JP2007269426A

JP2007269426A - コンテナクレーンの巻上機構

Info

Publication number: JP2007269426A
Application number: JP2006095182A
Authority: JP
Inventors: Susumu Kimura; 進木村
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 2006-03-30
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2007-10-18

Abstract

【課題】複数個の吊具を連結した状態で、吊具の姿勢を調整して複数個のコンテナを荷役するコンテナクレーンを提供する。
【解決手段】岸壁に沿って移動するクレーン本体に、海側に突出可能に設けたガーダとその先端にブームを設置して横行搬送路を設け、この搬送路上に複数台のトロリーＴ1 、Ｔ2 を配置し、トロリーに２台つづ設けた２台の巻取装置より４本のワイヤロープを介してそれぞれ吊具１０ａ、１０ｂを吊下げたコンテナクレーンであって、２台の吊具１０ａ、１０ｂは連結装置９によって連結して一体として移動したり、個々に移動可能に構成されており、複数台の吊具が連結された状態で荷役のための姿勢を変更可能に構成されているコンテナクレーン。
【選択図】図１

Description

コンテナクレーン（岸壁クレーン）は岸壁に沿って移動し、このクレーン本体の脚部の空間部の下方の輸送経路上にトラックやトレーラなどの搬送装置によって運搬されてきたコンテナを吊上げ、次いでトロリーをガーダ及びブーム上を横行させてコンテナ船の上方に移動させ、コンテナの収容する船倉や甲板上にコンテナを下したり、あるいはコンテナ船側から前記搬送装置への荷役操作を行っている。

最近はコンテナ荷役の高速化と効率化のために、１個の吊具（スプレッダー）の長手方向に２個のコンテナを並べて吊る方法が行なわれている（例えば、米国特許第３７４７９７０、同５１８３３０５、同３５８３５７２）。

また、４０ftのコンテナ用の吊具をブーム上を移動する２台のトロリーで海側と陸側とに平行して吊下げ、複数個のコンテナを同時に荷役する方法も提案されている（特許文献１）。

ところで、運搬装置が停止した際におけるその荷台とクレーン本体との位置関係、あるいは荷台上のコンテナの状態と吊具との間の姿勢（角度）の相違やブーム上を横行する吊具とコンテナ船上に積載されているコンテナ、あるいはコンテナを収容する船倉内の案内部材との間の姿勢、更に船体の傾斜などにあわせてコンテナの姿勢を調整する方法が提案されている（特許文献２）。

また、平行する２個の吊具を連結して一体として使用するために、両吊具を遠隔操作で自動的に連結したり分離したりする装置も提案されている（特許文献３）。

２個のコンテナを吊ることができる長い吊具（スプレッダー）を準備し、これに複数個のコンテナを直線状に並べて吊上げる方法においては、この吊具の長さに合わせてクレーンの脚部の幅を広げる必要があることから、岸壁クレーンが異常に大型化するという問題があり、それに対応して製造価格が高騰し、操作性にも問題があることから、この構造はあまり採用されない。

また、特許文献１に記載されたクレーンの場合はガーダ上に搭載した２台のトロリーの一方にモーター駆動のネジ軸を、また、他方のトロリーにこのネジ軸に螺合されるナットを配置し、そして前記ネジ軸を遠隔駆動して２個のトロリーの間を連結し、その間隔をネジ軸の出し入れで調整して２個のコンテナの間隔に合わせるように構成している。この構成の吊具により、２個の吊具に固定されたコンテナを同時に吊ったり、あるいは１個のコンテナを吊ったりすることができる。

（吊具の姿勢の調整）
通常、コンテナの運搬装置の運転者は、荷台の状態をクレーン本体側や運搬路に設けたマークなどを見ながら慎重に停止するようにしている。しかし、クレーンの下部構造である脚部の間に停止した時の運搬装置の前記脚部に対する角度と、吊具との間の角度が異なる場合、あるいは吊具で吊下げたコンテナの重心のズレ等により、コンテナが所定の状態から変位してしまうことが多く、特に２台の運搬装置が並列して停止する場合に姿勢の誤差が発生することはやむを得ない。

その吊具あるいはコンテナの姿勢の変化には種類があり、ａ）吊具の前後方向に傾斜する「トリム」、ｂ）吊具の幅方向、左右に傾斜する「リスト」、更に、ｃ）吊具が水平方向に旋回する「スキュー」が発生する。

