JP2003125627A

JP2003125627A - 動力作業機及び草刈機

Info

Publication number: JP2003125627A
Application number: JP2001323567A
Authority: JP
Inventors: Kogetsu Matsukawa; 幸月松川; Mitsuo Shimada; 光雄島田
Original assignee: MATSUKAWA KK; Kioritz Corp
Current assignee: MATSUKAWA KK; Kioritz Corp
Priority date: 2001-10-22
Filing date: 2001-10-22
Publication date: 2003-05-07
Anticipated expiration: 2021-10-22
Also published as: JP3897333B2

Abstract

(57)【要約】【課題】機体に対するハンドルの相対位置が変化した
場合でも、該ハンドル側に配設された原動機制御操作部
材と、前記機体に搭載された原動機と、の間の制御操作
系に悪影響が及ばない、動力作業機を提供する。【解決手段】作業部材２と、該作業部材２を駆動する
原動機３と、該原動機３を支持する機体４と、操作者Ｍ
が前記機体４外から該機体４を制御するためのハンドル
５と、を備えた動力作業機において、前記原動機３を前
記機体４に対して回動自在かつ任意の回動角度位置に固
定自在に支持させるとともに、前記ハンドル５を前記原
動機３側に連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原動機を搭載した
機体外から操作者が前記機体を制御するためのハンドル
を有する動力作業機に関するものである。本発明はま
た、前記動力作業機の一例としての草刈機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】前記の如き動力作業機においては、前記
ハンドルを前記機体に対して直接取着するのが一般的で
ある。さらに、前記ハンドルと前記機体との相対的な位
置関係を、必要に応じて変更することができるようにせ
しめれば、作業現場の状況や個々の操作者の好みに応じ
て、前記機体を操作し易いように、該機体に対する前記
ハンドルの位置を適宜に選択することができて、好適で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ハ
ンドルが前記機体に対して直接取着されていると、該機
体に対する前記ハンドルの相対位置を変化させることに
よって、必然的に、前記機体に搭載された前記原動機に
対する前記ハンドルの相対位置も三次元的に大きく変化
してしまうことになる。このため、前記原動機を制御す
るための原動機制御操作部材を前記ハンドル側に設けて
いる場合には、前記原動機制御操作部材と前記原動機と
の間の制御操作系に無理がかかってしまう場合がある。

【０００４】本発明は、前記の如き事情に鑑みてなされ
たもので、機体に対するハンドルの相対位置が変化した
場合でも、該ハンドル側に配設された原動機制御操作部
材と、前記機体に搭載された原動機と、の間の制御操作
系に悪影響が及ばない、動力作業機を提供しようとする
ものである。

【０００５】本発明はまた、前記動力作業機の好適例と
しての、草刈機を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る動力作業機は、作業部材と、該作業部
材を駆動する原動機と、該原動機を支持する機体と、操
作者が前記機体外から該機体を制御するためのハンドル
と、を備えた動力作業機であって、前記原動機が前記機
体に対して回動自在かつ任意の回動角度位置に固定自在
に支持されるとともに、前記ハンドルが前記原動機側に
連結されたことを特徴としている（請求項１）。

【０００７】また、本発明に係る草刈機は、刈刃と、該
刈刃を駆動する原動機と、該原動機を支持する機体と、
操作者が前記機体外から該機体を制御するためのハンド
ルと、を備え、前記原動機が前記機体に対して回動自在
かつ任意の回動角度位置に固定自在に支持されるととも
に、前記ハンドルが前記原動機側に連結されたことを特
徴としている（請求項２）。

【０００８】本発明によれば、前記操作者は、前記機体
に対する前記ハンドルの位置が前記機体を制御し易い位
置となるように、該機体に対する前記原動機の回動角度
位置を適宜に変更し固定して、作業を行うことができ
る。よって、操作性が良く、作業性も良好となる。

【０００９】加えて、前記機体に対する前記ハンドルの
位置が大きく変わっても、該ハンドルと前記原動機との
相対位置は、少なくとも一平面内では常に一定不変であ
るので、該原動機を制御するための原動機制御操作部材
を前記ハンドル側に配設した場合でも、該原動機制御操
作部材と前記原動機との間の制御操作系に不都合は生じ
ない。よって、該制御操作系が破損することもなく、そ
の取り回し性もよい。

【００１０】本発明の好適な一実施の形態として、前記
動力作業機または前記草刈機において、前記ハンドル
を、前記原動機の回動軸線と交差する方向へ延びる軸線
を中心として揺動自在となるように、前記原動機側に連
結することもできる（請求項３）。このようにすれば、
前記機体に対する前記ハンドルの角度位置を、互いに交
差する方向へ延びる前記原動機回動軸線と、前記ハンド
ル揺動軸線と、を中心として、三次元的に多様に変化さ
せることができるので、作業条件の変化等に対するきめ
細かな対応が可能となり、操作性および作業性が一層向
上する。

【００１１】さらに、前記動力作業機または前記草刈機
において、前記ハンドルを長さ調節自在に構成すれば
（請求項４）、作業現場の状況や自分の好み等に応じ
て、前記操作者が、前記機体を制御し易い長さに前記ハ
ンドルの長さを適宜変更することができるので、操作性
および作業性がなお一層向上して、好適である。

