JPH09205850A - 自走型茶葉摘採機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機幅の調整，機体の傾斜及び摘採装置の上下
移動調節，傾斜角度調節を、走行中であっても円滑かつ
正確に行うことを可能にした半自走型摘採機を提供する
こと。 【解決手段】 横フレーム２を左右方向に伸縮させる横
フレーム伸縮機構２３を備えると共に、側車フレーム４
を上下方向に伸縮させる側車フレーム伸縮機構４２を備
え、摘採装置５は、本体１に対して該摘採装置５を上下
動させる上下動調節機構６と、前記本体１に対して該摘
採装置５を傾動させる傾斜角度調節機構７とを備え、上
記横フレーム伸縮機構２３と上記側車フレーム伸縮機構
４２との駆動制御を行う走行部スイッチ８と、上記上下
動調節機構６と上記傾斜角度調節機構７との駆動制御を
行う摘採部スイッチ９とを、上記本体１における操縦ハ
ンドル３に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、茶樹畝を跨いで移動し
ながら茶葉摘採作業を行う自走型茶葉摘採機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、列状に栽植された茶樹畝を跨ぎ、
茶樹畝の一側畝間に、原動機により駆動されて移動する
走行装置を有する本体を配置し、茶樹畝の他側畝間に、
上記本体に横フレーム及び側車フレームを介して支持さ
れた側車を配置すると共に、上記本体及び横フレームに
茶葉摘採装置を装着した自走型茶葉摘採機が、例えば、
本願出願人の出願に係る特公平２−３４５７０号公報に
より知られ、また、これを更に改良したものが本願出願
人によって提案されている。

【０００３】上記のような自走型茶葉摘採機により茶葉
を摘採する茶樹畝の畝幅は、一般的に１．８ｍが標準で
ある。しかしながら、一列の茶樹畝においても標準寸法
通りのものは少なく、１．６〜２．０ｍの範囲内で変化
している場合が多いのが現状である。また、走行装置及
び側車が走行する畝間は傾斜していることがあり、この
ような畝間を走行すると、自走型茶葉摘採機の直進性が
失われ、該茶葉摘採機が谷側に落下してしまう危険性が
ある。また、落下しないまでも摘採装置が傾斜してしま
い、茶葉を適正に摘採できなくなってしまう。

【０００４】上述したような不具合を解消するために、
本出願人が改良した自走型茶葉摘採機は、上記摘採装置
を上下動調節可能にし、また該摘採装置の傾斜角度を調
整可能にした。さらには、上記横フレームを伸縮させて
機幅を調整できるようにし、上記側車フレームを伸縮さ
せて機体を傾斜可能にした。そして、畝幅に合わせて前
記横フレームを左右方向に伸縮させ、また畝間の傾斜状
況に合わせて、前記横フレームが水平になるように側車
フレームを上下方向に伸縮させるように各調整スイッチ
で調整する。さらには、茶畝の形状に合わせて摘採装置
を上下動し、また、傾斜させるように各スイッチで調整
し、摘採作業を行うようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
自走型茶葉摘採機では、横フレームの伸縮調整，側車フ
レームの伸縮調整，摘採装置の上下移動及び左右傾斜角
度調節を行う各スイッチを設けて調整可能にしたもので
あるが、特に１人で作業する場合に複数のスイッチを操
作することは難しく、適正な調整作業を行うことができ
ない。また、複数の調節スイッチを操縦ハンドル部に集
約した場合、一箇所に複数のスイッチを配置すると、作
業者は適正なスイッチの種類を間違って選択し易く、特
に走行作業中に調節操作を行う場合、作業者は摘採作業
に集中しているため、スイッチを誤操作してしまう問題
点があった。

