CN116393905A - 一种便于上下料的工字钢焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于上下料的工字钢焊接装置，包括工作台，所述工作台上表面一侧安装有支撑架，所述支撑架上端堆叠放置有多个工字钢横板，所述工作台上端安装有盛料机构，所述工作台上端安装有上料焊接机构；所述盛料机构包括安装在工作台上端的限位台，限位台两侧安装有限位架，限位台下方两侧设有推动架，推动架上放置有多个工字钢竖板；所述上料焊接机构包括安装在工作台上端一侧的上料架，上料架可将工字钢横板推动到限位台内，限位台内侧安装有多个焊枪。本发明的有益效果是，此装置只需使用天吊吊一次钢板，即可便于完成后续的加工工作，无需将工字钢翻转，减少了钢板的吊装次数，提高了工作效率。

Description

一种便于上下料的工字钢焊接装置

技术领域

本发明涉及工字钢焊接设备技术领域，更具体的说，涉及一种便于上下料的工字钢焊接装置。

背景技术

工字钢是由一块横板两块竖板焊接起来的钢材，在焊接工字钢时，需要先将三块钢板定位摆放，然后进行焊接，大部分的工字钢都较长，重量较大，需要使用天吊将钢板吊起。

现有技术中，例如申请号为CN202211608500.4，专利名称为一种钢结构焊接工字钢制造设备的专利，其主要通过在焊接架上设置旋转机构，在升降机构的作用下，能够实现焊接成型的工字钢的旋转，便于自动焊接设备对垂直段和水平段继续进行焊接操作，焊接效率高，但是其在使用时存在一些问题，每焊接一次工字钢，至少需要先将三块钢板吊装到指定位置，然后将工字钢的一侧表面焊接后，在将工字钢翻面，然后继续焊接，最后再吊装下料，影响工作效率。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种便于上下料的工字钢焊接装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种便于上下料的工字钢焊接装置，包括工作台，所述工作台上表面一侧安装有支撑架，所述支撑架上端堆叠放置有多个工字钢横板，所述工作台上端安装有盛料机构，所述工作台上端安装有上料焊接机构；

所述盛料机构包括安装在工作台上端的限位台，限位台两侧安装有限位架，通过限位台和限位架可对工字钢横板进行限位，限位台下方两侧设有推动架，推动架上放置有多个工字钢竖板；

所述上料焊接机构包括安装在工作台上端一侧的上料架，通过天吊可将工字钢横板放置在上料架上，上料架可将工字钢横板推动到限位台内，上料架上放置工字钢横板后可将工字钢竖板向上方推动到限位台两侧，限位台内侧安装有多个焊枪，焊枪的焊头可伸到工字钢竖板和工字钢横板接触的位置。

进一步的，所述限位台包括位于工作台上方的支撑台，支撑台下表面通过多个支撑杆安装在工作台上，支撑台上方设有固定台，固定台通过多个支撑柱安装在工作台上，支撑台上表面和固定台下表面安装有多个第一万向滚珠，工字钢横板可移动到支撑台上表面的第一万向滚珠上，支撑台和固定台两侧开有多个方形缺口，焊枪安装在方形缺口内，支撑台上表面一侧安装有定位板，定位板上端与支撑台下表面固定连接，支撑台远离定位板的一侧表面安装有双轴输出电机，双轴输出电机的两个输出端安装有转动轴，转动轴一端安装有滚动轴承，滚动轴承安装在支撑台上，转动轴上安装有转动板，转动板可将工字钢横板和工字钢竖板推动。

进一步的，所述限位架包括安装在支撑台两侧表面的第一支撑块，第一支撑块上安装有多个第二万向滚珠，第一支撑块一侧设有第二支撑块，第二支撑块安装在支撑柱上，第二支撑块上安装有多个第三万向滚珠，工字钢竖板可从第一支撑块和第二支撑块之间通过，固定台上表面两侧安装有L形支撑板，L形支撑板下方设有升降杆，升降杆通过第一伸缩弹簧与L形支撑板连接，固定台上开有多个导向孔，升降杆下端可穿过导向孔伸到固定台下方。

