JPH0716339B2

JPH0716339B2 - 自走型茶葉摘採機における機幅自動調節方法

Info

Publication number: JPH0716339B2
Application number: JP25979891A
Authority: JP
Inventors: 鋼司松村; 康稔鈴木
Original assignee: 落合刃物工業株式会社
Priority date: 1991-09-11
Filing date: 1991-09-11
Publication date: 1995-03-01
Anticipated expiration: 2010-03-01
Also published as: JPH0568421A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、茶樹畝を跨いで移動し
ながら茶葉摘採作業を行う自走型茶葉摘採機における機
幅自動調節方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、列状に栽植された茶樹畝を跨ぎ、
茶樹畝の一側畝間に、原動機により駆動されて移動する
走行装置を有する本体を配置し、茶樹畝の他側畝間に、
上記本体に横フレームを介して機体の幅方向に移動可能
に支持された側車を配置すると共に、上記本体及び横フ
レームに茶葉摘採装置を装着した自走型茶葉摘採機が、
例えば、本願出願人の出願に係る特公平２−３４５７０
号公報により知られ、また、これを更に改良したものが
本願出願人によって提案されている。上記のような自走
型茶葉摘採機により茶葉を摘採する茶樹畝の畝幅は、一
般的に１．８ｍが標準である。しかしながら、一列の茶
樹畝においても標準寸法通りのものは少なく、１．６〜
２．０ｍの範囲内で変化している場合が多いのが現状で
ある。その原因としては、茶樹定植時の寸法誤差、樹勢
による差、茶樹畝管理上、例えば裾刈りが正確に行われ
ていない、などがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように茶樹畝の
畝幅に変化があると、上記先行技術のような自走型茶葉
摘採機により茶葉摘採作業を行うとき、本体側の走行装
置は畝間に沿って移動するものの、側車側は、茶樹畝が
広くなっているときは茶樹畝の一部に突っ込んでしまう
ことになる。このため、茶葉摘採機全体が蛇行すること
になり、的確な茶葉摘採作業が行えないことになるの
で、作業を一時中断して側車を移動させて機幅を調節し
作業を再開することになる。従って、作業精度が悪くな
るばかりでなく、作業能率も悪くなる。また、茶葉摘採
機の走行を停止して、本体側において側車を移動させる
場合に、茶樹畝の中央部の高さが８０ｃｍくらいあるの
で、側車の正確な位置が見にくく、適切な機幅調節作業
が出来ない、といった問題点もあった。本発明案は、上
記の各問題点を解決することを目的になされたものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、列状に栽植された茶樹畝を跨ぎ、茶樹畝
の一側畝間に、原動機により駆動されて移動する走行装
置を有する本体を配置し、茶樹畝の他側畝間に、上記本
体に横フレームを介して機体の幅方向に移動可能に支持
された側車を配置すると共に、上記本体及び横フレーム
に茶葉摘採装置を装着した自走型茶葉摘採機において、
上記側車側に、内側の茶樹畝と外側の茶樹畝とに接触可
能のセンサ体を設け、このセンサ体が内側の茶樹畝と接
触したときに側車を外側に移動させ、センサ体が外側の
茶樹畝と接触したときは側車を内側に移動させるように
したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の手段によって本発明の自走型茶葉摘採機
における自走型茶葉摘採機における機幅自動調節方法
は、本体に横フレームを介して機体の幅方向に移動可能
に支持された側車側に、内側の茶樹畝と外側の茶樹畝と
に別々に接触可能のセンサ体を設け、このセンサ体が内
側の茶樹畝と接触したときに側車を外側に移動させ、セ
ンサ体が外側の茶樹畝と接触したときは側車を内側に移
動させるので、茶葉摘採作業中に茶樹畝の幅に変化があ
っても、その変化に応じて側車側が自動的に移動して機
幅が茶樹畝幅に調節され、側車側が茶畝に突っ込んで機
体が蛇行したり、移動できなくなるようなことがなく、
茶葉摘採精度がよく、かつ能率の高い茶葉摘採作業が行
われる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１及び図２において、１は列
状に栽植された茶樹畝の一方の畝間に導入される横幅が
狭く縦方向に長い車体で、この車体１の前部には、キャ
スタ状の前輪２が軸支され、エンジン３が搭載されてい
る。車体１の後部には、ゴムクローラ４を装備して高さ
を低く構成した無限軌道帯５が設けられている。この無
限軌道帯５には、エンジン３から変速機６に入力され変
速されて出力された動力が、チェン伝動系７を介して駆
動輪８に伝達されてゴムクローラ４を駆動して自走する
ようになっている。変速機６には変速レバー６ａが設け
られている。なお、上記エンジン３から変速機６へのベ
ルト伝動系には、図示しないがテンションクラッチ機構
が設けられている。また、ゴムクローラ４は、１本に限
らず２本にしてもよく、さらに、タイヤにしてもよいも
のである。

