JP2022506300A - 交換可能なハンドルを有する伸縮浮動ハンドルアセンブリと、現場でのバックラップと、牽引作動棒と、交換可能なリール式刈り込みユニットとを有する歩行型リール式芝刈り機 - Google Patents

Abstract

歩行型リール式芝刈り機は、異なる身長のユーザに対応するために伸縮式ハンドルアセンブリを担持する牽引フレームを有する。ハンドルアセンブリの枢動可能作動棒は、芝刈り機を回転させるときにユーザが牽引クラッチをスリップさせて、芝刈り機を一時的に減速させることを可能にする。ハンドルアセンブリは、ハンドルアセンブリに押し付けの重たい下方圧力を有するユーザによって動作されたときに芝刈り機の牽引フレームが切断の品質および刈り高を維持することを可能にするようにせん断作用する弾性アイソレータを有する。固定ヘッド型リール式刈り込みユニットまたはフレックスヘッド型リール式刈り込みユニットは、共通マウントを使用して牽引フレーム上に交換可能に担持することができる。バックラップ動作は、駆動される走行車輪と刈り込みユニットのリールとの間に従動輪を使用してリールの方向を反転させることによってその場で達成することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、草を鋭利なベッドナイフに押し当てて刈るために、ベッドナイフに集める、回転可能な刈り込みリールを有する歩行型リール式芝刈り機に関する。

ゴルフ場のグリーンの、刈り高の低い草を刈るための歩行型リール式芝刈り機が知られている。これは一般にグリーン用芝刈り機と呼ばれている。このような芝刈り機は、典型的には、芝刈り機のフレームに固定された固定ヘッド型リール式刈り込みユニット、または芝刈り機のフレームとは独立して地面の輪郭に追従するように芝刈り機のフレームに対して移動することができるフレックスヘッド型リール式刈り込みユニットのいずれかを担持する。ユーザが異なる領域または芝刈り状況で使用するために上記いずの種類の刈り込みユニットを備えた芝刈り機を有することを望む場合、ユーザは、２つの別個の芝刈り機を購入しなければならない。これは、コスト増に繋がり得る。特に一方の刈り込みユニットの要求が他方の刈り込みユニットよりも本質的に限定されている場合には尚更である。

歩行型リール式芝刈り機のユーザは、芝刈り機の背後の地面に発った状態で、上方および後方に延伸するハンドルアセンブリのハンドルを把持しながら、芝刈り機を操作する。ハンドルアセンブリは、芝刈り機のフレーム上の水平軸を中心に枢動して調整することができる。これにより背の高いユーザに対してはハンドルを上方に持ち上げ、より背の低いユーザに対してはハンドルを下方に降ろす。しかしながら、そのように調整すると以下の問題がある。即ち、背の高いユーザは、ハンドルを把持するために芝刈り機のフレームの近くに、即ち芝刈り機を推進する後部牽引ドラムの近くに立つ。一方で、より背の低いユーザは、ハンドルを把持するために芝刈り機のフレームから遠くに、したがって芝刈り機を推進する後部牽引ドラムから遠くに立たなければならない。これは反直観的な挙動である。したがって、そのようなユーザの多くにとって好ましくないものである。

ゴルフグリーン上の芝を刈るために歩行型リール式芝刈り機を使用する際に、ユーザは、典型的には、グリーンの長さまたは幅にわたって、複数の隣接した芝刈り行程を行き来する。芝刈り機が各芝刈り行程の終端でグリーンのエプロン上に移動するとき、ユーザは、次の芝刈り行程用に芝刈り機を配置するために、芝刈り機を約１８０°方向転換させなければならない。一部のユーザは、方向転換動作中にハンドルアセンブリの移動に合わせて、歩行速度をかなり早めたり、走ったりしなくてよいように、方向転換時に芝刈り機を減速させなければならない。ユーザは、典型的には、次の芝刈り行程用に配置する際に、芝刈り機を減速させるためにスロットル減速を行う。しかしながら、この場合、次の芝刈り行程の開始時に、芝刈り作業における芝刈り機の所望の対地速度を確立するため、ユーザは指定位置まで、スロットルを手動で戻すことが求められる。一部のユーザは、実行しなければならない芝刈り行程数を考慮すると、このようにスロットルを使用することが面倒または困難であると考える。

最後に、回転可能な刈り込みリールの螺旋状刃とベッドナイフの刃先との間の適切なエッジ界面を復元するために、一部のユーザは、刈り込みリールを定期的にバックラップすることが望ましいことに考える。この動作は、エッジ界面に挿入された研削用化合物を用いて、刈り込みリールをベッドナイフに対して逆方向に走行させることを含む。いくつかの例では、バックラップは、刈り込みユニット全体を芝刈り機から取り外し、リールを逆に作動させる別個の機械にユニットを挿入することによって行われる。他の例では、何らかの種類の別個のモータをリールに結合して、バックラップ動作中に刈り込みユニットを芝刈り機に残したままリールを逆方向に動作させることができる。しかしながら、これらの従来技術のバックラップ作業は、機械的に駆動される刈り込みリールを有する歩行型リール式芝刈り機には備えられていない、追加のまたは高価な機器を必要とする。

本発明の一態様は、原動機を搭載する牽引フレームを備える歩行型リール式芝刈り機に関する。牽引フレームは、地面上で牽引フレームを自走させるために原動機によって動作可能に動力供給される少なくとも１つの地面係合駆動部材を担持する。回転可能な刈り込みリールは、実質的に水平な軸を中心に回転する。刈り込みリールは、草を刈るためにベッドナイフに草を押し付けるように原動機によって動作可能に動力供給される。ハンドルアセンブリは、牽引フレームから後方および上方に延在する。ハンドルアセンブリは、牽引フレームに動作可能に結合された下方支持体と、芝刈り機を誘導し操作するために芝刈り機の動作中にユーザによって把持されるハンドルを担持する上側マウントと、を備える。上側マウントは、芝刈り機を操作しながら牽引フレームの後方の地面を走行する、異なる身長のユーザに適するように地面に対してハンドルの高さを調整するために、地面に対してハンドルを上昇または下降させるように下方支持体に対して伸縮式に移動可能である。

本発明の別の態様は、原動機を搭載する牽引フレームを備える歩行型リール式芝刈り機に関する。牽引フレームは、地面上で牽引フレームを自走させるために原動機によって動作可能に動力供給される少なくとも１つの地面係合駆動部材を担持する。回転可能な刈り込みリールは、実質的に水平な軸を中心に回転する。刈り込みリールは、草を刈るためにベッドナイフに草を押し付けるように原動機によって動作可能に動力供給される。ハンドルアセンブリは、牽引フレームから後方および上方に延在する。ハンドルアセンブリは、芝刈り機を誘導および操作するために芝刈り機の動作中にユーザによって把持される実質的に水平な把持部材を提供するハンドルを含む。可動制御部は、ハンドルに対して、第１位置と第２位置との間で移動するようにハンドルアセンブリに担持され、第１位置では、制御部は把持部材から離間していることで、牽引駆動部を係合解除し、第２位置では、制御部は把持部材に近接することで、牽引駆動部を係合し、これにより制御部の第２位置における牽引フレームの対地速度は、ユーザにより選択された指定速度となる。制御部は、制御部の第１および第２位置間の移動範囲内で移動可能で、当該範囲は、ユーザが制御部を第１および第２位置間の少なくとも１つの中間位置に移動できる程度に大きく、当該中間位置では、ゼロ超で、指定対地速度よりも低速な対地速度になり、これによりユーザは牽引フレームを、一時的に牽引フレームを減速可能となる。

本発明のさらに別の態様は、原動機を搭載する牽引フレームを備える歩行型リール式芝刈り機に関する。牽引フレームは、地面上で牽引フレームを自走させるために原動機によって動作可能に動力供給される少なくとも１つの地面係合駆動部材を担持する。回転可能な刈り込みリールは、実質的に水平な軸を中心に回転する。刈り込みリールは、草を刈るためにベッドナイフに草を押し付けるように原動機によって動作可能に動力供給される。ハンドルアセンブリは、牽引フレームから後方および上方に延在する。ハンドルアセンブリは、芝刈り機を誘導および操作するために芝刈り機の動作中にユーザによって把持されるハンドルを含む。ハンドルアセンブリは、下端が枢動接続部により牽引フレームに接続され、枢動接続部は、牽引フレーム上に略水平枢動軸を形成する。ハンドルアセンブリは、同軸を中心に枢動し得る。少なくとも１つの弾性アイソレータは、ハンドルアセンブリと、牽引フレームとの間でせん断作用する。

本発明のさらなる態様は、原動機を搭載する牽引フレームを備える歩行型リール式芝刈り機に関する。牽引フレームは、地面上で牽引フレームを自走させるために原動機によって動作可能に動力供給される少なくとも１つの地面係合駆動部材を担持する。ハンドルアセンブリは、牽引フレームから後方および上方に延在する。ハンドルアセンブリは、芝刈り機を誘導および操作するために芝刈り機の動作中にユーザによって把持されるハンドルを含む。共通マウントは、固定ヘッド型リール式刈り込みユニットを前記牽引フレームに取り付けるか、あるいはフレックスヘッド型リール式刈り込みユニットのキャリアフレームを前記牽引フレームに取り付けるように構成される。

本発明のさらに別の態様は、歩行型リール式芝刈り機のリール式刈り込みユニットのバックラップを行う方法を含む。この方法は、牽引フレーム上に回転可能に担持され、横方向に離間した第１および第２走行車輪を駆動することによって、地面上で前記牽引フレームを自走させるために牽引駆動部を担持する前記牽引フレームを備える歩行型リール式芝刈り機を提供することと、草を刈るために前記草をベッドナイフに押し付けるように、リール駆動部によって第１方向に回転される回転可能な刈り込みリールを有するリール式刈り込みユニットを提供することと、前記走行車輪が支持面との駆動接触から外れて配置されるように、前記支持面に対して前記牽引フレームを配置することと、従動輪が、前記第１走行車輪と摩擦駆動接触する前記従動輪を前記リール駆動部に対して駆動関係となるように挿入することと、前記リール駆動部が動作不能である状態で前記牽引駆動部を動作させすることで、前記従動輪に、前記第１方向とは反対の第２方向に前記刈り込みリールを駆動させることと、前記刈り込みリールを前記第２方向に駆動させながら、バックラップ動作を行うことと、を含む。