进一步的，所述推动架包括位于支撑台下方两侧的盛放台，盛放台下表面安装有多个固定杆，固定杆下端安装在工作台上，盛放台上设有移动板，移动板上表面安装有匚字形框架，移动板下表面安装有多个导向块，盛放台上表面安装有多个导向滑道，导向块下端伸到导向滑道内，工字钢竖板放置在移动板上，移动板上开有多个方形开口，方形开口与支撑杆位置对应，支撑杆上端两侧开有导向槽，方形开口内侧表面安装有导向板，导向板可伸到导向槽内，上料架可带动移动板进行移动，上料架可将工字钢竖板向上方推动。

进一步的，所述上料架包括位于工作台上方一侧的升降台，升降台上表面安装有多个第四万向滚珠，工字钢横板可放置在第四万向滚珠上，升降台一侧设有升降板，升降板上开有多个限位孔，支撑杆可从限位孔内穿过，升降台和升降板通过动力传输机构连接，升降台向下方移动时，可使得升降板向上方移动，升降台向上方移动时，可使得升降板向下方移动，升降板上表面两侧安装有多个升降柱，升降柱上端安装有第一转动辊，升降柱可从方形开口内穿过，盛放台上表面安装有减速器，减速器的动力输入端安装有单向轴承，单向轴承外侧安装有第一齿轮，第一齿轮一侧设有升降齿条，升降齿条安装在一个升降柱上，升降齿条可与第一齿轮啮合，减速器动力输出端安装有第二齿轮，移动板下表面安装有移动齿条，第二齿轮和移动齿条啮合，第一转动辊上方设有第二转动辊，第二转动辊安装在固定台两侧表面，工作台上表面安装有多个电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端与升降板下表面连接，工作台上表面两侧安装有多级电动推杆，多级电动推杆伸缩端安装有推动板，推动板可将工字钢横板推动。

进一步的，所述升降台一侧设有多个第三转动辊，多个第三转动辊倾斜放置，第三转动辊上方设有固定板，固定板安装在一个升降杆上，多个第三转动辊安装在固定板下表面。

进一步的，所述动力传输机构包括安装在工作台上表面一侧的第一液压油缸，第一液压油缸的伸缩端与升降台下表面固定连接，第一液压油缸上表面安装有多个导向筒，升降台下表面安装有多个导向杆，导向杆下端伸到导向筒内，升降台和第一液压油缸通过多个第二伸缩弹簧连接，工作台上表面一侧安装有第二液压油缸，第二液压油缸伸缩端与升降板下表面连接，第一液压油缸和第二液压油缸通过导油管连接。

进一步的，所述动力传输机构包括安装在工作台上表面两侧的第四转动辊，升降台下表面安装有多个第一升降轴，第一升降轴两侧开有第一限位槽，第一限位槽内设有第一限位板，第一限位板下端安装在工作台上，升降板下表面安装有多个第二升降轴，第二升降轴两侧开有第二限位槽，第二限位槽内设有第二限位板，第二限位板下端安装在工作台上，第一升降轴下端和第二升降轴下端通过连接带连接，连接带从第四转动辊上方绕过。

本发明的有益效果：提前在支撑架和推动架上摆放大量的工字钢横板和工字钢竖板，在需要焊接工字钢时，通过天吊将一个工字钢横板移动到上料架上，然后在上料架的作用下，可使得工字钢横板横向移动到限位台内侧，还可使得工字钢竖板向上方移动到工字钢横板两侧，通过限位架可对工字钢横板和工字钢竖板进行定位，然后使得焊接的焊头处位于工字钢横板和工字钢竖板的连接位置，可一次性将工字钢竖板焊接到工字钢横板上，然后将工字钢横向移动即可对其进行后续加工，此装置只需使用天吊吊一次钢板，即可便于完成后续的加工工作，无需将工字钢翻转，减少了钢板的吊装次数，提高了工作效率；