【０００７】上記車体１の前後方向中央部には２本の支
柱フレーム９が立設され、この支柱フレーム９の上端部
に横フレーム１０が設けられ、支柱フレーム９と横フレ
ーム１０に、茶葉摘採装置１１が後述するように上下調
節可能に支持されている。横フレーム１０の外端部に
は、側車支持フレーム１２の一端が水平方向に移動可能
に支持されており、側車支持フレーム１２の他端は垂直
下方に垂下されていて、その下端部に、前輪２及び無限
軌道帯５が接地する一方の畝間と、茶樹畝を挟んで対向
する他方の畝間に接地するキャスタ状の側車１３が軸支
されている。従って、車体１、支柱フレーム９、横フレ
ーム１０及び側車支持フレーム１２により、茶樹畝を跨
ぐ門型のフレームが構成されていることになり、また、
前輪２、無限軌道帯５及び側車１３の三輪で走行するこ
とになる。

【０００８】上記茶葉摘採装置１１は、図３に示すよう
に、支持フレーム１４，１４の両側端部に対をなす側板
１５，１５（一方は図示せず）を設け、この側板１５，
１５間の下部前側に、円孤状のバリカン刃からなる刈刃
１６が往復動するように支持されている。支持フレーム
１４，１４の機体中央寄り端部には、ファン１７がその
回転軸１７ａを上下方向にして弾性体を介して支持さ
れ、ファン１７の下側に変速ケース１８を介して刈刃駆
動ケース１９が垂下されて、刈刃駆動ケース１６ａと連
繋している。変速ケース１８から上側に突出した入力軸
と、ファン１７から下方に突出した回転軸１７ａとの間
にベルト伝動系２０が設けられ、ファン１７から刈刃１
６に動力が伝達される。ベルト伝動系２０には、図示し
ないがテンションクラッチ機構が設けられている。ま
た、ファン１７には導風管２１が接続されており、この
導風管２１から多数のノズル２２，２２…が突出され
て、刈刃１６の上方から、刈刃１６の後方に設けた案内
板２３に向け圧力風を吹き付け、刈刃１６により摘採さ
れた茶葉を後方に吹き飛ばすように，所定間隔に配設さ
れている。以上の茶葉摘採装置１１の構成は、従来周知
のものと同様である。

【０００９】上記ファン１７の上部には、その回転軸１
７ａに動力を伝達する，傘歯車を内蔵した入力ギヤボッ
クス２４が設けられ、この入力ギヤボックス２４の側方
からフレキシブルシャフト２５を介して回転動力が入力
される。このフレキシブルシャフト２５の基端側はエン
ジン３の近傍に延びており、その基端が、エンジン３の
近傍に設けられてエンジン３から動力を受けるフレキシ
ブル伝動ケース２６に接続され、フレキシブル伝動ケー
ス２６から入力ギヤボックス２４に動力伝達される。な
お、エンジン３からフレキシブル伝動ケース２６に動力
伝達するベルト伝動系には、図示しないがテンションク
ラッチ機構が設けられている。

