JPH0716338B2

JPH0716338B2 - 自走型茶葉摘採機における摘採装置の上下動装置

Info

Publication number: JPH0716338B2
Application number: JP10883191A
Authority: JP
Inventors: 鋼司松村; 康稔鈴木
Original assignee: 落合刃物工業株式会社
Priority date: 1991-04-12
Filing date: 1991-04-12
Publication date: 1995-03-01
Anticipated expiration: 2010-03-01
Also published as: JPH04316424A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、茶樹畝を跨いで移動し
ながら茶葉摘採作業を行う自走型茶葉摘採機における摘
採装置の上下動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、列状に栽植された茶樹畝を跨ぎ、
茶樹畝の畝間を、原動機により駆動されて移動する走行
装置を有する機体に、茶葉摘採装置を上下動調節可能に
設けた自走型茶葉摘採機が、例えば、本願出願人の出願
に係る特公平２−３４５７０号公報により知られてい
る。また、上記自走型茶葉摘採機を半自走型とし、機体
に対し茶葉摘採装置を上下動調節可能に設けると共に、
茶葉摘採装置の端部に設けたハンドルを、走行機体と反
対側の畝間で第２の作業者が持ち、走行機体を操縦する
第１の作業者と二人の作業者により作業するようにした
半自走型茶葉摘採機が、例えば、本願出願人の出願に係
る実公昭５９−３０６６３号公報により知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術のうち、
前者の自走型茶葉摘採機においては、機体に対し上下動
可能に設けた茶葉摘採装置の１カ所にスプリングの一端
を連結し、その他端を機体側に設けた巻き上げ機に連結
して、巻き上げ機により茶葉摘採装置を上下動させるよ
うにし、また、茶葉摘採装置に機体前方に突出する左右
一対の操作ハンドルを突出させて作業者がこれを握って
茶葉摘採装置を上下，左右に移動調節するようにしてい
るので、茶葉摘採装置の大きな上下移動調節は巻き上げ
機により行え、茶葉摘採装置の小さな上下，左右の移動
調節は操作ハンドルによって行うことが出来る。しか
し、茶葉摘採装置は１カ所をスプリングにより吊持され
ているだけなので支持が不安定であり、しかも、巻き上
げ機では上下移動調節が主体であり、左右の大きな傾斜
調節は行えず、また、作業者が操作ハンドルによって上
下，左右の移動調節を行っても、その位置を保持するに
は多くの労力を要し、作業者が疲労することになった。
また、上記先行技術の後者の半自走型茶葉摘採機におい
ては、機体に対し上下動可能に設けた茶葉摘採装置の１
カ所にロープの一端を連結し、その他端を走行ハンドル
に設けた巻き上げ機に連結して、巻き上げ機により茶葉
摘採装置を大きく上下動させるようにし、また、走行ハ
ンドルを前後に回動させることにより茶葉摘採装置を小
さく上下動させるようにしている。しかしながら、上記
従来の自走型茶葉摘採機と同様に茶葉摘採装置を１カ所
をロープより連結しているだけなので、巻き上げ機では
上下移動調節ができるだけで左右の傾斜調節は出来ず、
また、第２の作業者が操作ハンドルによって上下，左右
の移動調節を行っても不安定であり、一定高さの茶葉摘
採作業を行うことが出来なかった。さらに、走行ハンド
ルの前後回動機構は、構成が複雑で操作性がよくなかっ
た。本発明は、上記の各種問題点を解決することを目的
になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、列状に栽植された茶樹畝を跨ぎ、茶樹畝
の畝間を、原動機により駆動されて移動する走行装置を
有する機体に、茶葉摘採装置を上下動調節可能に設けた
自走型茶葉摘採機において、上記機体から前側に突出
し、かつ機体に対しそれぞれが回動可能に支持された左
右一対のハンドル杆を設け、この両ハンドル杆に、茶葉
摘採装置の左右両側に連繋され、ワイヤローラを介して
茶葉摘採装置を別個に上下動させるワイヤを、巻き上
げ，巻戻しするワイヤリールを別々に設け、上記ワイヤ
リールによりワイヤを巻き上げ，巻戻しすることにより
茶葉摘採装置を左右別々に大きく上下動させ、ハンドル
杆を回動することにより茶葉摘採装置を左右別々に小さ
く上下動させるように構成したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本発明の自走型茶葉摘採機
における摘採装置の上下動装置は、機体に上下動調節可
能に支持された茶葉摘採装置が、その左右両側にワイヤ
を連繋してワイヤローラを介して左右別々に上下動され
るよう吊持され、そのワイヤを、機体に対し回動可能に
支持した左右一対のハンドル杆に設けたワイヤリールに
より巻き上げ，巻戻して茶葉摘採装置を大きく上下動
し、ハンドル杆を回動して、茶葉摘採装置を小さく上下
動するようにしたので、茶葉摘採装置を茶樹畝の高さ及
び左右の傾斜に合わせて最適位置に固定して、安定した
精度の高い茶葉摘採作業が行える。また、構成は簡単で
操作性がよく、一人の作業者により疲労の少ない茶葉摘
採作業を実施することが出来る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１及び図２において、１は列
状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に導入される横幅が
狭く縦方向に長い車体で、この車体１の前部には、キャ
スタ状の前輪２が軸支され、エンジン３が搭載されてい
る。車体１の後部には、ゴムクローラ４を装備して高さ
を低く構成した無限軌道帯５が設けられている。この無
限軌道帯５には、エンジン３から変速機６に入力され変
速されて出力された動力が、チェン伝動系７を介して駆
動輪８に伝達されてゴムクローラ４を駆動して自走する
ようになっている。変速機６には変速レバー６ａが設け
られている。なお、上記エンジン３から変速機６へのベ
ルト伝動系には、図示しないがテンションクラッチ機構
が設けられている。また、ゴムクローラ４は、１本に限
らず２本にしてもよいものである。

