CN215477789U - 一种料车和料库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料车和料库，用于承载工件，包括前部组件、后部组件、第一限位件和放件组件，所述前部组件包括前车架和第一伸缩件，所述第一伸缩件固定设置在所述前车架上，所述后部组件包括后车架和第二伸缩件，所述第二伸缩件固定设置在所述后车架上，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件滑动连接，所述第一限位件用于限制所述第一伸缩件相对所述第二伸缩件滑动，所述前车架设置有所述放件组件，所述后车架设置有所述放件组件，所述放件组件相互配合用于支撑工件。所述料车可放置不同尺寸的工件，并且可适用于输送多个车型的工件。

Description

一种料车和料库

技术领域

本实用新型涉及装备自动化技术领域，特别涉及一种料车和料库。

背景技术

如今在汽车白车身焊装生产车间经常利用料车将白车身工件从一个区域送至另一个区域，一条柔性化焊装生产线需要同时兼顾多个车型生产，此时车间就必须配备多个车型零件的专用的料车，造成车间料车大量堆积，占用稀缺的生产空间资源，同时由于车型更迭速度快，一旦车型停产就会造车大量料车报废。

因此，需要提供一种通用的料车以能用于多个车型的工件的输送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料车和料库，以解决现有的料车和料库不能用于多个车型的工件的输送的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种料车，用于承载工件，包括前部组件、后部组件、第一限位件和放件组件，所述前部组件包括前车架和第一伸缩件，所述第一伸缩件固定设置在所述前车架上，所述后部组件包括后车架和第二伸缩件，所述第二伸缩件固定设置在所述后车架上，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件滑动连接，所述第一限位件用于限制所述第一伸缩件相对所述第二伸缩件滑动，所述前车架设置有所述放件组件，所述后车架设置有所述放件组件，所述放件组件相互配合用于支撑工件。

可选的，所述第一伸缩件为固定设置在所述前车架上的轴套，所述第二伸缩件为固定设置在所述后车架上的轴杆，所述轴套上开设有第一限位孔，所述轴杆上开设有第二限位孔，所述第一限位件为插销，所述轴杆插设在所述轴套中，所述轴杆可相对所述轴套滑动，所述插销插设在所述第一限位孔和第二限位孔中。

可选的，放件组件包括支撑杆和至少一层支架板，所述支架板固定设置在所述支撑杆上，所述支架板用于支撑所述工件。

可选的，所述前部组件还包括第一导向件，所述后部组件还包括第二导向件，所述第一导向件固定设置在所述前车架上，所述第二导向件固定设置在所述后车架上，所述第一导向件和所述第二导向件滑动连接。

可选的，所述第一导向件为第一导轨，所述第二导向件为第一滑块，所述第一导轨与所述第一伸缩件平行设置。

可选的，还包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块与所述支撑杆的底部固定连接，所述第二导轨固定设置在所述前车架和所述后车架上，所述第二导轨与所述第一导轨垂直设置，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

可选的，还包括四个第二限位件和四个限位板，两个所述限位板分别固定在所述前车架上，两个所述限位板分别固定在所述后车架上，所述放件组件包括支撑杆、定位部和至少一层支架板，所述支架板固定设置在所述支撑杆上，所述支架板用于支撑所述工件，所述定位部固定在所述支撑杆上，且所述定位部上开设有第一定位孔，所述限位板上开设有第二定位孔，所述第二限位件插设在所述第一定位孔和所述第二定位孔中。

可选的，还包括四个导向杆，所述导向杆平行于所述支撑杆设置，两个所述导向杆设置在所述前车架上，两个所述导向杆设置在所述后车架上，所述前车架上的两个导向杆位于所述前车架上的两个所述放件组件远离所述后车架上的两个所述放件组件的一侧，所述后车架上的两个所述导向杆位于所述后车架上的两个所述放件组件远离所述前车架上的两个放件组件的一侧，且所述前车架上的两个所述导向杆位于所述前车架上的两个所述放件组件之间，所述后车架上的两个所述导向杆位于所述后车架上的两个放件组件之间。