【００１０】上記支柱フレーム９及び横フレーム１０に
は、茶葉摘採装置１１を上下調節するための，それぞれ
コロを有する昇降体２７及び昇降支持体２８が設けられ
ている。昇降体２７には、後方水平方向に支持杆２９が
突設され、この支持杆２９に、茶葉摘採装置１１の支持
フレーム１４，１４に固着された支持筒３０が挿通され
て、茶葉摘採装置１１が前後方向に移動可能に支持され
ている。その前後移動調節は、支持筒３０と支持杆２９
との間にピンを差し替えることにより行うようにしてあ
る。また昇降支持体２８は、横フレーム１０に対し、ノ
ブ３１により上下調節可能に設けられた支持アーム３２
に取り付けられていて、茶葉摘採装置１１の支持フレー
ム１４に取り付けられたガイド杆３３を、上下移動自在
に支持している。

【００１１】また、上記支柱フレーム９及び横フレーム
１０には、それぞれ前方に向けハンドル支持杆３４，３
５を突設しており、このハンドル支持杆３４，３５の先
端に、右ハンドル杆３６と左ハンドル杆３７が、長さ方
向の半分よりやや後側寄り部分を圧縮バネ３８を介装し
た回動支持部３９，４０により、上下方向に回動可能に
支持されている。両ハンドル杆３６，３７の先端には、
それぞれ滑車状のワイヤローラ４１，４２が軸支され、
また、支柱フレーム９と支持アーム３２にも、それぞれ
滑車状のワイヤローラ４３，４４が軸支されていて、両
ハンドル杆３６，３７の先端側下部に設けられたワイヤ
リール４５，４６から繰り出されるワイヤ４７，４８を
転接させ、ワイヤ４７の先端は上記昇降体２７に連結さ
れ、また、ワイヤ４８の先端は上記ガイド杆３３に連結
されている。そして、茶葉摘採装置１１は、ワイヤリー
ル４５，４６によるワイヤ４７，４８の巻き上げ、巻戻
しにより大きく上下調節され、また、右ハンドル杆３６
及び左ハンドル杆３７を、回動支持部３９，４０を中心
に上下に回動することにより、小さく上下調節される。
なお、回動支持部３９，４０に介挿されている圧縮バネ
３８のバネ圧は、右ハンドル杆３６または左ハンドル杆
３７を回動し、茶葉摘採装置１１を支持する位置にそれ
ぞれ保持されるように設定されている。

【００１２】上記右ハンドル杆３６の先端部は横方向に
屈曲しており、この屈曲部分に、エンジン３から変速機
６へのベルト伝動系に設けられたテンションクラッチ機
構を入り，切り操作する走行クラッチレバー４９と、エ
ンジン３のスロットルレバー５０とが設けられ、また、
右ハンドル杆３６のワイヤリール４５の上側に、エンジ
ン３からフレキシブル伝動ケース２６に動力伝達するベ
ルト伝動系に設けられたテンションクラッチ機構を入
り，切り操作する送風機クラッチレバー５１が設けられ
ている。また、左ハンドル杆３７の先端部には、ファン
１７から刈刃１６に動力を伝達するベルト伝動系２０に
設けたテンションクラッチ機構を入り，切り操作する刈
刃クラッチレバー５２が設けられている。さらに、左ハ
ンドル杆３７の先端部には菊座５３が設けられていて、
左ハンドル杆３７の先端部のみを回動させてハンドル角
度を調節するようにしている。

【００１３】上記車体１に、水平方向に回動可能に支持
された前輪２の支持軸２ａには、図４及び図５に示すよ
うに、前輪２が、機体の移動方向（矢印）に対しやや内
側に向くように付勢するバネ５４が設けられている。ま
た、前輪２には操向ハンドル５５が取り付けられて機体
前側に延出させている。この操向ハンドル５５の先端部
５５ａは、図８に示すように、作業者Ｍの腰部側方に当
接するよう屈曲しており、また、操向ハンドル５５の先
端部５５ａは、ノブ５６，５６によりその高さ、及び屈
曲角度が調節可能となっている。

