CN109938597B - 电压力锅中途自动加料与取料装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电压力锅中途自动加料与取料装置及控制方法，包括锅体和盖体；锅体内设置有用于盛装食材的内锅，盖体盖覆于锅体上部用于密封内锅；锅体内设置有用于控制电压力锅工作的微控制单元MCU，所述盖体上设置有产生和控制压力值的压力阀，所述盖体上设置有电压力锅在烹饪过程中向内锅中投入物料的加料装置和取出物料的取料装置。本发明电压力锅中途自动加料与取料装置，烹饪过程无需等待电压力锅泄压即可自动执行增加食材和查看食材的烹饪状态，避免用户长时间守在电压力锅旁边，造成时间浪费，节约能源，提高食材烹饪效果。

Description

电压力锅中途自动加料与取料装置及控制方法

技术领域

本发明涉及一种压力容器，具体的说，是涉及一种电压力锅中途自动加料与取料装置。

背景技术

市面上电压力锅大都没有自动加料取料功能，在烹饪时都需要提前将食材放进内锅；

由于用户饮食习惯以及烹饪习惯的差异，有些菜式在烹饪的时候需要分开多次将食材逐步放入电压力锅内部，烹饪过程中用户需要中途确认食材烹饪程度。电压力锅出于安全保护考虑，设计时一般都会设置有压力状态不能开盖的保护机构，用户要想中途自动加料或中途查看食材烹饪，必须等电压力锅的压力完全降下来之后才能开盖操作完成中途自动加料，等待浪费时间较多。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种提高烹饪效率，减少能源浪费，降低烹饪费用，缩短烹饪时间，提高食材口感的电压力锅中途自动加料与取料装置。

本发明所采取的技术方案是：

一种电压力锅中途自动加料与取料装置，

包括锅体和盖体；锅体内设置有用于盛装食材的内锅，盖体盖覆于锅体上部用于密封内锅；锅体内设置有用于控制电压力锅工作的微控制单元MCU，所述盖体上设置有产生和控制压力值的压力阀，所述盖体上设置有电压力锅在烹饪过程中向内锅中投入物料的加料装置和取出物料的取料装置。

所述盖体上设置有泄压中转仓；所述泄压中转仓为密闭的空腔结构；

所述泄压中转仓设置有投料口和放料口；

投料口设置在泄压中转仓的下部；

放料口设置在泄压中转仓的上部；

所述泄压中转仓通过投料口与电压力锅内部空腔连通；所述泄压中转仓设置有出气阀。

加料装置和取料装置包括设置在盖体上用于控制所述加料仓投料口和放料口打开和关闭动作的执行器。

所述泄压中转仓设置有活动储料仓；活动储料仓与设置在盖体上的驱动装置相连接；活动储料仓在投料口打开后在驱动装置的驱动下进入至内锅；在驱动装置的驱动下从内锅中复位到泄压中转仓。

活动储料仓上端通过钢丝绳与设置在盖体上的伸缩机构相连接。

伸缩机构包括伸缩壳体，伸缩壳体下部设置有滑杆，滑杆下部与竖直电磁铁相连接。

所述投料口通过密封板封闭，密封板与滑动杆的一端相连接；滑动杆的另一端与水平电磁铁相连接。

食材放置在活动储料仓内；活动储料仓与设置在盖体上的驱动装置相连接；活动储料仓在投料口打开后在驱动装置的驱动下进入至内锅；在驱动装置的驱动下从内锅中复位到泄压中转仓。

活动储料仓上端通过钢丝绳与设置在盖体上的绞盘相连接；绞盘与驱动电机相连接。

绞盘前端设置有滑轮组件，钢丝绳一端通过滑轮组件与活动储料仓相连接。

所述泄压中转仓设置有物料抓取装置；物料抓取装置与设置在盖体上的驱动装置相连接；物料抓取装置投料口打开后在驱动装置的驱动下进入至内锅；在驱动装置的驱动下从内锅中复位到泄压中转仓。

物料抓取装置内设置有食材；

物料抓取装置在投料口打开后在驱动装置的驱动下进入至内锅；在驱动装置的驱动下从内锅抓取食材后复位到泄压中转仓；

所述抓取装置为双绳抓斗结构；

一种双绳抓斗结构，包括两个结构相同的抓斗，还设置有顶部支板，所述抓斗通过支杆连接在所述顶部支板上，所述支杆的底端与抓斗的外壁中部通过底部销轴相连接，且支杆的顶部通过顶部销轴与顶部支板相连接，其特征在于：还设置有升降支板，所述抓斗的顶端通过活动轴连接在所述升降支板上，在所述升降支板的顶端固定有滚轮支座，在所述滚轮支座上设置有两个相平行的传动轮，在所述顶部支板的底面固定有传动轮支座，在所述传动轮支座上设置有两个动滑轮，所述传动轮与所述动滑轮处于同一竖直线上，还设置有两个拉索，两个拉索均依次穿过动滑轮和传动轮与外部缠绕电机相连接且拉索的一端固定在顶部支板上；