当工字钢横板和工字钢竖板移动到指定位置时，通过升降杆可对钢板的两侧进行限位，通过转动板的转动可对钢板的前后进行限位，进而可便于精准的对钢板进行定位，提高了焊接效率；

将工字钢横板放置到升降台上时，在重力的作用下可使得升降台向下方移动，并通过动力传输机构可使得升降板和升降柱上下移动，通过齿轮传动可使得移动板带动工字钢竖板移动到第一支撑块一侧，然后在升降柱向上方移动时，通过第一转动辊可将工字钢竖板向上方推动到工字钢横板两侧，可实现自动上料，并且通过工字钢横板的重力可将工字钢竖板进行上料，无需使用功率较大的设备，延长了设备的使用寿命，降低了此装置的制作成本；

设有两种不同的动力传输机构，可根据实际情况选择对应的机构，增大了适用性。

附图说明

图1是本发明所述一种便于上下料的工字钢焊接装置的动力传输机构第一种实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本发明所述一种便于上下料的工字钢焊接装置的动力传输机构第二种实施例的结构示意图；

图5是本发明所述限位台的结构示意图；

图6是本发明所述上料架俯视方向的局部剖视示意图；

图7是图6中C处的局部放大图；

图8是本发明所述固定台和升降杆的位置关系示意图；

图9是本发明所述支撑杆和升降板的位置关系示意图；

图中，1、工作台；2、支撑架；3、工字钢横板；4、限位台；5、限位架；6、推动架；7、工字钢竖板；8、上料架；9、焊枪；10、支撑台；11、支撑杆；12、固定台；13、支撑柱；14、第一万向滚珠；15、方形缺口；16、定位板；17、双轴输出电机；18、转动轴；19、滚动轴承；20、转动板；21、第一支撑块；22、第二万向滚珠；23、第二支撑块；24、第三万向滚珠；25、L形支撑板；26、升降杆；27、第一伸缩弹簧；28、导向孔；29、盛放台；30、固定杆；31、移动板；32、匚字形框架；33、导向块；34、导向滑道；35、方形开口；36、导向槽；37、导向板；38、升降台；39、第四万向滚珠；40、升降板；41、限位孔；42、升降柱；43、第一转动辊；44、减速器；45、单向轴承；46、第一齿轮；47、升降齿条；48、第二齿轮；49、移动齿条；50、第二转动辊；51、电动伸缩杆；52、多级电动推杆；53、推动板；54、第三转动辊；55、固定板；56、第一液压油缸；57、导向筒；58、导向杆；59、第二伸缩弹簧；60、第二液压油缸；61、导油管；62、第四转动辊；63、第一升降轴；64、第一限位槽；65、第一限位板；66、第二升降轴；67、第二限位槽；68、第二限位板；69、连接带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了如图1-9所示的一种便于上下料的工字钢焊接装置，包括工作台1，工作台1上表面一侧安装有支撑架2，支撑架2上端堆叠放置有多个工字钢横板3，工作台1上端安装有盛料机构，工作台1上端安装有上料焊接机构；盛料机构包括安装在工作台1上端的限位台4，限位台4两侧安装有限位架5，通过限位台4和限位架5可对工字钢横板3进行限位，限位台4下方两侧设有推动架6，推动架6上放置有多个工字钢竖板7；上料焊接机构包括安装在工作台1上端一侧的上料架8，通过天吊可将工字钢横板3放置在上料架8上，上料架8可将工字钢横板3推动到限位台4内，上料架8上放置工字钢横板3后可将工字钢竖板7向上方推动到限位台4两侧，限位台4内侧安装有多个焊枪9，焊枪9的焊头可伸到工字钢竖板7和工字钢横板3接触的位置；

