JPH10226487A - 吊荷の振れ止め装置 - Google Patents
吊荷の振れ止め装置Info
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- JPH10226487A JPH10226487A JP3196197A JP3196197A JPH10226487A JP H10226487 A JPH10226487 A JP H10226487A JP 3196197 A JP3196197 A JP 3196197A JP 3196197 A JP3196197 A JP 3196197A JP H10226487 A JPH10226487 A JP H10226487A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各組のガイドシーブをそれぞれ、横行トロリ
の横行方向へ個別に移動させ得るようにすることによ
り、振れに応じてきめの細かい制御を行い得る吊荷の振
れ止め装置を提供する。 【解決手段】 各組のガイドシーブ１３ａ，１３ｂ，１
４ａ，１４ｂをそれぞれ、横行トロリ１に対しその横行
方向へ個別に移動自在となるよう配設された可動枠１５
ａ，１５ｂ，１５ａ’，１５ｂ’に取り付けると共に、
各可動枠１５ａ，１５ｂ，１５ａ’，１５ｂ’にそれぞ
れ、該各可動枠１５ａ，１５ｂ，１５ａ’，１５ｂ’を
個別に横行トロリ１の横行方向へ移動せしめる駆動装置
１７ａ，１７ｂ，１７ａ’，１７ｂ’を連結する。
の横行方向へ個別に移動させ得るようにすることによ
り、振れに応じてきめの細かい制御を行い得る吊荷の振
れ止め装置を提供する。 【解決手段】 各組のガイドシーブ１３ａ，１３ｂ，１
４ａ，１４ｂをそれぞれ、横行トロリ１に対しその横行
方向へ個別に移動自在となるよう配設された可動枠１５
ａ，１５ｂ，１５ａ’，１５ｂ’に取り付けると共に、
各可動枠１５ａ，１５ｂ，１５ａ’，１５ｂ’にそれぞ
れ、該各可動枠１５ａ，１５ｂ，１５ａ’，１５ｂ’を
個別に横行トロリ１の横行方向へ移動せしめる駆動装置
１７ａ，１７ｂ，１７ａ’，１７ｂ’を連結する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
等に適用される吊荷の振れ止め装置に関するものであ
る。
等に適用される吊荷の振れ止め装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の吊荷の振れ止め装置としては、
従来、例えば、特開平６−２５５９８２号公報に記載さ
れたようなものが存在し、これは、図４に示される如
く、図示していないコンテナクレーンのガーダ上を移動
する横行トロリ１上の左右両側部に、該横行トロリ１の
移動方向へ延びるレール１６，１６を敷設し、該レール
１６，１６上に、可動枠１５，１５を油圧シリンダ等の
駆動装置１７，１７の作動により移動可能に配設し、該
可動枠１５，１５に、巻上索７ａ，７ｂ用の二組のガイ
ドシーブ１３，１３，１４，１４を取り付け、前記コン
テナクレーン上に設置された巻上ドラム１１の一端側か
ら繰り出される巻上索７ａを、一方のガイドシーブ１３
と、吊荷としてのコンテナ９用の吊具６上のシーブ８
と、前記ガイドシーブ１３と、前記ガーダ先端側のイコ
ライザシーブ１８，１８と、一方のガイドシーブ１４
と、前記吊具６上のシーブ８と、前記ガイドシーブ１４
とに順次掛け回して前記巻上ドラム１１の他端側に巻き
取ると共に、前記巻上ドラム１１の一端側から繰り出さ
れる巻上索７ｂを、他方のガイドシーブ１３と、前記吊
具６上のシーブ８と、前記ガイドシーブ１３と、前記ガ
ーダ先端側のイコライザシーブ１８，１８と、他方のガ
イドシーブ１４と、前記吊具６上のシーブ８と、前記ガ
イドシーブ１４とに順次掛け回して前記巻上ドラム１１
の他端側に巻き取るようにしてなる構成を有している。
従来、例えば、特開平６−２５５９８２号公報に記載さ
れたようなものが存在し、これは、図４に示される如
く、図示していないコンテナクレーンのガーダ上を移動
する横行トロリ１上の左右両側部に、該横行トロリ１の
移動方向へ延びるレール１６，１６を敷設し、該レール