【００１４】上記支柱フレーム９の上端部に設けられる
横フレーム１０は、軸５７、固定ボルト５８により水平
方向の支持角度が調節可能である。また、横フレーム１
０の長さ方向両端部に、機幅調節用モータ５９により回
転する駆動スプロケット６０及び従動スプロケット６１
が軸支されていて、この両スプロケット６０，６１間に
チェン６２が巻回されている。そして、チェン６２に、
横フレーム１０の外端部に複数のローラ６３を介して、
水平方向に移動自在に支持された側車支持フレーム１２
の端部に固着したピン６４が連結されており、機幅調節
用モータ５９の駆動により、チェン６２、ピン６４を介
して側車支持フレーム１２が水平方向に移動し、茶樹畝
の畝幅に応じて、門型フレームの間隔調節，即ち機幅調
節が行えるようになっている。なお、上記側車支持フレ
ーム１２の移動支持部には、側車支持フレーム１２の左
右移動端において作動するリミットスイッチ６５，６５
が設けられている。

【００１５】図６及び図７に詳細に示すように、側車支
持フレーム１２の他端には垂直方向に側車支持筒１２ａ
が固設され、この側車支持筒１２ａにはネジ杆６６が内
装されていて、側車支持筒１２ａの上端に設けた傾斜調
節用モータ６７及びチェン伝動系６８により駆動回転さ
れる。このネジ杆６６の下端側は、側車支持筒１２ａの
下端側から嵌挿された側車支持軸１３ａに螺挿してい
る。そして、傾斜調節用モータ６７を回転することによ
り、チェン伝動系６８を介してネジ杆６６を回動させ、
側車支持軸１３ａを側車支持筒１２ａに沿って上下動さ
せ、側車１３の上下調節を行い、機体の左右の傾斜を調
節するようにしている。図６で符号１２ｂは、側車支持
軸１３ａが側車支持筒１２ａから抜け落ちるのを防止す
る止めネジである。

【００１６】上記側車支持筒１２ａの前部上側には、枢
支軸６９を介して茶樹センサ体７０の回動支持杆７１が
左右方向に所定の範囲で回動可能に枢支されている。こ
の茶樹センサ体７０は、角柱からなる回動支持杆７１の
下端側から角筒からなるセンサ板支持筒７２を上下方向
に摺動自在に嵌挿し、該センサ板支持筒７２に連結アー
ム７３，７３を介して内側センサ板７４と外側センサ板
７５とを連結している。また、センサ板支持筒７２の下
端部には支持ローラ７６が設けられ、側車支持軸１３ａ
に設けた支持板１３ｂに転接させ、センサ板支持筒７２
の上端部に設けた当接片７７を、側車支持フレーム１２
に設けたリミットスイッチ７８に当接するようにしてい
る。上記回動支持杆７１の枢支軸６９から上側部分に、
操作アーム７９が取り付けられ、回動支持杆７１の左右
回動により側車支持筒１２ａの上端部左右両側に設けた
内側リミットスイッチ８０と外側リミットスイッチ８１
をオン・オフするようにしている。図７に示すように、
内側センサ板７４及び外側センサ板７５と側車支持筒１
２ａとの間には間隙８２が形成され、この間隙８２内で
内側センサ板７４及び外側センサ板７５は左右移動可能
となっている。

【００１７】一方、上記横フレーム１０の基端部上に
は、コントロールボックス８３と水平センサ８４とが設
けられている。コントロールボックス８３には、電源ス
イッチ８５、機幅調節用自動・手動切換えスイッチ８
６、傾斜調節用自動・手動切換えスイッチ８７、傾斜調
節用手動スイッチ８８等を設け、上記左ハンドル杆３７
に機幅調節用手動スイッチ８９を設けている。そして、
コントロールボックス８３に、上記機幅調節用モータ５
９、リミットスイッチ６５，７８、傾斜調節用モータ６
７、内側リミットスイッチ８０、外側リミットスイッチ
８１、水平センサ８４等が電気的に連繋されている。こ
れらの作動電源には、充電式のバッテリが使用される。
なお、上記機幅及び傾斜調節における自動モードと手動
モードとは、手動モードが優先するように設定されてい
る。