このように吊具は、コンテナ内の重量の偏りなどで自然に傾斜や回転して姿勢変化を生ずることになる。従って、この吊具の姿勢の変化を調整しないと搬送装置上のコンテナに吊具を合わせたり、吊具をコンテナ船の甲板上のコンテナや船倉に設けた案内部材に合わせたりすることができない。しかし、前記文献１にはその吊具の姿勢を調整する方法については具体的に開示されていない。

また、特許文献２には、ワイヤの折曲げ部にバックエンドシーブを配置し、このシーブを左右傾転装置で押し引きして吊荷の姿勢を調整したり、吊荷のスキュー振れを止めする方法及びその装置が提案されている。

しかし、この文献２には、２個のコンテナを同時に吊下げるクレーンに前記吊具（吊荷）の姿勢の調整装置を適用した場合は装置が複雑化かつ大型化し、更に、操作性も複雑化すると言う問題があることを指摘している。

また、特許文献３には、２個の吊具を連結する構造として、連結する吊具の端部に第１及び第２掛け金ユニットを設け、更にこれらのユニットの間を１個の連結部材を使用して連結するように構成しており、この連結部材の嵌合部を吊具に対してシリンダ装置によって移動させて吊具の間隔を調整するためのスプレッダの連結装置が提案されている。

しかも、この連結装置は、２個のコンテナを船倉内に吊り下して行くと、連結部材が自動的に外れて所定位置に留まり、コンテナを船倉内に配置するこができるという特徴があるが、連結装置の構造が複雑化し、大型化するという問題がある。

また、この文献３には吊具のトリム、リストあるいはスキューの３つの姿勢を調整する構造については記載も示唆もされていない。
特開昭５４−６２６７号公報特開平１０−１７２６８号公報特公昭４７−４０１９号公報

本発明に係るコンテナクレーン（岸壁クレーン）は、２個の吊具を連結して一体として吊上げ、あるいは吊下ろしできる構造の装置において、２個連結した吊具の姿勢を極めて容易に調整することができるコンテナクレーンの巻上装置を提供することを目的とするものである。なお、本発明に係るコンテナクレーンは、前記吊具の連結装置を外した場合は、個々の吊具を独立して荷役操作することも可能である。

前記目的を達成するためのコンテナクレーンは次のように構成されている。
Ａ）岸壁に沿って移動するクレーン本体に海側に突出可能に設けたガーダとその先端に設置されたブームからなる横行搬送路を設け、この搬送路上に複数台のトロリーを配置し、各トロリーよりワイヤロープを介してそれぞれ吊具を吊下げたコンテナクレーンにおいて、前記２台の吊具は連結装置によって連結して一体として移動したり、個々に移動可能に構成されており、２台の吊具が連結された状態で荷役のための姿勢を変更可能に構成されていることを特徴としている。

Ｂ）前記複数台のトロリーに対してそれぞれ２本の巻取ドラムと、これを駆動する駆動装置が設けられており、各巻取ドラムは個々に駆動可能に構成されていることを特徴としている。

Ｃ）岸壁に沿って移動するクレーン本体に海側に突出可能に設けたガーダとその先端に設置されたブームからなる横行搬送路を設け、この搬送路上に複数台のトロリーを配置し、各トロリーよりワイヤロープを介してそれぞれ吊具を吊下げたコンテナクレーンにおいて、各トロリーに２本の巻取ドラムと、これを駆動するモータと減速機が設けられて各巻取ドラムは駆動されるようになっていると共に、対向する２本の巻取ドラムの間にクラッチを配置し、このクラッチの作動によって前記２本の巻取ドラムは１体となって回転したり、あるいは別体として回転するように構成されていることを特徴としている。

Ｄ）減速機は平板状のケーシング内に収容され、このケーシングの片面にモータと巻取ドラムが固定されていることを特徴としている。

Ｅ）４台の巻取装置の内、１セットを構成している２台の巻取装置は、陸側の吊具用のワイヤーロープを操作し、他の１セットを構成している２台の巻取装置は海側の吊具用のワイヤーロープを操作するようになっており、これらのワイヤロープをガーダ上で案内するシーブの少なくとも１個は、吊具の吊上げ位置を調整するための移動なシーブであり、このシーブの移動により吊具の姿勢を調整することもできるように構成されていることを特徴としている。

