CN218856994U - 夹紧式锅机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了夹紧式锅机械手，包括动力箱、活动卡爪与固定卡爪；所述动力箱前端安装有贯穿动力箱的固定环，所述动力箱内安装有电机，所述电机输出端固定有与固定环轴承连接的转轴，所述转轴外壁安装有安装盘，所述安装盘前端面固定有传动筒，所述传动筒与所述活动卡爪固定连接，所述动力箱一体成型有连接架，所述固定卡爪与连接架固定连接，本实用新型通过设置两组卡爪结构形式，一组固定，一组由单电机驱动张开松开或合拢夹紧对拌粉的网锅进行夹持固定或松开，有利于实现自动化取放网锅。

Description

夹紧式锅机械手

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备的技术领域，尤其涉及夹紧式锅机械手。

背景技术

在餐饮领域，常见的煮面方式为，人工将面条放入到煮篓即网锅内，煮篓悬挂在煮篓挂架上，煮篓挂架为固定式的，煮面时间由人工判断，人工认为面条煮熟后，再将煮篓提出。

现有技术中煮面已有很多自动化设备，例如专利申请号为：202121311007.7提出的一种半自动升降式煮粉、面装置，包括中空柜体、加热装置及控制装置；中空柜体设有盛水槽和升降装置，盛水槽设有煮篓隔离体，煮篓隔离体具有升降孔，升降装置设有挂钩，挂钩悬挂煮篓，煮篓在升降装置的驱动下伸入或伸出升降孔，控制装置分别与加热装置、升降装置电连接，加热装置将盛水槽内的水加热至预设温度，之后升降装置+的升降部下降至盛水槽液面淹没煮篓内的食材，同时加热装置持续加热，待煮篓内的食材煮熟后，驱动升降部上升至煮篓脱离盛水槽内的液面，同时加热装置关闭。该半自动升降式煮粉、面装置设置控制装置和升降装置，可对食材煮饪时间进行标准化实施，降低了对人的依赖度，提高了煮饪效率和质量。

针对上述的现有技术，本发明人认为，在实际应用中，此装备非自动装置，需要人工去拿取煮篓，存在烫伤风险。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供的夹紧式锅机械手属于自动拌粉煮面机的零部件，用于将网锅自动夹紧松开方便自动化操作。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的夹紧式锅机械手，包括动力箱、活动卡爪与固定卡爪；所述动力箱前端安装有贯穿动力箱的固定环，所述动力箱内安装有电机，所述电机输出端固定有与固定环轴承连接的转轴，所述转轴外壁安装有安装盘，所述安装盘前端面固定有传动筒，所述传动筒与所述活动卡爪固定连接，所述动力箱一体成型有连接架，所述固定卡爪与连接架固定连接。

优选的，所述固定卡爪与所述活动卡爪均由多片半圆形的爪片组成。

优选的，所述爪片、传动筒与连接架均设有相对应的组装孔，所述固定卡爪与活动卡爪均通过螺栓穿过组装孔的方式分别固定在连接架与传动筒上。

优选的，所述爪片中部与尾部均设有紧固孔。

优选的，所述转轴伸出动力箱与固定环部分的外壁固定有转动盘，所述动力箱前表面安装有两个位置传感器，所述转动盘与所述位置传感器的检测端契合，所述位置传感器与所述电机的控制器电性连接。

优选的，所述动力箱还一体成型有L形的安装架，所述安装架设有多个安装孔。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1、通过设置两组卡爪结构形式，一组固定，一组由单电机驱动张开松开或合拢夹紧对拌粉的网锅进行夹持固定，且多片爪片组成的卡爪的夹持面为非平面，增加夹持的摩擦力，夹紧的稳定性好；如此仅通过上位机控制电机的转向即可实现夹紧松开网锅方便实现自动化。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的动力箱结构示意图；

图3是本实用新型实施例1提供的动力箱内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例1提供的传动筒安装位置示意图；

图5是本实用新型实施例1提供的转动盘与位置传感器结构示意图；

图6是本实用新型实施例1提供的爪片结构示意图；

图7是本实用新型实施例1提供的固定卡爪与活动卡爪的结构示意图。

图中：1、动力箱；100、固定环；101、电机；102、转轴；103、转动盘；104、安装盘；105、传动筒；106、位置传感器；107、安装架；108、安装孔；109、连接架；2、固定卡爪；201、爪片；202、组装孔；203、紧固孔；3、活动卡爪。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1-7所示，包括动力箱1、活动卡爪3与固定卡爪2；所述动力箱1前端安装有贯穿动力箱1的固定环100，所述动力箱1内安装有电机101，所述电机101输出端固定有与固定环100轴承连接的转轴102，所述转轴102外壁安装有安装盘104，所述安装盘104前端面固定有传动筒105，所述传动筒105与所述活动卡爪3固定连接，所述动力箱1一体成型有连接架109，所述固定卡爪2与连接架109固定连接。

