CN112678690B - 一种法兰吊装的控制方法 - Google Patents
一种法兰吊装的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112678690B CN112678690B CN202110134372.3A CN202110134372A CN112678690B CN 112678690 B CN112678690 B CN 112678690B CN 202110134372 A CN202110134372 A CN 202110134372A CN 112678690 B CN112678690 B CN 112678690B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- lifting appliance
- information
- crane
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种法兰吊装的控制方法,包括以下步骤:S1:通过输入或者扫描的方式向控制器录入法兰型号信息;S2:控制器接收法兰型号信息后,生成第一控制指令并将第一控制指令发送给吊具承载架的旋转驱动机构;S3:控制器接收到完成指令信号后,生成第二控制指令并将第二控制指令发送给行车的控制器;S4:行车上的采集器拍摄装载区的吊具信息,并将其发送给控制器,控制器对吊具信息以及法兰型号信息进行对比匹配,吊具信息与法兰型号信息相配合则控制器向行车的控制器发送连接指令,行车根据连接指令与吊具相固定连接。
Description
技术领域
本发明涉及法兰吊装的控制方法。
背景技术
现有技术中法兰型号多种多样,对不不同型号的法兰需要采用不同的吊具进行吊装,然而由于车间内行车的台数有限,因此行车在吊装时需要更换不同的吊具,更换吊具时,需要人工操控行车至吊具存放区后,选择相应吊具后将其与行车进行连接,效率低下,而且当发生吊具更换错误时,更加影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种法兰吊装的控制方法,操作方便,使用安全。
为实现上述技术效果,本发明的技术方案为:一种法兰吊装的控制方法,包括以下步骤:
S1:通过输入或者扫描的方式向控制器录入法兰型号信息;
S2:控制器接收法兰型号信息后,生成第一控制指令并将第一控制指令发送给吊具承载架的旋转驱动机构,旋转驱动机构根据第一控制指令驱动吊具承载架进行旋转将相应吊具旋转至与行车连接的装载区,并向控制器发送完成指令信号;
S3:控制器接收到完成指令信号后,生成第二控制指令并将第二控制指令发送给行车的控制器,行车的控制器根据第二控制指令控制行车移动至装载区;
S4:行车上的采集器拍摄装载区的吊具信息,并将其发送给控制器,控制器对吊具信息以及法兰型号信息进行对比匹配,吊具信息与法兰型号信息相配合则控制器向行车的控制器发送连接指令,行车根据连接指令与吊具相固定连接,吊具信息与法兰型号信息不匹配则控制器向旋转驱动机构发送纠正指令,旋转驱动机构接收到纠正指令后驱动吊具承载架继续转动,重复该步骤;
S5:吊装完成,行车移动至吊具承载架的卸载区,行车上的采集器拍摄卸载区的信息,并将其发送给控制器,控制器根据信息控制行车是否与吊具相分离。
进一步改进的是,所述采集器为摄像头。
进一步改进的是,所述吊具承载架包括旋转底盘、驱动所述旋转底盘的变频电机、固定设置于旋转底盘上的若干分隔支架,相邻所述分隔支架之间形成放置吊具的放置空间。
进一步改进的是,所述行车与吊具之间具有拆卸结构,所述拆卸结构包括开设于所述吊具上的螺纹连接孔、转动设置于所述行车上的螺纹连接柱、驱动所述螺纹连接柱转动的驱动电机。
本发明的优点和有益效果在于:能够自动根据法兰的型号选择相应的吊具,而且实现自动连接且自动控制,无需人工更换,大大提高了生产效率。
具体实施方式
下面结合实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种法兰吊装的控制方法,包括以下步骤:
S1:通过输入或者扫描的方式向控制器录入法兰型号信息;
S2:控制器接收法兰型号信息后,生成第一控制指令并将第一控制指令发送给吊具承载架的旋转驱动机构,旋转驱动机构根据第一控制指令驱动吊具承载架进行旋转将相应吊具旋转至与行车连接的装载区,并向控制器发送完成指令信号;
S3:控制器接收到完成指令信号后,生成第二控制指令并将第二控制指令发送给行车的控制器,行车的控制器根据第二控制指令控制行车移动至装载区;
S4:行车上的采集器拍摄装载区的吊具信息,并将其发送给控制器,控制器对吊具信息以及法兰型号信息进行对比匹配,吊具信息与法兰型号信息相配合则控制器向行车的控制器发送连接指令,行车根据连接指令与吊具相固定连接,吊具信息与法兰型号信息不匹配则控制器向旋转驱动机构发送纠正指令,旋转驱动机构接收到纠正指令后驱动吊具承载架继续转动,重复该步骤;
S5:吊装完成,行车移动至吊具承载架的卸载区,行车上的采集器拍摄卸载区的信息,并将其发送给控制器,控制器根据信息控制行车是否与吊具相分离。
本实施中优选地,所述采集器为摄像头。
本实施中优选地,所述吊具承载架包括旋转底盘、驱动所述旋转底盘的变频电机、固定设置于旋转底盘上的若干分隔支架,相邻所述分隔支架之间形成放置吊具的放置空间。
本实施中优选地,所述行车与吊具之间具有拆卸结构,所述拆卸结构包括开设于所述吊具上的螺纹连接孔、转动设置于所述行车上的螺纹连接柱、驱动所述螺纹连接柱转动的驱动电机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种法兰吊装的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:通过输入或者扫描的方式向控制器录入法兰型号信息;
S2:控制器接收法兰型号信息后,生成第一控制指令并将第一控制指令发送给吊具承载架的旋转驱动机构,旋转驱动机构根据第一控制指令驱动吊具承载架进行旋转将相应吊具旋转至与行车连接的装载区,并向控制器发送完成指令信号;
S3:控制器接收到完成指令信号后,生成第二控制指令并将第二控制指令发送给行车的控制器,行车的控制器根据第二控制指令控制行车移动至装载区;
S4:行车上的采集器拍摄装载区的吊具信息,并将其发送给控制器,控制器对吊具信息以及法兰型号信息进行对比匹配,吊具信息与法兰型号信息相配合则控制器向行车的控制器发送连接指令,行车根据连接指令与吊具相固定连接,吊具信息与法兰型号信息不匹配则控制器向旋转驱动机构发送纠正指令,旋转驱动机构接收到纠正指令后驱动吊具承载架继续转动,重复该步骤;