本発明に係るコンテナクレーンにおいては、コンテナを固定した２個の吊具の間を連結装置を介して連結して一体とした状態で、１台の吊具あたり４本、合計８本のワイヤロープを任意に吊上げ、あるいは吊下げ操作することによって、２個（あるいはそれ以上の複数個）のコンテナを集合状態において、巻取装置の操作でトリム、リスト、スキューの３つの姿勢の調整を容易に行うことができ、更に、姿勢の調整装置の構造を簡略化することができる。

また、１台あたり２台の巻取装置を設けたトロリーを陸側と海側に２台配列し、１台のトロリーに設置されている２台の巻取装置の巻取ドラムを直列に連結できるようにクラッチを設け、このクラッチの連結状態で２台のモータを駆動して４本のワイヤロープを操作することができ、重量のあるコンテナを効率的に荷役操作することができる。

本発明に係るコンテナクレーンによれば、２個の吊具を連結した状態であたかも１個の吊具のように操作することができ、しかも、この巻取装置用のモータによって吊具を３つの姿勢に調整することができる。

次に図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、陸側と海側とに平行して配列した２個の吊具（スプレッダー）と、これを操作する４台の減速機付巻取装置を示している。この４台の巻取装置は、対向する２本を一対として駆動できる、２組の合計４本の巻取ドラムと、前記巻取ドラムと吊具に設けたシーブとの間を結ぶワーヤロープからなる岸壁クレーンの概略構造を示す斜視図である。

また、図２は、図１に関連する同クレーンの要部を示す側面図、図３は２台のトロリーに設けた巻取装置の斜視図を示している。

図示しない岸壁クレーンの本体に、ガーダとその先端に仰伏自在に設けたブーム上に形成された横行搬送路に２台のトロリーＴ１、Ｔ２を配置し、図３に示すように各トロリー上にそれぞれ一対の巻取装置Ｗ１，Ｗ２とＷ３，Ｗ４との２組の巻取装置が搭載されいる。そしてこれらの巻取装置Ｗ１〜Ｗ４（第１〜第４の巻取装置）は、ブロック状をした減速機１ａの片面にモータ２ａを設け、このモータ２ａでケース内に内蔵されている減速ギヤ３ａを介して減速して第１の巻取ドラム４ａを駆動するようになっている。そしてこの１本の巻取ドラム４ａで２本のワイヤロープｒ１、ｒ２を巻取り、あるいは巻出すように構成されている。

第１と第２の巻取装置Ｗ１とＷ２からなる「一対の」巻取装置は、陸側の吊具１０ａ（スプレッダー）を吊り操作するためのものであり、巻取ドラム４ａと４ｂは直線状に軸線を合致させて配置してあり、そして両巻取ドラム４ａ、４ｂの間にはクラッチ５ａを設けている。このクラッチ５ａは連結状態で第１と第２の２本の巻取ドラム４ａと４ｂとが一体となって同方向に同速度で回転し、また、クラッチ５a の分離状態で各巻取ドラム４a,４b は個別に回転したり停止操作できるようになっている。

トロリーＴ１（図示せず）上の第１の巻取装置Ｗ１は陸側の吊具１０a の右側を吊上げるためのもので、巻取ドラム４a から２本のワイヤロープｒ1,ｒ2 が引出され、その内のロープｒ1 は後部右側シーブｓ1 に、ロープｒ2 は別の前部右側シーブｓ2 にそれぞれ掛けまわされている。従って、１本の巻取ドラム４a に２本のワイヤロープｒ１，ｒ２が掛けまわされて吊具１０ａの右側を支持するようになっている。

第１の巻取装置Ｗ１に対向する第２の巻取装置Ｗ２は吊具１０a の左側を吊るためのもので、巻取ドラム４b から引出される２本のワイヤロープｒ３、ｒ４の内の、ロープｒ３は後部左側のシーブｓ３に、また、他のロープｒ４は同じく前部左側のシーブｓ４に掛けまわされている。

