JPH0837871A - 自走式草刈機 - Google Patents

自走式草刈機

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JPH0837871A
JPH0837871A JP17902894A JP17902894A JPH0837871A JP H0837871 A JPH0837871 A JP H0837871A JP 17902894 A JP17902894 A JP 17902894A JP 17902894 A JP17902894 A JP 17902894A JP H0837871 A JPH0837871 A JP H0837871A
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pulley
rotary
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shaft
support guide
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Masao Sato
政雄 佐藤
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Sato Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の自走式草刈機と同様に圃場などの草刈
作業が実施できるとともに、圃場や果樹園などの樹木の
周辺の下枝が走行車の障害となった場合も草刈刃を機側
に突出させて樹冠下の草刈作業が実施できる自走式草刈
機を提供する。 【構成】 機体1の下部に草刈刃2を配設した自走式草
刈機Aであって、機体1の下部に支持ガイド枠体3設
け、この支持ガイド枠体3に草刈刃2を付設した移動体
4を機体1の側方に向かって移動せしめるスライド機構
aを設け、この移動体4を所定の突出位置で固定する固
定機構bを設け、この草刈刃2に動力を伝達する動力伝
達機構cを設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、機体の下部に草刈刃を
配設した自走式草刈機に係るものである。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】機体の
長さを短く且つ安全性が向上できるため、機体の下部に
草刈刃を配設した自走式草刈機が多用されているが、こ
の種の自走式草刈機は草刈刃の回転軸芯がほぼ機体内に
配設されて固定されているため、自走式草刈機で圃場や
果樹園などの草刈作業を実施した場合、樹木の周辺の下
枝が走行車の走行の障害となって圃場や果樹園などの樹
冠下の草刈作業に支障を来す場合が多い。
【0003】本発明は移動体に草刈刃を垂設し、この移
動体を機体の一側に突没可能にスライドして固定できる
よう構成し、この機体の一側に突出せしめた草刈刃を動
力伝達機構により回転せしめて上記欠点を解決した自走
式草刈機を提供するものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
【0005】機体1の下部に草刈刃2を配設した自走式
草刈機Aであって、機体1の下部に支持ガイド枠体3設
け、この支持ガイド枠体3に草刈刃2を付設した移動体
4を機体1の側方に向かって移動せしめるスライド機構
aを設け、この移動体4を所定の突出位置で固定する固
定機構bを設け、この草刈刃2に動力を伝達する動力伝
達機構cを設けたことを特徴とする自走式草刈機に係る
ものである。
【0006】また、機体1の下部に草刈刃2を配設した
自走式草刈機Aであって、機体1の下部に支持ガイド枠
体3を設け、この支持ガイド枠体3の下部に移動体4を
設け、支持ガイド枠体3と移動体4との間に移動体4を
支持ガイド枠体3をガイドとして機体1の一側に突没可
能にスライドさせるスライド機構aと所定の位置に固定
する固定機構bとを設け、移動体4に回転軸5を垂設し
た軸受体6を設け、この回転軸5の下端を移動体4の下
面に突設垂下し、この突設端に草刈刃2を付設し、支持