本発明は、以下の図面と併せて、以下の詳細な説明でより完全に説明され、以下の図面において、同様の参照番号は全体を通して同様の要素を指す。

本発明に係る歩行型リール式芝刈り機の一実施形態の正面斜視図である。 図１の芝刈り機の背面斜視図である。 図１の芝刈り機のハンドルアセンブリの一部の背面斜視図であり、特に、ユーザが地面からのハンドルアセンブリの高さを選択的に調整することを可能にするためのハンドルアセンブリの伸縮式上部および下部を示す。 図１の芝刈り機のハンドルアセンブリの別の部分の正面斜視図であり、特に、ハンドルアセンブリの下部のケーブルガイド上に嵌合する、ハンドルアセンブリの上部のカバーを示す。 図１の芝刈り機の一部の正面斜視図であり、特に、ハンドルアセンブリの下部のケーブルガイドの別の実施形態を示し、制御ケーブルが如何にそれを通って延び、原動機の位置の周りをループして、制御ケーブルループが収縮または拡張して、ハンドルアセンブリの上部と下部との間の伸縮調整に対応することを可能にするかを示す。 図１の芝刈り機のハンドルアセンブリの一部の背面斜視図であり、特に、ハンドルアセンブリの伸縮式上部および下部、ならびにハンドルアセンブリの上部に設けられたラッチおよびキックスタンド補助ハンドルの代替実施形態を示す。 ハンドルアセンブリの下部と芝刈り機の牽引フレームとの間の浮動接続部の拡大正面斜視図であり、特に、組み立てられた形態の第１弾性アイソレータおよび分解された形態の第２弾性アイソレータを示す。 ハンドルアセンブリの下部と芝刈り機の牽引フレームとの間の浮動接続の第２実施形態の、図７と同様の拡大部分分解正面斜視図である。 図８に示す浮動接続の第２実施形態で使用される種類の弾性アイソレータの拡大斜視図である。 特にハンドルアセンブリの上に取り付けられたループ状ハンドルを示す、図１の芝刈り機のハンドルアセンブリの一部の背面斜視図である。 図１の芝刈り機のハンドルアセンブリの一部の正面斜視図であり、特に、図１０に示すループ状ハンドルの代わりにハンドルアセンブリの上に取り付けられたＴ字型ハンドルを示す。 特に図１の芝刈り機の牽引駆動部を係合および係合解除するための牽引作動棒を示す、図１０のループ状ハンドルを有する図１の芝刈り機のハンドルアセンブリの上部の正面斜視図である。 特に駆動係合解除位置にある図１２の牽引作動棒を示す、図１２に示すハンドルアセンブリの上部の側面図である。 図１０に示すものの側断面図であり、特に、牽引作動棒が図１２に示す駆動係合解除位置にあるときにハンドルアセンブリの上側部分のスロットに挿入される牽引作動棒上の様々なピンの位置を示す。 固定ヘッド型リール式刈り込みユニットが取り外された、図１の芝刈り機の牽引フレームの一部の正面斜視図であり、特に、固定ヘッド型リール式刈り込みユニットを図１の芝刈り機の牽引フレームにボルト付けするための取り付け機構を示す。 図１２と同様の正面斜視図であるが、図１２の固定ヘッド型リール式刈り込みユニットおよび図１３のフレックスヘッド型リール式刈り込みユニットが図１の芝刈り機に交換可能に取り付けられ得るように、図１２に示すのと同じ取り付け機構を使用して図１の芝刈り機の牽引フレームに取り付けられたフレックスヘッド型リール式刈り込みユニットを示す。 図１の芝刈り機の一部の正面斜視図であり、特に、一方の走行車輪が対応する牽引ドラム上の通常の箇所に留まり、他方の走行車輪が対応する牽引ドラムから取り外され、リール駆動部入力軸に結合される前に示されている状態で、リール式刈り込みユニットの刃を鋭利にするために両方の走行車輪がバックラップ動作でどのように使用され得るかを分解形式で示す図である。 図１４に示すものの側面図であり、特に、バックラップ動作中に必要とされるリールの逆方向への回転を実現するための、バックラップ動作中の走行車輪間の接触を示す。

概要
最初に図１および図２を参照すると、本発明に係る歩行型リール式芝刈り機の一実施形態の全体が２で示されている。芝刈り機２は、動力を供給するための原動機６を担持する牽引フレーム４を備える。原動機６は、図１に示すような内燃機関８を備え得る。あるいは、電池パックによって動力供給される、またはエンジン／発電機および電池パックを含むハイブリッドシステムによって動力供給される１または複数の電気モータなどの他の原動機６を使用してもよい。

牽引フレーム４は、地面上で牽引フレーム４を自走させるために実質的に水平な軸を中心に回転する一対の地面係合駆動部材を担持する。一実施形態では、図２に最もよく示すように、駆動部材は、牽引フレーム４の後部に担持された牽引ドラム１２の左右の半体１０である。牽引ドラム１２は、牽引フレーム４の略全幅にわたって横方向に延在する。芝刈り機２の方向転換中にドラム半体１０がそれぞれ異なる速度で回転することを可能にするために、ドラム半体１０は当技術分野で知られている方法で外部または内部差動装置によって回転することができる。あるいは、牽引ドラム１２のドラム半体１０は、牽引フレーム４の後部において互いに反対側に担持され、横方向に間隔を置いて配置された左右一対の駆動輪と置き換えることができる。

図８に最もよく示すように、牽引フレーム４は、横方向に延在する前後クロスチューブ１６によって互いに強固に接続され、かつ横方向に離間した一対の側部部材１４を備える。原動機６は、任意の適切な方法で、例えば、クロスチューブ１６に挟持または他の方法で取り付けられることによって、牽引フレーム４の上に支持される。各側部部材１４の、前方を向く前端は、取付面１８として形成されている。各取付面１８は、より詳細に後述するようにして、リール式刈り込みユニット２２を取り付けるための締結具を収容するための複数の開口部２０を有する。

リール式刈り込みユニット２２は、当技術分野において周知であり離間した側板２６を有するフレーム２４を備える。側板２６の間で、刈り込みリール２８は実質的に水平な軸を中心に回転するように回転可能に軸支される。リール２８は、周方向に間隔を置いて配置された複数の螺旋状刃を備える。螺旋状刃は、切断されていない草の直立の刃を横方向に延びるベッドナイフ（不図示）の鋭利な刃先に押し付けて、せん断動作で草を切断する。刈り込みユニットフレーム２４は、上壁３０と、せん断動作によって生成された刈り草をリール２８の後ろ側の上方および周囲に運び、刈り草を上壁３０の下で前方に向ける円弧状後方シールド（不図示）とをさらに備える。このような刈り草は、リール２８の前方に取り付けた集草部（不図示）により収集することができる。最後に、横方向に延びるフロントローラ３２が、刈り込みユニットフレーム２４の側板２６の間に回転可能に軸支されて、牽引ドラム１２による支持と併せて、芝刈り機２を地面の上を転動するように支持する。

あるいは、芝刈り機２のいくつかの実施形態では、刈り込みリール２８およびそれと協働するベッドナイフ、さらに円弧状後方シールド、およびリール２８上で上壁３０の下に前方に刈り草を突出させる上壁３０は、分離可能なリール式刈り込みユニット２２の一部ではなく、牽引フレーム４の適切に成形され延長された側部部材１４の間に取り付けられ得る。この代替形態では、フロントローラ３２は、芝刈り機２の前部を支持するために牽引フレーム４の側部部材１４の間に回転可能に軸支される。

後方および上方に延在するハンドルアセンブリ３４は、芝刈り機２を誘導し操縦するために芝刈り作業中にユーザによって保持される。ユーザは、作業中、芝刈り機２の後方の地面を歩行する。ユーザが触れることができる、様々な機能を起動するための、様々な芝刈り機制御部がハンドルアセンブリ３４上に担持される。これらの制御部は、牽引ドラム１２に動力を供給するための原動機６によって動作可能に動力供給される牽引駆動部１３を係合および係合解除するための右枢動レバー３７と、刈り込みユニットフレーム２４の一方の側板２６に取り付けられたギアボックス１９０を含む、リール駆動部２３を有する刈り込みリール２８に動力供給するための原動機６によって動作可能に動力供給されるリール駆動部２３を係合および係合解除するための左枢動レバー３８と、パーキングブレーキ制御部３９と、エンジンスロットル制御部４０とを含む。この一般的なタイプのハンドルアセンブリ３４およびこれら制御部３７～４０は、以下のセクションで説明する様々な改良の基礎となる、歩行型リール式芝刈り機２における典型的装備である。

伸縮ハンドルアセンブリ
図１および図２に示すように、ハンドルアセンブリ３４は、下方支持体４２と、支持体４２の上で上下に伸縮する上方マウント４４とを含む２部品伸縮アセンブリを含む。上方マウント４４は、ユーザによって把持されるハンドル４５をその上端に担持する。支持体４２の下端は、後述するように牽引フレーム４に結合される。図３に示すように、支持体４２は、複数の垂直方向に離間した開口部４６を有する上端部を有する正方形または長方形の中空ポストまたはチューブを含む。マウント４４の内部は、支持体４２とマウント４４との間に伸縮摺動接合部を提供するために、支持体４２の上端を覆って嵌合するＵ字形チャネル４８を含む。

図３にさらに示すように、Ｕ字形チャネル４８の対向する側壁の自由下縁は、チャネル４８の長さに沿って離間した３対の突出タブ５０を有する。タブ５０の上側対および下側対は、チャネル４８のタブ５０の間に延在する円筒形ブッシング５４を取り付けるボルト５２を担持する。離間したボルト５２およびブッシング５４は、チャネル４８のチャネル形状に強度および剛性を提供し、それにより、チャネル４８が捻れたり撓んだりすることなく、支持体４２上のチャネル４８の移動をしやすくする。

マウント４４のＵ字形チャネル４８の各対向する側壁はまた、支持体４２の上端の対向する両側に外側に延在するガイドピン５８が、摺動可能に挿入される細長いスロット５６を有する。図６を参照されたい。一実施形態では、各ガイドピン５８は、支持体４２の上端の片側に開けられた開口部５９にねじ込まれるビスまたはボルトのシャンクを含む。スロット／ピン接合部５６、５８は、マウント４４が支持体４２に対して上下に伸縮式に調整される際に支持体４２とマウント４４との間の適切な位置合わせに寄与し、支持体４２とマウント４４との間の伸縮摺動運動に対して物理的終端ストッパを提供する。図３は、マウント４４が支持体４２上のその最上位置にあるときの対応するスロット５６の底部におけるガイドピン５８のための開口部５９を示す。マウント４４が支持体４２上で支持体４２上のその最下位置まで下方にスライドされると、ガイドピン５８は、図６に示すようにその対応するスロット５６の上部にある。

マウント４４上の中央対のタブ５０はボルト６０を担持する。当該ボルトのシャンクはラッチ６２のための枢動シャフトを形成する。ラッチ６２は、支持体４２の任意のユーザ選択開口部４６に入るように構成された上向きのロックピン６４を有する。ねじりばね６６は、一端が任意の適切な方法で支持体４２に接続され、他端が任意の適切な方法でラッチ６２に接続される。ねじりばね６６は、ラッチ６２をマウント４４に対して図３の矢印Ａで示す方向に付勢する。これにより支持体４２の開口部４６内にロックピン６４が係合する。