【０００６】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであって、機幅の調整，機体の傾斜及び
摘採装置の上下移動調節，傾斜角度調節を、走行中であ
っても円滑かつ正確に行うことを可能にした半自走型摘
採機を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、列状に栽植された茶樹畝を跨ぎ、茶樹畝
の一側畝間に、原動機により駆動されて移動する走行装
置を有する本体を配置し、茶樹畝の他側畝間に、上記本
体に横フレーム及び該横フレームに連結される側車フレ
ームを介して支持された側車を配置すると共に、上記本
体及び横フレームに茶葉摘採装置を装着した自走型茶葉
摘採機において、上記横フレームに，該横フレームを左
右方向に伸縮させる横フレーム伸縮機構を備えると共
に、上記側車フレームに，該側車フレームを上下方向に
伸縮させる側車フレーム伸縮機構を備え、上記摘採装置
は、前記本体に対して該摘採装置を上下動させる上下動
調節機構と、前記本体に対して該摘採装置を傾動させる
傾斜角度調節機構とを備え、上記横フレーム伸縮機構と
上記側車フレーム伸縮機構との駆動制御を行う走行部ス
イッチと、上記上下動調節機構と上記傾斜角度調節機構
との駆動制御を行う摘採部スイッチとを、上記本体にお
ける操縦ハンドルに設けたことを特徴とする。

【０００８】また、上記走行部スイッチ及び摘採部スイ
ッチは、前後左右の４方向（十字方向）に操作される操
作スティックを有することを特徴とする。

【０００９】さらに、上記走行部スイッチの操作スティ
ックを左右方向に操作すると上記横フレーム伸縮機構が
作動して上記横フレームは伸縮し、走行部スイッチの操
作スティックを上下方向に操作すると上記側車フレーム
伸縮機構が作動して上記側車フレームは伸縮するように
構成したことを特徴とする。

【００１０】またさらに、上記摘採部スイッチの操作ス
ティックを左右方向に操作すると上記傾斜角度調節機構
が作動して上記摘採装置は上下方向へ傾斜し、摘採部ス
イッチの操作スティックを上下方向に操作すると上記上
下動調節機構が作動し上記摘採装置は上下方向へ移動す
るように構成したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】このように、機幅の調整を行うための横フレー
ム伸縮機構と，機体の傾斜調整を行う側車フレーム伸縮
機構との駆動制御を行うスイッチを、１つの走行部スイ
ッチとして操縦ハンドルに設け、また摘採装置の上下移
動調節及び傾斜角度調節を行うスイッチを、１つの摘採
部スイッチとして操縦ハンドルに設けたため、複数のス
イッチから選択して調節操作を行うものに対して、スイ
ッチの選択間違いによる誤操作をなくすことができる。

【００１２】また、調節スイッチを４方向に操作される
操作スティックを有するものにすることによって、操作
性が向上する。

【００１３】さらには、走行部スイッチの操作スチック
の操作方向が、機幅及び機体の傾斜方向に対応すること
ができ、さらに、摘採部スイッチの操作スティックの操
作方向が摘採装置の調節方向に対応させることができる
ため、調節方向とスイッチ操作の感覚が一致し、操作性
が向上して誤操作をなくすことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明における自走型茶葉摘採機の全体構
成を示した正面図、図２はその側面図である。図１及び
図２において、符号１は列状に栽植された茶樹畝の一方
の畝間に導入される本体で、該本体１の下部には横幅が
狭く縦方向に長い走行装置１１が配設されている。この
走行装置１１の前部には、キャスタ状の前輪１２が軸支
され、後部には、ゴムクローラ１３を装備して高さを低
く構成した無限軌道帯１４が設けられている。また、本
体１にはエンジン１５が搭載され、前記無限軌道帯１４
には、エンジン１５から変速機１６に入力され変速され
て出力された動力が、チェン伝動系１７を介して駆動輪
１８に伝達されてゴムクローラ１３を駆動して自走する
ようになっている。なお、上記エンジン１５から変速機
１６へのベルト伝動系には、図示しないがテンションク
ラッチ機構が設けられている。また、ゴムクローラ１３
は、１本に限らず２本にしてもよく、さらに、タイヤに
してもよいものである。