S5:吊装完成,行车移动至吊具承载架的卸载区,行车上的采集器拍摄卸载区的信息,并将其发送给控制器,控制器根据信息控制行车是否与吊具相分离。
2.根据权利要求1所述的法兰吊装的控制方法,其特征在于,所述采集器为摄像头。
3.根据权利要求1所述的法兰吊装的控制方法,其特征在于,所述吊具承载架包括旋转底盘、驱动所述旋转底盘的变频电机、固定设置于旋转底盘上的若干分隔支架,相邻所述分隔支架之间形成放置吊具的放置空间。
4.根据权利要求1所述的法兰吊装的控制方法,其特征在于,所述行车与吊具之间具有拆卸结构,所述拆卸结构包括开设于所述吊具上的螺纹连接孔、转动设置于所述行车上的螺纹连接柱、驱动所述螺纹连接柱转动的驱动电机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110134372.3A CN112678690B (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 一种法兰吊装的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110134372.3A CN112678690B (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 一种法兰吊装的控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112678690A CN112678690A (zh) | 2021-04-20 |
CN112678690B true CN112678690B (zh) | 2024-02-20 |
Family
ID=75459627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110134372.3A Active CN112678690B (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 一种法兰吊装的控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112678690B (zh) |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0519277U (ja) * | 1991-08-24 | 1993-03-09 | 山九株式会社 | 自動玉掛け治具 |
JPH06345376A (ja) * | 1993-06-07 | 1994-12-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クレーンの巻上装置 |
JPH0771958A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-17 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | クレーンの吊具振れ角検出装置の基準角度補正方法 |
JPH07172755A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-11 | Kawasaki Steel Corp | 円筒形重量物の吊具 |
JP2000118946A (ja) * | 1998-10-20 | 2000-04-25 | Toshihisa Sakurada | 吊揚げ補助装置 |
CN101130421A (zh) * | 2007-06-12 | 2008-02-27 | 烟台来福士海洋工程有限公司 | 一种多起升机构吊机控制方法 |
CN101293617A (zh) * | 2008-06-17 | 2008-10-29 | Abb(中国)有限公司 | 一种起吊设备的平衡起吊方法及平衡起吊系统 |
KR20090011107U (ko) * | 2008-04-25 | 2009-10-29 | 현대제철 주식회사 | 호이스트의 와이어 로프용 러그구조체 |
JP2009256062A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Hirotech Co Ltd | 吊荷の吊上げ装置 |
JP2012076847A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンおよびコンテナ荷役方法 |
CN103086276A (zh) * | 2013-01-20 | 2013-05-08 | 北京首钢建设集团有限公司 | 一种吊装高层井塔型建筑物内桥式起重机的施工方法 |
CN203532624U (zh) * | 2013-10-10 | 2014-04-09 | 上海港研实业有限公司 | 一种应用于垂直升降系统的配重平衡系统以及集装箱起重机、散货起重机 |
CN203545503U (zh) * | 2013-11-18 | 2014-04-16 | 上海港研实业有限公司 | 集装箱起重机力传感器钮锁称重系统 |
CN204529147U (zh) * | 2015-03-31 | 2015-08-05 | 杨银娟 | 一种位置可调节的固定双吊点双梁起重机 |
CN205740074U (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-30 | 中国铁道科学研究院运输及经济研究所 | 一种轻量化多功能集装箱门式起重机 |
JP2017193385A (ja) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | 株式会社タダノ | クレーンのフック位置制御装置 |
CN110092272A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-08-06 | 广西路桥工程集团有限公司 | 一种起重钢丝绳的选择方法 |
-
2021
- 2021-02-01 CN CN202110134372.3A patent/CN112678690B/zh active Active