ラッチ６２の後部は、図３に示すようにボルト６０の軸に平行でありつつ、軸からずれている剛性ストッパ６８を有する。一実施形態では、ストッパ６８は、好ましくは、ラッチ６２が図３の矢印Ｂの方向に回転してラッチ６２を係合解除する際に、またはラッチ６２がばね６６の付勢により矢印Ａの方向に回転してラッチ６２を再係合する際に、チャネル４８の側壁上の中央対のタブ５０の円弧状後縁部５１に乗り上げる円筒形バー６９を備える。バー６９の前側が矢印ＡまたはＢの方向に移動する円の直径は、中央対のタブ５０の後縁部５１が位置する円の直径と実質的に同じである、すなわち、等しいかそれよりもわずかに大きい。

したがって、中央対のタブ５０およびバー６９とのそれらの接触関係により、ラッチ６２がチャネル４８に平行な軸を中心とした一方の側または他方の側に飛び出すのを防止するために、ラッチ６２をその動作時に円滑に誘導する。これにより、ロックピン６４が、収容されていた１つの開口部４６から円滑に係合解除され、その後高さ調整作業が完了した後に選択された別の開口部４６に円滑に再係合することが保証される。さらに、ラッチ６２が図３の矢印Ｂの方向に回転し、ラッチ６２が支持体４２から係合解除されると、バー６９は、チャネル４８の側壁の下縁と中央対のタブ５０の後縁との間の接合部で、チャネル４８の側壁の下縁に係合する。この係合は、ラッチ６２のチャネル４８に対する回転運動を停止させてラッチ６２をチャネル４８に対して強固に保持する。これにより、その後、例えば、ユーザが支持体４２に対してマウント４４を持ち上げようとする場合に、ユーザがラッチ６２を使用してチャネル４８により効果的に力を伝達することを可能にする。

ラッチ６２の前部は、一実施形態では、ラッチ６２が係合位置にあるときに下方および前方に面する開放凹部７０を含む把持領域を有する。凹部７０は、ラッチ６２の全幅にわたって横方向に延在し、ラッチ６２の対向する側壁を通じて開口するとともに、ラッチ６２の前面を通じても開口している。凹部７０は、ハンドルアセンブリ３４の高さ調整中にユーザの一方の手の指のいくつかの、少なくとも外側部分を収容するのに十分な大きさであることが好ましい。

ユーザの身長に適合するようにハンドルアセンブリ３４の高さを調整する際に、例えば、より背の高いユーザに対してハンドルアセンブリ３４を長くする際、またはより背の低いユーザに対してハンドルアセンブリ３４を短くする際、ユーザは単純に一方の手の指の外側部分を凹部７０内に配置してラッチ６２を把持すればよい。次に、ユーザは単に、ラッチ６２を図３の矢印Ｂの方向に後方に引っ張って、ロックピン６４を挿入されていた開口部４６から引っ張り、次いでハンドル４５および／またはラッチ６２を引き上げて、支持体４２に対してマウント４４を持ち上げるか、またはハンドル４５および／またはラッチ４４に保持しながら、マウント４４が支持体４２上で自重によって下降することを可能にし、その後、支持体４２に沿った所望の高さでラッチ６２を離せばよい。そして、ロックピン６４が所望の開口部４６に位置合わせされるまで、ユーザにより支持体４２に沿ってマウント４４が多少上下させられた後に、ねじりばね６６は支持体４２に沿った異なる開口部４６にロックピン６４を自動的に再取り付けするのに有効となる。

このハンドルアセンブリ３４の伸縮式高さ調整は、地面からの高さを調整する際に、芝刈り機２上の水平軸を中心に枢動する、歩行型リール式芝刈り機技術の従来技術のハンドルアセンブリと比較して有利である。このような枢動ハンドルアセンブリの場合、ハンドルアセンブリ３４の高さが低くなると、背の低いユーザは芝刈り機２から遠ざかり、ハンドルアセンブリ３４の高さが高くなると、背の高いユーザは芝刈り機２のそばに立つことになる。これは反直観的であり、背の低いユーザおよび背の高いユーザの多くの好みに反する。一方、本発明の伸縮式調整の場合、ハンドル４５の地面からの高さが背の低いユーザに対して適切である場合、当該ユーザは、ハンドルアセンブリ３４が背の高いユーザ用に調整されている場合よりも、牽引ドラム１２に近い距離に配置される。したがって、本発明は、歩行型リール式芝刈り機の多くのユーザが好む、ユーザと牽引ドラムとの間の距離を実現する。

ここで図４を参照すると、ハンドルアセンブリ３４の下方支持体４２は、支持体４２の上部にボルト止めされたＵ字形ガイド７２を有する。この固定状態において、ケーブルガイド７２の上壁７４は、支持体４２の上壁４３の上方に離間している。ケーブルガイド７２は、支持体４２の下部にわたって延在し、その上端および下端で開口している。したがって、壁７４と壁４３との間の間隔は、好ましくはボーデンケーブルである、各種ケーブル７８（図５にのみ示す）は、ケーブル７８がマウント４４の上部付近の制御部３７～４０から、当該制御部３７～４０により操作される牽引フレーム４上の対応する構成要素まで延在するように通過または延在する、開放通路７６を形成する。ケーブルガイド７２およびそれによって形成された通路７６は支持体４２の外部にあるが、それにもかかわらず支持体４２によって担持されるので、ケーブルガイド７２は、後述するように支持体４２の牽引フレーム４に対する取り付けを妨げない。ケーブル７８は、単にケーブルガイド７２の開放下端を通って出て、取り付けに干渉することなく支持体取り付け部を通過する。

図４にも示すように、マウント４４は、制御部３７～４０用のマウント、制御部３７～４０へのケーブル７８の接続、ワイヤリングハーネス用の接続などを含むがこれらに限定されないマウント４４の内部構成要素を囲む保護シュラウドまたはカバー８０を含む。カバー８０は、必ずしもそうである必要はないが、好ましくは一体成形プラスチック部品を含む。カバー８０は、支持体４２の側面ならびにケーブルガイド７２の側面および上部に嵌合するように成形された下端８４で終端するＶ字形の下部８２を有する。マウント４４があり得る調整位置の範囲全体にわたって支持体４２上で上下伸縮的に調整される際に、カバー８０の下端８４、特に支持体４２上の上方に延びるケーブルガイド７２の周りに嵌合するその中央の下方に面するＵ字形チャネル部分８６は、カバー８０がその伸縮運動中に支持体４２に対して位置ずれするのを防止する。さらに、カバー８０は、ケーブルガイド７２の上側または入口端部が常にカバー８０によって隠されるように十分に長い。したがって、ケーブルガイド７２へのケーブル７８の入口も同様に、支持体４２上のマウント４４の位置にかかわらず隠され保護される。

ここで図５を参照すると、ケーブルガイド７２’は、代替的な形態では、上端７３ｔおよび下端７３ｂが上方および外側に広がっていることで、通路７６に対して入る部分および出る部分が上端７３ｔと下端７３ｂとの間の通路７６の部分よりも大きい断面積を有し得る。これにより、ケーブル７８が鋭い縁部に圧着または押し付けられることなく、通路７６に出入りすることがより容易になる。さらなる変形例では、ケーブルガイド７２’の下端７３ｂのみが外側に広がっており、上端７３ｔは開いているが、通路７６と同じ断面積を有する。

さらに、ケーブル７８は、ケーブルガイド７２の広がった下端７３ｂを通って出ると、牽引フレーム４上の原動機６の位置の周りに完全または部分的なループ７９で配置される。なお、見やすさのため、図５では原動機６は取り外されている。ケーブルループ７９は、マウント４４が支持体４２上を下方または上方に移動する際に、必要に応じてサイズがそれぞれ拡大または縮小することができるように、柔軟にサイズ設定されている。本出願人は、これが、ケーブル７８の機能を損なうことなく、支持体４２に沿ったマウント４４の伸縮運動に対応するようにケーブル７８を配置する効果的かつ簡単な方法であることを見出した。

図２を参照すると、本明細書に示すタイプの芝刈り機２は、典型的には、非展開位置にあるように図示されている枢動キックスタンド８８を含む。ユーザは、キックスタンドのクロスバー９４が地面に対して係合するまで、ねじりばね９２の張力に抗して水平枢動軸９０を中心にキックスタンド８８を選択的に回転させることができる。一実施形態では、補助ハンドル９６が、ハンドルアセンブリ３４の支持体４２の下側に強固に搭載される。これにより、ユーザはキックスタンド８８を展開するために自身の足でクロスバー９４を押し下げる際に、補助ハンドル９６を引き上げることができる。補助ハンドル９６は、支持体４２上でかなり低くなるようにマウント４４のチャネル４８の下に配置され、したがって、ユーザは補助ハンドル９６を効果的に上方に持ち上げる動作を主に自身の脚部を利用して効果的に行うことができる。キックスタンド８８が完全に展開されると、牽引フレーム４はキックスタンド８８上で若干後方に振れる。これにより牽引ドラム１２が持ち上がって、地面との接触が解除される。その後、一対の走行車輪を当技術分野で知られている方法で牽引ドラム１２に取り付けることができる。

ここで図６を参照すると、キックスタンド８８を展開する際に使用するための補助ハンドルの代替の実施形態の全体が、９８で示されている。ここで、補助ハンドル９８は、一対の耳部１００の間でマウント４４のチャネル４８上に担持される。この補助ハンドル９８は、チャネル４８の底部に実質的に水平な横方向に延びる把持部材１０２を形成する。補助ハンドル９８は、把持部材１０２がラッチ６２の枢動軸に平行に延在した状態で、枢動ラッチ６２の位置の上方および若干下方に配置される。補助ハンドル９８は、補助ハンドル９６よりもハンドルアセンブリ３４上でかなり高い部分にあるが、これら２つの補助ハンドルの機能はほとんど同じである。すなわち、キックスタンド８８を展開する際に、ユーザはハンドルアセンブリ３４上方に持ち上げることができる。しかし、脚部の力をより多く利用する、より低い位置の補助ハンドル９６を使用し得る場合と比して、補助ハンドル９８の場合、より高い位置にあることで、キックスタンド展開時に、上半身の力がより多く求められる。