【００１８】上記茶葉摘採装置１１の後部には、摘採さ
れた茶葉を収容するための，網体からなる茶葉収容袋９
０が取り付けられる。この茶葉収容袋９０は、前輪２及
び無限軌道帯５側の茶樹畝間を移動するが、無限軌道帯
５の後端位置の車体１に設けた取付けパイプ９１に、図
示しない茶葉収容袋移動台車、または茶葉収容袋移動用
シートを取り付けることが出来る。

【００１９】このように構成された一実施例の自走型茶
葉摘採機においては、茶樹畝の一方の畝間に前輪２及び
無限軌道帯５を、茶樹畝の他方の畝間に側輪１３を導入
し、機体が茶樹畝を跨いだ状態で走行させ、作業者Ｍは
前輪２、無限軌道帯５側の畝間に位置して後退しながら
作業を行う。茶樹畝に対して、茶葉摘採装置１１により
往行程で幅方向のほぼ半分を刈取り、復行程で残りのほ
ぼ半分を刈取る。刈刃１６により摘採された茶葉は、ノ
ズル２２，２２…からの圧力風によって後方に吹き飛ば
されて茶葉収容袋９０に収容される。このような茶葉摘
採作業を行うとき、自走型茶葉摘採機においては以下の
ような作動，調節等が行われる。

【００２０】走行装置駆動関係エンジン３からの動力はベルト伝動系により中間プーリ
に伝達され、中間プーリから変速機６へのベルト伝動系
には無段変速機構（可変プーリ）が設けられ、変速機６
に入力される。変速機６からチェン伝動系７により駆動
輪８を駆動してゴムクローラ４が回動し、無限軌道帯５
が作動して前輪２、側輪１３の三輪により機体が走行す
る。エンジン３から変速機６への動力の入り，切り操作
は、エンジン３と中間プーリ間に設けたテンションクラ
ッチ機構を、走行クラッチレバー４９によって操作して
行う。また、変速レバー６ａの操作によっても行える。
さらに、変速操作は、変速レバー６ａ及び無段変速機構
（可変プーリ）の操作によって行われる。そして、機体
は前輪２、無限軌道帯５、側輪１３の三輪により低く支
持された状態で安定して茶樹畝間を走行する。

【００２１】刈刃駆動関係エンジン３からの動力が、ベルト伝動系を介してフレキ
シブル伝動ケース２６に伝達され、ここからフレキシブ
ルシャフト２５を介して入力ギヤボックス２４に入力さ
れ、入力ギヤボックス２４からファンの回転軸１７ａに
動力伝達されてファン１７が駆動する。このファン１７
への動力の入り，切り操作は、エンジン３とフレキシブ
ル伝動ケース２６との間に設けたテンションクラッチ機
構を、送風機クラッチレバー５１を操作して行う。また
刈刃１６への動力伝達は、ファンの回転軸１７ａからベ
ルト伝動系２０、変速ケース１８、刈刃駆動ケース１
９、刈刃駆動ケース１６ａを介して行われ、その動力の
入り，切り操作は、ベルト伝動系２０に設けたテンショ
ンクラッチ機構を、刈刃クラッチレバー５２により操作
して行う。従って、刈刃１６は、ファン１７が駆動して
いる状態で単独に駆動，駆動停止出来る。

【００２２】茶葉摘採作業関係エンジン３を始動し、スロットルレバー５０によりエン
ジン回転数を調整する。送風機クラッチレバー５１を操
作して送風機１７を駆動させ、刈刃クラッチレバー５２
を操作することにより刈刃１６が作動する。変速レバー
６ａを操作して、摘採作業に適した走行速度を選択し、
走行クラッチレバー４９を操作することによって機体が
走行し、茶葉摘採作業が開始される。摘採作業開始後の
機体の走行速度の調整は、無段変速機構（可変プーリ）
の操作によって行われる。作業者Ｍは、後向き状態で歩
行しながら茶葉摘採装置１１による茶葉摘採状況を監視
し、必要に応じて右ハンドル杆３６または左ハンドル杆
３７を回動し、茶葉摘採装置１１の上下調節を行う。ま
た、作業者Ｍの腰部側方には操向ハンドル５５の先端部
５５ａが当接されており、作業者Ｍの移動方向に沿って
前輪２がその支持軸２ａを回動して追従する。なお、前
輪２は、機体の移動方向（矢印）に対しやや内側に向く
ようにバネ５４により付勢されているので、操向ハンド
ル５５の先端部５５ａは作業者Ｍの腰部側方に常時当接
していて、作業者Ｍの移動方向に自動的に回動，追従
し、前輪２、即ち，機体の移動方向を制御する。