ガイド枠体3に立設した主軸受体7にエンジン8より分
取した動力で回転する回転主軸9を設け、前記支持ガイ
ド枠体3と移動体4とに回転主軸9の回転動力を回転軸
5に常時伝達する動力伝達機構cを設けたことを特徴と
する自走式草刈機に係るものである。
【0007】また、機体1に設置したエンジン8より動
力を分取して回転する主軸プーリ10を機体1に設け、こ
の主軸プーリ10により回転する回転プーリ11を草刈刃2
の回転軸5に設け、主軸プーリ10と回転プーリ11とに懸
環した無端駆動ベルト12にテンションプーリ13を配して
草刈刃2の回転軸5がスライド中でも動力を伝達できる
動力伝達機構cに構成したことを特徴とする請求項1記
載の自走式草刈機に係るものである。
【0008】また、支持ガイド枠体3のほぼ中央部に下
端を支持ガイド枠体3の下面に突設した主軸受体7を立
設し、この主軸受体7に機体1に設置したエンジン8よ
り動力を分取して回転する回転主軸9を垂設し、この回
動主軸9の下端に主軸プーリ12を付設し、移動体4上の
左右に回転軸5・5を垂設した軸受体6・6を設け、回
転軸5・5の下端を移動体4の下面に突設してその突設
軸端に草刈刃2・2を付設し、回転軸5・5の上端に回
転プーリ11・11を付設し、前記主軸受体7の突設端部に
テンションプーリ支持体14を被嵌し、テンションプーリ
支持体14の突設端にテンションプーリ13を設け、主軸プ
ーリ10と左右の回転プーリ11・11とテンションプーリ13
とに無端駆動ベルト12を懸環してテンションプーリ13の
周縁が無端駆動ベルト12の背面を強圧しながら迂回する
ように設けて草刈刃2・2の回転軸5・5がスライド中
でも動力により回転できる動力伝達機構cに構成したこ
とを特徴とする請求項1記載のように設けたことを特徴
とする自走式草刈機に係るものである。
【0009】
【作用】請求項1の作用について説明する。
【0010】自走式草刈機Aを走行せしめ、動力伝達機
構cにより機体1の下部に設けた草刈刃2を回転せしめ
て圃場や果樹園などの草刈作業を行う。
【0011】その際、樹木の周辺の下枝が走行車の走行
の障害となって樹冠下の草刈作業に支障を来すときは、
スライド機構aにより移動体4を支持ガイド枠体3をガ
イドとして機体1の側方に向かって移動させ、固定機構
bにより移動体4を所定の突出位置で固定して草刈刃2
を機体1の一側に突出させた後、自走式草刈機Aを走行
させ、動力伝達機構cによりこの突出した草刈刃2を回
転せしめて圃場や果樹園の樹冠下の草刈作業を実施す
る。
【0012】請求項2記載の作用について説明する。
【0013】前記と同様自走式草刈機Aを走行せしめ、
エンジン8より分取した動力で回転する回転主軸9より
動力伝達機構cを介して回転動力を回転軸5に伝達し、
回転軸5の突設下端に付設した草刈刃2で圃場や果樹園
などの草刈作業を行う。
【0014】その際、樹木の周辺の下枝が走行車の走行
の障害となって樹冠下の草刈作業に支障を来すときは、
スライド機構aにより移動体4を支持ガイド枠体3をガ
イドとして機体1の一側にスライドさせて草刈刃2を機
体1の一側に突出させ、固定機構bにより移動体4を所
定の突出位置で支持ガイド枠体3に固定せしめ、自走式
草刈機Aを走行させ、動力伝達機構cによりエンジン8
より分取した動力で回転軸5を回転させ草刈刃により圃
場や果樹園などの樹冠下の草刈作業を実施する。
【0015】請求項3の作用について説明する。
【0016】自走式草刈機Aを走行せしめながら、エン
ジン8より動力を分取して主軸プーリ10を回転せしめる
と、動力伝達装置cにより主軸プーリ10と回転プーリ11
とに懸環した無端駆動ベルト12がテンションプーリ13に
より張設状態で懸環されているので、主軸プーリ10の回
転駆動力が回転プーリ11に伝達され、回転プーリ11に設
けた回転軸5が回転し、この回転軸5に設けた草刈刃2
の回転により圃場や果樹園などの草刈作業を行う。
【0017】その際、樹木の周辺の下枝が走行車の走行
の障害となって樹冠下の草刈作業に支障を来すときは、
スライド機構aにより移動体4を支持ガイト枠体3をガ
イドとして機体1の側方に向かって移動させ草刈刃2を
機体1の一側に突出せしめる。このとき、動力伝達機構