【０００７】上記車体１の前後方向中央部には２本の支
柱フレーム９が立設され、この支柱フレーム９の上端部
に横フレーム１０が設けられ、支柱フレーム９と横フレ
ーム１０に、茶葉摘採装置１１が後述するように上下調
節可能に支持されている。横フレーム１０の外端部に
は、側車支持フレーム１２の一端が水平方向に移動可能
に支持されており、側車支持フレーム１２の他端は垂直
下方に垂下されていて、その下端部に、前輪２及び無限
軌道帯５が接地する一方の畝間と、茶樹畝を挟んで対向
する他方の畝間に接地するキャスタ状の側車１３が軸支
されている。従って、車体１、支柱フレーム９、横フレ
ーム１０及び側車支持フレーム１２により、茶樹畝を跨
ぐ門型のフレームが構成されていることになり、また、
前輪２、無限軌道帯５及び側車１３の三輪で走行するこ
とになる。

【０００８】上記茶葉摘採装置１１は、図３に示すよう
に、支持フレーム１４，１４の両側端部に対をなす側板
１５，１５（一方は図示せず）を設け、この側板１５，
１５間の下部前側に、円孤状のバリカン刃からなる刈刃
１６が往復動するように支持されている。支持フレーム
１４，１４の機体中央寄り端部には、ファン１７がその
回転軸１７ａを上下方向にして弾性体を介して支持さ
れ、ファン１７の下側に変速ケース１８を介して刈刃駆
動ケース１９が垂下されて、刈刃駆動ケース１６ａと連
繋している。変速ケース１８から上側に突出した入力軸
と、ファン１７から下方に突出した回転軸１７ａとの間
にベルト伝動系２０が設けられ、ファン１７から刈刃１
６に動力が伝達される。ベルト伝動系２０には、図示し
ないがテンションクラッチ機構が設けられている。ま
た、ファン１７には導風管２１が接続されており、この
導風管２１から多数のノズル２２，２２…が突出され
て、刈刃１６の上方から、刈刃１６の後方に設けた案内
板２３に向け圧力風を吹き付け、刈刃１６により摘採さ
れた茶葉を後方に吹き飛ばすように，所定間隔に配設さ
れている。以上の茶葉摘採装置１１の構成は、従来周知
のものと同様である。