【００２３】機幅調節関係茶葉摘採作業開始前にコントロールボックス８３の電源
スイッチ８５をオンし、機幅調節用自動・手動切換えス
イッチ８６を「自動」側に投入して作業する。すると、
茶樹畝の畝幅が変化するとき、その変化に応じて茶樹セ
ンサ体７０の内側センサ板７４あるいは外側センサ板７
５が茶樹畝に接触して左右いずれかに押され、支持ロー
ラ７６が支持板１３ｂ上を左右いずれかに転動してセン
サ板支持筒７２を介して回動支持杆７１が枢支軸６９を
中心に回動し、操作アーム７９により内側リミットスイ
ッチ８０あるいは外側リミットスイッチ８１をオンさせ
る。そして、機幅調節用モータ５９が正，逆いずれかに
回転し、スプロケット６０，６１、チェン６２を介して
側車支持フレーム１２を水平方向に移動させ、機幅を自
動的に調節する。また、コントロールボックス８３の機
幅調節用自動・手動切換えスイッチ８６を「手動」側に
切り換えて、作業者が機幅調節用手動スイッチ８９を操
作して機幅を調節することも出来る。

【００２４】機体水平調節関係茶葉摘採作業開始前にコントロールボックス８３の電源
スイッチ８５をオンし、傾斜調節用自動・手動切換えス
イッチ８７を「自動」側に投入して作業すると、水平セ
ンサ８４の左右水平度の検出により傾斜調節用モータ６
７が正，逆いずれかに回転し、チェン伝動系６８を介し
てネジ杆６６を駆動回転させ、側車支持軸１３ａを側車
支持筒１２ａに沿って上下動させて側車１３の上下調節
を行い、機体の左右の傾斜を調節する。このとき、茶樹
センサ体７０のセンサ板支持筒７２は回動支持杆７１に
沿って上下方向に摺動し、側車１３の上下動を妨げな
い。また、コントロールボックス８３の傾斜調節用自動
・手動切換えスイッチ８７を「手動」側に切り換えて、
作業者が傾斜調節用手動スイッチ８８を操作して機体の
左右の傾斜を調節し、ほぼ水平状態に保持することも出
来る。

【００２５】その他の調整，操作関係操向ハンドル５５の先端部５５ａは、作業者Ｍの身長、
茶畝の畝幅等に応じてノブ５６，５６により高さ調節が
行われる。茶葉摘採装置１１の上下調節及び刈刃１６の
角度調節は、ワイヤリール４５，４６によるワイヤ４
７，４８の巻き上げ、巻戻しにより大きく調節され、ま
た、右ハンドル杆３６及び左ハンドル杆３７を、回動支
持部３９，４０を中心に上下に回動することにより、微
調節される。さらに、茶葉摘採装置１１は、左右２カ所
がワイヤ４７，４８により連繋されているので、左右の
ハンドル杆３６，３７により別々に上下微調節が出来、
また、左ハンドル杆３７は菊座５３により上下調節し
て、作業者Ｍの身長に合わせた高さに調節することが出
来る。