【００１２】本発明の他の実施の形態として、前記動力
作業機または前記草刈機において、さらに、前記原動機
を前記機体に対して任意の回動角度位置に固定する原動
機固定手段と、該原動機固定手段を遠隔操作するための
原動機固定手段操作部材と、を備えたものとし、該原動
機固定手段操作部材を、前記ハンドルのグリップ部から
前記操作者の手が届く位置に配設したものとすることも
できる（請求項５）。このようにすれば、前記操作者
は、前記ハンドルの前記グリップ部を把持した状態で、
前記原動機固定手段操作部材を操作することができるの
で、作業を中断することなく、前記機体に対する前記原
動機の回動角度位置、すなわち、前記機体からの前記ハ
ンドルの延び出し方向を変更することができる。よっ
て、作業性が一層向上する利点がある。

【００１３】さらに、前記ハンドルを、原動機側ハンド
ル要素と、該原動機側ハンドル要素に相対伸縮自在に連
結されたグリップ部側ハンドル要素と、を備えたものと
し、該グリップ部側ハンドル要素の伸縮に応じて前記ハ
ンドルに沿って伸縮する伸縮ロッドをその軸線を中心と
して回動自在に前記ハンドルに支持させ、前記原動機固
定手段操作部材の操作により前記伸縮ロッドが回動する
ようにそれらを作動上互いに連結するとともに、該伸縮
ロッドの回動により前記原動機固定手段が操作されるよ
うにそれらを作動上互いに連結することもできる（請求
項６）。

【００１４】この場合、前記操作者が、前記原動機固定
手段操作部材を操作すると、前記伸縮ロッドが前記軸線
を中心に回動して、前記原動機固定手段に操作力が伝達
される。前記伸縮ロッドは、前記原動機側ハンドル要素
に対する前記グリップ部側ハンドル要素の相対伸縮に応
じて前記ハンドルに沿って伸縮するので、該ハンドルを
どのような長さとした場合でも、邪魔になることがな
い。

【００１５】さらにまた、前記伸縮ロッドの回動を前記
原動機固定手段に伝達するボーデンケーブルを備え、該
ボーデンケーブルのインナーワイヤを、前記伸縮ロッド
の前記軸線方向に沿って相対移動自在に、且つ、前記伸
縮ロッドの回動に応じて前記インナーワイヤが引き操作
されるように、前記伸縮ロッドに作動上連結し、前記ボ
ーデンケーブルのアウターチューブの伸縮ロッド側端部
を、前記原動機側ハンドル要素に止着することもできる
（請求項７）。

【００１６】この場合には、前記操作者が、前記グリッ
プ部の近くに配設されている前記原動機固定手段操作部
材を操作すると、前記伸縮ロッドが前記軸線を中心に回
動して、前記ボーデンケーブルの前記インナーワイヤが
引かれて、前記原動機固定手段に操作力が伝達される。
前記インナーワイヤは、前記伸縮ロッドの前記軸線方向
に沿って相対移動自在となるように前記伸縮ロッドに対
して連結されているので、前記ハンドルの長さ調節に応
じて前記伸縮ロッドが伸縮しても、前記インナーワイヤ
と前記伸縮ロッドとの連結部は、所定位置にとどまるこ
とができる。よって、前記グリップ部側ハンドル要素を
収縮させた場合でも前記ボーデンケーブルにたるみが生
じないように、該ボーデンケーブルを前記原動機側ハン
ドル要素に沿って必要最小限の長さに配設することがで
きる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の好適な一実施の形態について説明する。

【００１８】図１は、本発明の一実施の形態に係る動力
作業機の一例としての草刈機の全体斜視図、図２は、図
１の草刈機の使用方法の一例を示す斜視図である。ま
ず、これらの図面を参照して、本発明の一実施の形態に
係る草刈機の構成および使用方法を、概略的に説明す
る。

【００１９】図１において、本発明の一実施の形態に係
る草刈機１は、作業部材としての刈刃２と、該刈刃２を
駆動する原動機としての小型空冷二サイクル内燃エンジ
ン３と、該内燃エンジン３を支持する機体４と、操作者
Ｍが前記機体４外から該機体４を制御するためのハンド
ル５と、を備えている。そして、前記内燃エンジン３
は、前記機体４に、縦方向に延びるエンジン回動軸線Ｘ
を中心として回動自在かつ任意の回動角度位置に固定自
在に支持され、前記ハンドル５は、前記エンジン回動軸
線Ｘと交差する方向へ延びるハンドル揺動軸線Ｙを中心
として上下揺動自在に、前記内燃エンジン３側に連結さ
れている。さらに、前記ハンドル５は、長さ調節自在
（伸縮自在）に構成されている。

【００２０】なお、前記内燃エンジン３は、刈草等の吸
入・付着を防止するために、網籠状カバー３ａでその全
体を覆われている。

【００２１】前記機体４は、車台６と、該車台６を地面
Ｇ上で前後移動可能に支持する接地部材としての遊転輪
７，７，８，８と、を備えている。このため、前記操作
者（作業者）Ｍは、前記ハンドル５を押したり引いたり
することにより、前記機体４を、前記地面Ｇ上で、前記
遊転輪７，７，８，８の向きに沿った前後方向Ｆ−Ｒへ
と移動させることができる。

【００２２】前記刈刃２は、前記車台６の下面と前記地
面Ｇとの間に配置されている。該刈刃２は、前記内燃エ
ンジン３で駆動されて、前記地面Ｇと平行な面Ｓ内で回
転する。前記車台６の前後には、草刈取口９ｆ，９ｒが
形成されている。このため、前記内燃エンジン３を作動
させて、前記刈刃２を回転させながら、前記ハンドル５
を操作して、前記機体４を草刈り地面Ｇ上で前後方向Ｆ
−Ｒへ移動させると、自動的に前記刈刃２によって草が
刈り取られる。