cにより主軸プーリ10と回転プーリ11とに懸環した無端
駆動ベルト12がテンションプーリ13によりスライド中で
も張設状態で懸環されているので、主軸プーリ10の回転
動力が回転プーリ11に伝達され、回転軸5が回転し、回
転軸5に付設した草刈刃2で圃場や果樹園などの樹冠下
の草刈作業を実施する。
【0018】請求項4の作用について説明する。
【0019】自走式草刈機Aを走行せしめ、エンジン8
より動力を分取して回転主軸9を回転すると主軸プーリ
10が回転し、動力伝達機構cにより主軸プーリ10と左右
の回転プーリ11・11とに懸環した無端駆動ベルト12がテ
ンションプーリ13の周縁によりその背面を強圧されなが
ら迂回状態で張設回動するのでエンジン8の回転動力が
回転軸5・5に伝達されて草刈刃2・2が回転し、圃場
や果樹園などの草刈作業を行う。
【0020】その際、樹木の下枝が走行車の走行の障害
となって樹冠下の草刈作業に支障を来すときは、移動体
4を支持ガイド枠体3をガイドとして機体1の側方にス
ライドさせて一方の草刈刃2を機体1の側方に突出せし
める。このとき動力伝達装置cにより主軸プーリ10と左
右の回転プーリ11・11とに懸環した無端駆動ベルト12が
テンションプーリ13の周縁によりスライド中でもその背
面を強圧されながら迂回状態で張設状態に維持されてい
るのでエンジン8の回転動力が回転プーリ11・11に伝達
され、この回転プーリ11・11に止着した回転軸5・5の
回転により草刈刃2・2が回転し、圃場や果樹園などの
樹冠下の草刈作業が実施できる。
【0021】
【実施例】図示した図面は本発明に好適な一実施例を図
示したものである。以下説明する。機体1の下部に草刈
刃を配設した自走式草刈機Aの機体1の下部に支持ガイ
ド枠体3を設け、この支持ガイド枠体3の下部に移動体
4を設け、支持ガイド枠体3と移動体4との間に移動体
4を支持ガイド枠体3をガイドとして機体1の側方に向
かって移動せしめるスライド機構aを設け、この移動体
4を所定の突出位置で固定する固定機構bを設ける。
【0022】図示した実施例ではこの支持ガイド枠体3
を短形形状の基板31の下面の前後端部にアングル形状
の枠体32を付設し、この前後の枠体32の垂設板の下端
に丸棒形状のガイドバー33を設けて構成し、前後の枠
体32に夫々ガイドバー33の頂点より所定の高さで所定
の長さのスライド長溝16を左右に穿溝する。この支持ガ
イド枠体3の下部に移動体4を設け、この移動体4を上
方より見てほぼ短形形状の基盤41上に基盤41の外郭輪
郭に沿って軽量中空短形型鋼材で形成した枠縁42で囲
繞して構成し、前後の枠縁42の左寄り端部と中央やや
右寄りに車輪用軸受17を横設し、この車輪用軸受17に車
輪軸18の基部を止着し、車輪軸18の突設端にガイド車輪
19を回動自在に軸着し、このガイド車輪19の踏面が前記
支持ガイド枠体3のスライド長溝16の上部溝端とガイド
バー33の円弧頂部とをガイド転動するよう設けてスラ
イド機構aを構成し、移動体4を右方に引動したとき、
移動体4がスライド機構aにより支持ガイド枠体3の左
右の一側にスライドするよう設ける。
【0023】移動体4を支持ガイド枠体3の左右の一側
にスライドしたとき、移動体4を支持ガイド枠体3に固
定する固定機構bについて説明する。
【0024】移動体4の前部の枠縁42のほぼ中央部に
ロック杆スライド軸受20を設け、移動体4が支持ガイド
枠体3のほぼ中央にあるとき、このロック杆スライド軸
受20に対向する支持ガイド枠体3の前側にチャンネル形
状のブラケット21を止着し、ロック杆スライド軸受20に
棒状のロック杆22を前後スライド自在に差し通し、この
ロック杆22の先端を前記ブラケット21に穿孔した係止孔
211に貫入して移動体4を支持ガイド枠体3に固定する
ように設ける。
【0025】支持ガイド枠体3の前部右端部寄りに前記
と同形のブラケット21を止着し、移動体4を右方に引動
して移動体4が支持ガイド枠体3の右方にスライドした
とき、前記ロック杆22の先端がこのブラケット21の係止
孔211に貫入してその位置で移動体4を支持ガイド枠体
3に固定するように設ける。前記移動体4の基盤41