【００２６】また、横フレーム１０は支柱フレームに対
し、軸５７、固定ボルト５８により水平方向の支持角度
を変更することが出来、自走型茶葉摘採機を茶園に移動
するとき、あるいは倉庫に収納するときなどに際して、
機体幅を狭くすることが出来る。なお、横フレーム１０
は、軸５７位置から取り外すこともできる。さらに、本
発明においては、上記ワイヤ４７，４８をロープにして
もよく、また茶葉摘採装置１１は、茶樹畝をほぼ半分ず
つ摘採する型式のものに限らず、茶樹畝の全面を一度で
摘採する全面摘採型式のものにしても同様に実施でき
る。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の自走型茶葉
摘採機における機幅自動調節方法によれば、側車１３側
に、内側の茶樹畝と外側の茶樹畝とに接触可能のセンサ
体７４，７５を設け、センサ体７４が内側の茶樹畝と接
触したときに側車１３を外側に移動させ、センサ体７５
が外側の茶樹畝と接触したときは側車１３を内側に移動
させるようにしたので、以下の効果を奏することが出来
る。茶葉摘採作業中に茶樹畝の幅に変化があって
も、その変化に応じて側車側を自動的に移動させて機幅
が茶樹畝幅に応じて調節され、側車側が茶畝に突っ込ん
で機体が蛇行したり、移動できなくなるようなことがな
い。従って、精度のよい茶葉摘採作業を高能率で、かつ
安定して実施することが出来る。また、機幅の調節
が自動的に行われるので、操作性が良好となり、作業者
は摘採作業に集中でき、疲労の少ない高精度の作業を実
施することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自走型茶葉摘採機全体の側面図で
ある。

【図２】同正面図である。

【図３】茶葉摘採装置の一部断面した側面図である。

【図４】前輪の拡大側面図である。

【図５】走行装置の概略平面図である。

【図６】側車及びセンサ体の一部切断した側面図であ
る。

【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図である。

【図８】自走型茶葉摘採機の作業状態の側面図である。

【符号の説明】

１車体２前輪２ａ支持軸３エンジン４ゴムクローラ５無限軌道帯６変速機６ａ変速レバー７チェン伝動系８駆動輪９支柱フレーム１０横フレーム１１茶葉摘採装置１２側車支持フレーム１２ａ側車支持筒１２ｂ
止めネジ１３側車１３ａ側車支持軸１３ｂ支持板１４支持フレーム１５側板１６刈刃１７ファン１８変速ケース１９刈刃駆動ケース２０ベルト伝動系２１導風管２２ノズル２３案内板２４入力ギヤボックス２５フレキシブルシャフト２６フレキシブル伝動ケース２７昇降体２８昇降支持体２９支持杆３０支持筒３１ノブ３２支持アーム３３ガイド杆３４，３５ハンドル支持杆３６右ハンドル杆３７左ハンドル杆３８圧縮バネ３９，４０回動支持部４１〜４４ワイヤローラ４５，４６ワイヤリール４７，４８ワイヤ４９走行クラッチレバー５０スロットルレバー５１送風機クラッチレバー５２刈刃クラッチレバー５３菊座５４バネ５５操向ハンドル５５ａ先端部５６ノブ５７軸５８固定ボルト５９機幅調節用モータ６０駆動スプロケット６１従動スプロケット６２チェン６３ローラ６４ピン６５リミットスイッチ６６ネジ杆６７傾斜調節用モータ６８チェン伝動系６９枢支軸７０茶樹センサ体７１回動支持杆７２センサ板支持筒７３連結アーム７４内側センサ板７５外側センサ板７６支持ローラ７７当接片７８リミットスイッチ７９操作アーム８０内側リミットスイッチ８１外側リミットスイッチ８２間隙８３コントロールボックス８４水平センサ８５電源スイッチ８６機幅調節用自動・手動切換えスイッチ８７傾斜調節用自動・手動切換えスイッチ８８傾斜調節用手動スイッチ８９機幅調節用手動スイッチ９０茶葉収容袋９１取付けパイプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】列状に栽植された茶樹畝を跨ぎ、茶樹畝
の一側畝間に、原動機により駆動されて移動する走行装
置を有する本体を配置し、茶樹畝の他側畝間に、上記本
体に横フレームを介して機体の幅方向に移動可能に支持
された側車を配置すると共に、上記本体及び横フレーム
に茶葉摘採装置を装着した自走型茶葉摘採機において、
上記側車側に、内側の茶樹畝と外側の茶樹畝とに接触可
能のセンサ体を設け、このセンサ体が内側の茶樹畝と接
触したときに側車を外側に移動させ、センサ体が外側の
茶樹畝と接触したときは側車を内側に移動させるように
したことを特徴とする自走型茶葉摘採機における機幅自
動調節方法。