【０００９】上記ファン１７の上部には、その回転軸１
７ａに動力を伝達する，傘歯車を内蔵した入力ギヤボッ
クス２４が設けられ、この入力ギヤボックス２４の側方
からフレキシブルシャフト２５を介して回転動力が入力
される。このフレキシブルシャフト２５の基端側はエン
ジン３の近傍に延びており、その基端が、エンジン３の
近傍に設けられてエンジン３から動力を受けるフレキシ
ブル伝動ケース２６に接続され、フレキシブル伝動ケー
ス２６から入力ギヤボックス２４に動力伝達される。な
お、エンジン３からフレキシブル伝動ケース２６に動力
伝達するベルト伝動系には、図示しないがテンションク
ラッチ機構が設けられている。

【００１０】上記支柱フレーム９及び横フレーム１０に
は、茶葉摘採装置１１を上下調節するための，それぞれ
コロを有する昇降体２７及び昇降支持体２８が設けられ
ている。昇降体２７には、後方水平方向に支持杆２９が
突設され、この支持杆２９に、茶葉摘採装置１１の支持
フレーム１４，１４に固着された支持筒３０が挿通され
て、茶葉摘採装置１１が前後方向に移動可能に支持され
ている。その前後移動調節は、支持筒３０と支持杆２９
との間にピンを差し替えることにより行うようにしてあ
る。また、昇降支持体２８は、横フレーム１０に対し、
ノブ３１により上下調節可能に設けられた支持アーム３
２に取り付けられていて、茶葉摘採装置１１の支持フレ
ーム１４に取り付けられたガイド杆３３を、上下移動自
在に支持している。

【００１１】また、上記支柱フレーム９及び横フレーム
１０には、それぞれ前方に向けハンドル支持杆３４，３
５を突設しており、このハンドル支持杆３４，３５の先
端に、右ハンドル杆３６と左ハンドル杆３７が、長さ方
向の半分よりやや後側寄り部分を圧縮バネ３８を介挿し
た回動支持部３９，４０により、上下方向に回動可能に
支持されている。両ハンドル杆３６，３７の先端には、
それぞれ滑車状のワイヤローラ４１，４２が軸支され、
また、支柱フレーム９と支持アーム３２にも、それぞれ
滑車状のワイヤローラ４３，４４が軸支されていて、両
ハンドル杆３６，３７の先端側下部に設けられたワイヤ
リール４５，４６から繰り出されるワイヤ４７，４８を
転接させ、ワイヤ４７の先端は上記昇降体２７に連結さ
れ、また、ワイヤ４８の先端は上記ガイド杆３３に連結
されている。そして、茶葉摘採装置１１は、ワイヤリー
ル４５，４６によるワイヤ４７，４８の巻き上げ、巻戻
しにより大きく上下調節され、また、右ハンドル杆３６
及び左ハンドル杆３７を、回動支持部３９，４０を中心
に上下に回動することにより、小さく上下調節される。
なお、回動支持部３９，４０に介挿されている圧縮バネ
３８のバネ圧は、右ハンドル杆３６または左ハンドル杆
３７を回動し、茶葉摘採装置１１を支持する位置にそれ
ぞれ保持されるように設定されている。

【００１２】上記右ハンドル杆３６の先端部は横方向に
屈曲しており、この屈曲部分に、エンジン３から変速機
６へのベルト伝動系に設けられたテンションクラッチ機
構を入り，切り操作する走行クラッチレバー４９と、エ
ンジン３のスロットルレバー５０とが設けられ、また、
右ハンドル杆３６のワイヤリール４５の上側に、エンジ
ン３からフレキシブル伝動ケース２６に動力伝達するベ
ルト伝動系に設けられたテンションクラッチ機構を入
り，切り操作する送風機クラッチレバー５１が設けられ
ている。また、左ハンドル杆３７の先端部には、ファン
１７から刈刃１６に動力を伝達するベルト伝動系２０に
設けたテンションクラッチ機構を入り，切り操作する刈
刃クラッチレバー５２が設けられている。さらに、左ハ
ンドル杆３７の先端部には菊座５３が設けられていて、
左ハンドル杆３７の先端部のみを回動させてハンドル角
度を調節するようにしている。