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0519277U (ja) * | 1991-08-24 | 1993-03-09 | 山九株式会社 | 自動玉掛け治具 |
JPH06345376A (ja) * | 1993-06-07 | 1994-12-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クレーンの巻上装置 |
JPH0771958A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-17 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | クレーンの吊具振れ角検出装置の基準角度補正方法 |
JPH07172755A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-11 | Kawasaki Steel Corp | 円筒形重量物の吊具 |
JP2000118946A (ja) * | 1998-10-20 | 2000-04-25 | Toshihisa Sakurada | 吊揚げ補助装置 |
CN101130421A (zh) * | 2007-06-12 | 2008-02-27 | 烟台来福士海洋工程有限公司 | 一种多起升机构吊机控制方法 |
JP2009256062A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Hirotech Co Ltd | 吊荷の吊上げ装置 |
KR20090011107U (ko) * | 2008-04-25 | 2009-10-29 | 현대제철 주식회사 | 호이스트의 와이어 로프용 러그구조체 |
CN101293617A (zh) * | 2008-06-17 | 2008-10-29 | Abb(中国)有限公司 | 一种起吊设备的平衡起吊方法及平衡起吊系统 |
JP2012076847A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンおよびコンテナ荷役方法 |
CN103086276A (zh) * | 2013-01-20 | 2013-05-08 | 北京首钢建设集团有限公司 | 一种吊装高层井塔型建筑物内桥式起重机的施工方法 |
CN203532624U (zh) * | 2013-10-10 | 2014-04-09 | 上海港研实业有限公司 | 一种应用于垂直升降系统的配重平衡系统以及集装箱起重机、散货起重机 |
CN203545503U (zh) * | 2013-11-18 | 2014-04-16 | 上海港研实业有限公司 | 集装箱起重机力传感器钮锁称重系统 |
CN204529147U (zh) * | 2015-03-31 | 2015-08-05 | 杨银娟 | 一种位置可调节的固定双吊点双梁起重机 |
JP2017193385A (ja) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | 株式会社タダノ | クレーンのフック位置制御装置 |
CN205740074U (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-30 | 中国铁道科学研究院运输及经济研究所 | 一种轻量化多功能集装箱门式起重机 |
CN110092272A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-08-06 | 广西路桥工程集团有限公司 | 一种起重钢丝绳的选择方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112678690A (zh) | 2021-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206898546U (zh) | 一种立式环缝焊机 | |
CN101780620A (zh) | 焊接夹具正负90度翻转架 | |
CN106695084A (zh) | 机器人电极帽的自动修模更换装置及更换方法 | |
WO2016119272A1 (zh) | 一种全自动攻牙装置 | |
CN112678690B (zh) | 一种法兰吊装的控制方法 | |
CN209665433U (zh) | 一种具有倾斜预警功能的机器人配重装置 | |
CN208262844U (zh) | 一种工业机器人万向臂 | |
CN107814271A (zh) | 一种用于纺织的机器人 | |
CN108436961A (zh) | 一种机器人自动更换末端执行器的换接装置 | |
CN205969086U (zh) | 一种能自动切换抓持装置的多功能组合机械臂 | |
JPS591131A (ja) | パレツトマガジン | |
CN117445093A (zh) | 一种用于在电路板上双向钻孔的装置及方法 | |
CN102553997A (zh) | 一种金属筒体的折边装置 | |
CN212101671U (zh) | 一种起吊装置 | |
CN108528018A (zh) | 一种车轮压印标识装置 | |
CN208558607U (zh) | 一种飞轮片移印烘干机 | |
CN208100045U (zh) | 一种多工位抛光机 | |
CN211438858U (zh) | 一种门锁面板装配机的扭簧上料装置 | |
CN105692221A (zh) | 大型水泥构件蒸养窑全自动码垛系统及其控制方法 | |
CN206011083U (zh) | 一种多功能组合机械臂 | |
CN108217054B (zh) | 风电主轴法兰吊装前自动化装置 | |
CN110697556A (zh) | 一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑 | |
KR100887505B1 (ko) | 타이어 자동 적재장치 | |
CN219787179U (zh) | 一种旋转台工装 | |
CN212607617U (zh) | 一种汽车传动轴自动化运输线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |