CN207043638U - 一种侧围夹具柔性传送切换系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种侧围夹具柔性传送切换系统，用于基于二层钢结构平台的试制生产线，二层钢结构平台一层设有主打工位，侧围夹具柔性传送切换系统包括设置于二层钢结构平台二层的夹具柔性切换机构，设置于二层钢结构平台一层的主打工位两侧的工件推送机构，汽车侧围通过侧围夹具固定于夹具柔性切换机构，再由传送装置将夹具柔性切换机构输送至工件推送机构，工件推送机构推送夹具柔性切换机构至车身焊接工位，实现汽车侧围的输送、组装。本实用新型设计简单，制作成本低，配合不同侧围夹具可满足各种车型侧围的柔性切换以及输送、组装，各车型夹具整体切换，切换精度高，无需复检。解决了工装专车专用，不可反复利用，投资较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车车身装配领域，尤其涉及一种侧围夹具柔性传送切换系统，用于基于二层钢结构平台的试制生产线中汽车侧围的输送、组装。
背景技术
中国汽车市场要求车型换代速度快，气液需要不断地开发新产品，不断地进行试制、试验工作，而试制是试验设计正确与否的关键环节，要求试制的每个环节必须高精度，严格按照设计数据完成，因此需要准备相应的试制生产线进行新车型试制。
而随着现代计算机辅助设计应用，客户多的元化，使得汽车开发周期越来越短，以满足市场及客户需要。汽车新技术快速发展的同时对车身尺寸精度要求越来越严格，这就要求新车型车身试制周期与市场需要对应，不断的利用最新的技术缩短试制周期，提高车身精度。
新车型车身结构尤其是外表面差异较大，工装专车专用，不可反复利用，投资较大。
为解决上述问题，申请人提出一种用于试制生产线的侧围夹具柔性传送切换系统。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种用于基于二层钢结构平台的试制生产线的侧围夹具柔性传送切换系统，该系统设计简单，安装方便，制作成本低，配合不同侧围夹具可满足各种车型侧围的柔性切换以及输送、组装，各车型夹具整体切换，切换精度高，无需复检。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种侧围夹具柔性传送切换系统，用于基于二层钢结构平台的试制生产线中汽车侧围的输送、组装，所述二层钢结构平台一层设有主打工位，所述侧围夹具柔性传送切换系统包括设置于所述二层钢结构平台二层的夹具柔性切换机构，设置于所述二层钢结构平台一层的主打工位两侧的工件推送机构，汽车侧围通过侧围夹具固定于夹具柔性切换机构，再由传送装置将夹具柔性切换机构输送至工件推送机构，工件推送机构水平推送夹具柔性切换机构至车身焊接工位，实现汽车侧围的输送、组装；
所述夹具柔性切换机构包括框式夹具安装支架，夹具安装支架与侧围夹具固定连接，夹具安装支架前侧面设有至少两个夹具垫块，侧围夹具通过螺栓、螺母固定于夹具垫块；夹具安装支架下端面两端、中部分别设有下定位块、支撑块，下定位块和支撑块底面等高；夹具安装支架后侧面两端分别设有上定位块，所述下定位块、上定位块均设有定位孔；
所述工件推送机构包括轨道安装板，轨道安装板上设有两推送轨道，两推送轨道横向平行设置，推送轨道上分别安装有侧围滑车，侧围滑车两端分别设有定位槽、固定支架；侧围滑车间连接有横梁，横梁上安装有承托平台，承托平台台面与所述定位槽槽底同高；固定支架上安装有承托板，承托板与所述定位槽均安装有定位销；
所述夹具安装支架上端面设有吊环，吊环通过连接杆与夹具安装支架转动连接；
所述固定支架上还安装有支架定位组件；
所述侧围滑车与轨道安装板间设有滑车限位组件。
作为本方案的一种优选，所述支架定位组件包括夹指安装座，夹指安装座安装于固定支架且位于承托板上方，夹指安装座上销轴连接有定位夹指，定位夹指传动连接有夹指控制杆，夹指控制杆驱动固定夹指下行，配合承托板、定位销夹紧所述夹具安装支架的上定位块。