此装置将工字钢焊接的过程如下：先在支撑架2上纵向堆叠放置多个工字钢横板3，然后在推动架6上纵向并排放置多个工字钢竖板7，在焊接工字钢时，先使用天吊将一个工字钢横板3放置到上料架8上，通过上料架8的作用，可将工字钢横板3横向推动到限位台4内侧，并通过限位台4和限位架5可对工字钢横板3进行限位，然后通过推动架6可将工字钢竖板7推动到工字钢横板3下方两侧，通过上料架8可将工字钢竖板7向上方推动，进而可使得工字钢竖板7移动到工字钢横板3两侧，并通过限位台4和限位架5可对工字钢竖板7进行限位，此时焊枪9的焊头处指向工字钢横板3与工字钢竖板7接触的位置，然后通过焊枪9可将工字钢横板3和工字钢竖板7焊接起来，在焊接完毕后，将工字钢纵向移动到下一道工序处进行加工。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图4和说明书附图5，限位台4包括位于工作台1上方的支撑台10，支撑台10下表面通过多个支撑杆11安装在工作台1上，支撑台10上方设有固定台12，固定台12通过多个支撑柱13安装在工作台1上，支撑台10上表面和固定台12下表面安装有多个第一万向滚珠14，工字钢横板3可移动到支撑台10上表面的第一万向滚珠14上，支撑台10和固定台12两侧开有多个方形缺口15，焊枪9安装在方形缺口15内，支撑台10上表面一侧安装有定位板16，定位板16上端与支撑台10下表面固定连接，支撑台10远离定位板16的一侧表面安装有双轴输出电机17，双轴输出电机17的两个输出端安装有转动轴18，转动轴18一端安装有滚动轴承19，滚动轴承19安装在支撑台10上，转动轴18上安装有转动板20，转动板20可将工字钢横板3和工字钢竖板7推动；

限位台4对工字钢横板3和工字钢竖板7限位的过程如下：通过上料架8将工字钢横板3移动到支撑台10和固定台12之间，第一万向滚珠14可减小工字钢横板3移动时的摩擦力，并通过第一万向滚珠14可对工字钢横板3的上下端进行限位，通过上料架8可使得工字钢竖板7移动到工字钢横板3两侧，启动双轴输出电机17正转，双轴输出电机17可带动转动轴18进行转动，并使得转动板20将工字钢横板3和工字钢竖板7向靠近定位板16的方向推动，进而可便于对工字钢横板3前后和上下进行定位，可对工字钢竖板7前后进行定位，在将工字钢焊接完毕后，启动双轴输出电机17反转，可带动转动轴18和转动板20向下方转动，进而可便于工字钢向外侧移动。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图4和说明书附图8，限位架5包括安装在支撑台10两侧表面的第一支撑块21，第一支撑块21上安装有多个第二万向滚珠22，第一支撑块21一侧设有第二支撑块23，第二支撑块23安装在支撑柱13上，第二支撑块23上安装有多个第三万向滚珠24，工字钢竖板7可从第一支撑块21和第二支撑块23之间通过，固定台12上表面两侧安装有L形支撑板25，L形支撑板25下方设有升降杆26，升降杆26通过第一伸缩弹簧27与L形支撑板25连接，固定台12上开有多个导向孔28，升降杆26下端可穿过导向孔28伸到固定台12下方；

限位架5对工字钢横板3和工字钢竖板7限位的过程如下：工字钢横板3在上料完毕后，可通过两个升降杆26对工字钢横板3两侧进行限位，推动架6可将工字钢竖板7推动到第一支撑块21一侧，并通过第二万向滚珠22将最外侧的工字钢竖板7进行拦截，然后通过上料架8将工字钢竖板7向上方推动，通过第三万向滚珠24和第二万向滚珠22可对工字钢竖板7两侧进行限位，在工字钢竖板7向上方移动时，可将升降杆26向上方推动，并将第一伸缩弹簧27压缩，此时可使得工字钢竖板7移动到工字钢横板3两侧。

参照说明书附图1、说明书附图3、说明书附图4、说明书附图6和说明书附图7，推动架6包括位于支撑台10下方两侧的盛放台29，盛放台29下表面安装有多个固定杆30，固定杆30下端安装在工作台1上，盛放台29上设有移动板31，移动板31上表面安装有匚字形框架32，移动板31下表面安装有多个导向块33，盛放台29上表面安装有多个导向滑道34，导向块33下端伸到导向滑道34内，工字钢竖板7放置在移动板31上，移动板31上开有多个方形开口35，方形开口35与支撑杆11位置对应，支撑杆11上端两侧开有导向槽36，方形开口35内侧表面安装有导向板37，导向板37可伸到导向槽36内，上料架8可带动移动板31进行移动，上料架8可将工字钢竖板7向上方推动；