可选的，还包括车架托盘，所述车架托盘固定设置在所述前车架上，所述车架托盘用于支撑所述后车架，且所述车架托盘可相对所述后车架滑动。

本实用新型还提供一种料库，包括库位、导向组件、夹紧组件和上述的料车，所述料车包括前部组件、后部组件、第一限位件、放件组件、定位滚轮组和一对定位块，所述前部组件包括前车架和第一伸缩件，所述第一伸缩件固定设置在所述前车架上，所述后部组件包括后车架和第二伸缩件，所述第二伸缩件固定设置在所述后车架上，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件滑动连接，所述第一限位件用于限制所述第一伸缩件相对所述第二伸缩件滑动，所述前车架设置有两个所述放件组件，所述后车架设置有两个所述放件组件，四个所述放件组件配合用于支撑工件，所述定位滚轮组分别设置在所述前车架和所述后车架的两侧，所述定位滚轮组包括左右导向滚轮和上下导向滚轮，所述定位块固定设置在所述前车架上，所述导向组件和所述夹紧组件设置在所述库位上，所述导向组件包括左右导向板和上下导向板，所述左右导向板和上下导向板沿料车的前后方向设置，且所述左右导向板与所述左右导向滚轮相配合，用于料车在左右方向的定位，所述上下导向板与所述上下导向滚轮相配合，用于料车在上下方向的定位，所述夹紧组件夹紧所述定位块以使所述料车在前后方向的位置固定。

本实用新型提供的一种料车和料库，具有以下有益效果：

首先，由于前车架设置有放件组件，后车架设置有放件组件，所述放件组件相互配合用于支撑工件，因此可通过前车架和后车架上的放件组件支撑工件，由于所述前部组件包括前车架和第一伸缩件，所述第一伸缩件固定设置在所述前车架上，所述后部组件包括后车架和第二伸缩件，所述第二伸缩件固定设置在所述后车架上，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件滑动连接，因此可通过使所述第一伸缩件相对所述第二伸缩件滑动调整前车架和后车架在前后方向上的间距，即通过所述第一伸缩件和所述第二伸缩件滑动调整前车架上的放件组件和后车架上的放件组件之间的距离，由于所述第一限位件用于限制所述第一伸缩件相对所述第二伸缩件滑动，因此可通过第一限位件使所述前车架相对所述后车架的距离不变，从而使所述料车可放置不同尺寸的工件，进而使料车可适用于输送多个车型的工件，提高料车的利用率。

其次，可通过所述第二滑块和所述第二导轨调整前车架上的两个所述支撑杆在左右方向上的距离，以及调整后车架上的两个所述支撑杆在左右方向上的距离，从而使所述料车可放置不同尺寸的工件，进而使料车可适用于输送多个车型的工件，提高料车的利用率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中料车和库位的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中料车的前部组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中料车的后部组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中料车中的定位滚轮的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中料库中的库位的结构示意图。

附图标记说明：

111-前车架；112-第一伸缩件；113-第一导向件；

121-后车架；122-第二伸缩件；123-第二导向件；124-第二限位孔；

130-第一限位件；

140-放件组件；141-支撑杆；142-支架板；143-定位部

150-第二导轨；

160-第二滑块；

170-第二限位件；

180-限位板；

190-导向杆；

200-脚轮；

210-车架托盘；

220-定位滚轮组；221-左右导向滚轮；222-上下导向滚轮；

230-定位块；

310-库位；

320-导向组件；

330-夹紧组件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的料车和料库作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

参考图1、图2、图3、图4和图5，图1是本实用新型实施例中料车和库位的结构示意图，图2是本实用新型实施例中料车的前部组件的结构示意图，图3是本实用新型实施例中料车的后部组件的结构示意图，图4是本实用新型实施例中料车中的定位滚轮的结构示意图，图5是本实用新型实施例中料库中的库位的结构示意图，本实施例提供一种料车，用于承载工件，包括前部组件、后部组件、第一限位件130和放件组件140，所述前部组件包括前车架111和第一伸缩件112，所述第一伸缩件112固定设置在所述前车架111上，所述后部组件包括后车架121和第二伸缩件122，所述第二伸缩件122固定设置在所述后车架121上，所述第一伸缩件112和所述第二伸缩件122滑动连接，所述第一限位件130用于限制所述第一伸缩件112相对所述第二伸缩件122滑动，所述前车架111设置有所述放件组件140，所述后车架121设置有所述放件组件140，所述放件组件140相互配合用于支撑工件。