作为本方案的一种优选，所述滑车限位组件包括定位支座，定位支座设置在侧围滑车前、后端外侧面，定位支座上设有插芯安装孔，插芯安装孔内贯通有插芯，定位支座上还设有插芯扳手，插芯扳手分别与定位支座、插芯转动连接；所述滑车限位组件还包括设置于轨道安装板前、后端的限位孔，插芯扳手驱动插芯下行，配合限位孔实现对推送滑车的限位。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计简单，安装方便，制作成本低，该系统配合不同侧围夹具可满足各种车型侧围的柔性切换以及输送、组装，各车型夹具整体切换，切换精度高，无需复检。解决了工装专车专用，不可反复利用，投资较大的问题。
附图说明
图1为本实用新型夹具柔性切换机构的结构示意图；
图2为本实用新型工件推送机构的结构示意图；
图3为图2中A的局部放大图；
图4为图2中B的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-2所示，一种侧围夹具柔性传送切换系统，用于基于二层钢结构平台的试制生产线中汽车侧围的输送、组装，所述二层钢结构平台一层设有主打工位，所述侧围夹具柔性传送切换系统包括设置于所述二层钢结构平台二层的夹具柔性切换机构100，设置于所述二层钢结构平台一层的主打工位两侧的工件推送机构200，汽车侧围通过侧围夹具固定于夹具柔性切换机构100，再由传送装置将夹具柔性切换机构100输送至工件推送机构200，工件推送机构200水平推送夹具柔性切换机构100至车身焊接工位，实现汽车侧围的输送、组装；
如图1所示，所述夹具柔性切换机构100包括框式夹具安装支架101，夹具安装支架101与侧围夹具固定连接，夹具安装支架101前侧面上、下两端分别设有夹具垫块102，侧围夹具通过螺栓、螺母固定于夹具垫块102；夹具安装支架101下端面两端、中部分别设有下定位块103、支撑块104，下定位块103和支撑块104底面等高；夹具安装支架101后侧面两端分别设有上定位块105，所述下定位块103、上定位块105均设有定位孔106；
如图2所示，所述工件推送机构200包括轨道安装板201，轨道安装板201上设有两推送轨道202，两推送轨道202横向平行设置，推送轨道202两端均设有挡块，推送轨道202上分别安装有侧围滑车203，侧围滑车203前、后两端分别设有定位槽204、固定支架205；侧围滑车203间连接有横梁206，横梁206上安装有承托平台207，承托平台207台面与所述定位槽204槽底同高；固定支架上安装有承托板208，承托板208与所述定位槽204均安装有定位销209；
为便于工件的传送，所述夹具安装支架101上端面设有吊环107，吊环107通过连接杆108与夹具安装支架101转动连接，以防止安装或拆卸过程中损坏。
如图3所示，所述固定支架205上还安装有支架定位组件，以防夹具安装支架205倾斜等影响侧围安装精度，支架定位组件包括夹指安装座210，夹指安装座210安装于固定支架205且位于承托板207上方，夹指安装座210上安装有用于定位夹指211，定位夹指211传动连接有夹指控制杆212，夹指控制杆212驱动固定夹指211下行，配合承托板207、定位销209夹紧所述夹具安装支架101的上定位块105。
如图4所示，所述侧围滑车203与轨道安装板201间设有滑车限位组件，在于保证夹具安装支架101和汽车侧围的安装精度，所述滑车限位组件包括定位支座213，定位支座213设置在侧围滑车203前、后端外侧面，定位支座213上设有插芯安装孔214，插芯安装孔214内贯通有插芯215，定位支座213上还设有插芯扳手216，插芯扳手216分别与定位支座213、插芯215转动连接；所述滑车限位组件还包括设置于轨道安装板201前、后端的限位孔217，插芯扳手216驱动插芯215下行，配合限位孔217实现对侧围滑车203的限位。