【００１５】上記本体１の前後方向中央部には支柱フレ
ーム１９が立設され、この支柱フレーム１９の上端部に
横フレーム２が設けられている。また前記支柱フレーム
１９には支持棒３１を介して操縦ハンドル３が設けられ
ている。また、横フレーム２の外端部には、側車フレー
ム４の一端が支持されており、側車支持フレーム４の他
端は垂直下方に垂下されていて、その下端部に、前輪１
２及び無限軌道帯１４が接地する一方の畝間と、茶樹畝
を挟んで対向する他方の畝間に接地するキャスタ状の側
車４１が軸支されている。従って、本体１、支柱フレー
ム１９、横フレーム２及び側車フレーム４により、茶樹
畝を跨ぐ門型のフレームが構成されていることになり、
また、前輪１２、無限軌道帯１４及び側車４１の三輪で
走行することになる。

【００１６】また、図１，図２において符号５は摘採装
置で、該摘採装置５は、支持フレーム５１，５１の両側
端部に対をなす側板５２，５２（一方は図示せず）を設
け、この側板５２，５２間の下部前側に、円孤状のバリ
カン刃からなる刈刃５３が往復動するように支持されて
いる。支持フレーム５１，５１の機体中央寄り端部には
ファン５４が設けられている。該ファン５４には導風管
５５が接続されており、この導風管５５から多数のノズ
ル５６，５６…が突出されて、刈刃５３の上方から、刈
刃５３の後方に設けた案内板５７に向け圧力風を吹き付
け、刈刃５３により摘採された茶葉を後方に吹き飛ばす
ように，所定間隔に配設されている。以上の摘採装置５
の構成は、従来周知のものと同様である。

【００１７】そして上記摘採装置５は、該摘採装置５を
上下動させる上下動調節機構６を介して上記本体１に、
さらに該摘採装置５を傾動させる傾斜角度調節機構７を
介して上記横フレーム２にそれぞれ支持されている。

【００１８】上記上下動調節機構６は、上記支柱フレー
ムに回動自在に併設され，表面にネジ山が全長に亘って
形成されている回転支柱６１と、前記回転支柱６１の上
端部に設けられ，該回転支柱を正・逆回転させる回転モ
ータ６２と、前記回転支柱６１に螺合し，前記回転支柱
６１の回転によって上下動する移動体６３と、前記移動
体６３と一体形成され，前記回転支柱６１に対して垂直
方向に延びる移動棒６４と、上記摘採装置５の支持フレ
ーム５１，５１の一端部に連結され，前記移動棒６４を
回動可能に軸支する鞘管６５とで構成されている。そし
て前記回転モータを駆動させることで、移動体６３及び
移動棒６４を上下動させ、摘採装置５の一端側を上下動
させるようにしている。

【００１９】上記傾斜角度調節機構７は、上記摘採装置
５の支持フレーム５１の他端部近傍に一端が連結され，
略上方に延びるガイドレール７１と、上記横フレーム２
に連結され，ガイドローラ７２ａで前記ガイドレール７
１を移動可能にガイドするガイド体７２と、前記ガイド
体７２に連結され，回転ドラム７３を正・逆回転させる
巻取りモータ７４と、前記ガイドレール７１と前記回転
ドラム７３とを連結するワイヤ７５とで構成されてい
る。そして前記巻取りモータ７４を駆動することで、ワ
イヤ７５を送出し／巻取りし、ガイドレール７１をガイ
ド体７２に沿って略上下動させる。その結果、摘採装置
５は上記移動棒６４を支軸として上下に傾斜するように
なる。

【００２０】また、該横フレーム２は、第１横フレーム
２１と第２横フレーム２２とで構成されており、該第１
横フレーム２１と第２横フレーム２２とは横フレーム伸
縮機構２３によって連結されている。