ただし、支持体４２に沿ってマウント４４を伸縮式に調整する際に、ユーザが把持部材１０２を有用に使用し得るように、補助ハンドル９８は好ましくはラッチ６２の十分近くに配置される。ユーザはハンドルアセンブリ３４の高さを調整したい場合、右手を下に延ばし、自身の親指を把持部材１０２の上に起きながら、手の残りの部分を把持部材１０２の下に伸ばすことができる。ユーザが自身の親指で把持部材１０２との接触を維持しながら、右手の指の外側部分の一部をラッチ６２の凹部７０に挿入することができるように、補助ハンドル９８はラッチ６２の十分近くに設けられる。次いでユーザは、親指を把持部材１０２の上に載せながら、自身の手の指を単純に親指に向けて握ることで、ラッチ６２を上方かつ後方に容易に引いて、ラッチ位置から非ラッチ位置にラッチ６２を回転できる。したがって、ユーザが前腕または腕の直線運動を使用してラッチ６２を上方および後方に引っ張るのではなく、手をわずかに握るだけでラッチ６２をラッチ解除することができるよう、補助ハンドル９８は係合解除動作のために、ある種てこの原理のような作用を呈するために、ユーザの手を固定するものである。さらに、補助ハンドル９８は、ユーザが、感覚的にラッチ６２に接触可能とする。即ち、手を下に伸ばして、把持部材１０２上に親指をおいて、把持部材１０２の前方および下側に自身の手の残りの部分を丸めるだけでよい。

さらに図６はラッチ６２の変形形態を示す。ここではラッチ６２のストッパ６８を形成するバー６９は、もはや単一の連続したバーではなく、ラッチ６２の対向する側壁上における、別個の同一直線上の左右のバー６９ｌおよび６９ｒとして形成される。さらにここでは、ラッチ６２をそのラッチ位置に付勢するねじりばね６６は、ラッチ６２の枢動軸を形成するボルト６０のシャンクの周りのラッチ６２の側壁の間によりコンパクトに取り付けられる。

本発明に係る所与の芝刈り機２は、補助ハンドル９６または９８のいずれか一方を備えるか、またはその両方の補助ハンドルを同時に備えてもよい。補助ハンドル９８は、ラッチ６２に関して上述したラッチ解除に関する利点を提供し、補助ハンドル９６が低すぎると感じるユーザのためにハンドルアセンブリ３４上でより上方に配置される。したがって、補助ハンドル９８のみを備えた芝刈り機でも十分機能する。ただし、キックスタンド８８を展開する際に脚部の動力をより多く利用できるので、下方補助ハンドル９６を好むユーザでも、補助ハンドル９８が利用可能であれば、ラッチ６２の操作が容易になるので好ましい。したがって、一つの芝刈り機に両方の補助ハンドル９６、９８を設ける、あるいは任意選択で、下方補助ハンドル９６がハンドル９８を初期装備として有する既存の芝刈り機の支持体４２に、ハンドル９６をねじまたはその他の方法で締結して追加可能にすることは、当該ユーザの要望を満たすであろう。

浮動ハンドルアセンブリ
ここで図７を参照すると、牽引フレーム４の後クロスチューブ１６に、ヨーク１０４が強固に固定されている。ヨーク１０４は、ハンドルアセンブリ３４の支持体４２の下端を牽引フレーム４に枢動可能に取り付ける。ヨーク１０４は、一対のボルト１１０をアーム１０６の側面を通じて挿入するための貫通孔１０８を有する、上方に延在する一対のアーム１０６を有する。支持体４２の下端は、横方向に離間し、かつ横方向に延びる一対の円筒形ハブ１１２を装着する、固定された下向きのＵ字形チャネル１１１を有する。ハブ１１２は、任意の適切な方法でチャネル１１１に強固に固定される。

ヨーク１０４のアーム１０６は、上方に延びる耳部１０７であって、図７にその下部が示され、チャネル１１１の側壁１１３ａと１１３ｂとの間でチャネル１１１内部に突出する、上方に延びる耳部１０７を有する。耳部１０７は、側壁１１３ａまたはチャネル１１１の内側に位置する別の停止面に係合して、ボルト１１０によって形成された実質的に水平な枢動軸を中心としたハンドルアセンブリ３４の下方枢動運動を制限する。同様に、耳部１０７は、側壁１１３ｂまたはチャネル１１１の内側に位置する別の停止面に係合して、ボルト１１０によって形成された実質的に水平な枢動軸を中心としたハンドルアセンブリ３４の上方枢動運動を制限する。したがって、ハンドルアセンブリ３４の枢動運動は、オペレータがハンドルアセンブリ３４を下方に押した場合に突き当たる下側ストッパ（例えば、耳部１０７と側壁１１３ａとの間の接触）と、オペレータがハンドルアセンブリを上方に持ち上げるときに突き当たる上側ストッパ（例えば耳部と側壁１１３ｂとの間の接触）との間の限られた角度範囲で実行される。いずれかのストッパに突き当たると、オペレータがストッパに対する係合を維持するのに十分な圧力をハンドルアセンブリ３４にかけ続ける限り、ハンドルアセンブリ３４は牽引フレーム４に対して効果的に固定されるようになる。

各ハブ１１２は、制御アームブッシングとして自動車技術分野で知られているものと同様の弾性アイソレータ１１６が挿入される孔１１４を有する。アイソレータ１１６は、内側円筒形スリーブ１１８と、内側スリーブ１１８に対して環状間隙により半径方向外側に離間して、同心円状に配置された外側円筒形スリーブ１２０と、内側スリーブと外側スリーブ１１８、１２０との間の環状間隙を実質的に埋めるエラストマー材料１２２と、を備える。エラストマー材料１２２の内径および外径部は、それぞれ内側スリーブ１１８、１２０および外側スリーブに固定または結合される。

内側スリーブ１１８は、アイソレータ１１６の長さ全体に延びる孔１１９を有する。各アイソレータ１１６は、当該アイソレータ１１６を挿入するハブ１１２の孔１１４の内径に対して外側スリーブ１２０の外径をわずかに大きくすることによって、支持体４２のハブ１１２に圧入により固く挿入される。ボルト１１０を、アイソレータ１１６の内側スリーブ１１８の貫通孔１１９およびアーム１０６の貫通孔１０８に通すことで、アイソレータ１１６がヨーク１０４のアーム１０６にボルト固定される。ヨーク１０４の一方の側は開いており、一方のナット１２８に対して図７の矢印Ｃで示すように、ボルト１１０を保持するナット１２８を滑り込ませることができる、一部六角形のチャネル１２６を露出させる。ナット１２８がチャネル１２６に設置されると、それにより、ナット１２８はチャネル１２６によって回転しないように保持される。これにより、ボルト１１０をナット１２８に締め付ける作業が容易になる。

アイソレータ１１６は、最初にアイソレータ１１６をハブ１１２に圧入し、次いでボルト１１０を締め付けることによって、ハブ１１２に組み付けられる。この組み付け動作は、ハンドルアセンブリ３４がハンドルアセンブリ３４の上方への枢動運動を制限する上側ストッパに対して保持されている間に行われる。ハンドルアセンブリ３４のその枢動軸を中心とした任意の回転が、アイソレータ１１６の外側スリーブ１２０を共に回すように、アイソレータ１１６の外側スリーブ１２０は十分密にハブ１１２へ圧入される。ハンドルアセンブリ３４が上側ストッパに対して保持されている間にアイソレータ１１６のハブ１１２への組み付けが完了すると、各アイソレータ内のエラストマー材料１２２は、内側スリーブ１１８と外側スリーブ１２０との間にせん断力が作用しない、回転応力のない状態となる。

このようなアイソレータ１１６の組み付けの後、ハンドルアセンブリ３４は、上側ストッパから係合解放される。ハンドルアセンブリ３４の重量により、ハンドルアセンブリ３４は、ボルト１２０の旋回軸線を中心にして指定動作位置まで下方に枢動する。この位置への到達は、アイソレータ１１６内のエラストマー材料１２２内で発生するせん断力の増加が、ハンドルアセンブリ３４の重心とボルト１２０の枢動軸との間でレバーアームを介して作用するハンドルアセンブリの重量によって生成される力を相殺するのに十分であるとき実現する。エラストマー材料１２２の硬度は、ハンドルアセンブリ３４が下側ストッパに当たる直前にハンドルアセンブリの指定動作位置に達するように選択される。本発明の一実施形態において、指定動作位置は、ハンドルアセンブリ３４が上側ストッパよりも下側ストッパに実質的に近い位置となる。

アイソレータ１１６の目的は、ハンドルアセンブリ３４の浮遊運動を単純でありながら効果的に提供する方法を提供することである。手または押し付けの重たいユーザによるハンドルアセンブリ３４への過度の下方圧力は、アイソレータ１１６に含まれるエラストマー材料１２２内のせん断増加によってアイソレータ１１６によって吸収される。したがって、そのような過度の下方圧力の、牽引フレーム４、または牽引フレーム４によって担持されたリール式刈り込みユニット２２への伝達は最小限に抑えられる。これによりさらに、刈り込みユニット２２が過度の下方圧力から切り離される。したがって、そのような下方圧力が刈り込みユニット２２によって提供される切断の高さの変化を生じないようにする。リール式刈り込みユニット２２が、１０００分の１インチの小単位で測定された切断高さを実現するように設計されていることを考えると、これは重要である。

したがって、ユーザが異なれば、異なる下方圧力がハンドルアセンブリ３４に加わり得るが、芝刈り機２の残りの部分に対する、ハンドルアセンブリ３４の制限された枢動浮動運動は、より均一で一定の切断高さの維持に寄与する。従来技術の芝刈り機も同じ問題に対処しようと試みてきたが、主張されている、問題に対する解決策の多くは、係合前にいくらかの空動きを伴う、外部対向ばねまたは外部ドーナツ形状部材を使用するものであった。一方で、本発明のアイソレータ１１６は、ハンドルアセンブリ３４の枢動ハブ１１２内に封入され、圧縮または伸張ではなくせん断で作用するため、特に有効である。

アイソレータ１１６は、手または押し付けの重たいユーザによる過度の下方圧力を吸収するのに役立つが、ハンドルアセンブリ３４はその指定動作位置にある際に、下側ストッパに近いため、ユーザがさらにハンドルアセンブリ３４に下方圧力を掛ければ迅速に下側ストッパに到達可能となる。下側ストッパとの係合は、ユーザが芝刈り機２の前部を持ち上げてリール式刈り込みユニット２２を地面から持ち上げることを可能にするために、ハンドルアセンブリ３４を牽引フレーム４に対して固定するため、この動作は芝刈り機２において有利である。この動作は、反対方向の芝刈り行程において連続的に草を刈るための、芝刈り機２の方向転換の際に、頻繁に行われる。手または押し付けの重たいユーザからの下方圧力の吸収のために、ある程度浮遊運動ができることは有利である。さらに、ユーザが芝刈り機２を方向転換させる必要があるときはいつでも、ユーザが下側ストッパに迅速に到達することが可能であるという利点もある。