推动架6将工字钢竖板7推动的过程如下：通过上料架8可将移动板31进行推动，导向块33和导向滑道34可保证移动板31的移动方向，在移动板31移动时，可通过匚字形框架32带动工字钢竖板7进行移动，在移动板31移动时，方形开口35可对支撑杆11进行避让，导向板37可移动到导向槽36内，进而可便于对移动板31进行支撑，进而可便于工字钢竖板7进行移动。

参照说明书附图1、说明书附图3、说明书附图4、说明书附图6和说明书附图9，上料架8包括位于工作台1上方一侧的升降台38，升降台38上表面安装有多个第四万向滚珠39，工字钢横板3可放置在第四万向滚珠39上，升降台38一侧设有升降板40，升降板40上开有多个限位孔41，支撑杆11可从限位孔41内穿过，升降台38和升降板40通过动力传输机构连接，升降台38向下方移动时，可使得升降板40向上方移动，升降台38向上方移动时，可使得升降板40向下方移动，升降板40上表面两侧安装有多个升降柱42，升降柱42上端安装有第一转动辊43，升降柱42可从方形开口35内穿过，盛放台29上表面安装有减速器44，减速器44的动力输入端安装有单向轴承45，单向轴承45外侧安装有第一齿轮46，第一齿轮46一侧设有升降齿条47，升降齿条47安装在一个升降柱42上，升降齿条47可与第一齿轮46啮合，减速器44动力输出端安装有第二齿轮48，移动板31下表面安装有移动齿条49，第二齿轮48和移动齿条49啮合，第一转动辊43上方设有第二转动辊50，第二转动辊50安装在固定台12两侧表面，工作台1上表面安装有多个电动伸缩杆51，电动伸缩杆51伸缩端与升降板40下表面连接，工作台1上表面两侧安装有多级电动推杆52，多级电动推杆52伸缩端安装有推动板53，推动板53可将工字钢横板3推动；

上料架8上料的过程如下：常态下，支撑台10上方已经存在一个工字钢横板3，通过天吊将一个工字钢横板3吊装到升降台38上的第四万向滚珠39上，在重力的作用下，可使得升降台38向下方移动，在升降台38向下方移动时，通过动力传输机构可使得升降板40向上方移动，限位孔41和支撑杆11可保证升降板40的移动方向，在升降板40向上方移动时，可使得升降柱42向上方移动，并带动升降齿条47向上方移动，升降齿条47与第一齿轮46啮合，可带动第一齿轮46、单向轴承45、减速器44的动力输入端进行转动，经过减速器44减速后，可使得减速器44的动力输出端和第二齿轮48转动，第二齿轮48与移动齿条49啮合，进而可带动移动齿条49和移动板31进行移动，当升降齿条47与第一齿轮46断开连接后，移动板31可将最外侧的工字钢竖板7移动到第二万向滚珠22一侧，并且移动板31不再移动，在升降板40和升降柱42继续向上方移动时，升降柱42和第一转动辊43可将工字钢竖板7向上方推动，并使得升降杆26向上方移动，当工字钢竖板7上端移动到第二转动辊50处后，工字钢竖板7停止移动，并通过第一转动辊43和第二转动辊50可对工字钢竖板7上下端进行限位，在升降板40向上方移动时，启动电动伸缩杆51伸长，可在升降台38向下方的压力不足以使得升降板40上升时，可对升降板40提供一定的向上的力，进而可便于升降板40向上方移动，在焊接完成后，将工字钢移动走，启动多级电动推杆52伸长，多级电动推杆52和推动板53可将工字钢横板3再次推动到支撑台10上方，启动电动伸缩杆51缩短，可带动升降板40向下方移动，并使得升降板40回到原位，在升降板40向下方移动时，可带动升降齿条47向下方移动，并使得升降齿条47与第一齿轮46啮合，可带动第一齿轮46和单向轴承45在减速器44的动力输入端外侧转动，不会使得减速器44的动力输入端转动，然后使得多级电动推杆52缩回原位，重复上述过程，可再次对工字钢进行焊接。