１６，１６上に、可動枠１５，１５を油圧シリンダ等の
駆動装置１７，１７の作動により移動可能に配設し、該
可動枠１５，１５に、巻上索７ａ，７ｂ用の二組のガイ
ドシーブ１３，１３，１４，１４を取り付け、前記コン
テナクレーン上に設置された巻上ドラム１１の一端側か
ら繰り出される巻上索７ａを、一方のガイドシーブ１３
と、吊荷としてのコンテナ９用の吊具６上のシーブ８
と、前記ガイドシーブ１３と、前記ガーダ先端側のイコ
ライザシーブ１８，１８と、一方のガイドシーブ１４
と、前記吊具６上のシーブ８と、前記ガイドシーブ１４
とに順次掛け回して前記巻上ドラム１１の他端側に巻き
取ると共に、前記巻上ドラム１１の一端側から繰り出さ
れる巻上索７ｂを、他方のガイドシーブ１３と、前記吊
具６上のシーブ８と、前記ガイドシーブ１３と、前記ガ
ーダ先端側のイコライザシーブ１８，１８と、他方のガ
イドシーブ１４と、前記吊具６上のシーブ８と、前記ガ
イドシーブ１４とに順次掛け回して前記巻上ドラム１１
の他端側に巻き取るようにしてなる構成を有している。
【０００３】前記横行トロリ１上の片側のガイドシーブ
１４，１４は、図５及び図６に示される如く、可動枠１
５内でそれぞれのガイドシーブ１４，１４に掛け回され
る巻上索７ａ，７ｂが干渉しないよう左右にシフトさせ
て軸１９，１９に回転自在に支持されており、前記可動
枠１５は、ガイドシーブ１４，１４を支持する軸１９，
１９の両端部に設けた車輪２０によりレール１６上を走
行し得るようになっている。尚、前記横行トロリ１上の
もう一方の側のガイドシーブ１３，１３についても、前
記ガイドシーブ１４，１４と略同様に形成してある。
１４，１４は、図５及び図６に示される如く、可動枠１
５内でそれぞれのガイドシーブ１４，１４に掛け回され
る巻上索７ａ，７ｂが干渉しないよう左右にシフトさせ
て軸１９，１９に回転自在に支持されており、前記可動
枠１５は、ガイドシーブ１４，１４を支持する軸１９，
１９の両端部に設けた車輪２０によりレール１６上を走
行し得るようになっている。尚、前記横行トロリ１上の
もう一方の側のガイドシーブ１３，１３についても、前
記ガイドシーブ１４，１４と略同様に形成してある。
【０００４】前述の如き吊荷の振れ止め装置において
は、横行トロリ１が定速横行から減速制動に入ったと
き、コンテナ９を把持する吊具６は慣性力により進行方
向前方へ振れるが、この振れは、クレーン運転者或いは
横行トロリ１に設置されたカメラ（図示せず）により吊
具６上面に描かれたマーク１０の動きで検出され、該マ
ーク１０の動き即ち吊具６の横行方向の振れに合わせて
横行トロリ１の左右両側部に設けた二組の駆動装置１
７，１７を同時に駆動し、可動枠１５，１５を振れ方向
へ移動させ、吊具６の反動に合わせて同様に可動枠１
５，１５を反対方向へ移動させると、吊具６の横行方向
の振れは減衰し制止される。
は、横行トロリ１が定速横行から減速制動に入ったと
き、コンテナ９を把持する吊具６は慣性力により進行方
向前方へ振れるが、この振れは、クレーン運転者或いは
横行トロリ１に設置されたカメラ（図示せず）により吊
具６上面に描かれたマーク１０の動きで検出され、該マ
ーク１０の動き即ち吊具６の横行方向の振れに合わせて
横行トロリ１の左右両側部に設けた二組の駆動装置１
７，１７を同時に駆動し、可動枠１５，１５を振れ方向
へ移動させ、吊具６の反動に合わせて同様に可動枠１
５，１５を反対方向へ移動させると、吊具６の横行方向
の振れは減衰し制止される。
【０００５】又、図４中、吊具６が矢印２１で示される
ように時計回りのスキュー（旋回振れ）を生じた場合、
該スキューは、前述と同様にマーク１０の動きで検出さ
れ、前記スキューに合わせて手前側の可動枠１５を左送
り、向う側の可動枠１５を右送りに駆動し、吊具６のス
キューの反動振れには、可動枠１５，１５をそれぞれ逆
方向に移動させると、スキューは減衰し制止される。
ように時計回りのスキュー（旋回振れ）を生じた場合、
該スキューは、前述と同様にマーク１０の動きで検出さ
れ、前記スキューに合わせて手前側の可動枠１５を左送
り、向う側の可動枠１５を右送りに駆動し、吊具６のス