一方で、ユーザは、ハンドルアセンブリ３４が上側ストッパと係合した状態でハンドルアセンブリ３４を使用する必要はほとんどないため、上側ストッパに迅速に到達できることは、下側ストッパに到達する場合ほど重要ではないかもしれない。この状態での使用は、キックスタンド８４を展開するときなど、ユーザが何らかの理由でハンドルアセンブリ３４を使用して牽引フレーム４の後部を上方に持ち上げたいときに望ましい。これは、互いに逆方向の隣接する芝刈り行程により、ゴルフのグリーンなどの草の生えた領域の芝刈りを行うために、頻繁に芝刈り機２を方向転換させることよりも、比較的生じる可能性が低い。これが、いくつかの実施形態においてハンドルアセンブリ３４がその指定動作位置において上側ストッパよりも下側ストッパの近くに設定され得る理由である。ただし別の実施形態では、上側下側ストッパは、指定動作位置のハンドルアセンブリ３４から、適切な等距離に設定され得、あるいは上側ストッパを完全に省くことができる。

図８および図９は、本発明の浮動ハンドルアセンブリの第２実施形態を示す。この実施形態のアイソレータ１１６’は、各アイソレータ１１６’の内側スリーブ１１８’が、その各端部に横方向外側に突出する歯による鋸歯状リング１１９を有することを除いて、アイソレータ１１６と同じである。図９は、内側スリーブ１１８’の左端にある鋸歯状リング１１９を示す。図９には示されていないが、内側スリーブ１１８’の右端にも、外側に突出する同一のリング１１９が存在する。アイソレータ１１６’は、ハブ１１２内に、前述のように圧入で固く保持される。

単一の貫通ボルト１１０’が、両方のハブ１１２を通過し、ハブ１１２の孔１１４に固く圧入されたアイソレータ１１６’を通過する。ナット１２８がボルト１１０’のねじ付き端部に十分に締結されると、内側スリーブ１１８’の横方向外側端部の鋸歯状リング１１９は、一方のアイソレータ１１６’に関して、ナット１２８に隣接するワッシャ１２９に押し付けられ、他方のアイソレータ１１６’に関して、貫通ボルト１１０’の頭部に隣接するワッシャ１２９に押し付けられる。同時に、各アイソレータ１１６’の内側スリーブ１１８’の横方向内側端部の鋸歯状リング１１９は、対応するアーム１０６の横方向に隣接する側に押し付けられる。効果的には、各アイソレータ１１６’の内側スリーブ１１８’の両側のリング１１９は、内側スリーブ１１８’を、アイソレータ１１６’が圧入されたアーム１０６の孔１１４に対して動かないように保持するのに十分な力で、ワッシャ１２９およびアーム１１２に食い込み、摩擦係合する。各アイソレータ１１６’の内側スリーブ１１８’の各端部における隣接する固定構造へのこの積極的な機械的係合は、内側スリーブ１１８’および外側スリーブ１２０の両方が孔１１４内で回転不能として、エラストマー材料１２２の有効性を最大限引き出すことを保証する。これにより、ハンドルアセンブリ３４は、牽引フレーム４に対して、所望の限定された程度の回転枢動運動のみ可能となる。

交換可能なハンドル
図１０を参照すると、ハンドルアセンブリ３４の上方マウント４４のＵ字形チャネル４８の上部には、略上向きの取り付けプレート１３０が設けられている。取り付けプレート１３０は、複数の離間した開口部１３２を有する。一実施形態では、ハンドルアセンブリ３４は、取り付けプレート１３０と対面して当接し得る、下向きの実質的に平坦な取付面を提供するベース１３４を有するループ状ハンドル４５を含む。ループ状ハンドル４５のベース１３４にはさらに、取り付けプレート１３０の開口部１３２と一致するパターンの複数の開口部１３６が設けられている。ループ状ハンドル４５のベース１３４と取り付けプレート１３０とが互いに当接され、両者の開口部１３２、１３６が互いに位置合わせされた後、ループ状ハンドル４５は、位置合わせされた開口部を通過するボルトなどの複数のねじ締結具１３８を使用してハンドルアセンブリ３４に固定されてもよい。

ループ状ハンドル４５は、略開放された内部１４１を取り囲む略閉鎖的外周を形成するために、左側部１４０ｌおよび右側部１４０ｒを介して互いに接合された上面１４０ｔおよび底面１４０ｂを有する。ループ状ハンドル４５はまた、ループ状ハンドル４５の前側および後側１４０ｆ、１４０ｒの中間部分同士を接合する中央カラム１４２を含む。中央カラム１４２は、ループ状ハンドル４５の開放した内部１４１を、中央カラム１４２の両側の左右の部分に分割する。中央カラム１４２はまた、ループ状ハンドル４５の上部１４０ｔによって形成された略水平把持部材を、ユーザが芝刈り機２を操作している間に把持するための左右の把持領域１４３ｌおよび１４３ｒに分割する。

必要に応じて、書いた内容を消すことが可能な、ホワイトボード型材料１４４を中央カラム１４２の上部に取り付けてもよい。管理者は、ホワイトボード材料１４４に対応する、消すことができるマーカを使用して、ユーザが草を刈っている間に従う指示、例えば設定されるべき刈り高を記載することができる。

ループ状ハンドル４５は、歩行型リール式芝刈り機では一般的に使用されるものであるが、一部のユーザに知られおり好まれる別のハンドルとして、Ｔ字型ハンドル４５ｔが挙げられる。Ｔ字型ハンドル４５ｔは、Ｔ字形の縦線部を形成するベース１４６を備える。ベース１４６の上には、Ｔ字形のアームを形成する、横方向に延びる直線バー１４８がある。ベース１４６からさらに延在するバー１４８の部分は、ユーザに対して左右の握り部分を提供する。

そのようなＴ字型ハンドル４５ｔをループ状ハンドル４５と容易に交換可能にするために、Ｔ字型ハンドル４５ｔのベース１４６は、ループ状ハンドル４５のベース１３４と同じように取り付けプレート１３０と対面して当接することができる下向きの実質的に平坦な取付面を形成する。Ｔ字型ハンドル４５ｔのベース１４６も、取り付けプレート１３０と同じ開口パターンを有する。したがって、Ｔ字型ハンドル４５ｔは、ハンドル４５ｔの代わりに取り付けプレート１３０に嵌合され、締結具１３８を使用して取り付けプレート１３０に締結され得ることは明らかである。

本明細書に示される種類の芝刈り機は、ゴルフコースで極めて一般的に所有され、グリーンでの刈り高の低い芝刈りなどのために利用されているため、任意の所与の芝刈り機が、ゴルフコースの異なる従業員によって異なる時点で操作され得る。本明細書に開示される交換式ハンドル４５、４５ｔは、任意の所与のユーザが、好ましくないハンドルを外して好ましいハンドルと交換するだけで、好みのハンドル形式に切り替えることを可能にする。交換式ハンドル４５、４５ｔは、動作制御部３７～４０またはそれに通じる制御ケーブル７８の取り付けに使用されないため、制御部またはケーブルを妨げたり、再配置したりすることなく、切り替えが可能となる。このように、ハンドルがカスタマイズ可能であることは、多くの芝刈り機の購入者にとって魅力的である。というのは、購入者は、異なる種類のハンドルを持つ芝刈り機をどれほど購入する必要があるか考える必要がなく、芝刈り機を数台使う際に、両種類のハンドルを十分な量用意して、適切な数の芝刈り機を単純に購入すればよいからである。

牽引係合作動棒
図１に示す芝刈り機２の実施形態では、ハンドルアセンブリ３４の右側の制御レバー３７は、牽引駆動部１３を係合解除する際にユーザに向かって引き戻され、牽引駆動部１３を係合する際にユーザから離れるように前方に押される枢動レバーである。これの代替として、旋回制御レバー３７を、牽引駆動部１３を作動する際、ユーザに２つの動作を要する枢動式制御部と置き換えることができる。図１２～図１４にこの任意選択の構成を示す。

最初に図１２を参照すると、二動作枢動制御の一実施形態は、横方向に離間した左右の脚部１５４ｌ、１５４ｒがそこから延びる上部１５２を有する実質的にＵ字形の作動棒１５０を備える。作動棒１５０の形状は、ループ状ハンドル４５の上部１４０ｔならびに左右側部１４０ｌおよび１４０ｒの形状に概ね一致する。作動棒１５０の左右の脚部１５４ｌ、１５４ｒは、細長スロット１５６を含む自由端を有する。スロット１５６は、ループ状ハンドル４５上の作動棒１５０安定に寄与するように、ループ状ハンドル４５の左側部１４０ｌおよび右側部１４０ｒに担持されたボルト１５７のシャンクが挿入される。例えば、ユーザが一方の手で作動棒１５０の片側のみを把持し、中心から外れた力で作動棒１５０を回転させようとする場合、作動棒１５０の脚部のスロット１５６は、作動棒１５０の動き中に作動棒１５０の上部１５２をループ状ハンドル４５の上部１４０ｔに略平行に維持するために、作動棒１５０がループ状ハンドル４５に対して捻れるのを防止する。スロット１５６およびボルト１５７のシャンクは、作動棒１５０をハンドル４５に枢動可能に取り付ける第１ピン／スロット接続部を形成する。スロット１５６と、ボルト１５７の相対配置を逆にしてもよい。即ちスロット１５６をループ状ハンドル４５に設け、ボルト１５７を作動棒１５０に配置してもよい。

作動棒１５０は、第１ヨーク１６０および第２ヨーク１６２によってハンドルアセンブリ３４の上方マウント４４に担持された横方向に延びる枢動クロスシャフト１５８に接続されている。第１ヨーク１６０は、第１ヨーク１６０を作動棒１５０の上部１５２に枢動可能に取り付ける一対のアーム１６１を有する。第２ヨーク１６２は、第１ヨーク１６０およびクロスシャフト１５８上の第１タブ１５９の両方に枢動可能に取り付けられる一対のアーム１６３を有する。作動棒１５０の上部１５２が図１２の矢印Ｄの方向にループ状ハンドル４５の上部１４０ｔに向かって枢動されると、クロスシャフト１５８も、第１ヨーク１６０、第２ヨーク１６２および第１タブ１５９によってクロスシャフト１５８に加えられる回転力によって同じ方向に枢動される。

クロスシャフト１５８は、クロスシャフト１５８と共に回転する横方向に離間した第２タブ１６４を含む。二つのＵ字形接続リンク１６６は、枢支ピン１６７によって、その一端において第２タブ１６４の両側に取り付けられている。そのように取り付けられると、第２タブ１６４は接続リンク１６６の間に挟まれる。接続リンク１６６の他端は、ボーデンケーブル７８（図１２では不図示）の内側ワイヤの一端のための取り付け点として機能するクロスピン１６８を担持する。

内側ワイヤは、ボーデンケーブル７８の外側シースまたは導管内で既知の方法で前後に摺動可能であり、図１２～図１４の作動棒１５０の位置によって示されるように、作動棒１５０を牽引駆動部係合解除位置に付勢するために、当技術分野で既知の方法でばね付勢される。作動棒１５０が図１３の矢印Ｄの方向にループ状ハンドル４５の上部１４０ｔに向かって枢動されると、様々な接続部材が関与するこの枢動により、接続リンク１６６が後方に引っ張られ、ばねの張力に抗してボーデンケーブルの内側ワイヤが後方に引っ張られる。これにより、クラッチ（不図示）を介して牽引駆動部１３が作動される。その後ユーザが作動棒１５０を離すと、ばね力により、デッドマンハンドルのように、作動棒１５０が自動的に駆動係合解除位置に戻される。

