CN110697556A - 一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及酿酒领域，公开了一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，该酒甑甑体的外壁固定有两根翻转轴和四个吊装孔；其中，两根所述的翻转轴分别位于甑体的两侧，两根翻转轴均沿径向方向延伸且轴心线共线；四个所述的吊装孔均匀布置于甑体的四周。本发明的翻转酒甑搭配(智能)行车及吊具，能实现自动出甑及酒甑回位，节约空间，方便清洗；出甑时，借由酒甑翻转卸料机来对本发明酒甑的翻转轴旋转，即可实现酒甑甑体的翻转，进而自动卸料，并且各个酒甑可共用一个酒甑翻转卸料机，避免每个酒甑使用一套翻转卸料机，从而可以减少设备投入、节约成本，且本发明的酒甑与酒甑翻转卸料机之间的安装、拆卸都非常方便。
Description
技术领域
本发明涉及酿酒领域，尤其涉及自动化酿酒所使用的翻转酒甑。
背景技术
现在的酿造行业中，自动化生产已成为行业趋势。就酿酒行业而言，已有部分厂家已进行了多年的研究和验证，很多自动化酿酒生产线的设备已基本能满足相关的生产要求。
酒甑是酿酒中必要的一个设备，在实际应用中也经过了多次的改进，从开始用的一般行车起吊的酒甑，到整体式翻转酒甑，再到分体式翻转酒甑，每一次的改进都解决了很多使用中出现的问题，但也出现了很多新的问题。比如，整体式翻转甑每次出甑都需要排底锅水，分体式翻转甑虽然解决了这一问题，但更占空间，还会出现出甑时物料倒不干净的问题。
为解决以上种种不足之处，发明人特提出了本装置，本装置与智能行车及吊具结合使用，能减少酿酒生产线的设备，节约空间，并解决以上不足之处。
发明内容
针对现有酒甑吊装和出料需要人工辅助，整体式酒甑排底锅水及密封困难，分体式翻转酒甑需要大空间及出料不净等等不足，本发明提供一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，其既能满足酿酒自动化生产的要求，解决以上不足，又能使生产线简单、可靠，节约成本，方便酒甑的清理。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，该酒甑甑体的外壁固定有两根翻转轴和四个吊装孔；
其中，两根所述的翻转轴分别位于甑体的两侧，两根翻转轴均沿径向方向延伸且轴心线共线；四个所述的吊装孔均匀布置于甑体的四周。
进一步的，两根所述的翻转轴均位于甑体的中部。
进一步的，四个所述的吊装孔均位于甑体的上部。
进一步的，所述吊装孔的孔形为长方形。
进一步的，所述甑体上部的外壁还设置有导向孔。
进一步的，其中一个翻转轴的端头呈扁状。
进一步的，所述甑体的底部的外壁还设置有导向装置。
本发明的有益效果是：本发明的翻转酒甑搭配(智能)行车及吊具，能实现自动出甑及酒甑回位，节约空间，方便清洗；出甑时，借由酒甑翻转卸料机来对本发明酒甑的翻转轴旋转，即可实现酒甑甑体的翻转，进而自动卸料，并且各个酒甑可共用一个酒甑翻转卸料机，避免每个酒甑使用一套翻转卸料机，从而可以减少设备投入、节约成本，且本发明的酒甑与酒甑翻转卸料机之间的安装、拆卸都非常方便。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本发明的酒甑放置到酒甑翻转卸料机上之后示意图；
图5是图4的左视图；
图6是图4的A处放大图；
图中标记为：101-甑体，102-翻转轴，103-吊装孔，104-导向孔，105-导向装置，106-甑篦；
301-机架，302-酒甑支撑座，303-驱动组件，304-定位装置，305-机架的中轴线，3011-支架，3021-开槽，3031-传动轴，3032-限位装置，3033-减速电机，30321-U形槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
如图1和图2所示，为本发明提供的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，该酒甑甑体101的外壁固定有两根翻转轴102和四个吊装孔103；其中，两根所述的翻转轴102分别位于甑体101的两侧，两根翻转轴102均沿径向方向延伸且轴心线共线；四个所述的吊装孔103均匀布置于甑体101的四周。
以下对本发明酒甑的结构作进一步优化，具体为：
两根所述的翻转轴102均位于甑体101的中部，四个所述的吊装孔103均位于甑体101的上部，吊装孔103的孔形为长方形。
另外，在所述甑体101上部的外壁还设置有导向孔104，该导向孔104用于吊具定位，吊具与该导向孔104对准后，吊具的四个抓取机构便能与酒甑的四个吊装孔103对准，之后吊具的四个抓取机构再向下移动，使抓取机构的吊钩进入到吊装孔103以下，然后旋转各抓取机构，使抓取机构的吊钩与长方形的吊装孔103相互错开，以使吊装孔103能限制住抓取机构的向上移动，使得起吊时，吊具的抓取机构能通过吊装孔103带动酒甑随之移动。
为了便于酒甑翻转卸料机能对翻转轴102施加作用力进行旋转，将其中一个翻转轴102的端头设计成扁状，如图1中左侧的翻转轴102，其端头呈扁状，当该端头放入到翻转卸料机的U形槽内后，便能通过U形槽与端头扁状结构的配合，来带动翻转轴102旋转，进而带动甑体101翻转，实现卸料。
为了便于酒甑与底锅对位，在所述甑体101底部的外壁还设置有导向装置105，用于酒甑与下方的底锅精准对位。
如图4-图6所示，为本发明提供的一种辅助上述翻转酒甑卸料的酒甑翻转卸料机，其包括机架301、两个酒甑支撑座302、驱动组件303和定位装置304。
所述的机架301具有两个立向布置的支架3011，两个支架3011之间的区域为卸料区302；
所述的两个酒甑支撑座302分别固定在两个支架3011的顶部；两个酒甑支撑座302均设置有用于放置酒甑翻转轴102的开槽3021，开槽3021的上部为敞口结构，下部为半圆形结构，两个开槽3021以机架的中轴线305为轴对称设置。