由于前车架111设置有放件组件140，后车架121设置有放件组件140，所述放件组件140相互配合用于支撑工件，因此可通过前车架111和后车架121上的放件组件140支撑工件，由于所述前部组件包括前车架111和第一伸缩件112，所述第一伸缩件112固定设置在所述前车架111上，所述后部组件包括后车架121和第二伸缩件122，所述第二伸缩件122固定设置在所述后车架121上，所述第一伸缩件112和所述第二伸缩件122滑动连接，因此可通过使所述第一伸缩件112相对所述第二伸缩件122滑动调整前车架111和后车架121在前后方向上的间距，即通过所述第一伸缩件112和所述第二伸缩件122滑动调整前车架111上的放件组件140和后车架121上的放件组件140之间的距离，由于所述第一限位件130用于限制所述第一伸缩件112相对所述第二伸缩件122滑动，因此可通过第一限位件130使所述前车架111相对所述后车架121的距离不变，从而使所述料车可放置不同尺寸的工件，进而使料车可适用于输送多个车型的工件。

参考图2和图3，本实施例中，所述第一伸缩件112为固定设置在所述前车架111上的轴套，所述第二伸缩件122为固定设置在所述后车架121上的轴杆，所述轴套上开设有第一限位孔，所述轴杆上开设有第二限位孔124，所述第一限位件130为插销，所述轴杆插设在所述轴套中，所述轴杆可相对所述轴套滑动，所述插销插设在所述第一限位孔和第二限位孔124中。

本实施例中，所述第二限位孔124的数量为至少两个，如此可使所述前车架111和所述后车架121至少有两种间距，如此可使所述料车适用于至少两种车型的工件。

具体的，所述轴套的数量为两个，所述轴杆的数量为两个，所述插销的数量为两个，两个所述轴杆分别插设在两个所述轴套内。

本实施例中，所述放件组件140的数量为四个，两个所述放件组件140设置在所述前车架111上，两个所述放件组件140设置在所述后车架121上。

所述放件组件140包括支撑杆141和至少一层支架板142，所述支架板142固定设置在所述支撑杆141上，所述支架板142用于支撑所述工件，通过设置多层支架板142可支撑多个工件，并使多个工件分层放置。

所述前部组件还包括第一导向件113，所述后部组件还包括第二导向件123，所述第一导向件113固定设置在所述前车架111上，所述第二导向件123固定设置在所述后车架121上，所述第一导向件113和所述第二导向件123滑动连接，如此，可使所述前车架111相对所述后车架121在前后方向上滑动顺畅。

具体的，参考图2和图3，所述第一导向件113为第一导轨，所述第二导向件123为第一滑块，所述第一导轨与所述轴杆平行设置。

所述料车还包括第二导轨150和第二滑块160，所述第二滑块160与所述支撑杆141的底部固定连接，所述第二导轨150固定设置在所述前车架111和所述后车架121上，所述第二导轨150与所述第一导轨垂直设置，所述第二滑块160与所述第二导轨150滑动连接。如此，可通过所述第二滑块160和所述第二导轨150调整前车架111上的两个所述支撑杆141在左右方向上的距离，以及调整后车架121上的两个所述支撑杆141在左右方向上的距离。

所述料车还包括四个第二限位件170和四个限位板180，两个所述限位板180分别固定在所述前车架111上，两个所述限位板180分别固定在所述后车架121上，所述放件组件140还包括定位部143，所述定位部143固定在所述支撑杆141上，且所述定位部143上开设有第一定位孔，所述限位板180上开设有第二定位孔，所述第二限位件170插设在所述第一定位孔和所述第二定位孔中。通过将所述第二限位件170插设在所述第一定位孔和所述第二定位孔中，可实现对所述放件组件140中的支撑杆141的限位，即限制第二滑块160相对第二导轨150滑动。