【００２３】既に述べたように、前記内燃エンジン３
は、前記機体４上において、地面Ｇに対して垂直な前記
エンジン回動軸線Ｘを中心として回動自在であり、か
つ、前記機体４に対し、前記エンジン回動軸線Ｘを中心
とした任意の回動角度位置に、固定自在とされている。
このため、前記操作者Ｍは、前記内燃エンジン３側に連
結された前記ハンドル５を、前記エンジン回動軸線Ｘを
中心として水平方向（地面Ｇと平行）に回動させ、草刈
作業現場の地形や自分の好みに応じて、前記機体４から
の前記ハンドル５の延び出し方向を、自在に設定するこ
とができる。このため、操作性および作業性が向上す
る。

【００２４】例えば、前記ハンドル５を、前記遊転輪
７，７，８，８の向きに沿った前後Ｒ方向Ｆ−Ｒへ延び
るように固定して、前記操作者Ｍが前記機体４の真後ろ
に立って、該機体４を前方へ押しながら歩行すれば、長
い水平面の草刈りを行うことができる。

【００２５】同様に、前記ハンドル５を、前記遊転輪
７，７，８，８の向きに沿った前後方向Ｆ−Ｒへ延びる
ように固定した状態で、前記ハンドル５を所定の前後ス
トロークで押し引き操作しながら、前記機体４の位置を
少しずつ左右いずれかの横方向へずらすようにすれば、
所定幅で横方向へ草刈りを行うことができる。

【００２６】前記ハンドル５は、前記ハンドル揺動軸線
Ｙを中心として上下揺動自在であり、前記機体４と前記
ハンドル５との間の上下の角度変化が許容されるので、
前記機体４の押し引き操作を円滑に行うことができる。

【００２７】さらに、前記ハンドル５を、前記機体４の
前後方向Ｆ−Ｒに対して斜め横向きに延びるように固定
することにより、前記操作者Ｍの歩行位置から横にずれ
た位置の草刈りを行うことも可能となる。このため、図
２に示したように、例えば高畔等、上下方向の距離が長
い傾斜面Ｇ１の草刈りを、安全かつ省力的に行うことが
できる。

【００２８】すなわち、前記操作者Ｍは、前記機体４
を、その前後方向Ｆ−Ｒが前記傾斜面（法面）Ｇ１の等
高線の向きに一致するようにして該傾斜面Ｇ１上に配置
し、該傾斜面Ｇ１の上縁に連続する平面Ｇ２上を歩行し
ながら、前記ハンドル５で、前記機体４を前記傾斜面Ｇ
１の等高線に沿って前方Ｆへ移動させる。このとき、前
記エンジン回動軸線Ｘを中心として、前記機体４に対し
て前記内燃エンジン３を回動させ、前記機体４の進行方
向Ｆに対する前記ハンドル５の向きを、前記傾斜面Ｇ１
の傾斜角度や、前記傾斜面Ｇ１における草刈り等高線の
高さ位置等に応じて、前記操作者Ｍが操作し易い適宜の
角度位置に固定しておくことにより、前記機体４の操作
性が向上し、草刈り作業性も向上する。

【００２９】前記機体４が前記傾斜面Ｇ１の終点に到達
したら、前記操作者Ｍは、前記ハンドル５の操作で、前
記機体４の向きはそのままにして、その位置のみを前記
傾斜面Ｇ１上で刈り幅分だけ下にずらす。そして、前記
操作者Ｍは、前記平面Ｇ２上を戻り歩行しながら、前記
機体４をそれまでとは逆方向Ｒへと移動させ、それまで
より一段低い等高線に沿った草刈りを行う。この場合に
も、前記エンジン回動軸線Ｘを中心として前記機体４上
で前記内燃エンジン３を回動させ、前記ハンドル５の向
きを、例えば、それまでとは前後逆にして固定する等、
前記機体４に対して前記操作者Ｍが操作し易い適宜の角
度位置に固定すれば、円滑な草刈り作業を継続すること
ができる。

【００３０】前記ハンドル５は、前記ハンドル揺動軸線
Ｙを中心として上下揺動自在であるので、前記操作者Ｍ
は、前記傾斜面Ｇ１の傾斜角度の大きさにかかわらず、
常に自分が前記機体４の移動を制御しやすいハンドル角
度で作業を行うことができる。

【００３１】また、前記ハンドル５は、長さ調節自在で
あるので、前記操作者Ｍは、前記傾斜面Ｇ１の長い上下
距離に対応して、広範囲に渡る草刈りを確実に行うこと
ができる。

【００３２】なお、図２の例では、前記ハンドル５を前
記機体４の進行方向Ｆに対して斜め横前方へ引き出し、
前記ハンドル５で、前記機体４を引っ張り移動させなが
ら草刈りを行っているが、これとは逆に、前記ハンドル
５を前記機体４の進行方向Ｆの斜め横後方へ引き出し、
前記ハンドル５で、前記機体４を斜め後ろから押しなが
ら草刈りを行うようにすることもできる。

【００３３】次に、図１に加えて図３乃至図５を参照し
て、前記草刈機１の具体的な構成について、詳細に説明
する。図３は、前記機体４と前記内燃エンジン３との結
合関係を示す、エンジン載置部の縦断面図、図４は、図
１のＡ矢視部の一部切欠拡大平面図、図５は、図１のＢ
矢視部の拡大斜視図である。