従って、２台の巻取装置Ｗ１、Ｗ２の巻取ドラム４ａ、４ｂから引出されるワイヤロープｒ１〜ｒ４によって、陸側の吊具１０a の、前部２ケ所と後部２ケ所の４個のシーブｓ１〜ｓ４に掛けまわされてこの吊具１０a を吊上げるようになっている。なお、図３に示すように前記巻取ドラム４ａ、４ｂはクラッチ５ａによって連結状態で一体に駆動されるようになっている。

一方、海側の吊具１０ｂを上下して荷役操作するために、海側に配置されたトロリーＴ２（図示せず）上に前記と同様な構造の第３と第４の一対の巻取装置Ｗ３とＷ４が設置されている。そして２本の巻取ドラム４ｃ，４ｄは、前記と同様にクラッチ５ｂによって一体となって連動したり、分離状態で別個に駆動されるように構成されている。

従って、前記のように２台のトロリーＴ１，Ｔ２上に設置された４台の巻取装置Ｗ１〜Ｗ４を操作することによって、２個のコンテナＣ１とＣ２を一体として揚げ、あるいは吊り下げ操作でき、更に後述するように全体として「姿勢の調整」もできるのである。

図２に示すように、陸側のトロリーＴ１より吊下げられているヘッドブロック８ａの右側にはシーブｓ１とｓ２が、左側にはシーブｓ３とｓ４が４隅に設けられている。また、海側のヘッドブロック８ｂの左右にも同様に右側にシーブｓ５とｓ６が、左側にシーブｓ７とｓ８が４隅に設けられている。

（ヘッドブロックの連結装置）
前記ヘッドブロック８ａと８ｂには連結装置９が設けられている。この連結装置９の詳細は図示されていないが、一方のヘッドブロック８ａ側に取付けたモータ９ａによってネジ軸９ｂを回転させて隣合うヘッドブロック８ｂに設けてあるナットに螺合させ、このネジ軸９ｂを回転させて２個のコンテナＣ１とＣ２の間隔を任意に調整するように構成されている。

また、この連結装置９の連結を外すことによって、２個のコンテナＣ１とＣ２を、単独の１個のコンテナＣ１あるいはＣ２として、独立して荷役操作できるようになっている。なお、図示されていないが、２台のトロリーＴ１，Ｔ２を連結する装置が必要に応じて設けられている。

（吊具の姿勢調整１）
前記のように２台の吊具１０ａ、１０ｂは連結状態で３種類の姿勢調整をさせることが可能であるが、その姿勢調整について説明する。

１）トリム調整（Ｔ）図４（Ａ）に示すように、吊具１０ａ、１０ｂを連結装置９で連結して一体とした状態で左側のロープｒ1 とｒ2 及びｒ5 とｒ6 を揚げ、あるいは下げ操作するか、別のロープｒ3 、ｒ4 、ｒ7 、ｒ8 を揚げ、あるいは下げ操作することによって（Ｂ）図のトリムＴを調整することができる。

２）リスト調整（Ｌ）図４（Ａ）示すように、吊具１０ａ、１０ｂを前後の連結装置９で連結して一体とすると共にクラッチ５ａと５ｂ（図３）を連結操作して巻取ドラム４ａと４ｂ、４ｃと４ｄをそれぞれ一体に回転するようにする。

この連結状態においてモータ２ａと２ｂを回転してロープｒ１〜ｒ４を上げ、あるいは下げ操作するか、別のロープｒ５〜ｒ８を上げ、あるいは下げ操作する。それと同調し、吊具１０ａを上げ下げする場合はロープｒ２，ｒ４のかかっている、例えば後端シーブを傾斜に合わせて前後に移動させ、ロープ長を適宜調整する。

吊具１０ｂを上げ下げする場合は、ロープｒ５，ｒ７のかかっている、例えば、後端シーブを傾斜に合わせて前後に移動させロープ長を調整することによって、（Ｂ）図のようにリストＬを調整することができる。

３）スキュー調整（Ｓ）
図４（Ａ）に示すように、吊具１０ａ、１０ｂを連結装置９で連結して一体とすると共にクラッチ５ａ，５ｂを分離させ、巻取装置Ｗ２を駆動してロープｒ３，ｒ４を上げ、同時に別の巻取装置Ｗ３を駆動してロープｒ５，ｒ６を下げ操作する。