牽引駆動部１３の不慮の作動を防止するために、作動棒１５０は、ループ状ハンドル４５の上部に向かって即枢動することはない。その代わりに、作動棒１５０はまず、作動棒閉鎖方向Ｄに対して略垂直なロック解除方向Ｅに移動する必要がある。これは、以下の追加の構造によって実現される。

図１２を参照すると、牽引駆動部制御ケーブル７８上で動作するリンク機構全体の一部を形成する第１ヨーク１６０は、第１ヨーク１６０を作動棒１５０の上部１５２に枢動可能に接続する取り付けアーム１６１の下方に位置する横方向に離間した一対の下方耳部１７０を有する。第１ヨーク１６０の耳部１７０は、ループ状ハンドル４５の中央カラム１４２の一部の両側に入れ子に嵌合される。図１４に示すように、中央カラム１４２は、中央カラム１４２を横方向に貫通する２つの貫通スロット１７２を有する。スロット１７２は、Ｌ字形の上方スロット１７２ｔと、若干円弧状に湾曲した下方スロット１７２ｂとを含む。

上下のボルト１７４ｔ、１７４ｂは、第１ヨーク１６０の耳部１７０に、これらのために設けられた円形の開口部を横方向に貫通する。上方ボルト１７４ｔは、中央カラム１４２の上部スロット１７２ｔに挿入され、これを貫通する。下方ボルト１７４ｂは、中央カラム１４２の下方スロット１７２ｂに挿入され、これを貫通する。作動棒１５０がその駆動係合解除位置にあるとき、各ボルト１７４は、図１４に示すようにその対応するスロット１７２の上部に挿入される。

ユーザが作動棒１５０の上部１５２を単に掴み、それをループ状ハンドル４５の上部１４０ｔに向かって枢動させようとしても、この操作はループ状ハンドル４５の中央カラム１４２内のＬ字形上部スロット１７２ｔの略前方垂直延在アーム１７１内の上部ボルト１７４ｔの係合によって防止される。作動棒１５０を閉じるために、ユーザは、まず自分の手の指を作動棒１５０の上部１５２に置き、作動棒１５０を矢印Ｅの方向に下方および後方に押圧しなければならない。作動棒１５０が矢印Ｅの方向に移動すると、第１ヨーク１６０の耳部１７０によって担持された上部ボルト１７４ｔおよび下部ボルト１７４ｂは、ループ状ハンドル４５の上部スロット１７２ｔおよび下部スロット１７２ｂの下部に達する。これにより、上部ボルト１７４ｔは、上部スロット１７２ｔのＬ字形の、上方および後方に延在する下部アーム１７３と位置合わせされる。下部ボルト１７４ｔも、作動棒１５０の脚部１５４ｌ、１５４ｒのスロット１５６の上端に到達したボルト１５７の軸と位置合わせされるようになる。上部スロット１７２ｔに挿入された上部ボルト１７４ｔは、作動棒１５０が最初に作動棒ロック解除方向Ｅに下方に変位するまで、作動棒１５０が作動棒閉鎖方向Ｄに枢動するのを防止する第２ピン／スロット接続を形成する。

したがって、ボルト１７４ｔ、１７４ｂがそれぞれスロット１７２ｔ、１７２ｂの下端に配置された状態で、ユーザは、下部ボルト１７４ｂおよびボルト１５７の軸を中心に矢印Ｄの方向に作動棒１５０を自由に枢動させることが可能となる。というのは、上部ボルト１７４ｔが上部スロット１７２ｔのＬ字形の下側アーム１７３内を後方に単に移動するので、作動棒１５０がこのように枢動運動することができるようになるからである。作動棒１５０が下部ボルト１７４ｂおよびボルト１５７の軸を中心に下部スロット１７２ｂ内で枢動すると、作動棒１５０は、ループ状ハンドル４５の上部１４０ｔに実質的に直接隣接または当接する位置に、迅速に到達する。作動棒１５０がこの駆動係合位置にあると、牽引駆動部１３のクラッチにつながるボーデンケーブル７８の内側ワイヤに作動棒１５０を接続するリンクもまた、ボーデンケーブルの内側ワイヤを内側に引っ張って牽引駆動部１３を作動させるように枢動されている。ユーザは、牽引駆動部１３を係合解除したいときは、作動棒１５０を離すだけでよい。これにより、ボーデンケーブルによって供給されるばね付勢は牽引駆動部１３を自動的に係合解除する。これにより、芝刈り機２は停止する。

作動棒１５０をその駆動係合解除位置からその駆動係合位置に移動させるために必要な２つの動作は、多くのユーザにとって直感的であるか、または容易かつ迅速に習得される。例えば、ユーザは、ループ状ハンドル４５の上部１４０ｔに掌を置き、指を作動棒１５０の上部に置いた状態で、前に手を伸ばすことで作動棒１５０の上部１５２を掴むことにより、自然に作動棒１５０を把持する。この位置では、ユーザの指は、矢印Ｅの方向に作動棒１５０を押し下げる必要がある場所に自然に配置される。ユーザは、自分の指で作動棒１５０を単に押し下げることが、作動棒１５０を閉じるのに必要な矢印Ｄの方向への作動棒１５０のその後の枢動を可能にするために、作動棒１５０をラッチ解除するのに必要なすべてであることを学習するか、または理解する。したがって、牽引駆動部１３の係合に必要な一連の動作、すなわち、最初に作動棒１５０を押し下げ、その後作動棒１５０の下方への動きが停止した後に作動棒１５０を引き戻すために必要な一連の動作全体は、ユーザにとって習得が困難ではなく、ユーザは一度習得した後にすぐに忘れることもない。

作動棒１５０が作用する牽引駆動部１３内のクラッチ（不図示）は、互いに漸進的に接触するか、または牽引駆動部１３を係合するように互いに対して締結され、かつ牽引駆動部１３を係合解除するように互いから漸進的に解放されるか、または緩められるクラッチ部材を含むことができる。作動棒１５０が矢印Ｅの方向に完全に押し下げられているが、まだ矢印Ｄの方向に枢動されていないとき、クラッチ部材は、または牽引駆動部１３が牽引ドラム１２に動力を供給しないように、互いに十分に接触していないか、十分に緩められている。作動棒１５０が矢印Ｄの方向に完全に枢動された後、牽引駆動部１３がエンジンスロットル制御部４０の設定によって決定された対地速度で牽引ドラム１２を駆動するように、クラッチ部材は互いに十分に接触するか、または十分に締結される。ただし、ユーザは、作動棒１５０を矢印Ｄの方向に部分的に枢動された位置に保持することで、クラッチ部材を部分的にのみ係合させるかまたは締め付けて、所与のスロットル設定に対して最大対地速度よりも低い対地速度を選択できる。

牽引駆動部１３内のクラッチを部分的にスリップさせて芝刈り機２の対地速度を選択的に低下させるこの機能は、芝刈り行程の終端で、芝刈り機２を方向転換させる際に非常に有用である。芝刈り機が芝刈り行程での速度と同じ速度で方向転換される場合、芝刈り機２は所与のより大きな円を回るので、芝刈り機の方向転換中にハンドルアセンブリ３４に追いつくため、ユーザによってはより小さい円を回る場合よりも、速度をあげるか、場合によっては走る必要があると感じる。一方で、ユーザは作動棒１５０にある程度の圧力を維持しながら単に作動棒１５０から圧力を抜くことで、作動棒１５０の位置を、作動棒１５０のオフ位置と作動棒１５０の完全係合位置との間の様々な中間位置への斬新的な調整が可能である。これらの中間位置のいずれにおいて、クラッチは、作動棒１５０がハンドル４５に対して完全に係合されているときよりも低い対地速度の範囲を実現するように、それぞれ異なる程度でスリップする。したがって、ユーザは、より低い対地速度を選択することができる。これにより、ユーザは、走ることなく、歩き続けて、芝刈り機２を新しい芝刈り行程につくように方向転換することができる。これにより、エンジンスロットル制御部４０の設定を、芝刈り機２の方向転換の際に変化させる必要ないので、ユーザは、芝刈り行程において設定した指定対地速度を変更する必要なく、容易に芝刈り機２の対地速度を低下させることができる。

作動棒１５０は、牽引駆動部１３を係合および係合解除するために使用されるものとして上述した。これは、図１の芝刈り機２においてこの機能のために一般的に使用される典型的な制御レバー３７に対して任意選択で代替的に利用されるものである。ただし、作動棒１５０は、単純にユーザが存在する際の制御用に操作レバー３７と共に使用されてもよい。この機能のために、作動棒１５０は、原動機起動／停止回路の一部として使用されてもよい。この際、作動棒１５０が閉じられると、原動機６を始動または作動され、解放されると、原動機６は停止するか、非稼働状態となる。

交換可能な刈り込みユニット
ここで図１５を参照すると、リール式刈り込みユニット２２の各側板２６は、牽引フレーム４の各側部部材１４の、前方に面する同様の取付面１８と当接するように設計された後方に面する取付面１７６を有する。側板２６および側部部材１４は、それらが迅速かつ容易に互いにボルト止めされることを可能にする、それぞれ対応する開口を有する。これにより取り付けられると、芝に対する刈り込みユニット２２の地面輪郭に追従した動きは、牽引フレーム４の動きに依存するため、本明細書で前述したリール式刈り込みユニット２２は固定ヘッド型刈り込みユニットになる。図１および図１５に示す固定ヘッド型リール式刈り込みユニット２２は、牽引フレーム４の地面輪郭追従運動とは異なる、地面輪郭追従運動を有さない。

牽引フレーム４の側部部材１４上の取付面１８によって一体的に提供されるリール式刈り込みユニットマウントにより、図１および図１５に示す固定型刈り込みユニットを、当技術分野で周知のタイプのフレックスヘッド型刈り込みユニット２２’と交換可能にする。具体的には、そのようなフレックスヘッド型刈り込みユニットは、参照により本明細書に組み込まれる、本発明の譲受人であるＴｏｒｏ Ｃｏｍｐａｎｙが所有する米国特許第７、１９１、５８４号に記載されている。図１６に示すように、そのようなフレックスヘッド型刈り込みユニット２２’は、そのフロントローラに加えて後部ローラ１７８を有するため、地面上の移動のために自立する。より重要なことに、刈り込みユニット２２’が芝刈り機２の残りの部分に対して１つまたは複数の自由度で独立して移動可能であり、独自の分離独立した地面追従運動を可能とするように、刈り込みユニット２２’は芝刈り機２の残りの部分に担持される。