【００３４】図１に示すように、前記機体４の前記車台
６は、前記遊転輪７，７，８，８による移動方向Ｆ−Ｒ
の前後中央部に水平に形成されたエンジン載置部１０
と、該エンジン載置部１０の前後でそれぞれ斜め上向き
に延びるとともにそのそれぞれが前記草刈取口９ｆ，９
ｒを画成する傾斜板１１ｆ，１１ｒと、を備えている。
前記車台６の全体形状は、その前後も左右も、互いに対
称な形状となっている。このため、前記車台６を前進Ｆ
させても後進Ｒさせても、同じように草刈りを行うこと
ができる。

【００３５】前記車台６の前後には、複数枚の短冊状の
ゴム板からなる保護カバー１２が付設されている。該保
護カバー１２は、前記草刈取口９ｆ，９ｒに垂れ下が
り、前記車台６の真下で回転する前記刈刃２から、前記
操作者Ｍのつま先等を保護するとともに、前記刈刃２の
回転による刈り草等の飛散も防止する。

【００３６】前記車台６は、そのそれぞれが円滑に遊転
する前記遊転輪７，７，８，８で支持されているので、
該遊転輪７，７，８，８の向きにしたがって、小さな人
力で、その前後方向Ｆ−Ｒに移動せしめることができ
る。限定はされないが、本実施の形態では、前記車台６
の前後移動方向Ｆ−Ｒの中央部の左右両側と、前記車台
６の前後部の前記傾斜板１１ｆ，１１ｒの幅方向中央と
に、一輪ずつ、前記遊転輪７，７，８，８を配設してい
る。このようにすれば、前記左右一対の遊転輪８，８
が、前記刈刃２の左右の真横に位置しているので、前記
車台６の走行路面に凹凸がある場合でも、前記刈刃２が
前記走行路面に接触してしまうことがない。また、前記
車台６に、前記前後一対の遊転輪７，７が配設されてい
るので、前記ハンドル５による前記車台６の操向操作も
容易となる。

【００３７】なお、前記遊転輪７，７，８，８に代え
て、そり状部材を接地部材として採用し、前記ハンドル
５を介して前記機体４を草刈り面上で滑走させるように
制御しながら、草刈りを行うようにすることもできる。

【００３８】前記車台６において、前記エンジン載置部
１０の水平な上面の中央部には、前記内燃エンジン３
が、前記エンジン回動軸線Ｘを中心として回動自在に支
持されている。

【００３９】すなわち、図３に示すように、前記エンジ
ン載置部１０の中央部には、円形の貫通孔１３が形成さ
れ、該貫通孔１３の内周には、上下両端部に抜け止め用
のフランジ１４，１４を有する適数（例えば、四つ）の
ローラ１５が、隣接するもの同士の間に均等な角度間隔
をおいて、回動自在に係合している。そして、前記エン
ジン載置部１０を上下から挟むように、いずれも円形の
回動テーブル１６と下プレート１７とが同心に配置さ
れ、これら同士の間に、前記適数のローラ１５のそれぞ
れが、支軸１８で回動自在に支持されている。

【００４０】前記内燃エンジン３には、その図示しない
クランク軸に、それ自体周知の構成の遠心式クラッチ装
置１９を介して、下向きの刈刃駆動軸２０が連結されて
いる。前記内燃エンジン３は、前記回動テーブル１６と
前記下プレート１７のそれぞれの中央部に同心に形成さ
れた円形の貫通孔２１，２２の中心位置に前記刈刃駆動
軸２０を挿通して、前記回動テーブル１６に対して固定
されている。前記刈刃駆動軸２０は、前記エンジン載置
部１０の前記円形貫通孔１３と同心に位置しており、こ
れにより、前記内燃エンジン３は、前記刈刃駆動軸２０
の中心軸線を前記エンジン回動軸線Ｘとして、前記機体
４に対して回動自在に支持されていることになる。

【００４１】前記刈刃駆動軸２０の下端部には、前記刈
刃として、短冊板状の回転刈刃２が、その長さ方向の中
央部において固着されている。

【００４２】なお、図示簡略化のため、前記回転刈刃２
を一枚使用した例を図示したが、互いに若干高さを変え
て、二枚の刈刃を十文字状に装着せしめると、一層好適
である。

【００４３】図３に示すように、前記回動テーブル１６
と、前記エンジン載置部１０と、の間には、それらの間
にごみが入り込むことを防止するため、スポンジ等から
なるリング状の防塵シール２３が介装されている。

【００４４】固定部側となる前記車台６の前記エンジン
載置部１０と、回動部側となる前記回動テーブル１６
と、の間には、前記内燃エンジン３を前記機体４に対し
て前記エンジン回動軸線Ｘの回りで任意の回動角度位置
に固定するための、エンジン固定手段２４が設けられて
いる。

【００４５】具体的には、前記エンジン載置部１０に、
多数のロックピン受入孔２５が、前記エンジン回動軸線
Ｘを中心とした円弧に沿うように、隣接するもの同士の
間に所定角度間隔をおいて形成されている。一方、前記
回動テーブル１６には、前記多数のロックピン受入孔２
５に対応する位置に、前記エンジン固定手段としての単
一のロックピン２４が、その軸線に沿って上下動自在に
支持されている。該単一のロックピン２４は、前記回動
テーブル１６上に上下方向に延びるように固着されたロ
ックピン支持筒２６内に上下摺動自在に収容され、同じ
く該ロックピン支持筒２６内に収容された付勢手段とし
てのロックピン付勢用圧縮コイルばね２７で、前記多数
のロックピン受入孔２５に突入する下方向へと常時付勢
されている。このため、前記ロックピン２４は、常時
は、前記回動テーブル１６に形成されたロックピン挿通
孔２８を通して、前記多数のロックピン受入孔２５のい
ずれかに係入している。よって、前記ロックピン２４
を、前記ロックピン受入孔２５から上方へ離脱させた後
に、前記エンジン回動軸線Ｘを中心として前記内燃エン
ジン３を回動させ、別のロックピン受入孔２５に前記ロ
ックピン２４を係入させるようにすることにより、前記
内燃エンジン３を、前記機体４に対して、任意の回動角
度位置に固定することができる。

