CN110697556A - 一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及酿酒领域,公开了一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑,该酒甑甑体的外壁固定有两根翻转轴和四个吊装孔;其中,两根所述的翻转轴分别位于甑体的两侧,两根翻转轴均沿径向方向延伸且轴心线共线;四个所述的吊装孔均匀布置于甑体的四周。本发明的翻转酒甑搭配(智能)行车及吊具,能实现自动出甑及酒甑回位,节约空间,方便清洗;出甑时,借由酒甑翻转卸料机来对本发明酒甑的翻转轴旋转,即可实现酒甑甑体的翻转,进而自动卸料,并且各个酒甑可共用一个酒甑翻转卸料机,避免每个酒甑使用一套翻转卸料机,从而可以减少设备投入、节约成本,且本发明的酒甑与酒甑翻转卸料机之间的安装、拆卸都非常方便。
Description
技术领域
本发明涉及酿酒领域,尤其涉及自动化酿酒所使用的翻转酒甑。
背景技术
现在的酿造行业中,自动化生产已成为行业趋势。就酿酒行业而言,已有部分厂家已进行了多年的研究和验证,很多自动化酿酒生产线的设备已基本能满足相关的生产要求。
酒甑是酿酒中必要的一个设备,在实际应用中也经过了多次的改进,从开始用的一般行车起吊的酒甑,到整体式翻转酒甑,再到分体式翻转酒甑,每一次的改进都解决了很多使用中出现的问题,但也出现了很多新的问题。比如,整体式翻转甑每次出甑都需要排底锅水,分体式翻转甑虽然解决了这一问题,但更占空间,还会出现出甑时物料倒不干净的问题。
为解决以上种种不足之处,发明人特提出了本装置,本装置与智能行车及吊具结合使用,能减少酿酒生产线的设备,节约空间,并解决以上不足之处。
发明内容
针对现有酒甑吊装和出料需要人工辅助,整体式酒甑排底锅水及密封困难,分体式翻转酒甑需要大空间及出料不净等等不足,本发明提供一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑,其既能满足酿酒自动化生产的要求,解决以上不足,又能使生产线简单、可靠,节约成本,方便酒甑的清理。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑,该酒甑甑体的外壁固定有两根翻转轴和四个吊装孔;
其中,两根所述的翻转轴分别位于甑体的两侧,两根翻转轴均沿径向方向延伸且轴心线共线;四个所述的吊装孔均匀布置于甑体的四周。
进一步的,两根所述的翻转轴均位于甑体的中部。
进一步的,四个所述的吊装孔均位于甑体的上部。
进一步的,所述吊装孔的孔形为长方形。
进一步的,所述甑体上部的外壁还设置有导向孔。
进一步的,其中一个翻转轴的端头呈扁状。
进一步的,所述甑体的底部的外壁还设置有导向装置。
本发明的有益效果是:本发明的翻转酒甑搭配(智能)行车及吊具,能实现自动出甑及酒甑回位,节约空间,方便清洗;出甑时,借由酒甑翻转卸料机来对本发明酒甑的翻转轴旋转,即可实现酒甑甑体的翻转,进而自动卸料,并且各个酒甑可共用一个酒甑翻转卸料机,避免每个酒甑使用一套翻转卸料机,从而可以减少设备投入、节约成本,且本发明的酒甑与酒甑翻转卸料机之间的安装、拆卸都非常方便。
附图说明
图1是本发明的主视图;
图2是图1的左视图;
图3是图1的俯视图;
图4是本发明的酒甑放置到酒甑翻转卸料机上之后示意图;
图5是图4的左视图;
图6是图4的A处放大图;
图中标记为:101-甑体,102-翻转轴,103-吊装孔,104-导向孔,105-导向装置,106-甑篦;
301-机架,302-酒甑支撑座,303-驱动组件,304-定位装置,305-机架的中轴线,3011-支架,3021-开槽,3031-传动轴,3032-限位装置,3033-减速电机,30321-U形槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍,但本发明的实施方式不限于此。
如图1和图2所示,为本发明提供的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑,该酒甑甑体101的外壁固定有两根翻转轴102和四个吊装孔103;其中,两根所述的翻转轴102分别位于甑体101的两侧,两根翻转轴102均沿径向方向延伸且轴心线共线;四个所述的吊装孔103均匀布置于甑体101的四周。
以下对本发明酒甑的结构作进一步优化,具体为:
两根所述的翻转轴102均位于甑体101的中部,四个所述的吊装孔103均位于甑体101的上部,吊装孔103的孔形为长方形。
另外,在所述甑体101上部的外壁还设置有导向孔104,该导向孔104用于吊具定位,吊具与该导向孔104对准后,吊具的四个抓取机构便能与酒甑的四个吊装孔103对准,之后吊具的四个抓取机构再向下移动,使抓取机构的吊钩进入到吊装孔103以下,然后旋转各抓取机构,使抓取机构的吊钩与长方形的吊装孔103相互错开,以使吊装孔103能限制住抓取机构的向上移动,使得起吊时,吊具的抓取机构能通过吊装孔103带动酒甑随之移动。
为了便于酒甑翻转卸料机能对翻转轴102施加作用力进行旋转,将其中一个翻转轴102的端头设计成扁状,如图1中左侧的翻转轴102,其端头呈扁状,当该端头放入到翻转卸料机的U形槽内后,便能通过U形槽与端头扁状结构的配合,来带动翻转轴102旋转,进而带动甑体101翻转,实现卸料。