キューの反動振れには、可動枠１５，１５をそれぞれ逆
方向に移動させると、スキューは減衰し制止される。
【０００６】更に、移動中の吊具６に横行方向の振れと
スキューとが同時に発生した場合には、横行トロリ１の
左右両側において、それぞれ横行方向の振れとスキュー
の量を加算し、加算された制御量だけそれぞれ両側の可
動枠１５，１５を所要方向へ移動させると、二つの異な
った振れが同時に制振される。
スキューとが同時に発生した場合には、横行トロリ１の
左右両側において、それぞれ横行方向の振れとスキュー
の量を加算し、加算された制御量だけそれぞれ両側の可
動枠１５，１５を所要方向へ移動させると、二つの異な
った振れが同時に制振される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く、横行トロリ１上の左右両側部に可動枠１５，１５
を移動可能に配設し、該可動枠１５，１５にそれぞれ、
二組ずつのガイドシーブ１３，１３，１４，１４を取り
付けるのでは、ガイドシーブ１３，１３の横行トロリ１
の横行方向における間隔、並びにガイドシーブ１４，１
４の横行トロリ１の横行方向における間隔はそれぞれ一
定で変化させることはできないため、振れ止めに限界が
あった。
如く、横行トロリ１上の左右両側部に可動枠１５，１５
を移動可能に配設し、該可動枠１５，１５にそれぞれ、
二組ずつのガイドシーブ１３，１３，１４，１４を取り
付けるのでは、ガイドシーブ１３，１３の横行トロリ１
の横行方向における間隔、並びにガイドシーブ１４，１
４の横行トロリ１の横行方向における間隔はそれぞれ一
定で変化させることはできないため、振れ止めに限界が
あった。
【０００８】本発明は、斯かる実情に鑑み、各組のガイ
ドシーブをそれぞれ、横行トロリの横行方向へ個別に移
動させ得るようにすることにより、振れに応じてきめの
細かい制御を行い得る吊荷の振れ止め装置を提供しよう
とするものである。
ドシーブをそれぞれ、横行トロリの横行方向へ個別に移
動させ得るようにすることにより、振れに応じてきめの
細かい制御を行い得る吊荷の振れ止め装置を提供しよう
とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、横行トロリの
横行方向と直角な方向となる左右両側部にそれぞれ、前
記横行トロリの横行方向に所要間隔をあけて二組ずつの
ガイドシーブを配設し、計四組のガイドシーブに掛け回
される巻上索によって吊荷用の吊具を巻上げ下げ可能に
吊り下げてなる吊荷の振れ止め装置であって、各組のガ
イドシーブをそれぞれ、横行トロリに対しその横行方向
へ個別に移動自在となるよう配設された可動枠に取り付
けると共に、各可動枠にそれぞれ、該各可動枠を個別に
横行トロリの横行方向へ移動せしめる駆動装置を連結し
たことを特徴とする吊荷の振れ止め装置にかかるもので
ある。
横行方向と直角な方向となる左右両側部にそれぞれ、前
記横行トロリの横行方向に所要間隔をあけて二組ずつの
ガイドシーブを配設し、計四組のガイドシーブに掛け回
される巻上索によって吊荷用の吊具を巻上げ下げ可能に
吊り下げてなる吊荷の振れ止め装置であって、各組のガ
イドシーブをそれぞれ、横行トロリに対しその横行方向
へ個別に移動自在となるよう配設された可動枠に取り付
けると共に、各可動枠にそれぞれ、該各可動枠を個別に
横行トロリの横行方向へ移動せしめる駆動装置を連結し
たことを特徴とする吊荷の振れ止め装置にかかるもので
ある。
【００１０】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。
られる。
【００１１】横行トロリが定速横行から減速制動に入っ
たとき等のように、吊荷を把持する吊具が横行トロリの
横行方向に振れた場合、吊具の横行方向の振れに合わせ
て横行トロリの四箇所に設けた駆動装置を同時に駆動
し、可動枠を振れ方向へ移動させ、吊具の反動に合わせ
て同様に可動枠を反対方向へ移動させると、吊具の横行
方向の振れは減衰し制止される一方、前述の如き吊具の
横行方向への振れに対しては、前記横行トロリの四箇所
に設けた駆動装置を駆動し、左右一側の二組の可動枠を