【００４６】前記ロックピン２４は、操作力伝達手段と
しての、引き操作自在なロックピン制御用ボーデンケー
ブル２９を介して、後述するロックピン操作レバー３０
に作動上連結されている。すなわち、前記ロックピン制
御用ボーデンケーブル２９のインナーワイヤ３１の一端
部３１ａが、前記ロックピン支持筒２６内で前記ロック
ピン２４に接続され、前記ロックピン制御用ボーデンケ
ーブル２９のアウターチューブ３２の一端部３２ａが、
適宜の固定部、すなわち、前記ロックピン支持筒２６に
固着されたアウターチューブ支持柱３３に対して固定さ
れている。

【００４７】このため、前記操作者Ｍが、前記ロックピ
ン２４の前記ロックピン受入孔２５からの引き抜き操作
方向へと前記ロックピン操作レバー３０を揺動操作する
と、前記インナーワイヤ３１が引かれて、前記ロックピ
ン付勢用圧縮コイルばね２７の付勢力に抗して、前記ロ
ックピン２４が、前記ロックピン受入孔２５から引き抜
かれ、前記内燃エンジン３が、前記機体４に対して回動
自在となる。そして、前記操作者Ｍが、それまで前記ロ
ックピン操作レバー３０に加えていた操作力を解除する
と、前記ロックピン付勢用圧縮コイルばね２７の付勢力
によって、前記ロックピン２４が、前記ロックピン受入
孔２５へと係入して、前記内燃エンジン３が、前記機体
４に対して回動不能に固定される。

【００４８】次に、前記ハンドル５について説明する。
該ハンドル５は、図１を参照して既に述べたように、前
記エンジン回動軸線Ｘと交差する（水平）方向へ延びる
ハンドル揺動（水平）軸線Ｙを中心として上下揺動自在
となるように、前記機体４側ではなく、前記内燃エンジ
ン３側に連結されている。さらに、前記ハンドル５は、
長さ調節自在に構成されている。

【００４９】図１に示すように、前記回動テーブル１６
には、斜め下向き開口コ字状のハンドル支持フレーム３
４が固着されている。前記ハンドル５は、その左右一対
の脚部３５ａ，３５ａのそれぞれの下端部を、同一水平
線Ｙ上に位置する枢止軸３６，３６を介して、前記ハン
ドル支持フレーム３４に枢止されている。その結果、前
記ハンドル５は、前記ハンドル揺動軸線Ｙを中心とし
て、前記操作者Ｍのグリップ部３７ｂとなる上端部側
が、上下揺動自在となっている。

【００５０】前記ハンドル５は、斜め下向き開口コ字状
の原動機側ハンドル要素３５と、該原動機側ハンドル要
素３５に相対伸縮自在に嵌挿連結された、斜め下向き開
口コ字状のグリップ部側ハンドル要素３７と、を備えて
いる。前記原動機側ハンドル要素３５は、その左右一対
の脚部３５ａ，３５ａのそれぞれの下端部を、前記ハン
ドル支持フレーム３４に枢止され、前記グリップ部側ハ
ンドル要素３７は、その左右一対の脚部３７ａ，３７ａ
を、前記原動機側ハンドル要素３５の前記左右一対の脚
部３５ａ，３５ａに、相対伸縮自在に嵌挿連結されてい
る。前記グリップ部側ハンドル要素３７において、その
前記左右一対の脚部３７ａ，３７ａの上端部同士を互い
に連結する連結バー部が、前記グリップ部３７ｂとして
使用される。

【００５１】前記原動機側ハンドル要素３５と、前記グ
リップ部側ハンドル要素３７と、の間には、前記ハンド
ル５の最大伸長量を規制するストッパ装置３８が介装さ
れている。

【００５２】該ストッパ装置３８は、図４に示すよう
に、外筒となる前記原動機側ハンドル要素３５の前記脚
部３５ａの上端部側に配設されたストッパピン３９を備
えている。一方、内筒となる前記グリップ部側ハンドル
要素３７の前記脚部３７ａの下端部側には、単一のスト
ッパピン受入孔４０が形成されている。

【００５３】前記ストッパピン３９は、前記原動機側ハ
ンドル要素３５の前記脚部３５ａの外周面に直角に固着
されたストッパピン支持筒４１内に、その軸線方向に摺
動自在に収容され、同じく前記ストッパピン支持筒４１
内に収容された付勢手段としてのストッパピン付勢用圧
縮コイルばね４２で、前記ストッパピン受入孔４０に突
入する方向へと常時付勢されている。このため、前記原
動機側ハンドル要素３５からの前記グリップ部側ハンド
ル要素３７の引き出し時において、前記ストッパピン受
入孔４０が前記ストッパピン３９に対応する位置に至る
までの間は、前記ストッパピン３９の先端部３９ａが、
前記原動機側ハンドル要素３５に形成された貫通孔４３
を通して、引き出される前記グリップ部側ハンドル要素
３７の外表面を相対的に摺動する。そして、前記ストッ
パピン３９は、前記ストッパピン受入孔４０が前記スト
ッパピン３９に対応する位置に至ると同時に、前記スト
ッパピン付勢用圧縮コイルばね４２の付勢力によって、
前記ストッパピン受入孔４０内に自動的に突入する。こ
れにより、前記グリップ部側ハンドル要素３７の最大引
き出し量が規制され、前記原動機側ハンドル要素３５か
らの抜け出しが阻止される。