前部右寄りにロック軸受23を立設し、このロック軸受23
に支軸24の基部を止着してその上端を基盤41の上方に
突設し、この支軸24に上方から見てL型形状のロックア
ーム25のボス部を水平回動自在に被嵌し、ロックアーム
25の一方のアーム251を基盤41のほぼ中央部に延設して
この延設端に前記ロック杆22の他端を枢着し、移動体4
の枠縁42の右側の前部寄りにスライド軸受26を横設
し、スライド軸受26にスライド杆27をスライド自在に嵌
入してその先端をやや径大に形成してこの径大部を前記
ロックアーム25の他方のアーム252の先端に枢着する。
スライド杆27の他端にロックレバ28を軸着し、このロッ
クレバ28の頭部のスライド軸受26端部当接面をカム形状
に形成し、スライド軸受26に嵌入したスライド杆27の先
端の径大部の段部とスライド軸受26との間のスライド杆
27に圧縮バネ30を被嵌してスライド杆27を常に左方に付
勢ならしめ、ロックレバ28の握部を上方より見て反時計
方向に約90°回動したとき、ロックレバ28の頭部のカ
ム形状によりスライド杆27が右方に引っ張られて移動
し、これによりL型形状のロックアーム25が支軸24を軸
として反時計方向に回動してロック杆22の先端がブラケ
ット21の係止孔211より抜け出し移動体4と支持ガイド
枠体3のロックが解除されるように設ける。
【0026】機体1に設置したエンジン8より動力を分
取して回転する主軸プーリ10を機体1に設け、この主軸
プーリ10により回転する回転プーリ11を草刈刃2の回転
軸5に設け、主軸プーリ10と回転プーリ11とに懸環した
無端駆動ベルト12にテンションプーリ13を配して草刈刃
2の回転軸5がスライド中でも動力を伝達できる動力伝
達機構cに構成する。
【0027】図示した実施例では移動体4上の左右に軸
受体6・6を立設し、この左右の軸受体6・6に回転軸
5・5を回転自在に嵌入し、この回転軸5・5の下端を
移動体4の下面に突設してその突設軸端に草刈刃2・2
を付設し、回転軸5・5の上端に回転プーリ11・11を止
着する。支持ガイド枠体3のほぼ中央部の後方寄りに主
軸受体7を立設してその下端を支持ガイド枠体3の基板
1の下方に突出し、この突出端に鍔部を設け、主軸受
体7に回転主軸9を水平回転自在に立設してその下端を
主軸受体7より突出せしめてその突設端部に主軸プーリ
10を止着し、回転主軸9の上端に作業プーリ32を止着す
る。
【0028】前記支持ガイド枠体3の基板31の下面と
主軸受体7の下端の鍔部との間の主軸受体7の外径に、
リング形状のテンションプーリ支持体14を被嵌してテン
ションプーリ支持体14を主軸受体7に水平回動自在なら
しめ、このテンションプーリ支持体14に二個のアーム14
1,142を放射状に突設し、一方のアーム141にテンショ
ンプーリ軸33の基部を止着して他端を下方に垂設し、こ
の垂設部にテンションプーリ13を水平回動自在に被嵌す
る。支持ガイド枠体3の基板31の下面の適所の位置に
止着ピン34を垂設し、この止着ピン34とテンションプー
リ支持体14の他方のアーム142との間に引張りばね35を
架設する。
【0029】前記主軸プーリ10と左右の回転プーリ11・
11とテンションプーリ13に無端駆動ベルト12を図2のよ
うに懸環し、左方の回転プーリ11と主軸プーリ10との間
の無端駆動ベルト12をテンションプーリ13に迂回せしめ
て無端駆動ベルト12の背面を引張りばね35の付勢力によ
るテンションプーリ13の周縁で強圧当接せしめて無端駆
動ベルト12を常時張設せしめ、主軸プーリ10の回転動力
を左右の回転プーリ11・11に伝達するように設ける。
【0030】エンジン8より動力を分取して回動する分
配機36の出力軸に動力分取プーリ37を設け、この動力分
取プーリ37と作業プーリ32間に駆動ベルト38を掛け渡
す。
【0031】尚、符号39は移動体4に設けた草刈刃用安
全カバである。
【0032】また、支持ガイド枠体3の左右端と機体1
の左右端間に左右一組のパンタグラフ機構dを設け、こ
のパンタグラフ機構dの内側の左右対向支持脚d1の後
部下部寄りに支点41を設け、運転座席42の後部寄りの機