互いに離反させる方向へ移動させると共に、左右他側の
二組の可動枠を互いに離反させる方向へ移動させると、
吊具を吊り下げる巻上索によって形成されるＶ字型の角
度が広げられる形となり、このようにしても吊具の横行
方向の振れは減衰し制止される。
たとき等のように、吊荷を把持する吊具が横行トロリの
横行方向に振れた場合、吊具の横行方向の振れに合わせ
て横行トロリの四箇所に設けた駆動装置を同時に駆動
し、可動枠を振れ方向へ移動させ、吊具の反動に合わせ
て同様に可動枠を反対方向へ移動させると、吊具の横行
方向の振れは減衰し制止される一方、前述の如き吊具の
横行方向への振れに対しては、前記横行トロリの四箇所
に設けた駆動装置を駆動し、左右一側の二組の可動枠を
互いに離反させる方向へ移動させると共に、左右他側の
二組の可動枠を互いに離反させる方向へ移動させると、
吊具を吊り下げる巻上索によって形成されるＶ字型の角
度が広げられる形となり、このようにしても吊具の横行
方向の振れは減衰し制止される。
【００１２】又、吊具がスキューを生じた場合、該スキ
ューに合わせて左右一側の二組の可動枠を所要方向に、
左右他側の二組の可動枠を反対方向にそれぞれ駆動して
移動させると、スキューは減衰し制止される。
ューに合わせて左右一側の二組の可動枠を所要方向に、
左右他側の二組の可動枠を反対方向にそれぞれ駆動して
移動させると、スキューは減衰し制止される。
【００１３】更に、移動中の吊具に横行方向の振れとス
キューとが同時に発生した場合には、横行トロリの左右
両側において、それぞれ横行方向の振れとスキューの量
を加算し、加算された制御量だけそれぞれ可動枠を所要
方向へ移動させると、二つの異なった振れが同時に制振
される。
キューとが同時に発生した場合には、横行トロリの左右
両側において、それぞれ横行方向の振れとスキューの量
を加算し、加算された制御量だけそれぞれ可動枠を所要
方向へ移動させると、二つの異なった振れが同時に制振
される。
【００１４】更に又、仮に、吊荷の重心が左右いずれか
一方にずれており、該吊荷と吊具が若干傾斜しているよ
うな場合には、傾斜に応じて左右一側の二組の可動枠と
左右他側の二組の可動枠のいずれか一方の組の可動枠を
互いに離反させる方向へ移動させるか或いは近接させる
方向へ移動させると、前記吊荷と吊具を水平な状態に戻
すことが可能となる。
一方にずれており、該吊荷と吊具が若干傾斜しているよ
うな場合には、傾斜に応じて左右一側の二組の可動枠と
左右他側の二組の可動枠のいずれか一方の組の可動枠を
互いに離反させる方向へ移動させるか或いは近接させる
方向へ移動させると、前記吊荷と吊具を水平な状態に戻
すことが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
例と共に説明する。
【００１６】図１〜図３は本発明を実施する形態の一例
であって、図中、図４〜図６と同一の符号を付した部分
は同一物を表わしており、基本的な構成は図４〜図６に
示す従来のものと同様であるが、本図示例の特徴とする
ところは、図１〜図３に示す如く、各組のガイドシーブ
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂをそれぞれ、横行トロ
リ１に対しその横行方向へ個別に移動自在となるよう配
設された可動枠１５ａ，１５ｂ，１５ａ’，１５ｂ’に
取り付けると共に、各可動枠１５ａ，１５ｂ，１５
ａ’，１５ｂ’にそれぞれ、該各可動枠１５ａ，１５
ｂ，１５ａ’，１５ｂ’を個別に横行トロリ１の横行方
向へ移動せしめる駆動装置１７ａ，１７ｂ，１７ａ’，
１７ｂ’を連結した点にある。
であって、図中、図４〜図６と同一の符号を付した部分
は同一物を表わしており、基本的な構成は図４〜図６に
示す従来のものと同様であるが、本図示例の特徴とする
ところは、図１〜図３に示す如く、各組のガイドシーブ
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂをそれぞれ、横行トロ
リ１に対しその横行方向へ個別に移動自在となるよう配
設された可動枠１５ａ，１５ｂ，１５ａ’，１５ｂ’に
取り付けると共に、各可動枠１５ａ，１５ｂ，１５