さらに図１６を参照すると、クロスバー１８２と、２つの下方および後方に延在する脚部１８４とを有する略Ｕ字形のキャリアフレーム１８０が設けられている。Ｕ字を確定する、２つの脚部の内、一方は図１５では図示されているが、他方はされていない。キャリアフレーム１８０の各脚部１８４の後端には、固定ヘッド型刈り込みユニット２２の取付面１７６と同様の、後方に面する垂直取付面１７９が設けられている。キャリアフレーム１８０の取付面１７９は、固定ヘッド型刈り込みユニット２２の取付面１７６と同様に、牽引フレーム４の前方に面する取付面１８に当接することができる。これにより、フレックスヘッド型刈り込みユニット２２’のキャリアフレーム１８０は、固定ヘッド型刈り込みユニット２２の側板２６と同様に牽引フレーム４にボルト止めされることが可能になる。

上述のように参照により本明細書に以前に組み込まれた’５８４特許に示されている種類のフレックスヘッド型刈り込みユニット２２’は、それぞれ水平縦軸および水平横軸を中心に、キャリアフレーム１８０に対して、したがって牽引フレーム４に対してロールおよびピッチするようにキャリアフレーム１８０上に担持される。２自由度の動きが好ましいが、１自由度、すなわちロール、ピッチのいずれの動きもまた、キャリアフレーム１８０によって実現できる。固定ヘッド型刈り込みユニット２２と同様に、フレックスヘッド型刈り込みユニット２２’はギアボックス１９０’を含むが、これは、固定ヘッド型刈り込みユニット２２上の位置と比較して、フレックスヘッド型刈り込みユニット２２’とは反対側の側板に取り付けられる。この場合、リール駆動部２３全体は、牽引フレーム４に対するフレックスヘッド型刈り込みユニット２２’の動きに対応するように、ギアボックス１９０’を牽引フレーム４に支持されたリール駆動部２３の残りの部分に接続するための可撓性駆動軸（不図示）を含む。

固定ヘッド型刈り込みユニット２２またはフレックスヘッド型刈り込みユニット２２’のいずれかを支持するために共通マウントを使用することにより、牽引フレーム４の製造ならびに芝刈り機２の組み立てが簡単になる。牽引フレーム４は、芝刈り機の異なるモデル間で同一であることが好ましく、側部部材４は、互いに同一であり、単一の共通の鋳造片を含むことが好ましい。これにより、異なる牽引フレームを製造および在庫として持つ必要がなくなる。したがって、牽引フレーム４の製造コストが低減し、かつ製造目的の在庫の管理を簡素化する製造効率化が実現される。さらに、異なる刈り込みユニット２２、２２’であっても同じように牽引フレーム４に取り付けられる。これにより、異なる刈り込みユニット２２、２２’を牽引フレーム４に固定する際の組み付け作業が容易になる。例えば、ライン作業者は、牽引フレーム４に刈り込みユニット２２または２２’を取り付けるため、２つの異なる方法ではなく１つの方法を習得して実行すればよい。これらの利点は、顧客まで恩恵を受ける、さらに／あるいは製造業者によって享受され得るコスト削減につながる。

現場でのバックラップ
本明細書に開示される種類のリール式芝刈り機２では、刈り込みリール２８の刃とベッドナイフの鋭利な刃先との間の界面での鋭利で高品質の切断を維持するために、バックラップ動作を定期的に行うことが通例である。通常、芝刈り作業中、刈り込みリール２８の刃は、リール刃が未刈り取り草をベッドナイフの前方に面する刃先に押し付ける方向に回転している。バックラップ動作において、刈り込みリール２８は、研削用化合物が刃／ベッドナイフ界面に塗布されている間、逆方向に駆動される。従来技術のバックラップ方法では、この作業は以下の作業を含む様々な方法で行われており、刈り込みユニット２２を芝刈り機２から完全に取り外し、バックラップ動作中にリール２８を逆に駆動するためにそれを別個の機械に配置することを含む。これらの従来技術のバックラップ方法は、面倒で労力がかかり、刈り込みリール２８の回転方向を反転させるための別個の機械または駆動部の使用を伴う。

図２に最もよく示すように、また本発明に開示されている種類の多くの芝刈り機２において一般的であるように、牽引ドラム１２のドラム半体１０は、ドラム半体１０の外側の横方向外側に延びる車軸１８６を有する。これは、リムに取り付けられたトレッド付き空気入りタイヤを有する地面走行車輪１８８が車軸の延長部分に設置可能にするのが目的である。走行車輪１８８は、牽引ドラム１２よりも大きい直径を有する。したがって、走行車輪１８８は、牽引ドラム１２を地面から持ち上げるように設置することができ、芝刈り機２が地点間での運搬される際に、舗装された表面などの非芝面を通過し得る場合に、牽引ドラム１２の摩耗または損傷を防止する。

本発明の芝刈り機２は、牽引フレーム４から刈り込みユニット２２を取り外さずに、現場でバックラップ作業を実行するように適合されている。そのために、両方の走行車輪１８８を利用する。図１７および図１８に示すように、第１走行車輪１８８ａは、芝刈り機２の、リール駆動部２３を有する側で一般的方法により牽引ドラム１２に設置される。第２走行車輪１８８ｂは、牽引ドラム１２の反対側の通常の場所には設置されていないが、バックラップ動作において新規な方法として、従動輪として使用される。

第２走行車輪１８８ｂをバックラップに使用するために、カバーを取り外すことで、リール駆動部２３の一部であるリール駆動部ギアボックス１９０の上端を開放する。これにより、原動機６から最終的に動力が供給される駆動カプラ１９４から動力を受け取る入力ギア１９２が外部に露出する。駆動カプラ１９４と、リール駆動部ギアボックス１９０の入力ギア１９２の内側との係合は維持される。ただし、駆動カプラ１９４は図１７に示すように、駆動係合位置にある、横方向摺動可能スリーブ１９５を含む。ただし、バックラップ動作の実行を望む場合、スリーブ１９５は図１７の左側に横方向移動可能である。そして、当該移動後の位置に保持できる。これにより、リールギアボックス１９０が、リールドライブ２３の残部から切り離すことができる。これにより、リールドライブ２３は動作不能となる。

入力ギア１９２の外側へアクセスできるようになると、短いスタブ車軸１９６を入力ギア１９２の外側にねじ込み、または任意の適切な方法で取り付け可能となる。その後、図１８に最もよく示すように、第２走行車輪１８８ｂはスタブ車軸１９６の上に取り付けられることで、第１走行車輪１８８ａよりも上方および一部前方の位置に配置される。この位置では、第２走行車輪１８８ｂのタイヤ下後部が、第１走行車輪１８８ａのタイヤ上前部に接触および当接する。スタブ車軸１９６は、スタブ車軸１９６の六角形部分１９８を介した、第２走行車輪１８８ｂへの駆動接続部を有する。六角形部分１９８は、第２走行車輪１８８ｂのリムのハブ内の同様の六角形部分（不図示）内に回転不能に収容される。第２走行車輪１８８ｂがスタブ車軸１９６に設置された後、第２走行車輪は、スタブ車軸１９６の六角形部分１９８のねじ孔２０２にねじ込まれるねじ付き外側リテーナ２００によって、その所定位置に保持される。

図１および２に最もよく示すように、リール駆動部ギアボックス１９０は、刈り込みユニット２２の隣接する側板２６内の円弧状スロット２７を通過する、固定ボルト（不図示）が収容されるポスト１９０を有する。固定ボルトをポスト１９１内で締めることで、ギアボックス１９０を側板２６に対して固定または挟持できる。一方で、係合ボルトを緩めると、ギアボックス１９０は刈り込みリール２８の軸を中心に枢動可能となる。したがって、スロット２７の長さに沿って前後に揺動する。これにより、ギアボックス１９０の上端が上方に揺動可能となり、ユーザによる、第１走行車輪１８８ａに干渉しないで第２走行車輪１８８ｂをスタブ軸にとりつける動作を行い易くする。このように第２走行車輪１８８ｂが設置された後、ギアボックス１９０の上端は後方に揺動できる。これにより、２つの走行車輪１８８ａおよび１８８ｂがその適切な摩擦係合状態となる。当該係合の後、係合ボルトを再度ポスト１９１内で締めることで、バックラップ用、車輪１８８ａおよび１８８ｂ係合位置で、再度ギアボックス１９０を側板２２に対して固定または挟持できる。

上述し図１８に示すように第２走行車輪１８８ｂが設置された場合、芝刈り機２は、第１走行車輪１８８ａおよび牽引ドラム１２が地面と接触しないように持ち上げられるのに十分なように地面からブロックまたはジャッキアップされる必要がある。その後、リール駆動部２３が動作不能である状態で、主芝刈り機６が作動状態になると、牽引駆動制御部、すなわち枢動制御レバー２７または作動棒１５０のいずれかを操作して、牽引駆動部１３を係合できる。これにより、第１走行車輪１８８ａまたは牽引ドラム１２が地面と接触していた場合に、芝刈り機２の前方向に対応する時計回り方向ＣＷに第１走行車輪１８８ａが回転する。そして、第１走行車輪１８８ａが時計回り方向ＣＷに回転すると、第２走行車輪１８８ｂが反時計回り方向ＣＣＷに回転し、これにより刈り込みリール２８がその通常の回転方向に対して逆方向に回転する。換言すれば、刈り込みリール２８はその刃がベッドナイフの刃先に向かって後方に移動するように回転するのではなく、刈り込みリール２８の刃がベッドナイフの刃先から離れるように前方に移動する。このように回転を反転することにより、バックラップ動作は、研削用化合物が刈り込みリール２８の刃とベッドナイフとの間に配置された状態で開始することができる。

本発明によって可能になるバックラップ動作は、牽引フレーム４から刈り込みユニット２２を取り外すことなく実行できる。さらに、バックラップは、芝刈り機２に既に設けられているもの以外の追加のリール駆動部または構成要素を使用することなく実行できる。走行車輪１８８は芝刈り機２の一部であり、本明細書に開示されるそれらの使用は、例えば駆動カプラ１９４上のスリーブ１９５を駆動係合解除位置に摺動させることで、リール駆動部２３を動作不能にしたままにしながら、牽引駆動部１３を係合させるだけでバックラップを可能にする。これにより、このために外部駆動部を使用する必要なく、また主芝刈り機６、牽引駆動部１３、およびリール駆動部２３が本質的に機械的装置である場合でも、リール２８の方向の効果的な反転が可能になる。この利点は、当業者には明らかである。

その他の変形例
前のセクションに記載された本発明の特徴は、単一の芝刈り機２においてすべて使用することができる。あるいは、特徴の各々は、所与の芝刈り機２上で単独で、または他の特徴を使用せずに共に使用される複数の特徴の様々な置換または組み合わせで使用されてもよい。

様々な他の変形が当業者には明らかであろう。したがって、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定されるべきである。

Claims (20)