【００２１】前記横フレーム伸縮機構２３は、前記第１
横フレーム２１の一端部に設けられる機幅調節用モータ
２４と、該機幅調節用モータ２４により回転する駆動ス
プロケット２５と、前記第１横フレーム２１の他端部に
設けられ，ガイドローラ２６ａで前記第２横フレーム２
２を移動可能にガイドするガイド体２６と、前記ガイド
体２６に回動可能に設けられる従動スプロケット２７
と、前記駆動スプロケット２５と前記従動スプロケット
２７とに巻装されるチェン２８と、前記第２横フレーム
の一端近傍に一体形成され，上方に突出して頭部が前記
チェン２８に嵌合するピン材２９とで構成される。そし
て前記機幅調節用モータ２４を駆動することで、チェン
２８を駆動させ、該チェンの駆動に連動してピン材２９
が図面上で左右に移動する。その結果、第２横フレーム
２２がガイド体２６に沿って左右に移動することから、
横フレーム２は伸縮するようになる。

【００２２】尚、上記ガイド体２６には、第２横フレー
ム２２の左右移動において作動するリミットスイッチ２
６ｂ，２６ｂが設けられている。

【００２３】また、上記側車フレーム４には、側車フレ
ーム伸縮機構４２が設けられている。この側車フレーム
伸縮機構４２は、図１，図３に示すように、上記第２横
フレームの他端に連結される側車支持筒４３と、この側
車支持筒４３に内装され，回動可能に支持されるネジ棒
４４と、側車支持筒４３の上端に設けられ，前記ネジ棒
４４をチェン伝動系４５を介して回転させる回動モータ
４６と、下端部に側車４１を備え，前記ネジ棒４４に螺
合する側車支持軸４７とで構成されている。そして前記
回動モータ４６を駆動させることで、前記ネジ棒４４を
正・逆回転させ、該ネジ棒４４に螺合する側車支持軸４
７をネジ棒４４に沿って上下動させる。その結果、側車
フレーム４は伸縮するようになり、機体の傾斜調整がで
きるようになる。

【００２４】また図４に示すように、上記操縦ハンドル
部３には、走行部スイッチ８及び摘採部スイッチ９が設
けられている。また、該ハンドル３はノブ３２を緩める
ことで上下に傾斜させることができ、操縦者の伸長に合
わせて調整することができるようになっている。さらに
該操縦ハンドル部３には、前記摘採装置５の刈刃５３の
駆動をＯＮ／ＯＦＦさせるレバースイッチ３３と、エン
ジン１５の回転数を調整する調整レバー３４と、摘採装
置に原動機を搭載させた場合に，該原動機を停止させる
ストップスイッチ３５とが設けられている。

【００２５】図５に示すように、前記走行部スイッチ８
は、横フレーム伸縮機構２３の機幅調節用モータ２４
と、側車フレーム伸縮機構４２の回動モータ４６とを制
御駆動するように構成されており、該走行部スイッチ８
を操作することで、機幅を調整したり、機体を傾斜させ
たりすることができる。また、前記摘採部スイッチ９
は、上下動調節機構６の回転モータ６２と、傾斜角度調
節機構７の巻取りモータ７４を制御駆動するように構成
されており、該摘採部スイッチ９を操作することで、摘
採装置５を上下動したり、摘採装置５を傾斜させたりす
ることができる。

【００２６】さらに上記走行部スイッチ８には操作ステ
ィック８１が設けられている。そして該操作スティック
８１を左右に倒すと機幅調節モータ２４が駆動するよう
になっており、具体的には、右に倒すと機幅調節モータ
２４が正転し横フレーム２が収縮して機幅が狭まり、左
に倒すと機幅調節モータが逆転し横フレーム２が伸長し
て機幅が広がるように制御される。また、前記操作ステ
ィック８１を前後に倒すと回動モータ４６が駆動するよ
うになっており、具体的には、前に倒すと回動モータ４
６が正転し側車フレーム４が収縮して機体が下方向に傾
斜し、後に倒すと回動モータが逆転し側車フレーム４が
伸長して機体が上方向に傾斜するように制御される。