【００１３】上記車体１に、水平方向に回動可能に支持
された前輪２の支持軸２ａには、図４及び図５に示すよ
うに、前輪２が、機体の移動方向（矢印）に対しやや内
側に向くように付勢するバネ５４が設けられている。ま
た、前輪２には操向ハンドル５５が取り付けられて機体
前側に延出させている。この操向ハンドル５５の先端部
５５ａは、図６に示すように、作業者Ｍの腰部側方に当
接するよう屈曲しており、また、操向ハンドル５５の先
端部５５ａは、ノブ５６，５６によりその高さ、及び屈
曲角度が調節可能となっている。

【００１４】上記支柱フレーム９の上端部に設けられる
横フレーム１０は、軸５７、固定ボルト５８により水平
方向の支持角度が調節可能である。また、横フレーム１
０の長さ方向両端部に、回転ハンドル５９により回転す
る駆動スプロケット６０及び従動スプロケット６１が軸
支されていて、この両スプロケット６０，６１間にチェ
ン６２が巻回されている。そして、チェン６２に、横フ
レーム１０の外端部に複数のローラ６３を介して、水平
方向に移動自在に支持された側車支持フレーム１２の端
部に固着したピン６４が連結されており、回転ハンドル
５９を回転することにより、チェン６２、ピン６４を介
して側車支持フレーム１２が水平方向に移動し、茶樹畝
の畝幅に応じて、門型フレームの間隔調節が行えるよう
になっている。

【００１５】側車支持フレーム１２の他端から垂直下方
に垂下されている側車支持筒１２ａには、上端に回転ハ
ンドル６５を設け、この回転ハンドル６５により回転す
るネジ杆６６を内装し、該ネジ杆６６を、側車支持筒１
２ａに嵌挿させた側車支持軸１３ａに螺挿している。そ
して、回転ハンドル６５を回転することにより、ネジ杆
６６を回動させて側車支持軸１３ａを側車支持筒１２ａ
に沿って上下動させ、側車１３の上下調節を行うように
している。上記茶葉摘採装置１１の後部には、摘採され
た茶葉を収容するための，網体からなる茶葉収容袋６７
が取り付けられる。この茶葉収容袋６７は、前輪２及び
無限軌道帯５側の茶樹畝間を移動するが、無限軌道帯５
の後端位置の車体１に設けた取付けパイプ６８に、図示
しない茶葉収容袋移動台車、または茶葉収容袋移動用シ
ートを取り付けることが出来る。

【００１６】このように構成された一実施例の自走型茶
葉摘採機においては、茶樹畝の一方の畝間に前輪２及び
無限軌道帯５を、茶樹畝の他方の畝間に側輪１３を導入
し、機体が茶樹畝を跨いだ状態で走行させ、作業者Ｍは
前輪２、無限軌道帯５側の畝間に位置して後退しながら
作業を行う。茶樹畝に対して、茶葉摘採装置１１により
往行程で幅方向のほぼ半分を刈取り、復行程で残りのほ
ぼ半分を刈取る。刈刃１６により摘採された茶葉は、ノ
ズル２２，２２…からの圧力風によって後方に吹き飛ば
されて茶葉収容袋６７に収容される。このような茶葉摘
採作業を行うとき、自走型茶葉摘採機においては以下の
ような作動，調節等が行われる。

【００１７】走行装置駆動関係エンジン３からの動力はベルト伝動系により中間プーリ
に伝達され、中間プーリから変速機６へのベルト伝動系
には無段変速機構（可変プーリ）が設けられ、変速機６
に入力される。変速機６からチェン伝動系７により駆動
輪８を駆動してゴムクローラ４が回動し、無限軌道帯５
が作動して前輪２、側輪１３の三輪により機体が走行す
る。エンジン３から変速機６への動力の入り，切り操作
は、エンジン３と中間プーリ間に設けたテンションクラ
ッチ機構を、走行クラッチレバー４９によって操作して
行う。また、変速レバー６ａの操作によっても行える。
さらに、変速操作は、変速レバー６ａ及び無段変速機構
（可変プーリ）の操作によって行われる。そして、機体
は前輪２、無限軌道帯５、側輪１３の三輪により低く支
持された状態で安定して茶樹畝間を走行する。