ａ’，１５ｂ’にそれぞれ、該各可動枠１５ａ，１５
ｂ，１５ａ’，１５ｂ’を個別に横行トロリ１の横行方
向へ移動せしめる駆動装置１７ａ，１７ｂ，１７ａ’，
１７ｂ’を連結した点にある。
【００１７】前記横行トロリ１上のガイドシーブ１３
ａ，１３ｂは、図２及び図３に示す如く、可動枠１５
ａ，１５ｂ内でそれぞれのガイドシーブ１３ａ，１３ｂ
に掛け回される巻上索７ａ，７ｂが干渉しないよう左右
にシフトさせて軸１９ａ，１９ｂに回転自在に支持され
ており、前記可動枠１５ａ，１５ｂは、車輪２０ａ，２
０ｂによりレール１６ａ，１６ｂ上を走行し得るように
なっており、又、前記横行トロリ１上のガイドシーブ１
４ａ，１４ｂは、図２及び図３に示す如く、可動枠１５
ａ’，１５ｂ’内でそれぞれのガイドシーブ１４ａ，１
４ｂに掛け回される巻上索７ａ，７ｂが干渉しないよう
左右にシフトさせて軸１９ａ’，１９ｂ’に回転自在に
支持されており、前記可動枠１５ａ’，１５ｂ’は、車
輪２０ａ’，２０ｂ’によりレール１６ａ’，１６ｂ’
上を走行し得るようになっている。
ａ，１３ｂは、図２及び図３に示す如く、可動枠１５
ａ，１５ｂ内でそれぞれのガイドシーブ１３ａ，１３ｂ
に掛け回される巻上索７ａ，７ｂが干渉しないよう左右
にシフトさせて軸１９ａ，１９ｂに回転自在に支持され
ており、前記可動枠１５ａ，１５ｂは、車輪２０ａ，２
０ｂによりレール１６ａ，１６ｂ上を走行し得るように
なっており、又、前記横行トロリ１上のガイドシーブ１
４ａ，１４ｂは、図２及び図３に示す如く、可動枠１５
ａ’，１５ｂ’内でそれぞれのガイドシーブ１４ａ，１
４ｂに掛け回される巻上索７ａ，７ｂが干渉しないよう
左右にシフトさせて軸１９ａ’，１９ｂ’に回転自在に
支持されており、前記可動枠１５ａ’，１５ｂ’は、車
輪２０ａ’，２０ｂ’によりレール１６ａ’，１６ｂ’
上を走行し得るようになっている。
【００１８】次に、上記図示例の作動を説明する。
【００１９】横行トロリ１が定速横行から減速制動に入
ったとき等のように、コンテナ９を把持する吊具６が横
行トロリ１の横行方向に振れた場合、この振れは、クレ
ーン運転者或いは横行トロリ１に設置されたカメラ（図
示せず）により吊具６上面に描かれたマーク１０の動き
で検出され、該マーク１０の動き即ち吊具６の横行方向
の振れに合わせて横行トロリ１の四箇所に設けた駆動装
置１７ａ，１７ｂ，１７ａ’，１７ｂ’を同時に駆動
し、可動枠１５ａ，１５ｂ，１５ａ’，１５ｂ’を振れ
方向へ移動させ、吊具６の反動に合わせて同様に可動枠
１５ａ，１５ｂ，１５ａ’，１５ｂ’を反対方向へ移動
させると、吊具６の横行方向の振れは減衰し制止される
一方、前述の如き吊具６の横行方向への振れに対して
は、前記横行トロリ１の四箇所に設けた駆動装置１７
ａ，１７ｂ，１７ａ’，１７ｂ’を駆動し、可動枠１５
ａ，１５ｂを互いに離反させる方向へ移動させると共
に、可動枠１５ａ’，１５ｂ’を互いに離反させる方向
へ移動させると、吊具６を吊り下げる巻上索７ａ，７ｂ
によって形成されるＶ字型の角度が広げられる形とな
り、このようにしても吊具６の横行方向の振れは減衰し
制止される。
ったとき等のように、コンテナ９を把持する吊具６が横
行トロリ１の横行方向に振れた場合、この振れは、クレ
ーン運転者或いは横行トロリ１に設置されたカメラ（図
示せず）により吊具６上面に描かれたマーク１０の動き
で検出され、該マーク１０の動き即ち吊具６の横行方向
の振れに合わせて横行トロリ１の四箇所に設けた駆動装
置１７ａ，１７ｂ，１７ａ’，１７ｂ’を同時に駆動
し、可動枠１５ａ，１５ｂ，１５ａ’，１５ｂ’を振れ
方向へ移動させ、吊具６の反動に合わせて同様に可動枠
１５ａ，１５ｂ，１５ａ’，１５ｂ’を反対方向へ移動
させると、吊具６の横行方向の振れは減衰し制止される
一方、前述の如き吊具６の横行方向への振れに対して
は、前記横行トロリ１の四箇所に設けた駆動装置１７
ａ，１７ｂ，１７ａ’，１７ｂ’を駆動し、可動枠１５
ａ，１５ｂを互いに離反させる方向へ移動させると共
に、可動枠１５ａ’，１５ｂ’を互いに離反させる方向
へ移動させると、吊具６を吊り下げる巻上索７ａ，７ｂ