【００２７】またさらに図示しないが、摘採部スイッチ
９にも操作スティック９１が設けられている。そして該
操作スティック９１を左右に倒すと巻取りモータ７４が
駆動するようになっており、具体的には、右に倒すと巻
取りモータ７４が正転してワイヤ７５を巻取り，摘採装
置５は上方に傾斜し、左に倒すと巻取りモータ７４が逆
転しワイヤ７５を送出し，摘採装置５は下方に傾斜する
ように制御される。また、前記操作スティック９１を前
後に倒すと回転モータ６２が駆動するようになってお
り、具体的には、前に倒すと回動モータ４６が正転し摘
採装置５は上方に移動し、後に倒すと回転モータ４６が
逆転し摘採装置５は下方へ移動するように制御される。

【００２８】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので、
次に記載する効果を奏する。機幅の調整を行うための横
フレーム伸縮機構と，機体の傾斜調整を行う側車フレー
ム伸縮機構との駆動制御を行うスイッチを、１つの走行
部スイッチとして操縦ハンドルに設け、また摘採装置の
上下移動調節及び傾斜角度調節を行うスイッチを、１つ
の摘採部スイッチとして操縦ハンドルに設けたため、複
数のスイッチから選択して調節操作を行うものに対し
て、スイッチの選択間違いによる誤操作をなくすことが
できる。

【００２９】また、調節スイッチを４方向に操作される
操作スティックを有するものにすることによって、操作
性が向上する。

【００３０】さらには、走行部スイッチの操作スチック
の操作方向が、機幅及び機体の傾斜方向に対応すること
ができ、さらに、摘採部スイッチの操作スティックの操
作方向が摘採装置の調節方向に対応させることができる
ため、調節方向とスイッチ操作の感覚が一致し、操作性
が向上して誤操作をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における自走型茶葉摘採機の全体構成を
示した正面図である。

【図２】本発明における自走型茶葉摘採機の全体構成を
示した側面図である。

【図３】側車フレームの説明図である。

【図４】操作ハンドルの説明図である。

【図５】操作スイッチの制御系の説明図である。

【図６】操作スイッチの説明図である。

【符号の説明】

１ 本体 １１ 走行装置 １２ 前輪 １３ ゴムクローラ １４ 無限軌道帯 １５ エンジン １６ 変速機 １７ チェン伝動系 １８ 駆動輪 １９ 支柱フレーム ２ 横フレーム ２１ 第１横フレーム ２２ 第２横フレーム ２３ 横フレーム伸縮機構 ２４ 機幅調節用モータ ２５ 駆動スプロケット ２６ ガイド体 ２６ａ ガイドローラ ２６ｂ リミットスイッチ ２７ 従動スプロケット ２８ チェン ２９ ピン材 ３ 操縦ハンドル ３１ 支持棒 ３２ ノブ ３３ レバースイッチ ３４ 調整レバー ３５ ストップスイッチ ４ 側車フレーム ４１ 側車 ４２ 側車フレーム伸縮機構 ４３ 側車支持筒 ４４ ネジ棒 ４５ チェン伝動系 ４６ 回動モータ ４７ 側車支持軸 ５ 摘採装置 ５１ 支持フレーム ５２ 側板 ５３ 刈刃 ５４ ファン ５５ 導風管 ５６ ノズル ５７ 案内板 ６ 上下動調節機構 ６１ 回転支柱 ６２ 回転モータ ６３ 移動体 ６４ 移動棒 ６５ 鞘管 ７ 傾斜角度調節機構 ７１ ガイドレール ７２ ガイド体 ７２ａ ガイドローラ ７３ 回転ドラム ７４ 巻取りモータ ７５ ワイヤ ８ 走行部スイッチ ８１ 操作スティック ９ 摘採部スイッチ ９１ 操作スティック