所述的驱动组件303固定于其中一个支架3011的顶部且位于酒甑支撑座302的外侧，驱动组件303包括减速电机3033和减速电机3033的动力输出部件传动轴3031，该传动轴3031用于传递扭矩，传动轴3031的轴端设置有具有U形槽30321的限位装置3032，U形槽30321与所述开槽3021下部的半圆形结构相对应，用于置放酒甑翻转轴102的轴端，并且翻转轴102放入后，U形槽30321的内壁与该轴端的周面贴合，从而传动轴3031转动时，可以通过U形槽30321的限位带动酒甑的翻转轴102旋转，进而带动酒甑甑体101翻转，实现卸料。
所述的定位装置304用于定位并支撑传动轴3031，传动轴3031由该定位装置304一端贯穿至另一端。
在酿酒自动化过程中，酒甑翻转卸料机能辅助本发明的酒甑翻转，以实现卸料。具体的，当需要出甑时，采用吊具勾住酒甑的四个吊装孔103，然后借助智能行车带动吊具和酒甑一起移动，移动至酒甑翻转卸料机上方时，智能行车下放吊具和酒甑，下放时，将酒糟的两根翻转轴102分别放入酒甑翻转卸料机的两个开槽3021内，同时注意调整端头为扁状结构的翻转轴102，使其端头放入至限位装置3032的U形槽30321内，如图4和图5所示，显示了酒甑放置到酒甑翻转卸料机上之后的状态。之后取下吊具，启动减速电机3033，使传动轴3031正转，传动轴3031的正转通过U形槽30321的限位带动翻转轴102正向旋转，进而带动酒甑的甑体101翻转，从而实现卸料。卸料完后，再次启动减速电机3033使传动轴3031反转，传动轴3031的反转通过U形槽30321的限位又带动翻转轴102反向旋转，进而带动酒甑的甑体101反转复位，之后再放下吊具将酒甑吊走即可。其中，酒甑的翻转方向如图5中的箭头所示。
本发明的翻转酒甑搭配(智能)行车及吊具，能实现自动出甑及酒甑回位，节约空间，方便清洗。出甑时，借由酒甑翻转卸料机来对本发明酒甑的翻转轴旋转，即可实现酒甑甑体的翻转，进而自动卸料，并且各个酒甑可共用一个酒甑翻转卸料机，避免每个酒甑使用一套翻转卸料机，从而可以减少设备投入、节约成本。
另外，本发明的翻转酒甑与酒甑翻转卸料机之间的安装、拆卸都非常方便，具体原因如下：传动轴3031与酒甑的翻转轴102是借由限位装置3032的U形槽30321连接的，为非刚性联接，因此无需螺栓之类的连接件，安装或拆卸时，翻转轴102与传动轴3031能快速连接或快速脱离，有利于提供工作效率。
Claims (7)
1.一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，其特征在于：该酒甑甑体(101)的外壁固定有两根翻转轴(102)和四个吊装孔(103)；
其中，两根所述的翻转轴(102)分别位于甑体(101)的两侧，两根翻转轴(102)均沿径向方向延伸且轴心线共线；四个所述的吊装孔(103)均匀布置于甑体(101)的四周。
2.根据权利要求1所述的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，其特征在于：两根所述的翻转轴(102)均位于甑体(101)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，其特征在于：四个所述的吊装孔(103)均位于甑体(101)的上部。
4.根据权利要求1所述的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，其特征在于：所述吊装孔(103)的孔形为长方形。
5.根据权利要求1所述的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，其特征在于：所述甑体(101)上部的外壁还设置有导向孔(104)。
6.根据权利要求1所述的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，其特征在于：其中一个翻转轴(102)的端头呈扁状。
7.根据权利要求1所述的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，其特征在于：所述甑体(101)的底部的外壁还设置有导向装置(105)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116242249A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-06-09 | 武汉奋进智能机器有限公司 | 酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置 |
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2018
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| CN116242249A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-06-09 | 武汉奋进智能机器有限公司 | 酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置 |
| CN116242249B (zh) * | 2022-12-12 | 2023-11-07 | 武汉奋进智能机器有限公司 | 酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置 |
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Application publication date: 20200117 |