によって形成されるＶ字型の角度が広げられる形とな
り、このようにしても吊具６の横行方向の振れは減衰し
制止される。
【００２０】又、図１中、吊具６が矢印２１で示される
ように時計回りのスキュー（旋回振れ）を生じた場合、
該スキューは、前述と同様にマーク１０の動きで検出さ
れ、前記スキューに合わせて手前側の可動枠１５ａ’，
１５ｂ’を左送り、向う側の可動枠１５ａ，１５ｂを右
送りに駆動し、吊具６のスキューの反動振れには、可動
枠１５ａ’，１５ｂ’と可動枠１５ａ，１５ｂとをそれ
ぞれ逆方向に移動させると、スキューは減衰し制止され
る。
ように時計回りのスキュー（旋回振れ）を生じた場合、
該スキューは、前述と同様にマーク１０の動きで検出さ
れ、前記スキューに合わせて手前側の可動枠１５ａ’，
１５ｂ’を左送り、向う側の可動枠１５ａ，１５ｂを右
送りに駆動し、吊具６のスキューの反動振れには、可動
枠１５ａ’，１５ｂ’と可動枠１５ａ，１５ｂとをそれ
ぞれ逆方向に移動させると、スキューは減衰し制止され
る。
【００２１】更に、移動中の吊具６に横行方向の振れと
スキューとが同時に発生した場合には、横行トロリ１の
左右両側において、それぞれ横行方向の振れとスキュー
の量を加算し、加算された制御量だけそれぞれ可動枠１
５ａ，１５ｂ，１５ａ’，１５ｂ’を所要方向へ移動さ
せると、二つの異なった振れが同時に制振される。
スキューとが同時に発生した場合には、横行トロリ１の
左右両側において、それぞれ横行方向の振れとスキュー
の量を加算し、加算された制御量だけそれぞれ可動枠１
５ａ，１５ｂ，１５ａ’，１５ｂ’を所要方向へ移動さ
せると、二つの異なった振れが同時に制振される。
【００２２】更に又、仮に、コンテナ９の重心が左右い
ずれか一方にずれており、該コンテナ９と吊具６が若干
傾斜しているような場合には、傾斜に応じて可動枠１５
ａ，１５ｂと可動枠１５ａ’，１５ｂ’のいずれか一方
の組の可動枠を互いに離反させる方向へ移動させるか或
いは近接させる方向へ移動させると、前記コンテナ９と
吊具６を水平な状態に戻すことが可能となる。
ずれか一方にずれており、該コンテナ９と吊具６が若干
傾斜しているような場合には、傾斜に応じて可動枠１５
ａ，１５ｂと可動枠１５ａ’，１５ｂ’のいずれか一方
の組の可動枠を互いに離反させる方向へ移動させるか或
いは近接させる方向へ移動させると、前記コンテナ９と
吊具６を水平な状態に戻すことが可能となる。
【００２３】こうして、各組のガイドシーブ１３ａ，１
３ｂ，１４ａ，１４ｂをそれぞれ、横行トロリ１の横行
方向へ個別に移動させ得るようにすることにより、振れ
に応じてきめの細かい制御を行い得る一方、コンテナ９
と吊具６の左右方向における傾斜を水平状態に復帰させ
るような姿勢制御をも行い得る。
３ｂ，１４ａ，１４ｂをそれぞれ、横行トロリ１の横行
方向へ個別に移動させ得るようにすることにより、振れ
に応じてきめの細かい制御を行い得る一方、コンテナ９
と吊具６の左右方向における傾斜を水平状態に復帰させ
るような姿勢制御をも行い得る。
【００２４】尚、本発明の吊荷の振れ止め装置は、上述
の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
【００２５】
【発明の効果】以上、説明したように本発明の吊荷の振
れ止め装置によれば、各組のガイドシーブをそれぞれ、
横行トロリの横行方向へ個別に移動させ得るようにする
ことにより、振れに応じてきめの細かい制御を行い得る
一方、吊荷と吊具の左右方向における傾斜を水平状態に
復帰させるような姿勢制御をも行い得るという優れた効
果を奏し得る。
れ止め装置によれば、各組のガイドシーブをそれぞれ、
横行トロリの横行方向へ個別に移動させ得るようにする
ことにより、振れに応じてきめの細かい制御を行い得る
一方、吊荷と吊具の左右方向における傾斜を水平状態に
復帰させるような姿勢制御をも行い得るという優れた効
果を奏し得る。
【図１】本発明を実施する形態の一例の斜視図である。
【図２】図１の横行トロリ上の可動枠と駆動装置を示す
平面図である。
平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】従来例の斜視図である。