参照说明书附图1、说明书附图2和说明书附图4，升降台38一侧设有多个第三转动辊54，多个第三转动辊54倾斜放置，第三转动辊54上方设有固定板55，固定板55安装在一个升降杆26上，多个第三转动辊54安装在固定板55下表面；

在多级电动推杆52和推动板53将工字钢横板3推动到支撑台10上方时，可使得工字钢横板3先与第三转动辊54接触，并在多个第三转动辊54形成的倾斜面的作用下，可将升降杆26向上方移动，并将第一伸缩弹簧27压缩，进而可对工字钢横板3进行避让，当工字钢横板3一侧表面接触到另一个升降杆26后，可对工字钢横板3进行定位，并且此时，工字钢横板3完全从第一个升降杆26下方经过，在第一伸缩弹簧27的弹力作用下，可将升降杆26推回原位，并对工字钢横板3两侧进行限位。

动力传输机构的第一个实施例如下：参照说明书附图1，动力传输机构包括安装在工作台1上表面一侧的第一液压油缸56，第一液压油缸56的伸缩端与升降台38下表面固定连接，第一液压油缸56上表面安装有多个导向筒57，升降台38下表面安装有多个导向杆58，导向杆58下端伸到导向筒57内，升降台38和第一液压油缸56通过多个第二伸缩弹簧59连接，工作台1上表面一侧安装有第二液压油缸60，第二液压油缸60伸缩端与升降板40下表面连接，第一液压油缸56和第二液压油缸60通过导油管61连接；在升降台38上表面放置工字钢横板3后，可将升降台38向下方推动，并将第二伸缩弹簧59压缩，导向杆58和导向筒57可保证升降台38的移动方向，在升降台38向下方移动时，可使得第一液压油缸56内的移动活塞向下方移动，并使得第一液压油缸56内的液压油通过导油管61进入到第二液压油缸60内，并使得第二液压油缸60内的移动活塞向上方移动，进而可将升降板40向上方推动，当升降台38上的工字钢横板3移动走后，在第二伸缩弹簧59的弹力作用下，可使得升降台38向上移动并回到原位，并且可带动第一液压油缸56内的移动活塞向上方移动，可通过导油管61将第二液压油缸60内的液压油抽取到第一液压油缸56内，可使得第二液压油缸60内的移动活塞向下方移动，并使得升降板40向下方移动，这种机构主要在工字钢横板3的重量远大于两个工字钢竖板7的重量情况下进行使用，可使得工字钢横板3移动较短的距离即可使得工字钢竖板7移动较长的距离，并且压力更加稳定。

动力传输机构的第二个实施例如下：参照说明书附图4，动力传输机构包括安装在工作台1上表面两侧的第四转动辊62，升降台38下表面安装有多个第一升降轴63，第一升降轴63两侧开有第一限位槽64，第一限位槽64内设有第一限位板65，第一限位板65下端安装在工作台1上，升降板40下表面安装有多个第二升降轴66，第二升降轴66两侧开有第二限位槽67，第二限位槽67内设有第二限位板68，第二限位板68下端安装在工作台1上，第一升降轴63下端和第二升降轴66下端通过连接带69连接，连接带69从第四转动辊62上方绕过；在升降台38上放置工字钢横板3时，可将升降台38向下方推动，第一限位板65和第一限位槽64可保证升降台38的移动方向，在升降台38向下方移动时，通过第一升降轴63可将连接带69一端向下方拉动，经过两个第四转动辊62改变拉力方向后，可将第二升降轴66和升降板40向上方拉动，第二限位板68和第二限位槽67可保证第二升降轴66和升降板40的移动方向，启动电动伸缩杆51伸长，可使得升降板40向上方移动，当升降台38上的工字钢横板3移动走之后，启动电动伸缩杆51缩短，电动伸缩杆51可带动升降板40和第二升降轴66向下方移动，并通过连接带69可将第一升降轴63和升降台38向上方拉动，这种机构主要在工字钢横板3的重量和两个工字钢竖板7的重量大致相等的情况下使用，不会因为较大的摩擦力而将工字钢横板3的重量进行抵消，使用更加省力。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种便于上下料的工字钢焊接装置，包括工作台（1），所述工作台（1）上表面一侧安装有支撑架（2），所述支撑架（2）上端堆叠放置有多个工字钢横板（3），其特征在于，所述工作台（1）上端安装有盛料机构，所述工作台（1）上端安装有上料焊接机构；