参考图2和图3，所述第二导轨150的数量为四个。

所述料车还包括四个导向杆190，所述导向杆190平行于所述支撑杆141设置，两个所述导向杆190设置在所述前车架111上，两个所述导向杆190设置在所述后车架121上，所述前车架111上的两个导向杆190位于所述前车架111上的两个放件组件140远离后车架121上的两个所述放件组件140的一侧，所述后车架121上的两个所述导向杆190位于所述后车架121上的两个所述放件组件140远离前车架111上的两个放件组件140的一侧，且所述前车架111上的两个导向杆190位于前车架111上的两个放件组件140之间，所述后车架121上的两个导向杆190位于后车架121上的两个放件组件140之间。如此，通过所述导向杆190可对工件进行前后定位。

所述料车还包括脚轮200，所述脚轮200设置在所述前车架111和所述后车架121上。本实施例中，参考图1，所述脚轮200的数量为四个，两个所述脚轮200设置在所述前车架111上，两个所述脚轮200设置在所述后车架121上，便于人工推送料车。

参考图2，所述料车还包括车架托盘210，所述车架托盘210固定设置在所述前车架111上，所述车架托盘210用于支撑所述后车架121，且所述车架托盘210可相对所述后车架121滑动。所述车架托盘210的底部可与AGV搬运机器人匹配，实现自动化搬运。

所述料车还包括定位滚轮组220，所述定位滚轮组220分别设置在所述前车架111和所述后车架121的两侧，所述定位滚轮组220包括左右导向滚轮221和上下导向滚轮222，所述左右导向滚轮221用于料车在左右方向的定位，所述上下导向滚轮222用于料车在上下方向的定位。

所述料车还包括一对定位块230，所述定位块230固定设置在所述前车架111上，用于所述料车的前后方向的定位。

使用时，可根据不同车型的工件的不同，调整放件组件140在前后方向和左右方向之间的间距，使料车适用于支撑不同尺寸的工件。具体的，可先取下第一限位件130，推动前车架111和后车架121相互靠拢或者相互远离，当调整至前车架111与后车架121上的放件组件140之间的间距满足要求时，将第一限位件130插入第一限位孔和第二限位孔124中，使前车架111和后车架121的相对位置固定，即使得前车架111和后车架121上的放件组件140在前后方向上的间距固定。然后，取下第二限位件170，推动放件组件140在第二导轨150上滑动，当前车架111和后车架121上的放件组件140之间的位置满足要求时，将第二限位件170插入第一定位孔和第二定位孔中，使前车架111和后车架121上的放件组件140的相对位置固定，即使得前车架111和后车架121上的放件组件140在左右方向上的间距固定。

本实施例还提供一种料库，所述料库包括库位310、导向组件320、夹紧组件330和上述实施例中的料车，所述导向组件320和所述夹紧组件330设置在所述库位310上，所述导向组件320包括左右导向板和上下导向板，所述左右导向板和上下导向板沿料车的前后方向设置，且所述左右导向板与所述左右导向滚轮221相配合，用于料车在左右方向的定位，所述上下导向板与所述上下导向滚轮222相配合，用于料车在上下方向的定位，所述夹紧组件330夹紧所述定位块230以使所述料车在前后方向的位置固定，从而实现料车在前后方向的定位。所述料库可满足不同车型切换状态的料车定位精度要求，节省车间不断增加的新料车制造成本。

使用时，可将所述料车沿着所述导向组件320推入，直至所述夹紧组件330夹紧定位块230，即可完成所述料车在前后方向、左右方向和上下方向的定位。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种料车，用于承载工件，其特征在于，包括前部组件、后部组件、第一限位件和放件组件，所述前部组件包括前车架和第一伸缩件，所述第一伸缩件固定设置在所述前车架上，所述后部组件包括后车架和第二伸缩件，所述第二伸缩件固定设置在所述后车架上，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件滑动连接，所述第一限位件用于限制所述第一伸缩件相对所述第二伸缩件滑动，所述前车架设置有所述放件组件，所述后车架设置有所述放件组件，所述放件组件相互配合用于支撑工件。