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【手続補正書】

【提出日】平成８年２月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】またさらに図示しないが、摘採部スイッチ
９にも操作スティック９１が設けられている。そして該
操作スティック９１を左右に倒すと巻取りモータ７４が
駆動するようになっており、具体的には、右に倒すと巻
取りモータ７４が正転してワイヤ７５を巻取り，摘採装
置５は上方に傾斜し、左に倒すと巻取りモータ７４が逆
転しワイヤ７５を送出し，摘採装置５は下方に傾斜する
ように制御される。また、前記操作ステイック９１を前
後に倒すと回転モータ６２が駆動するようになってお
り、具体的には、前に倒すと回動モータ４６が正転し摘
採装置５は上方に移動し、後に倒すと回転モータ４６が
逆転し摘採装置５は下方へ移動するように制御される。
尚、本実施例において、横フレーム伸縮機構２３駆動
源として機幅調節用モータ２４、側車フレーム伸縮機構
４２の駆動源として回動モータ４６、上下調節機構６の
駆動源として回転モータ、傾斜角度調節機構７の駆動源
として巻取りモータ７４を用いて説明したが、本発明は
これに限らず、モータに変わって、油圧シリンダ，電動
シリンダ等の他の駆動源を用いても良い。この楊合、チ
ェン，ネジ棒のような伝達部材を設ける必要性がなくな
り、構造を簡易にすることができるようになる。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 列状に栽植された茶樹畝を跨ぎ、茶樹畝
   の一側畝間に、原動機により駆動されて移動する走行装
   置を有する本体を配置し、茶樹畝の他側畝間に、上記本
   体に横フレーム及び該横フレームに連結される側車フレ
   ームを介して支持された側車を配置すると共に、上記本
   体及び横フレームに茶葉摘採装置を装着した自走型茶葉
   摘採機において、 上記横フレームに，該横フレームを左右方向に伸縮させ
   る横フレーム伸縮機構を備えると共に、上記側車フレー
   ムに，該側車フレームを上下方向に伸縮させる側車フレ
   ーム伸縮機構を備え、 上記自走型茶葉摘採機は、前記本体に対して該摘採装置
   を上下動させる上下動調節機構と、前記本体に対して該
   摘採装置を傾動させる傾斜角度調節機構とを備え、 上記横フレーム伸縮機構と上記側車フレーム伸縮機構と
   の駆動制御を行う走行部スイッチと、上記上下動調節機
   構と上記傾斜角度調節機構との駆動制御を行う摘採部ス
   イッチとを、上記本体における操縦ハンドルに設けたこ
   とを特徴とする自走型茶葉摘採機。
2. 【請求項２】 上記走行部スイッチ及び摘採部スイッチ
   は、前後左右の４方向（十字方向）に操作される操作ス
   ティックを有することを特徴とする請求項１記載の自走
   型茶葉摘採機。
3. 【請求項３】 上記走行部スイッチの操作スティックを
   左右方向に操作すると上記横フレーム伸縮機構が作動し
   て上記横フレームは伸縮し、 走行部スイッチの操作スティックを上下方向に操作する
   と上記側車フレーム伸縮機構が作動して上記側車フレー
   ムは伸縮するように構成したことを特徴とする請求項２
   記載の自走型茶葉摘採機。
4. 【請求項４】 上記摘採部スイッチの操作スティックを
   左右方向に操作すると上記傾斜角度調節機構が作動して
   上記摘採装置は上下方向へ傾斜し、 摘採部スイッチの操作スティックを上下方向に操作する
   と上記上下動調節機構が作動し上記摘採装置は上下方向
   へ移動するように構成したことを特徴とする請求項２記
   載の自走型茶葉摘採機。