工作流程：将组装好的汽车底板输送至主打工位，使侧围滑车203置于推送轨道202后端，并通过滑车限位组件实现侧围滑车203位置锁定，侧围夹具柔性传送切换系统开始运行，经人力将固定有汽车侧围的侧围夹具安装于夹具安装支架101，再由传送装置传送至工件推送机构200，使下定位块103、上定位块105的定位孔106分别固定于定位槽204、承托板208的定位销209，通过支架定位组件固定夹具安装支架101，确保夹具安装支架101安装到位；解锁滑车限位组件，使侧围滑车203向车身两侧行驶并使汽车侧围置于汽车焊接工位，通过滑车限位组件再次锁定侧围滑车203，开始焊接作业；待焊接作业完成后，解锁滑车限位组件，使侧围滑车203回到推送轨道202后端，继续下一汽车侧围装配任务。
本实施例结构设计简单，安装方便，制作成本低，该系统配合不同侧围夹具可满足各种车型侧围的柔性切换以及输送、组装，各车型夹具整体切换，切换精度高，无需复检。解决了工装专车专用，不可反复利用，投资较大的问题。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的范围。
Claims (3)
1.一种侧围夹具柔性传送切换系统，用于基于二层钢结构平台的试制生产线中汽车侧围的输送、组装，所述二层钢结构平台一层设有主打工位，其特征在于，所述侧围夹具柔性传送切换系统包括设置于所述二层钢结构平台二层的夹具柔性切换机构，设置于所述二层钢结构平台一层的主打工位两侧的工件推送机构，汽车侧围通过侧围夹具固定于夹具柔性切换机构，再由传送装置将夹具柔性切换机构输送至工件推送机构，工件推送机构水平推送夹具柔性切换机构至车身焊接工位，实现汽车侧围的输送、组装；
所述夹具柔性切换机构包括框式夹具安装支架，夹具安装支架与侧围夹具固定连接，夹具安装支架前侧面设有至少两个夹具垫块，侧围夹具通过螺栓、螺母固定于夹具垫块；夹具安装支架下端面两端、中部分别设有下定位块、支撑块，下定位块和支撑块底面等高；夹具安装支架后侧面两端分别设有上定位块，所述下定位块、上定位块均设有定位孔；
所述工件推送机构包括轨道安装板，轨道安装板上设有两推送轨道，两推送轨道横向平行设置，推送轨道上分别安装有侧围滑车，侧围滑车两端分别设有定位槽、固定支架；侧围滑车间连接有横梁，横梁上安装有承托平台，承托平台台面与所述定位槽槽底同高；固定支架上安装有承托板，承托板与所述定位槽均安装有定位销；
所述夹具安装支架上端面设有吊环，吊环通过连接杆与夹具安装支架转动连接；
所述固定支架上还安装有支架定位组件；
所述侧围滑车与轨道安装板间设有滑车限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种侧围夹具柔性传送切换系统，其特征在于，所述支架定位组件包括夹指安装座，夹指安装座安装于固定支架且位于承托板上方，夹指安装座上销轴连接有定位夹指，定位夹指传动连接有夹指控制杆，夹指控制杆驱动固定夹指下行，配合承托板、定位销夹紧所述夹具安装支架的上定位块。
3.根据权利要求1所述的一种侧围夹具柔性传送切换系统，其特征在于，所述滑车限位组件包括定位支座，定位支座设置在侧围滑车前、后端外侧面，定位支座上设有插芯安装孔，插芯安装孔内贯通有插芯，定位支座上还设有插芯扳手，插芯扳手分别与定位支座、插芯转动连接；所述滑车限位组件还包括设置于轨道安装板前、后端的限位孔，插芯扳手驱动插芯下行，配合限位孔实现对推送滑车的限位。
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| CN107309590A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-03 | 天津瑞松北斗汽车装备有限公司 | 一种侧围夹具柔性传送切换系统 |
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