CN202806435U - 电气化铁路接触网机械臂作业装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种电气化铁路接触网机械臂作业装置，具有行走底盘和基本臂，所述行走底盘一端固定在电气化铁路恒张力下车底盘的两端，行走底盘另一端与基本臂下端固定连接且可驱动基本臂行走，所述基本臂内部设有内伸油缸，所述内伸油缸的活塞伸出杆与第一伸缩臂一端连接，所述第一伸缩臂另一端设有拨线装置I，外伸油缸的缸体与第一伸缩臂固定连接，所述外伸油缸的活塞伸出杆与第二伸缩臂一端连接，所述第二伸缩臂另一端设有拨线装置Ⅱ，所述内伸油缸和外伸油缸均通过油管与液压阀组连通。本实用新型的基本臂工作区域增大，可以移动作业，恒张力放线作业导线落锚设备可以比较准确的将电缆放到承力索处，从而将电线挂到架线支架上，给接触网施工落锚带来极大便利。
Description
技术领域
本实用新型属铁路施工机械技术领域，特别是涉及一种电气化铁路中的接触网机械臂作业装置。
背景技术
在电气化铁路施工中，接触网作业车和恒张力放线车是必须的作业工具。目前国内外作业车中机械臂工作区域小，不能移动作业，恒张力放线作业导线落锚设备放不到承力索处，给接触网施工落锚带来极大不便，因此有必要改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种克服现有技术缺陷的电气化铁路接触网机械臂作业装置。
本实用新型采用的技术方案：电气化铁路接触网机械臂作业装置，具有行走底盘和基本臂，所述行走底盘一端固定在电气化铁路恒张力下车底盘的两端，行走底盘另一端与基本臂下端固定连接且可驱动基本臂行走，所述基本臂内部设有内伸油缸，所述内伸油缸的活塞伸出杆与第一伸缩臂一端连接，所述第一伸缩臂另一端设有拨线装置Ⅰ，外伸油缸的缸体与第一伸缩臂固定连接，所述外伸油缸的活塞伸出杆与第二伸缩臂一端连接，所述第二伸缩臂 另一端设有拨线装置Ⅱ，所述内伸油缸和外伸油缸均通过油管与液压阀组连通。
其中，所述行走底盘由座体、导轨、滑块和行走油缸构成，所述座体固定在恒张力下车底盘的两端，所述导轨与座体固定连接，所述滑块两端与导轨相适配，所述行走油缸设置在座体上且其活塞伸出杆与滑块连接并驱动滑块沿导轨移动，所述基本臂下端与滑块固定连接。
进一步地，所述第一伸缩臂端面上设有四个拨线装置Ⅰ，每个拨线装置Ⅰ上均制有一个滑线槽Ⅰ，所述第二伸缩臂端面上设有一个拨线装置Ⅱ且拨线装置Ⅱ上制有两个滑线槽Ⅱ，所述拨线装置Ⅱ置于拨线装置Ⅰ中间位置。
进一步地，所述拨线装置Ⅰ和拨线装置Ⅱ均采用尼龙材质制成。
本实用新型与现有技术相比基本臂工作区域增大，可以移动作业，恒张力放线作业导线落锚设备可以比较准确的将电缆放到承力索处，给接触网施工落锚带来极大便利。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型结构侧视图。
具体实施方式
下面结合附图1、2描述本实用新型的一种实施例。
电气化铁路接触网机械臂作业装置，具有行走底盘1和基本臂2，所述行走底盘1一端固定在恒张力下车底盘的两端，行走底盘1另一端与基本臂2下端固定连接且可驱动基本臂2行走，具体说，行走底盘1由座体11、导轨 8、滑块9和行走油缸10构成，所述座体11固定在恒张力下车底盘的两端，所述导轨8与座体11固定连接，所述滑块9两端与导轨8相适配，所述行走油缸10设置在座体11上且其活塞伸出杆与滑块9连接并驱动滑块9沿导轨8移动，所述基本臂2下端与滑块9固定连接，所述基本臂2内部设有内伸油缸7，所述内伸油缸7的活塞伸出杆与第一伸缩臂3一端连接，所述第一伸缩臂3另一端设有拨线装置Ⅰ5，外伸油缸6的缸体与第一伸缩臂3固定连接，外伸油缸6的活塞伸出杆与第二伸缩臂4一端连接，所述第二伸缩臂4另一端设有拨线装置Ⅱ12，具体说，所述第一伸缩臂3端面上设有四个拨线装置Ⅰ5，每个拨线装置Ⅰ5上均制有一个滑线槽Ⅰ13，所述第二伸缩臂4端面上设有一个拨线装置Ⅱ12且拨线装置Ⅱ12上制有两个滑线槽Ⅱ14，所述拨线装置Ⅱ12置于拨线装置Ⅰ5中间位置，具体说，所述拨线装置Ⅰ5和拨线装置Ⅱ12均采用尼龙材质制成，可在保证足够强度的前提下保护导线不被磨损，所述内伸油缸7和外伸油缸6均通过油管与液压阀组连通。
使用时，行走油缸10通过伸缩动作联动滑块9及基本臂2横向运动，内伸油缸7和外伸油缸8可分别控制（由单向平衡阀控制）并带紧急复位功能（伸缩臂伸出后可靠自重自动回到收拢状态），在液压油路软管出现故障时，单向平衡阀仍然能控制载荷的当前位置并能起到安全保护作用，行走底盘10可将拨线装置运行到所需作业范围，拨线装置可由遥控器控制运行到所需作业范围。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (4)
1.电气化铁路接触网机械臂作业装置，具有行走底盘（1）和基本臂（2），其特征在于：所述行走底盘（1）一端固定在电气化铁路恒张力下车底盘的两端，行走底盘（1）另一端与基本臂（2）下端固定连接且可驱动基本臂（2）行走，所述基本臂（2）内部设有内伸油缸（7），所述内伸油缸（7）的活塞伸出杆与第一伸缩臂（3）一端连接，所述第一伸缩臂（3）另一端设有拨线装置Ⅰ（5），外伸油缸（6）的缸体与第一伸缩臂（3）固定连接，所述外伸油缸（6）的活塞伸出杆与第二伸缩臂（4）一端连接，所述第二伸缩臂（4）另一端设有拨线装置Ⅱ（12），所述内伸油缸（7）和外伸油缸（6）均通过油管与液压阀组连通。
2.根据权利要求1所述的电气化铁路接触网机械臂作业装置，其特征在于：所述行走底盘（1）由座体（11）、导轨（8）、滑块（9）和行走油缸（10）构成，所述座体（11）固定在恒张力下车底盘的两端，所述导轨（8）与座体（11）固定连接，所述滑块（9）两端与导轨（8）相适配，所述行走油缸（10）设置在座体（11）上且其活塞伸出杆与滑块（9）连接并驱动滑块（9）沿导轨（8）移动，所述基本臂（2）下端与滑块（9）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的电气化铁路接触网机械臂作业装置，其特征在于：所述第一伸缩臂（3）端面上设有四个拨线装置Ⅰ（5），每个拨线装置Ⅰ（5）上均制有一个滑线槽Ⅰ（13），所述第二伸缩臂（4）端面上设有一个拨线装置Ⅱ（12）且拨线装置Ⅱ（12）上制有两个滑线槽Ⅱ（14），所述拨线装置Ⅱ（12）置于拨线装置Ⅰ（5）中间位置。
4.根据权利要求3所述的电气化铁路接触网机械臂作业装置，其特征在于：所述拨线装置Ⅰ（5）和拨线装置Ⅱ（12）均采用尼龙材质制成。
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