但し、ロープｒ３，ｒ４の巻き取り長さが若干異なるので、その調整をぞれぞれの、例えば、後端シーブ移動で実施する。また、ロープｒ５，ｒ６についても同様である。

また、これと逆の操作によってスキュー調整を行うことができる。
また、ロープｒ１，ｒ２を上げると同時にロープｒ７，ｒ８を下げ操作することによって、吊具１０ａ，１０ｂの下方に固定された２個のコンテナＣ1 ，Ｃ2 をゆっくりと旋回させて所定の位置に安定することになる。

（吊具の姿勢調整２）
図５は、前記４台の巻取装置Ｗ１〜Ｗ4 で巻込まれるワイヤロープの内の１本ｒ3 について、クレーン本体側に支持されているシーブＳ３１〜Ｓ３３の内の１個のシーブＳ３２を移動シーブとすることによって、姿勢調整装置２０としての機能を与えた例を示している。

姿勢調整装置２０は、本体２１上にシーブ支持台２２をスライド可能に設け、このシーブ支持台２２上にシーブＳ３２を回転可能に支持している。そして前記シーブ支持台２２の一端にシリンダー装置２３を連結し、これを操作してワイヤロープｒ３を伸縮させるように構成されている。

前記シーブ支持台２２は本体２１に対してスライド式に案内するようになっておれば良く、適宜ベアリングを設けて移動を円滑にできるように構成している。また、シリンダ装置２３は油圧式でも電動モータ式でも良いが、場合によってはレバーやリンクによってシーブ支持台２２を前後に移動させるように構成することもできる。

４台の巻取装置を使用して２個の吊具を操作するコンテナクレーンの概要を示す図である。図１の側面図である。２台のトロリー上にそれぞれ２台づつ設けた巻取装置を示す概略図である。吊具の姿勢調整を行う際の説明図である。本発明に係る装置に吊具傾転装置を併設した場合の実施例の説明図である。

符号の説明

Ｗ1 〜Ｗ巻取装置Ｃ1 、Ｃ2 コンテナＴ１，Ｔ２トロリー
１ａ〜４ａ減速機２ａ〜２ｄモータ
３ａ減速ギヤ４ａ〜４ｄ巻取ドラム５ａ、５ｂクラッチ
８ａ、８ｂヘッドブロック９連結装置１０ａ、１０ｂ吊具
ｒ１〜ｒ８ロープｓ１〜ｓ８シーブ

Claims

岸壁に沿って移動するクレーン本体に海側に突出可能に設けたガーダとその先端に設置されたブームからなる横行搬送路を設け、この搬送路上に複数台のトロリーを配置し、各トロリーよりワイヤロープを介してそれぞれ吊具を吊下げたコンテナクレーンにおいて、前記複数台の吊具は連結装置によって連結して一体として移動したり、個々に移動可能に構成されており、複数台の吊具が連結された状態で荷役のための姿勢を変更可能に構成されていることを特徴とするコンテナクレーン。
前記複数台のトロリーに対してそれぞれ２本の巻取ドラムと、これを駆動する駆動装置が設けられており、各巻取ドラムは個々に駆動可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載のコンテナクレーン。
岸壁に沿って移動するクレーン本体に海側に突出可能に設けたガーダとその先端に設置されたブームからなる横行搬送路を設け、この搬送路上に複数台のトロリーを配置し、各トロリーよりワイヤロープを介してそれぞれ吊具を吊下げたコンテナクレーンにおいて、各トロリーに２本の巻取ドラムと、これを駆動するモータと減速機が設けられて各巻取ドラムは駆動されるようになっていると共に、２本の巻取ドラムの間にクラッチなどの連結装置が配置され、このクラッチ等の連結装置の作動によって前記２本の巻取ドラムは１体となって回転したり、あるいは別体として回転するように構成されていることを特徴とするコンテナクレーン。
減速機は平板状のケーシング内に収容され、このケーシングの片面にモータと巻取ドラムが固定されていることを特徴とする請求項３記載のコンテナクレーン。
複数台の巻取装置の内、１セットを構成している２台の巻取装置は、陸側の吊具用のワイヤーロープを操作し、他の１セットを構成している２台の巻取装置は海側の吊具用のワイヤーロープを操作するようになっており、これらのワイヤロープをガーダ上で案内するシーブの少なくとも１個は、吊具の吊上げ位置を調整するための移動なシーブであり、このシーブの移動により吊具の姿勢を調整することもできるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のコンテナクレーン。