在本实施例中，两组卡爪为半圆形结构，一组固定，一组由单电机驱动张开松开或合拢夹紧对拌粉的网锅进行夹持固定。

如图6、图7所示，所述固定卡爪2与所述活动卡爪3均由多片半圆形的爪片201组成。

在本实施例中，多片爪片201叠合成的卡爪形成非平面的夹持面，增加夹持的摩擦力，提高夹持的稳定性。

如图6、图7所示，所述爪片201、传动筒105与连接架109均设有相对应的组装孔202，所述固定卡爪2与活动卡爪3均通过螺栓穿过组装孔202的方式分别固定在连接架109与传动筒105上。

在本实施例中，螺栓固定便于更换活动卡爪3与固定卡爪2上的爪片201或单独更换损坏的爪片201，提高设备的维修效率，降低维修成本。

如图6、图7所示，所述爪片201中部与尾部均设有紧固孔203。

在本实施例中，通过螺栓穿过紧固孔203对固定卡爪2与活动卡爪3上的多片爪片201进行固定，避免爪片201松散。

如图4、图5所示，所述转轴102伸出动力箱1与固定环100部分的外壁固定有转动盘103，所述动力箱1前表面安装有两个位置传感器106，所述转动盘103与所述位置传感器106的检测端契合，所述位置传感器106与所述电机101的控制器电性连接。

在本实施例中，通过两个位置传感器106检测活动卡爪3的转动位置，以及时的停止电机运转。

如图1-图2所示，所述动力箱1还一体成型有L形的安装架107，所述安装架107设有多个安装孔108。

在本实施例中，通过安装架107以及安装孔108使本夹持装置可以与其他设备进行组合安装。

综上所述，本实用新型提供的夹紧式锅机械手的具体实施方式为：

将固定卡爪2卡在网锅的锅口处，通过电机101的控制器控制电机101正转，电机101带动转轴102顺时针旋转，转轴102通过安装盘104与传动筒105带动活动卡爪3顺时针传动，当活动卡爪3顺时针转动90°后与固定卡爪2配合夹紧网锅，同时，转轴102还带动了转动盘103顺时针转动，当活动卡爪3顺时针转动90°时转动盘103也转动了90°并被位置传感器106检测，位置传感器106向电机101的控制器发出信号，此时，电机101的控制器控制电机101停止运行，完成网锅的夹持固定。

对活动卡爪3或固定卡爪2上的爪片201进行更换时，先将要更换的卡爪爪片201紧固孔203与组装孔202内的螺栓拧出，然后将多个爪片201取下，将损坏的爪片201从叠合的爪片201组中取出后，再放入叠上新的爪片201，然后将爪片201对齐，通过螺栓穿过爪片201上的紧固孔203将爪片201叠合固定在一起，最后通过螺栓穿过组装孔202再对卡爪进行安装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.夹紧式锅机械手，其特征在于，包括动力箱(1)、活动卡爪(3)与固定卡爪(2)；

所述动力箱(1)前端安装有贯穿动力箱(1)的固定环(100)，所述动力箱(1)内安装有电机(101)，所述电机(101)输出端固定有与固定环(100)轴承连接的转轴(102)，所述转轴(102)外壁安装有安装盘(104)，所述安装盘(104)前端面固定有传动筒(105)，所述传动筒(105)与所述活动卡爪(3)固定连接，所述动力箱(1)一体成型有连接架(109)，所述固定卡爪(2)与连接架(109)固定连接。

2.根据权利要求1所述的夹紧式锅机械手，其特征在于：所述固定卡爪(2)与所述活动卡爪(3)均由多片半圆形的爪片(201)组成。

3.根据权利要求2所述的夹紧式锅机械手，其特征在于：所述爪片(201)、传动筒(105)与连接架(109)均设有相对应的组装孔(202)，所述固定卡爪(2)与活动卡爪(3)均通过螺栓穿过组装孔(202)的方式分别固定在连接架(109)与传动筒(105)上。

4.根据权利要求2所述的夹紧式锅机械手，其特征在于：所述爪片(201)中部与尾部均设有紧固孔(203)。

5.根据权利要求1所述的夹紧式锅机械手，其特征在于：所述转轴(102)伸出动力箱(1)与固定环(100)部分的外壁固定有转动盘(103)，所述动力箱(1)前表面安装有两个位置传感器(106)，所述转动盘(103)与所述位置传感器(106)的检测端契合，所述位置传感器(106)与所述电机(101)的控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的夹紧式锅机械手，其特征在于：所述动力箱(1)还一体成型有L形的安装架(107)，所述安装架(107)设有多个安装孔(108)。

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