【図５】図４の横行トロリ上の可動枠と駆動装置を示す
平面図である。
平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。
１ 横行トロリ ６ 吊具 ７ａ 巻上索 ７ｂ 巻上索 ９ コンテナ（吊荷） １３ａ ガイドシーブ １３ｂ ガイドシーブ １４ａ ガイドシーブ １４ｂ ガイドシーブ １５ａ 可動枠 １５ｂ 可動枠 １５ａ’ 可動枠 １５ｂ’ 可動枠 １７ａ 駆動装置 １７ｂ 駆動装置 １７ａ’ 駆動装置 １７ｂ’ 駆動装置
Claims (1)
- 【請求項１】 横行トロリの横行方向と直角な方向とな
る左右両側部にそれぞれ、前記横行トロリの横行方向に
所要間隔をあけて二組ずつのガイドシーブを配設し、計
四組のガイドシーブに掛け回される巻上索によって吊荷
用の吊具を巻上げ下げ可能に吊り下げてなる吊荷の振れ
止め装置であって、 各組のガイドシーブをそれぞれ、横行トロリに対しその
横行方向へ個別に移動自在となるよう配設された可動枠
に取り付けると共に、各可動枠にそれぞれ、該各可動枠
を個別に横行トロリの横行方向へ移動せしめる駆動装置
を連結したことを特徴とする吊荷の振れ止め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3196197A JPH10226487A (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | 吊荷の振れ止め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3196197A JPH10226487A (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | 吊荷の振れ止め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10226487A true JPH10226487A (ja) | 1998-08-25 |
Family
ID=12345564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3196197A Pending JPH10226487A (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | 吊荷の振れ止め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10226487A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007269426A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナクレーンの巻上機構 |
| CN116477476A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-07-25 | 浙江锐明智能控制技术有限公司 | 一种轨道工程车行车安全辅助防护装置 |
-
1997
- 1997-02-17 JP JP3196197A patent/JPH10226487A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007269426A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナクレーンの巻上機構 |
| CN116477476A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-07-25 | 浙江锐明智能控制技术有限公司 | 一种轨道工程车行车安全辅助防护装置 |
| CN116477476B (zh) * | 2023-04-20 | 2023-10-20 | 浙江锐明智能控制技术有限公司 | 一种轨道工程车行车安全辅助防护装置 |
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