所述盛料机构包括安装在工作台（1）上端的限位台（4），限位台（4）两侧安装有限位架（5），通过限位台（4）和限位架（5）可对工字钢横板（3）进行限位，限位台（4）下方两侧设有推动架（6），推动架（6）上放置有多个工字钢竖板（7）；

所述上料焊接机构包括安装在工作台（1）上端一侧的上料架（8），通过天吊可将工字钢横板（3）放置在上料架（8）上，上料架（8）可将工字钢横板（3）推动到限位台（4）内，上料架（8）上放置工字钢横板（3）后可将工字钢竖板（7）向上方推动到限位台（4）两侧，限位台（4）内侧安装有多个焊枪（9），焊枪（9）的焊头可伸到工字钢竖板（7）和工字钢横板（3）接触的位置。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的工字钢焊接装置，其特征在于，所述限位台（4）包括位于工作台（1）上方的支撑台（10），支撑台（10）下表面通过多个支撑杆（11）安装在工作台（1）上，支撑台（10）上方设有固定台（12），固定台（12）通过多个支撑柱（13）安装在工作台（1）上，支撑台（10）上表面和固定台（12）下表面安装有多个第一万向滚珠（14），工字钢横板（3）可移动到支撑台（10）上表面的第一万向滚珠（14）上，支撑台（10）和固定台（12）两侧开有多个方形缺口（15），焊枪（9）安装在方形缺口（15）内，支撑台（10）上表面一侧安装有定位板（16），定位板（16）上端与支撑台（10）下表面固定连接，支撑台（10）远离定位板（16）的一侧表面安装有双轴输出电机（17），双轴输出电机（17）的两个输出端安装有转动轴（18），转动轴（18）一端安装有滚动轴承（19），滚动轴承（19）安装在支撑台（10）上，转动轴（18）上安装有转动板（20），转动板（20）可将工字钢横板（3）和工字钢竖板（7）推动。

3.根据权利要求2所述的一种便于上下料的工字钢焊接装置，其特征在于，所述限位架（5）包括安装在支撑台（10）两侧表面的第一支撑块（21），第一支撑块（21）上安装有多个第二万向滚珠（22），第一支撑块（21）一侧设有第二支撑块（23），第二支撑块（23）安装在支撑柱（13）上，第二支撑块（23）上安装有多个第三万向滚珠（24），工字钢竖板（7）可从第一支撑块（21）和第二支撑块（23）之间通过，固定台（12）上表面两侧安装有L形支撑板（25），L形支撑板（25）下方设有升降杆（26），升降杆（26）通过第一伸缩弹簧（27）与L形支撑板（25）连接，固定台（12）上开有多个导向孔（28），升降杆（26）下端可穿过导向孔（28）伸到固定台（12）下方。

4.根据权利要求3所述的一种便于上下料的工字钢焊接装置，其特征在于，所述推动架（6）包括位于支撑台（10）下方两侧的盛放台（29），盛放台（29）下表面安装有多个固定杆（30），固定杆（30）下端安装在工作台（1）上，盛放台（29）上设有移动板（31），移动板（31）上表面安装有匚字形框架（32），移动板（31）下表面安装有多个导向块（33），盛放台（29）上表面安装有多个导向滑道（34），导向块（33）下端伸到导向滑道（34）内，工字钢竖板（7）放置在移动板（31）上，移动板（31）上开有多个方形开口（35），方形开口（35）与支撑杆（11）位置对应，支撑杆（11）上端两侧开有导向槽（36），方形开口（35）内侧表面安装有导向板（37），导向板（37）可伸到导向槽（36）内，上料架（8）可带动移动板（31）进行移动，上料架（8）可将工字钢竖板（7）向上方推动。