2.如权利要求1所述的料车，其特征在于，所述第一伸缩件为固定设置在所述前车架上的轴套，所述第二伸缩件为固定设置在所述后车架上的轴杆，所述轴套上开设有第一限位孔，所述轴杆上开设有第二限位孔，所述第一限位件为插销，所述轴杆插设在所述轴套中，所述轴杆可相对所述轴套滑动，所述插销插设在所述第一限位孔和第二限位孔中。

3.如权利要求1所述的料车，其特征在于，放件组件包括支撑杆和至少一层支架板，所述支架板固定设置在所述支撑杆上，所述支架板用于支撑所述工件。

4.如权利要求3所述的料车，其特征在于，所述前部组件还包括第一导向件，所述后部组件还包括第二导向件，所述第一导向件固定设置在所述前车架上，所述第二导向件固定设置在所述后车架上，所述第一导向件和所述第二导向件滑动连接。

5.如权利要求4所述的料车，其特征在于，所述第一导向件为第一导轨，所述第二导向件为第一滑块，所述第一导轨与所述第一伸缩件平行设置。

6.如权利要求5所述的料车，其特征在于，还包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块与所述支撑杆的底部固定连接，所述第二导轨固定设置在所述前车架和所述后车架上，所述第二导轨与所述第一导轨垂直设置，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

7.如权利要求6所述的料车，其特征在于，还包括四个第二限位件和四个限位板，两个所述限位板分别固定在所述前车架上，两个所述限位板分别固定在所述后车架上，所述放件组件包括支撑杆、定位部和至少一层支架板，所述支架板固定设置在所述支撑杆上，所述支架板用于支撑所述工件，所述定位部固定在所述支撑杆上，且所述定位部上开设有第一定位孔，所述限位板上开设有第二定位孔，所述第二限位件插设在所述第一定位孔和所述第二定位孔中。

8.如权利要求7所述的料车，其特征在于，还包括四个导向杆，所述导向杆平行于所述支撑杆设置，两个所述导向杆设置在所述前车架上，两个所述导向杆设置在所述后车架上，所述前车架上的两个导向杆位于所述前车架上的两个所述放件组件远离所述后车架上的两个所述放件组件的一侧，所述后车架上的两个所述导向杆位于所述后车架上的两个所述放件组件远离所述前车架上的两个放件组件的一侧，且所述前车架上的两个所述导向杆位于所述前车架上的两个所述放件组件之间，所述后车架上的两个所述导向杆位于所述后车架上的两个放件组件之间。

9.如权利要求1所述的料车，其特征在于，还包括车架托盘，所述车架托盘固定设置在所述前车架上，所述车架托盘用于支撑所述后车架，且所述车架托盘可相对所述后车架滑动。

10.一种料库，其特征在于，包括库位、导向组件、夹紧组件和如权利要求1至9任一项所述的料车，所述料车包括前部组件、后部组件、第一限位件、放件组件、定位滚轮组和一对定位块，所述前部组件包括前车架和第一伸缩件，所述第一伸缩件固定设置在所述前车架上，所述后部组件包括后车架和第二伸缩件，所述第二伸缩件固定设置在所述后车架上，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件滑动连接，所述第一限位件用于限制所述第一伸缩件相对所述第二伸缩件滑动，所述前车架设置有两个所述放件组件，所述后车架设置有两个所述放件组件，四个所述放件组件配合用于支撑工件，所述定位滚轮组分别设置在所述前车架和所述后车架的两侧，所述定位滚轮组包括左右导向滚轮和上下导向滚轮，所述定位块固定设置在所述前车架上，所述导向组件和所述夹紧组件设置在所述库位上，所述导向组件包括左右导向板和上下导向板，所述左右导向板和上下导向板沿料车的前后方向设置，且所述左右导向板与所述左右导向滚轮相配合，用于料车在左右方向的定位，所述上下导向板与所述上下导向滚轮相配合，用于料车在上下方向的定位，所述夹紧组件夹紧所述定位块以使所述料车在前后方向的位置固定。

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