伝動系７により駆動輪８を駆動して ゴムクローラ４が回動し、無限軌道帯５が作動して前輪２の前後二輪により機体 が走行する。 エンジン３から変速機６への動力の入り，切り操作は、エンジン３と中間プー リ間に設けたテンションクラッチ機構を、走行クラッチレバー３５によって操作 して行う。また、変速レバー６ａの操作によっても行える。さらに、変速操作は 、変速レバー６ａ及び無段変速機構（可変プーリ）の操作によって行われる。 そして、機体は前輪２、無限軌道帯５の二輪により低く支持された状態（約２ ００ｍｍ）で安定して茶樹畝間を走行する。

【００１６】 刈刃駆動関係 エンジン３からの動力が、ベルト伝動系を介してフレキシブル伝動ケース２３ に伝達され、ここからフレキシブルシャフト２２を介して入力ギヤボックス２１ に入力され、入力ギヤボックス２１からファンの回転軸１５ａに動力伝達される 。このファン１５への動力の入り，切り操作は、エンジン３とフレキシブル伝動 ケース２３との間に設けたテンションクラッチ機構を、送風機クラッチレバー３ ８を操作して行う。 また、刈刃１４への動力伝達は、ファンの回転軸１５ａからベルト伝動系１５ ｂ、変速ケース１６、刈刃駆動軸１７を介して行われ、その動力の入り，切り操 作は、ベルト伝動系１５ｂに設けたテンションクラッチ機構を、刈刃クラッチレ バー３７により操作して行う。 従って、刈刃１４は、ファン１５が駆動している状態で単独に駆動，駆動停止 出来る。

【００１７】 茶葉摘採作業 エンジン３を始動し、スロットルレバー３６によりエンジン回転数を調整する 。送風機クラッチレバー３８を操作して送風機１５を駆動させ、刈刃クラッチレ バー３７を操作することにより刈刃１４が作動する。変速レバー６ａを操作して 、摘採作業に適した走行速度を選択し、走行クラッチレバー３５を操作すること によって機体が走行し、茶葉摘採作業が開始される。摘採作業開始後の機体の走 行速度の調整は、無段変速機構（可変プーリ）の操作によって行われる。 第１の作業者は、後向き状態で歩行しながら茶葉摘採装置１０による茶葉摘採 状況を監視し、必要に応じてハンドル杆２８を回動し、茶葉摘採装置１０の上下 調節を行う。また、茶樹畝に対する茶葉摘採装置１０の左右の傾斜調節は、第２ の作業者が補助ハンドル１１を上下することによって行う。第１の作業者の腰部 側方には操向ハンドル４０の先端部４０ａが当接されており、第１の作業者の移 動方向に沿って前輪２がその支持軸２ａの回動により追従する。なお、前輪２は 、機体の移動方向（矢印）に対しやや内側に向くようにバネ３９により付勢され ているので、操向ハンドル４０の先端部４０ａは第１の作業者の腰部側方に常時 当接していて、作業者の移動方向に自動的に回動，追従し、前輪２、即ち，機体 の移動方向を制御する。

【００１８】 その他の調整，操作 操向ハンドル４０の先端部４０ａは、第１の作業者の身長、茶畝の畝幅等に応 じてノブ４１，４１により高さ調節が行われる。また、第２の作業者の身長に応 じて補助ハンドル１１が菊座１１ａにより上下調節される。 茶葉摘採装置１０の上下調節及び刈刃１４の角度調節は、ワイヤリール３３に よるワイヤ３４の巻き上げ、巻戻しにより大きく調節され、また、ハンドル杆２ ８を、回動支持部３０を中心に上下に回動することにより、微調節される。さら に、茶葉摘採装置１０の左右傾斜調節は、第２の作業者が補助ハンドル１１を上 下動することにより行う。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したとおり本考案の半自走型茶葉摘採機における走行装置によれば、 その後輪を、ゴムクローラを装備し、かつ高さを低くした無限軌道帯としたので 、以下の効果を奏することが出来る。 茶樹畝間の地盤が軟弱な場合であっても、無限軌道帯によりスリップを生ず ることなく安定して走行し、安定した茶葉摘採作業を行うことが出来る。 また、走行装置が高さを低くした無限軌道帯なので、機高を低くすることが 出来て、裾の低い茶樹畝や幼木園においても茶葉摘採作業を行うことが出来る 。 さらに、無限軌道帯により接地圧が小さく、畝間の土壌を強く固めることが なくて茶樹の樹勢を悪くすることがなく、また、畝間の深耕作業を減らすこと が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による半自走型茶葉摘採機全体の側面図
である。

【図２】同正面図である。

【図３】茶葉摘採装置の一部断面した側面図である。

【図４】前輪の拡大側面図である。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 前輪 ３ エンジン ４ ゴムクローラ ５ 無限軌道帯 ６ 変速機 ７ チェン伝動系 ８ 駆動輪 ９ 支柱フレーム １０ 茶葉摘採装置 １１ 補助ハンドル １２ 支持フレーム １３ 側板 １４ 刈刃 １５ ファン １６ 変速ケース １７ 刈刃駆動ケース １８ 導風管 １９ ノズル ２０ 案内板 ２１ 入力ギヤボックス ２２ フレキシブルシャフト ２３ フレキシブル伝動ケース ２４ 昇降体 ２５ 支持杆 ２６ 支持筒 ２７ ハンドル支持杆 ２８ ハンドル杆 ２９ 圧縮バネ ３０ 回動支持部 ３１，３２ ワイヤローラ ３３ ワイヤリール ３４ ワイヤ ３５ 走行クラッチレバー ３６ スロットルレバー ３７ 刈刃クラッチレバー ３８ 送風機クラッチレバー ３９ バネ ４０ 操向ハンドル ４１ ノブ ４２ 茶葉収容袋 ４３ 取付けパイプ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 列状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に
   接する前輪及び後輪を装備し、第１の作業者により操縦
   される本体と、この本体に支持された茶葉摘採装置と、
   茶葉摘採装置に取り付けた補助ハンドルを、茶樹畝の他
   方の畝間に位置する第２の作業者が持って本体の移動と
   共に移動しながら作業するようにした半自走型茶葉摘採
   機において、上記後輪を、ゴムクローラを装備し、高さ
   を低くした無限軌道帯により構成したことを特徴とする
   半自走型茶葉摘採機における走行装置。