5.根据权利要求4所述的一种便于上下料的工字钢焊接装置，其特征在于，所述上料架（8）包括位于工作台（1）上方一侧的升降台（38），升降台（38）上表面安装有多个第四万向滚珠（39），工字钢横板（3）可放置在第四万向滚珠（39）上，升降台（38）一侧设有升降板（40），升降板（40）上开有多个限位孔（41），支撑杆（11）可从限位孔（41）内穿过，升降台（38）和升降板（40）通过动力传输机构连接，升降台（38）向下方移动时，可使得升降板（40）向上方移动，升降台（38）向上方移动时，可使得升降板（40）向下方移动，升降板（40）上表面两侧安装有多个升降柱（42），升降柱（42）上端安装有第一转动辊（43），升降柱（42）可从方形开口（35）内穿过，盛放台（29）上表面安装有减速器（44），减速器（44）的动力输入端安装有单向轴承（45），单向轴承（45）外侧安装有第一齿轮（46），第一齿轮（46）一侧设有升降齿条（47），升降齿条（47）安装在一个升降柱（42）上，升降齿条（47）可与第一齿轮（46）啮合，减速器（44）动力输出端安装有第二齿轮（48），移动板（31）下表面安装有移动齿条（49），第二齿轮（48）和移动齿条（49）啮合，第一转动辊（43）上方设有第二转动辊（50），第二转动辊（50）安装在固定台（12）两侧表面，工作台（1）上表面安装有多个电动伸缩杆（51），电动伸缩杆（51）伸缩端与升降板（40）下表面连接，工作台（1）上表面两侧安装有多级电动推杆（52），多级电动推杆（52）伸缩端安装有推动板（53），推动板（53）可将工字钢横板（3）推动。

6.根据权利要求5所述的一种便于上下料的工字钢焊接装置，其特征在于，所述升降台（38）一侧设有多个第三转动辊（54），多个第三转动辊（54）倾斜放置，第三转动辊（54）上方设有固定板（55），固定板（55）安装在一个升降杆（26）上，多个第三转动辊（54）安装在固定板（55）下表面。

7.根据权利要求5所述的一种便于上下料的工字钢焊接装置，其特征在于，所述动力传输机构包括安装在工作台（1）上表面一侧的第一液压油缸（56），第一液压油缸（56）的伸缩端与升降台（38）下表面固定连接，第一液压油缸（56）上表面安装有多个导向筒（57），升降台（38）下表面安装有多个导向杆（58），导向杆（58）下端伸到导向筒（57）内，升降台（38）和第一液压油缸（56）通过多个第二伸缩弹簧（59）连接，工作台（1）上表面一侧安装有第二液压油缸（60），第二液压油缸（60）伸缩端与升降板（40）下表面连接，第一液压油缸（56）和第二液压油缸（60）通过导油管（61）连接。

8.根据权利要求5所述的一种便于上下料的工字钢焊接装置，其特征在于，所述动力传输机构包括安装在工作台（1）上表面两侧的第四转动辊（62），升降台（38）下表面安装有多个第一升降轴（63），第一升降轴（63）两侧开有第一限位槽（64），第一限位槽（64）内设有第一限位板（65），第一限位板（65）下端安装在工作台（1）上，升降板（40）下表面安装有多个第二升降轴（66），第二升降轴（66）两侧开有第二限位槽（67），第二限位槽（67）内设有第二限位板（68），第二限位板（68）下端安装在工作台（1）上，第一升降轴（63）下端和第二升降轴（66）下端通过连接带（69）连接，连接带（69）从第四转动辊（62）上方绕过。

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