【００１８】刈刃駆動関係エンジン３からの動力が、ベルト伝動系を介してフレキ
シブル伝動ケース２６に伝達され、ここからフレキシブ
ルシャフト２５を介して入力ギヤボックス２４に入力さ
れ、入力ギヤボックス２４からファンの回転軸１７ａに
動力伝達されてファン１７が駆動する。このファン１７
への動力の入り，切り操作は、エンジン３とフレキシブ
ル伝動ケース２６との間に設けたテンションクラッチ機
構を、送風機クラッチレバー５１を操作して行う。ま
た、刈刃１６への動力伝達は、ファンの回転軸１７ａか
らベルト伝動系２０、変速ケース１８、刈刃駆動ケース
１９、刈刃駆動ケース１６ａを介して行われ、その動力
の入り，切り操作は、ベルト伝動系２０に設けたテンシ
ョンクラッチ機構を、刈刃クラッチレバー５２により操
作して行う。従って、刈刃１６は、ファン１７が駆動し
ている状態で単独に駆動，駆動停止出来る。

【００１９】茶葉摘採作業エンジン３を始動し、スロットルレバー５０によりエン
ジン回転数を調整する。送風機クラッチレバー５１を操
作して送風機１７を駆動させ、刈刃クラッチレバー５２
を操作することにより刈刃１６が作動する。変速レバー
６ａを操作して、摘採作業に適した走行速度を選択し、
走行クラッチレバー４９を操作することによって機体が
走行し、茶葉摘採作業が開始される。摘採作業開始後の
機体の走行速度の調整は、無段変速機構（可変プーリ）
の操作によって行われる。作業者Ｍは、後向き状態で歩
行しながら茶葉摘採装置１１による茶葉摘採状況を監視
し、必要に応じて右ハンドル杆３６または左ハンドル杆
３７を回動し、茶葉摘採装置１１の上下調節を行う。ま
た、作業者Ｍの腰部側方には操向ハンドル５５の先端部
５５ａが当接されており、作業者Ｍの移動方向に沿って
前輪２がその支持軸２ａを回動して追従する。なお、前
輪２は、機体の移動方向（矢印）に対しやや内側に向く
ようにバネ５４により付勢されているので、操向ハンド
ル５５の先端部５５ａは作業者Ｍの腰部側方に常時当接
していて、作業者Ｍの移動方向に自動的に回動，追従
し、前輪２、即ち，機体の移動方向を制御する。

【００２０】その他の調整，操作操向ハンドル５５の先端部５５ａは、作業者Ｍの身長、
茶畝の畝幅等に応じてノブ５６，５６により高さ調節が
行われる。茶葉摘採装置１１の上下調節及び刈刃１６の
角度調節は、ワイヤリール４５，４６によるワイヤ４
７，４８の巻き上げ、巻戻しにより大きく調節され、ま
た、右ハンドル杆３６及び左ハンドル杆３７を、回動支
持部３９，４０を中心に上下に回動することにより、微
調節される。さらに、茶葉摘採装置１１は、左右２カ所
がワイヤ４７，４８により連繋されているので、左右の
ハンドル杆３６，３７により別々に上下微調節出来、ま
た、左ハンドル杆３７は菊座５３により上下調節して、
作業者Ｍの身長に合わせた高さに調節することが出来
る。