为了便于酒甑与底锅对位,在所述甑体101底部的外壁还设置有导向装置105,用于酒甑与下方的底锅精准对位。
如图4-图6所示,为本发明提供的一种辅助上述翻转酒甑卸料的酒甑翻转卸料机,其包括机架301、两个酒甑支撑座302、驱动组件303和定位装置304。
所述的机架301具有两个立向布置的支架3011,两个支架3011之间的区域为卸料区302;
所述的两个酒甑支撑座302分别固定在两个支架3011的顶部;两个酒甑支撑座302均设置有用于放置酒甑翻转轴102的开槽3021,开槽3021的上部为敞口结构,下部为半圆形结构,两个开槽3021以机架的中轴线305为轴对称设置。
所述的驱动组件303固定于其中一个支架3011的顶部且位于酒甑支撑座302的外侧,驱动组件303包括减速电机3033和减速电机3033的动力输出部件传动轴3031,该传动轴3031用于传递扭矩,传动轴3031的轴端设置有具有U形槽30321的限位装置3032,U形槽30321与所述开槽3021下部的半圆形结构相对应,用于置放酒甑翻转轴102的轴端,并且翻转轴102放入后,U形槽30321的内壁与该轴端的周面贴合,从而传动轴3031转动时,可以通过U形槽30321的限位带动酒甑的翻转轴102旋转,进而带动酒甑甑体101翻转,实现卸料。
所述的定位装置304用于定位并支撑传动轴3031,传动轴3031由该定位装置304一端贯穿至另一端。
在酿酒自动化过程中,酒甑翻转卸料机能辅助本发明的酒甑翻转,以实现卸料。具体的,当需要出甑时,采用吊具勾住酒甑的四个吊装孔103,然后借助智能行车带动吊具和酒甑一起移动,移动至酒甑翻转卸料机上方时,智能行车下放吊具和酒甑,下放时,将酒糟的两根翻转轴102分别放入酒甑翻转卸料机的两个开槽3021内,同时注意调整端头为扁状结构的翻转轴102,使其端头放入至限位装置3032的U形槽30321内,如图4和图5所示,显示了酒甑放置到酒甑翻转卸料机上之后的状态。之后取下吊具,启动减速电机3033,使传动轴3031正转,传动轴3031的正转通过U形槽30321的限位带动翻转轴102正向旋转,进而带动酒甑的甑体101翻转,从而实现卸料。卸料完后,再次启动减速电机3033使传动轴3031反转,传动轴3031的反转通过U形槽30321的限位又带动翻转轴102反向旋转,进而带动酒甑的甑体101反转复位,之后再放下吊具将酒甑吊走即可。其中,酒甑的翻转方向如图5中的箭头所示。
本发明的翻转酒甑搭配(智能)行车及吊具,能实现自动出甑及酒甑回位,节约空间,方便清洗。出甑时,借由酒甑翻转卸料机来对本发明酒甑的翻转轴旋转,即可实现酒甑甑体的翻转,进而自动卸料,并且各个酒甑可共用一个酒甑翻转卸料机,避免每个酒甑使用一套翻转卸料机,从而可以减少设备投入、节约成本。
另外,本发明的翻转酒甑与酒甑翻转卸料机之间的安装、拆卸都非常方便,具体原因如下:传动轴3031与酒甑的翻转轴102是借由限位装置3032的U形槽30321连接的,为非刚性联接,因此无需螺栓之类的连接件,安装或拆卸时,翻转轴102与传动轴3031能快速连接或快速脱离,有利于提供工作效率。
Claims (7)
1.一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑,其特征在于:该酒甑甑体(101)的外壁固定有两根翻转轴(102)和四个吊装孔(103);
其中,两根所述的翻转轴(102)分别位于甑体(101)的两侧,两根翻转轴(102)均沿径向方向延伸且轴心线共线;四个所述的吊装孔(103)均匀布置于甑体(101)的四周。
2.根据权利要求1所述的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑,其特征在于:两根所述的翻转轴(102)均位于甑体(101)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑,其特征在于:四个所述的吊装孔(103)均位于甑体(101)的上部。
4.根据权利要求1所述的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑,其特征在于:所述吊装孔(103)的孔形为长方形。
5.根据权利要求1所述的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑,其特征在于:所述甑体(101)上部的外壁还设置有导向孔(104)。
6.根据权利要求1所述的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑,其特征在于:其中一个翻转轴(102)的端头呈扁状。
7.根据权利要求1所述的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑,其特征在于:所述甑体(101)的底部的外壁还设置有导向装置(105)。
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