体1の左右にブラケット43・43を立設し、このブラケッ
ト43・43にレバー軸44を回動可能に架け渡し、このレバ
ー軸44に草刈刃昇降レバ45のボス部を止着し、このボス
部より操作レバー452を前方に突設してこの突設端と前
記支点41との間に操作リンク46の両端を枢着する。機体
1に草刈刃昇降レバ45の杆部451を係止して草刈刃2の
地上よりの高さを規制する複数個の係止溝47(図では5
ケ)を有する草刈刃昇降位置設定ブラケット48を付設
し、草刈刃昇降レバ45の頭部を前方に倒し草刈刃昇降レ
バ45の杆部451を草刈刃昇降位置設定ブラケット48の所
望の係止溝47に係止すると、パンタグラフ機構dにより
支持ガイド枠体3が機体1の下方に降下して草刈刃2の
地上よりの高さを規制する。
【0033】図中符号49は車輪,50は操向ハンドルであ
る。
【0034】本実施例を上記のように構成したので、作
業者が運転座席42に着座してエンジン8を駆動し、分配
機36より動力を分取して動力分取プーリ37を回転せしめ
ると駆動ベルト38により作業プーリ32が回転するので、
回転主軸9・主軸プーリ10が回転し、無端駆動ベルト12
により左右の回転プーリ11・11が回転する。このときテ
ンションプーリ支持体14の他方のアーム142に付設した
引張ばね35の付勢力によりテンションプーリ13の周縁が
無端駆動ベルト12の背面を強圧して無端駆動ベルト12を
常に張設状態に維持するので、エンジン8の回転動力が
回転プーリ11・11に伝達され、この回転プーリ11・11に
止着した回転軸5・5により草刈刃2・2が回転する。
【0035】次いで草刈刃昇降レバ45を前方に倒し草刈
刃昇降レバ45の杆部451を草刈刃昇降位置設定ブラケッ
ト48の所望の係止溝47に係止すると、パンタグラフ機構
dにより支持ガイド枠体3が所望の位置に降下して草刈
刃2・2の地上よりの高さを維持するのでその高さで機
体1を走行させ、果樹園や圃場の草刈作業を行う。
【0036】その際、樹木の周辺の下枝が機体1の走行
の障害となって樹冠下の圃場の草刈作業に支障となる場
合は、機体1の走行を停止し、分配機36よりの動力を遮
断したあと草刈刃2・2の高さをパンタグラフ機構dに
より上昇せしめる。次いでロックレバ28を反時計方向に
約90°回動させてロック杆22の先端をブラケット21の
係止孔211より抜け出させ移動体4と支持ガイド枠体3
とのロック状態を解除し、移動体4を右方に引動する
と、移動体4の前後に突設したガイド車輪19が支持ガイ
ド枠体3に設けた左右のスライド長溝16内をガイド転動
して移動体4が右方に移動し右方の草刈刃2が機体1の
右側に突出する。
【0037】このとき、移動体3に設けた回転プーリ11
・11も同時に移動し、回転プーリ11・11と主軸プーリ10
とテンションプーリ13とに懸環した無端駆動ベルト12は
テンションプーリ13による付勢力により張設状態を維持
しながら図2の張設状態から図3の張設状態に移行す
る。この状態でロックレバ28を元の状態に戻し、ロック
杆22の先端を右側のブラケット21の係止孔211に貫入し
て移動体4を支持ガイド枠体3に固定し、草刈刃昇降レ
バ45を操作して草刈刃2・2を降下し、再び機体1を走
行させ果樹園や圃場の樹冠下の草刈作業を実施する。
【0038】
【発明の効果】本発明は上記のように構成したので、従
来の自走式草刈機と同様に圃場などの草刈作業を実施で
きるとともに、圃場や果樹園などで樹木の周辺の下枝が
走行車の走行の障害となる場合であってもスライド機構
と固定機構により草刈刃を機体の側方に向かってスライ
ド突出せしめて動力伝達機構によりこの突出した草刈刃
を回転できるので樹冠下の圃場や果樹園などの草刈作業
も実施できる効率的で実用的で秀れた自走式草刈機とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施例の要部の一部を切欠ける側面図であ
る。
【図2】草刈刃が常態の位置にあるときの動力伝達機構
の要部の説明用平面図である。
【図3】草刈刃が機体の側方に突出した位置にあるとき
の動力伝達機構の要部の説明用平面図である。
【図4】スライド機構の要部の一部を切欠ける背面図で