【００５４】前記ハンドル５を最大伸長状態から収縮さ
せる場合には、前記ストッパピン３９の外端部に固着さ
れた頭部つまみ４４を指でつまんで、前記ストッパピン
３９を、前記ストッパピン付勢用圧縮コイルばね４２の
付勢力に抗して、前記ストッパピン受入孔４０から離脱
させ、前記グリップ部側ハンドル要素３７を、前記原動
機側ハンドル要素３５内へと押し込めばよい。

【００５５】前記ハンドル５の長さ調節のための機構と
しては、例えば、押しねじ固定式のものを採用すること
ができる。すなわち、外筒となる前記原動機側ハンドル
要素３５側に、内筒となる前記グリップ部側ハンドル要
素３７側へと圧接する押しねじ（図示せず）を設け、該
押しねじを緩めて前記原動機側ハンドル要素３５に対し
て前記グリップ部側ハンドル要素３７を伸縮させた後
に、前記押しねじを締めるようにするのである。

【００５６】しかし、本実施の形態では、前記ハンドル
５の長さ調節を簡易な操作で行うことができるように、
その長さ調節機構として、次のような構成を採用してい
る。

【００５７】すなわち、図５に示すように、前記グリッ
プ部側ハンドル要素３７の一方の前記脚部３７ａの下側
には、その長さ方向に間隔をおいて多数のロック爪受入
孔４５が形成されている。他方の前記原動機側ハンドル
要素３５には、その揺動一端部にロック部材としてのロ
ック爪４６を有するロックレバー４７が、前記原動機側
ハンドル要素３５の長さ方向と直交する方向へ延びる枢
止軸４８を介して、揺動自在に枢止されている。前記ロ
ック爪４６は、前記原動機側ハンドル要素３５に形成さ
れた貫通孔４９を通して、前記多数のロック爪受入孔４
５のいずれかに係入する。前記ロックレバー４７は、そ
の揺動他端部４７ａと前記原動機側ハンドル要素３５の
前記脚部３５ａとの間に介装された付勢手段としてのロ
ックレバー付勢用圧縮コイルばね５０によって、前記ロ
ック爪４６が前記多数のロック爪受入孔４５に係入する
方向へと常時付勢されている。

【００５８】また、前記ロックレバー４７には、前記操
作者Ｍが小さな力で前記ロックレバー４７を容易に揺動
操作することができるように、ロックレバー操作ハンド
ル５１が固着されている。このため、前記操作者Ｍは、
前記ロックレバー操作ハンドル５１を操作して、前記ロ
ックレバー付勢用圧縮コイルばね５０の付勢力に抗し
て、前記ロック爪４６が前記ロック爪受入孔４５から離
脱する方向へと前記ロックレバー４７を揺動させ、その
状態で前記グリップ部側ハンドル要素３７を前記原動機
側ハンドル要素３５に対して伸縮させ、別の前記ロック
爪受入孔４５に前記ロック爪４６を係入させれば、前記
ハンドル５を新たな長さに固定することができる。

【００５９】図１に示すように、前記ハンドル５（前記
原動機側ハンドル要素３５）には、前記内燃エンジン３
の回転数を制御するための出力制御部材として、スロッ
トルレバー５２が取り付けられている。該スロットルレ
バー５２は、前記操作者Ｍが手を離してもその操作位置
に留まる、操作位置固定式のものとされている。前記ス
ロットルレバー５２は、操作力伝達部材としての押し引
き操作自在なスロットル制御用ボーデンケーブル５３を
介して、前記内燃エンジン３に作動上連結されている。
前記スロットル制御用ボーデンケーブル５３は、草刈り
作業の邪魔にならないように、前記原動機側ハンドル要
素３５に沿わせて配設されている。

【００６０】既に述べたように、前記ハンドル５は、前
記機体４に対して前記エンジン回動軸線Ｘを中心として
回動自在に支持された、前記内燃エンジン３側の前記回
動テーブル１６に連結されている。このため、前記内燃
エンジン３を前記エンジン回動軸線Ｘを中心として回動
させて、前記機体４に対する前記ハンドル５の引き出し
方向を変更する場合にも、該ハンドル５と前記内燃エン
ジン３との間の水平面内での相対位置は不変である。よ
って、前記内燃エンジン３と、前記ハンドル５に固着さ
れた前記スロットルレバー５２と、を繋ぐ前記スロット
ル制御用ボーデンケーブル５３の取り回し性が良いほ
か、前記内燃エンジン３を回動させて前記機体４に対す
る前記ハンドル５の引き出し方向を変更する場合にも、
前記スロットル制御用ボーデンケーブル５３が邪魔にな
る等の問題がない。

【００６１】図１に示すように、前記ハンドル５には、
前記スロットルレバー５２の他に、前記内燃エンジン３
の回動角度位置を固定するための前記ロックピン２４の
操作部材としての前記ロックピン操作レバー３０も取り
付けられている。該ロックピン操作レバー３０は、図３
を参照して既に述べたように、操作力伝達手段として
の、引き操作自在な前記ロックピン制御用ボーデンケー
ブル２９を介して、前記ロックピン２４に作動上連結さ
れている。