【００２１】また、横フレーム１０は支柱フレームに対
し、軸５７、固定ボルト５８により水平方向の支持角度
を変更することが出来、自走型茶葉摘採機を茶園に移動
するとき、あるいは倉庫に収納するときなどに際して機
体幅を狭くする。なお、横フレーム１０は、軸５７位置
から取り外すこともできる。さらに、茶樹畝幅に対する
側輪１３の左右移動調節は、回転ハンドル５９を回転す
ることにより、駆動スプロケット６０及び従動スプロケ
ット６１が回転してチェン６２が移動し、側車支持フレ
ーム１２がピン６４を介して水平方向に移動して、茶樹
畝の畝幅に応じて門型フレームの間隔調節が行われる。
また、茶樹畝の左右の傾斜に対しては、回転ハンドル６
５を回転することによりネジ杆６６が回動し、側車支持
軸１３ａを側車支持筒１２ａに沿って上下動されて側車
１３が上下調節され、その支持高さが調節される。な
お、本発明においては、上記ワイヤ４７，４８をロープ
にしてもよく、また、茶葉摘採装置１１は、茶樹畝をほ
ぼ半分ずつ摘採する型式のものに限らず、茶樹畝の全面
を一度で摘採する全面摘採型式のものにしても同様に実
施できる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したとおり本発明の自走型茶葉
摘採機における摘採装置の上下動装置によれば、機体か
ら前側に突出し、かつ機体に対しそれぞれが回動可能に
支持された左右一対のハンドル杆を設け、この両ハンド
ル杆に、茶葉摘採装置の左右両側に連繋され、ワイヤロ
ーラを介して茶葉摘採装置を別個に上下動させるワイヤ
を巻き上げ，巻戻しするワイヤリールを別々に設け、ワ
イヤリールによりワイヤを巻き上げ，巻戻しすることに
より茶葉摘採装置を左右別々に大きく上下動させ、ハン
ドル杆を回動することにより茶葉摘採装置を左右別々に
小さく上下動させるようにしたので、以下の効果を奏す
ることが出来る。機体の走行中でも、茶葉摘採装置
を茶樹畝の高さ及び左右の傾斜に合わせて摘採最適位置
に調節，固定して、精度の高い茶葉摘採作業を安定して
行うことが出来る。また、摘採装置の上下動装置の構
成は簡単であり、かつ操作性がよく、一人の作業者によ
り、疲労の少ない高能率の茶葉摘採作業を実施すること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自走型茶葉摘採機全体の側面図で
ある。

【図２】同正面図である。

【図３】茶葉摘採装置の一部断面した側面図である。

【図４】前輪の拡大側面図である。

【図５】走行装置の概略平面図である。

【図６】自走型茶葉摘採機の作業状態の側面図である。

【符号の説明】

１車体２前輪３エンジン４ゴムクローラ５無限軌道帯６変速機７チェン伝動系８駆動輪９支柱フレーム１０横フレーム１１茶葉摘採装置１２側車支持フレーム１３側車１４支持フレーム１５側板１６刈刃１７ファン１８変速ケース１９刈刃駆動ケース２０ベルト伝動系２１導風管２２ノズル２３案内板２４入力ギヤボックス２５フレキシブルシャフト２６フレキシブル伝動ケース２７昇降体２８昇降支持体２９支持杆３０支持筒３１ノブ３２支持アーム３３ガイド杆３４，３５ハンドル支持杆３６右ハンドル杆３７左ハンドル杆３８圧縮バネ３９，４０回動支持部４１〜４４ワイヤローラ４５，４６ワイヤリール４７，４８ワイヤ４９走行クラッチレバー５０スロットルレバー５１送風機クラッチレバー５２刈刃クラッチレバー５３菊座５４バネ５５操向ハンドル５６ノブ５７軸５８固定ボルト５９回転ハンドル６０駆動スプロケット６１従動スプロケット６２チェン６３ローラ６４ピン６５回転ハンドル６６ネジ杆６７茶葉収容袋６８取付けパイプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】列状に栽植された茶樹畝を跨ぎ、茶樹畝
の畝間を、原動機により駆動されて移動する走行装置を
有する機体に、茶葉摘採装置を上下動調節可能に設けた
自走型茶葉摘採機において、上記機体から前側に突出
し、かつ機体に対しそれぞれが回動可能に支持された左
右一対のハンドル杆を設け、この両ハンドル杆に、茶葉
摘採装置の左右両側に連繋され、ワイヤローラを介して
茶葉摘採装置を別個に上下動させるワイヤを、巻き上
げ，巻戻しするワイヤリールを別々に設け、上記ワイヤ
リールによりワイヤを巻き上げ，巻戻しすることにより
茶葉摘採装置を左右別々に大きく上下動させ、ハンドル
杆を回動することにより茶葉摘採装置を左右別々に小さ
く上下動させるように構成したことを特徴とする自走型
茶葉摘採機における摘採装置の上下動装置。