ある。
【図5】上記の斜視図である。
【符号の説明】
A 自走式草刈機 a スライド機構 b 固定機構 c 動力伝達機構 1 機体 2 草刈刃 3 支持ガイド枠体 4 移動体 5 回転軸 6 軸受体 7 主軸受体 8 エンジン 9 回転主軸 10 主軸プーリ 11 回転プーリ 12 無端駆動ベルト 13 テンションプーリ 14 テンションプーリ支持体

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機体の下部に草刈刃を配設した自走式草
    刈機であって、機体の下部に支持ガイド枠体設け、この
    支持ガイド枠体に草刈刃を付設した移動体を機体の側方
    に向かって移動せしめるスライド機構を設け、この移動
    体を所定の突出位置で固定する固定機構を設け、この草
    刈刃に動力を伝達する動力伝達機構を設けたことを特徴
    とする自走式草刈機。
  2. 【請求項2】 機体の下部に草刈刃を配設した自走式草
    刈機であって、機体の下部に支持ガイド枠体を設け、こ
    の支持ガイド枠体の下部に移動体を設け、支持ガイド枠
    体と移動体との間に移動体を支持ガイド枠体をガイドと
    して機体の一側に突没可能にスライドさせるスライド機
    構と所定の位置に固定する固定機構とを設け、移動体に
    回転軸を垂設した軸受体を設け、この回転軸の下端を移
    動体の下面に突設垂下し、この突設端に草刈刃を付設
    し、支持ガイド枠体に立設した主軸受体にエンジンより
    分取した動力で回転する回転主軸を設け、前記支持ガイ
    ド枠体と移動体とに回転主軸の回転動力を回転軸に常時
    伝達する動力伝達機構を設けたことを特徴とする自走式
    草刈機。
  3. 【請求項3】 機体に設置したエンジンより動力を分取
    して回転する主軸プーリを機体に設け、この主軸プーリ
    により回転する回転プーリを草刈刃の回転軸に設け、主
    軸プーリと回転プーリとに懸環した無端駆動ベルトにテ
    ンションプーリを配して草刈刃の回転軸がスライド中で
    も動力を伝達できる動力伝達機構に構成したことを特徴
    とする請求項1記載の自走式草刈機。
  4. 【請求項4】 支持ガイド枠体のほぼ中央部に下端を支
    持ガイド枠体の下面に突設した主軸受体を立設し、この
    主軸受体に機体に設置したエンジンより動力を分取して
    回転する回転主軸を垂設し、この回動主軸の下端に主軸
    プーリを付設し、移動体上の左右に回転軸を垂設した軸
    受体を設け、回転軸の下端を移動体の下面に突設してそ
    の突設軸端に草刈刃を付設し、回転軸の上端に回転プー
    リを付設し、前記主軸受体の突設端部にテンションプー
    リ支持体を被嵌し、テンションプーリ支持体の突設端に
    テンションプーリを設け、主軸プーリと左右の回転プー
    リとテンションプーリとに無端駆動ベルトを懸環してテ
    ンションプーリの周縁が無端駆動ベルトの背面を強圧し
    ながら迂回するように設けて草刈刃の回転軸がスライド
    中でも動力により回転できる動力伝達機構に構成したこ
    とを特徴とする請求項1記載のように設けたことを特徴
    とする自走式草刈機。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002027816A (ja) * 2000-07-14 2002-01-29 Chikusui Canycom Inc 草刈り機における刈取り装置のスライド支持機構
JP2013099321A (ja) * 2011-10-12 2013-05-23 Chikusui Canycom Inc 草刈り機

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03127905A (ja) * 1989-10-12 1991-05-31 Kubota Corp 芝刈機

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