【００６２】前記ロックピン操作レバー３０は、前記ハ
ンドル５の前記グリップ部３７ｂを把持した状態で前記
操作者Ｍがその操作を行うことができるように、前記グ
リップ部３７ｂの近くに配設されている。このため、前
記操作者Ｍは、草刈り作業をしながらでも、前記機体４
からの前記ハンドル５の引き出し方向を、自在に変更す
ることができる。

【００６３】ところで、前記グリップ部側ハンドル要素
３７は、前記原動機側ハンドル要素３５に対して相対伸
縮自在である。このため、前記グリップ部３７ｂの近く
に配設された前記ロックピン操作レバー３０と、前記回
動テーブル１６に配設された前記ロックピン２４と、の
間の距離は、前記ハンドル５の長さ調節によって変化す
ることになる。この変化を許容するためには、操作力伝
達部材として前記ロックピン制御用ボーデンケーブル２
９のみを使用する場合には、該ボーデンケーブル２９の
長さを、前記ハンドル５の最大伸長時に対応する長さに
設定しておく必要がある。

【００６４】しかし、そのようにすると、前記ハンドル
５を収縮させて草刈りを行う場合に、前記ロックピン制
御用ボーデンケーブル２９に大きなたるみが生じてしま
うので、草刈り作業の邪魔になる等の問題がある。

【００６５】そこで、本実施の形態では、前記ハンドル
５を収縮させた場合でも前記ロックピン制御用ボーデン
ケーブル２９にたるみが生じないように、次のような構
成を採用している。

【００６６】図１に示すように、前記ハンドル５には、
前記グリップ部側ハンドル要素３７の伸縮に応じて前記
ハンドル５の長さ方向に沿って伸縮する伸縮ロッド５４
が、その軸線Ｚを中心として回動自在に支持されてい
る。具体的には、前記伸縮ロッド５４をその前記軸線Ｚ
回りで回動自在かつ出入り自由に収容する鞘部材５５
が、前記原動機側ハンドル要素３５の前記左右一対の脚
部３５ａ，３５ａの一方に沿って固定され、前記鞘部材
５５に対して相対摺動する前記伸縮ロッド５４が、前記
伸縮ロッド５４の上端部５４ａ側を回動自在に支持する
軸受ブラケット５６を介して、前記グリップ部側ハンド
ル要素３７の前記左右一対の脚部３７ａ，３７ａの一方
に支持されている。

【００６７】前記伸縮ロッド５４の前記上端部５４ａに
は、前記ロックピン操作レバー３０が連結固定されてい
て、前記操作者Ｍが前記ロックピン操作レバー３０を回
動操作することにより、前記伸縮ロッド５４が、その前
記軸線Ｚを中心として回動するようになっている。

【００６８】また、その前記一端部３１ａ側が前記ロッ
クピン２４に接続されている前記ロックピン制御用ボー
デンケーブル２９の前記インナーワイヤ３１の他端部３
１ｂ側は、前記鞘部材５５の伸縮ロッド出入口側端部５
５ａの近傍において、前記伸縮ロッド５４の前記軸線Ｚ
方向に沿って相対移動自在に、且つ、前記伸縮ロッド５
４の回動に応じて前記インナーワイヤ３１が引き操作さ
れるように、前記伸縮ロッド５４に対する取付金具５７
を介して、前記伸縮ロッド５４に対して接続されてい
る。

【００６９】図５に明瞭に示すように、前記取付金具５
７は、一例として、断面四角形とされた前記伸縮ロッド
５４の外周形状に対応する四角形の伸縮ロッド受入孔５
７ａを有し、前記伸縮ロッド５４に嵌挿されて、その前
記軸線Ｚ方向に相対移動自在となっており、且つ、前記
伸縮ロッド５４と常に一体的に回動する。前記伸縮ロッ
ド５４の断面の外周形状と、前記取付金具５７の前記伸
縮ロッド受入孔５７ａの形状は、前記伸縮ロッド５４と
前記取付金具５７との一体回動を保証するように互いに
対応した形状であればよく、図示例のものには限定され
ない。

【００７０】一方、前記ロックピン制御用ボーデンケー
ブル２９の前記アウターチューブ３２の他端部３２ｂ側
は、前記原動機側ハンドル要素３５の前記左右一対の脚
部３５ａ，３５ａの上端部同士を互いに連結する連結バ
ー部３５ｂに固定されている。

【００７１】図１に示すように、前記構成において、前
記操作者Ｍが、前記グリップ部３７ｂの近くに配設され
た前記ロックピン操作レバー３０を揺動操作すると、前
記伸縮ロッド５４が回動駆動され、前記取付金具５７を
介して、前記ロックピン制御用ボーデンケーブル２９の
前記インナーワイヤ３１が前記グリップ部３７ｂ側へ引
かれ、前記ロックピン２４が、前記ロックピン付勢用圧
縮コイルばね２７（図３参照）の付勢力に抗して、前記
ロックピン受入孔２５から抜け出す。そこで、前記操作
者Ｍは、前記グリップ部３７ｂを水平方向に揺動させる
ことにより、前記エンジン回動軸線Ｘを中心として、前
記機体４上で前記内燃エンジン３を回動させ、前記機体
４からの前記ハンドル５の延び出し方向を、作業に都合
のよい方向へと変更する。前記ハンドル５の新たな位置
が決まったところで、前記操作者Ｍが、それまで所定角
度揺動させたままの状態で拘束していた前記ロックピン
操作レバー３０を解放すれば、前記ロックピン付勢用圧
縮コイルばね２７の付勢力によって、前記ロックピン２
４が新たな前記ロックピン受入孔２５に係入して、前記
内燃エンジン３が前記機体４に対して新たな回動角度位
置に固定される。