1. 歩行型リール式芝刈り機であって、
   （ａ）原動機を搭載する牽引フレームであって、地面上で前記牽引フレームを自走させるために前記原動機によって動作可能に動力供給される少なくとも１つの地面係合駆動部材を担持する、牽引フレームと、
   （ｂ）実質的に水平な軸を中心に回転し、草を刈るためにベッドナイフに前記草を押し付けるように前記原動機によって動作可能に動力供給される回転可能な刈り込みリールと、
   （ｃ）前記牽引フレームから後方および上方に延在するハンドルアセンブリであって、前記牽引フレームに動作可能に結合された下方支持体と、前記芝刈り機を誘導し操作するために前記芝刈り機の動作中にユーザによって把持されるハンドルを担持する上側マウントと、を備え、前記上側マウントは、前記芝刈り機を動作させながら前記牽引フレームの後方の地面を歩行する、異なる身長のユーザに適するように地面に対して前記ハンドルの高さを調整するために、地面に対して前記ハンドルを上昇または下降させるように前記下方支持体に対して伸縮式に移動可能である、ハンドルアセンブリと、を備える歩行型リール式芝刈り機。
2. 前記上側マウントは、前記上側マウントを前記下方支持体上の複数の、伸縮式に調整された位置のうちの１つに保持するように、前記下方支持体に係合するラッチを担持し、前記ラッチは、前記ラッチが前記下方支持体に向かって付勢された状態で前記上側マウント上の枢動軸を中心に枢動する、請求項１に記載の歩行型リール式芝刈り機。
3. 前記ラッチは、前記ユーザが前記ラッチを把持し、前記ラッチを前記付勢に抗して回転させる方向に前記ラッチを引っ張って前記ラッチを前記下方支持体から係合解除することを可能にするために、前記ユーザの片手のいくつかの指の少なくとも外側部分によって接触されるようなサイズの把持領域を有する、請求項２に記載の歩行型リール式芝刈り機。
4. 前記ラッチは、前記ラッチが前記下方支持体を係合解除するために前記ユーザによって十分に引っ張られたときに前記上側マウントに当接するストッパを含む、請求項３に記載の歩行型リール式芝刈り機。
5. 前記上側マウントに担持された把持部材をさらに含み、
   前記把持部材は、前記ラッチから離間し、前記ラッチの前記枢動軸に平行であり、前記ユーザが前記ユーザの片手の前記いくつかの指の前記少なくとも外側部分で前記ラッチの前記把持領域を把持するときに、前記ユーザが前記ユーザの片手の親指で前記把持部材を係合することができるように、十分に前記ラッチに近い、請求項３に記載の歩行型リール式芝刈り機。
6. 歩行型リール式芝刈り機であって、
   （ａ）原動機を搭載する牽引フレームであって、地面上で前記牽引フレームを自走させるために、牽引駆動部を介して前記原動機によって動作可能に動力供給される少なくとも１つの地面係合駆動部材を担持する、牽引フレームと、
   （ｂ）実質的に水平な軸を中心に回転し、草を刈るためにベッドナイフに前記草を押し付けるように前記原動機によって動作可能に動力供給される回転可能な刈り込みリールと、
   （ｃ）前記牽引フレームから後方および上方に延在するハンドルアセンブリであって、前記芝刈り機を誘導および操作するために前記芝刈り機の動作中にユーザによって把持される実質的に水平な把持部材を提供するハンドルを含む、ハンドルアセンブリと、
   （ｄ）前記ハンドルに対して、第１位置と第２位置との間で移動するように前記ハンドルアセンブリに担持された可動制御部であって、前記第１位置では、前記制御部は前記把持部材から離間していることで、前記牽引駆動部を係合解除し、前記第２位置では、前記制御部は前記把持部材と近接することで、前記牽引駆動部を係合し、これにより前記制御部の前記第２位置における前記牽引フレームの対地速度は、前記ユーザにより選択された指定速度となる、可動制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記制御部の前記第１および第２位置間の移動範囲内で移動可能で、当該範囲は、前記ユーザが前記制御部を前記第１および第２位置間の少なくとも１つの中間位置に移動できる程度に大きく、当該中間位置では、ゼロ超で、前記指定対地速度よりも低速な対地速度になり、これにより前記ユーザは前記牽引フレームを、一時的に前記牽引フレームを減速可能となる、歩行型リール式芝刈り機。
7. 前記制御部は、前記ハンドルに対して枢動可能であり、前記牽引駆動部が通常は係合解除されるように前記第１位置に付勢される、請求項６に記載の歩行型リール式芝刈り機。
8. 前記制御部は、上部と、前記ハンドルに枢動可能に接続された自由端で終端するように前記上部から延在する少なくとも１つの脚部と、を備える、請求項６に記載の歩行型リール式芝刈り機。
9. 前記少なくとも１つの脚部は、第１ピン／スロット接続部を介して前記ハンドルに枢動可能に接続し、前記第１ピン／スロット接続部は、前記ユーザに、前記制御部の前記上部を下方に押圧させることで、前記制御部を前記ハンドルの前記把持部材に対して第１下方方向に変位させることを可能にする、請求項８に記載の歩行型リール式芝刈り機。
10. 前記制御部および前記ハンドルは、前記制御部がまず前記第１下方向に変位するまで前記制御部が前記第１ピン／スロット接続部を中心に枢動するのを防止する第２ピン／スロット接続部を有し、前記第２ピン／スロット接続部は、前記制御部が前記第１下方向に変位した後にのみ、前記制御部を、前記第１ピン／スロット接続部を中心に枢動するように解放するように構成される、請求項９に記載の歩行型リール式芝刈り機。
11. （ａ）原動機を搭載する牽引フレームであって、地面上で前記牽引フレームを自走させるために、牽引駆動部を介して前記原動機によって動作可能に動力供給される少なくとも１つの地面係合駆動部材を担持する、牽引フレームと、
    （ｂ）実質的に水平な軸を中心に回転し、草を刈るためにベッドナイフに前記草を押し付けるように前記原動機によって動作可能に動力供給される回転可能な刈り込みリールと、
    （ｃ）前記牽引フレームから後方および上方に延在するハンドルアセンブリであって、前記芝刈り機を誘導および操作するために前記芝刈り機の動作中にユーザによって把持されるハンドルを含み、下端を有し、前記下端が枢動接続部により前記牽引フレームに接続され、前記枢動接続部は、前記牽引フレーム上に略平行枢動軸を形成し、前記ハンドルアセンブリは前記枢動軸を中心に枢動し得る、ハンドルアセンブリと、
    （ｄ）前記ハンドルアセンブリと前記牽引フレームとの間でせん断作用する、少なくとも１つの弾性アイソレータと、を備える歩行型リール式芝刈り機。
12. 前記少なくとも１つのアイソレータは、前記ハンドルアセンブリの前記下端と前記牽引フレームとの間の前記枢動接続部内に収容される、請求項１１に記載の歩行型リール式芝刈り機。
13. 前記少なくとも１つのアイソレータは、前記牽引フレームに対する前記ハンドルアセンブリの指定動作位置を提供する予圧せん断を有する、請求項１１に記載の歩行型リール式芝刈り機。
14. 前記少なくとも１つのアイソレータは、
    （ａ）前記牽引フレームまたは前記ハンドルアセンブリの一方に強固に固定された内側スリーブと、
    （ｂ）前記内側スリーブの周囲の外側スリーブであって、前記内側スリーブから間隙を空けて離間しており、前記牽引フレームまたは前記ハンドルアセンブリの他方に強固に固定された外側スリーブと、
    （ｃ）エラストマー材料であって、前記間隙内にあり、前記内側スリーブおよび前記外側スリーブの両方に結合されて、前記内側スリーブおよび前記外側スリーブの互いに対する回転変位によってその内部にせん断を生じるエラストマー材料と、を含む請求項１１に記載の歩行型リール式芝刈り機。
15. 少なくとも１つのスリーブが、前記少なくとも１つのスリーブが強固に固定される前記牽引フレームまたは前記ハンドルアセンブリのいずれかと係合するための歯面を有する、請求項１４に記載の歩行型リール式芝刈り機。
16. 歩行型リール式芝刈り機であって、
    （ａ）原動機を搭載する牽引フレームであって、地面上で前記牽引フレームを自走させるために、牽引駆動部を介して前記原動機によって動作可能に動力供給される少なくとも１つの地面係合駆動部材を担持する、牽引フレームと、
    （ｂ）前記牽引フレームから後方および上方に延在し、前記芝刈り機を誘導および操作するために前記芝刈り機の動作中にユーザによって把持されるハンドルを含むハンドルアセンブリと、
    （ｃ）固定ヘッド型リール式刈り込みユニットを前記牽引フレームに取り付けるか、あるいはフレックスヘッド型リール式刈り込みユニットのキャリアフレームを前記牽引フレームに取り付けるように構成された共通マウントと、を備える歩行型リール式芝刈り機。
17. 前記共通マウントは、前記牽引フレーム上の横方向に離間した第１対の取付面と、前記固定ヘッド型リール式刈り込みユニット上の横方向に離間した第２対の取付面、あるいは前記フレックスヘッド型リール式刈り込みユニットの前記キャリアフレーム上の横方向に離間した第２対の取付面と、を備える、請求項１６に記載の歩行型リール式芝刈り機。
18. 前記固定ヘッド型リール式刈り込みユニット上の前記第１対の取付面と、前記第２対の取付面、あるいは前記フレックスヘッド型リール式刈り込みユニットの前記キャリアフレーム上の前記第２対の取付面とは、締結具が挿入される嵌合取り付け孔パターンを有する、請求項１７に記載の歩行型リール式芝刈り機。
19. 歩行型リール式芝刈り機のリール式刈り込みユニットのバックラップを行う方法であって、
    （ａ）牽引フレーム上に回転可能に担持され、横方向に離間した第１および第２走行車輪を駆動することによって、地面上で前記牽引フレームを自走させるために牽引駆動部を担持する前記牽引フレームを備える歩行型リール式芝刈り機を提供することと、
    （ｂ）草を刈るために前記草をベッドナイフに押し付けるように、リール駆動部によって第１方向に回転される回転可能な刈り込みリールを有するリール式刈り込みユニットを提供することと、
    （ｃ）前記走行車輪が支持面との駆動接触から外れて配置されるように、前記支持面に対して前記牽引フレームを配置することと、
    （ｄ）従動輪が、前記第１走行車輪と摩擦駆動接触するように、前記従動輪を前記リール駆動部に対して駆動関係となるように挿入することと、
    （ｅ）前記リール駆動部が動作不能である状態で前記牽引駆動部を動作させることで、前記従動輪に、前記第１方向とは反対の第２方向に前記刈り込みリールを駆動させることと、
    （ｆ）前記刈り込みリールを前記第２方向に駆動させながら、バックラップ動作を行うことと、を含む方法。
20. 前記第２走行車輪を前記従動輪として使用することをさらに含む、請求項１９に記載の方法。

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