【００７２】前記ハンドル５の長さ調節を行うと、前記
原動機側ハンドル要素３５に対して前記グリップ部側ハ
ンドル要素３７が伸縮することに応じて、前記伸縮ロッ
ド５４が伸縮する。しかし、該伸縮ロッド５４に対して
は、前記取付金具５７が相対摺動自在に嵌挿されている
ので、前記伸縮ロッド５４の伸縮動作にかかわらず、前
記取付金具５７は、前記鞘部材５５の前記伸縮ロッド出
入口部側端部５５ａの近傍に止まっていることができ
る。このため、前記ロックピン制御用ボーデンケーブル
２９は、前記原動機側ハンドル要素３５に沿って必要最
小限の長さに配設しておけばよく、草刈り作業の邪魔に
なることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る動力作業機の一例
としての草刈機の全体斜視図である。

【図２】図１の草刈機の使用方法の一例を示す斜視図で
ある。

【図３】図１の草刈機の機体と原動機との関係を示す、
原動機載置部の拡大縦断面図である。

【図４】図１のＡ矢視部の一部切欠拡大平面図である。

【図５】図１のＢ矢視部の拡大斜視図である。

【符号の説明】１動力作業機（草刈機）２作業部材（刈刃）３原動機（内燃エンジン）４機体５ハンドル２４原動機固定手段（ロックピン）２９ボーデンケーブル３０原動機固定手段操作部材（ロックピン操作ハンド
ル）３１インナーワイヤ３２アウターチューブ３２ｂアウターチューブの伸縮ロッド側端部３５原動機側ハンドル要素３７グリップ部側ハンドル要素３７ｂハンドルのグリップ部５４伸縮ロッドＭ操作者Ｘ原動機回動軸線（エンジン回動軸線）Ｙハンドル揺動軸線Ｚ伸縮ロッドの軸線

フロントページの続き (72)発明者島田光雄東京都青梅市末広町一丁目７番地２株式会社共立内Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA01 BA12 BA18 CA07 HA23 HA25 HA29

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業部材（２）と、該作業部材（２）を
駆動する原動機（３）と、該原動機（３）を支持する機
体（４）と、操作者（Ｍ）が前記機体（４）外から該機
体（４）を制御するためのハンドル（５）と、を備えた
動力作業機（１）であって、前記原動機（３）が前記機
体（４）に対して回動自在かつ任意の回動角度位置に固
定自在に支持されるとともに、前記ハンドル（５）が前
記原動機（３）側に連結されている、動力作業機。
【請求項２】刈刃（２）と、該刈刃（２）を駆動する
原動機（３）と、該原動機（３）を支持する機体（４）
と、操作者（Ｍ）が前記機体（４）外から該機体（４）
を制御するためのハンドル（５）と、を備え、前記原動
機（３）が前記機体（４）に対して回動自在かつ任意の
回動角度位置に固定自在に支持されるとともに、前記ハ
ンドル（５）が前記原動機（３）側に連結されている、
草刈機。
【請求項３】前記ハンドル（５）が、前記原動機
（３）の回動軸線（Ｘ）と交差する方向へ延びる軸線
（Ｙ）を中心として揺動自在に、前記原動機（３）側に
連結されている、請求項１に記載の動力作業機または請
求項２に記載の草刈機。
【請求項４】前記ハンドル（５）が長さ調節自在に構
成されている、請求項１，２または３に記載の動力作業
機または草刈機。
【請求項５】前記原動機（３）を前記機体（４）に対
して任意の回動角度位置に固定する原動機固定手段（２
４）と、該原動機固定手段（２４）を遠隔操作するため
の原動機固定手段操作部材（３０）と、を備え、該原動
機固定手段操作部材（３０）が、前記ハンドル（５）の
グリップ部（３７ｂ）から前記操作者（Ｍ）の手が届く
位置に配設されている、請求項１，２，３または４に記
載の動力作業機または草刈機。
【請求項６】前記ハンドル（５）が、原動機側ハンド
ル要素（３５）と、該原動機側ハンドル要素（３５）に
相対伸縮自在に連結されたグリップ部側ハンドル要素
（３７）と、を備え、該グリップ部側ハンドル要素（３
７）の伸縮に応じて前記ハンドル（５）に沿って伸縮す
る伸縮ロッド（５４）をその軸線（Ｚ）を中心として回
動自在に前記ハンドル（５）に支持させ、前記原動機固
定手段操作部材（３０）の操作により前記伸縮ロッド
（５４）が回動するようにそれらを作動上互いに連結す
るとともに、該伸縮ロッド（５４）の回動により前記原
動機固定手段（２４）が操作されるようにそれらを作動
上互いに連結したことを特徴とする、請求項５に記載の
動力作業機または草刈機。
【請求項７】前記伸縮ロッド（５４）の回動を前記原
動機固定手段（２４）に伝達するボーデンケーブル（２
９）を備え、該ボーデンケーブル（２９）のインナーワ
イヤ（３１）を、前記伸縮ロッド（５４）の前記軸線
（Ｚ）方向に沿って相対移動自在に、且つ、前記伸縮ロ
ッド（５４）の回動に応じて前記インナーワイヤ（３
１）が引き操作されるように、前記伸縮ロッド（５４）
に作動上連結し、前記ボーデンケーブル（２９）のアウ
ターチューブ（３２）の伸縮ロッド側端部（３２ｂ）
を、前記原動機側ハンドル要素（３５）に止着したこと
を特徴とする、請求項６に記載の動力作業機または草刈
機。