所述升降支板包括T形基板和两个L形连接板，所述L形连接板的一端与T形基板通过连接轴杆相连接，所述活动轴处于L形连接板的另一端，所述滚轮支座固定在T形基板的顶面；

在所述抓斗的外壁与升降支板之间设置有弹簧，所述弹簧的顶端处于T形基板的横板两端；

所述支杆为两个且成倒V形设置。

一种电压力锅中途自动加料与取料装置的控制方法，

步骤1，电压力锅接通电源，开始烹饪；

步骤2，电压力锅加热，泄压中转仓进气阀和出气阀设置为关闭状态；

步骤3，判定电压力锅内部空腔压力是否低于设定值P0，如果电压力锅内部空腔压力低于设定值P0执行步骤2，否则执行步骤4；

步骤4，放料口打开，将需要中途自动加料的食材放入泄压中转仓中；

步骤5，关闭放料口；

步骤6，当烹饪程序执行到需要中途增加其他食材的时间点时，MCU控制执行器打开投料口，食材在自身重力作用下滑落至电压力锅内锅中；

步骤7，完成中途自动加料动作；MCU控制执行器关闭投料口；

步骤8，当烹饪程序执行到需要中途查看内锅食材烹饪状态时，MCU控制执行器打开投料口，取出物料的取料装置进入电压力锅内锅中，抓取食材；

步骤9，取出物料的取料装置复位到泄压中转仓；关闭投料口；

步骤10，打开放料口，从放料口将取出物料的取料装置取出，用户查看食材烹饪状态；

步骤11，将将取出物料的取料装置从放料口放回泄压中转仓；

步骤12，MCU控制执行器关闭放料口；继续执行相应的烹饪程序直至烹饪结束。

一种电压力锅中途自动加料与取料装置的控制方法，

步骤1，电压力锅接通电源，开始烹饪；

步骤2，电压力锅加热，泄压中转仓进气阀和出气阀设置为关闭状态；

步骤3，判定电压力锅内部空腔压力是否低于设定值P0，如果电压力锅内部空腔压力低于设定值P0执行步骤2，否则执行步骤4；

步骤4，放料口打开，将需要中途自动加料的食材放入泄压中转仓中；

步骤5，关闭放料口；

步骤6，当烹饪程序执行到需要中途增加其他食材的时间点时，MCU控制执行器打开投料口，食材在自身重力作用下滑落至电压力锅内锅中；

步骤7，完成中途自动加料动作；MCU控制执行器关闭投料口；

步骤8，当烹饪程序执行到需要中途查看内锅食材烹饪状态时，MCU控制执行器打开投料口，物料抓取装置进入电压力锅内锅中，抓取食材；

步骤9，物料抓取装置复位到泄压中转仓；关闭投料口；

步骤10，打开放料口，从放料口将取出物料的取料装置取出，用户查看食材烹饪状态；

步骤11，将将取出物料的取料装置从放料口放回泄压中转仓；

步骤12，MCU控制执行器关闭放料口；继续执行相应的烹饪程序直至烹饪结束。

本发明相对现有技术的有益效果：

本发明电压力锅中途自动加料与取料装置，烹饪过程无需等待电压力锅泄压即可自动执行增加食材和查看食材的烹饪状态，避免用户长时间守在电压力锅旁边，造成时间浪费，节约能源，提高食材烹饪效果。

附图说明

图1是本发明电压力锅中途自动加料与取料装置的活动储料仓置于上盖结构示意图；

图2是本发明电压力锅中途自动加料与取料装置的活动储料仓置于内锅结构示意图。

图3是本发明电压力锅中途自动加料与取料装置的活动储料仓置于上盖局部结构示意图；

图4是本发明电压力锅中途自动加料与取料装置的活动储料仓置于内锅局部结构示意图；

图5是本发明电压力锅中途自动加料与取料装置的第二实施例活动储料仓置于上盖局部结构示意图；

图6是本发明电压力锅中途自动加料与取料装置的第二实施例活动储料仓置于内锅局部结构示意图；

图7是本发明电压力锅中途自动加料与取料装置的第三实施例物料抓取装置于上盖局部结构示意图；

图8是本发明电压力锅中途自动加料与取料装置的第三实施例物料抓取装置于内锅局部结构示意图；

图9是本发明电压力锅中途自动加料与取料装置的第三实施例的双绳抓斗结构主视结构示意图；

图10是本发明电压力锅中途自动加料与取料装置的第三实施例的双绳抓斗结构侧视结构示意图；

图11是本发明电压力锅中途自动加料与取料装置的第一、二实施例的控制流程图；

图12是本发明电压力锅中途自动加料与取料装置的第三实施例的控制流程图。

附图中主要部件符号说明：

图中：

81、锅体 82、盖体

83、内锅 84、压力阀

85、泄压中转仓 86、投料口

87、放料口 88、出气阀

89、活动储料仓 810、钢丝绳

811、伸缩壳体 812、滑杆

813、竖直电磁铁 814、密封板

815、滑动杆 816、水平电磁铁

817、泄压腔体

819、微控制单元MCU 820、内部空腔

821、控制PCB

831、滑轮组件

832、连接杆

833、绞盘

888、双绳抓斗结构。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明：

附图1-12可知，一种电压力锅中途自动加料与取料装置，

包括锅体81和盖体82；锅体81内设置有用于盛装食材的内83，盖体82盖覆于锅体上部用于密封内锅83；锅体内设置有用于控制电压力锅工作的微控制单元MCU819，所述盖体82上设置有产生和控制压力值的压力阀84，

所述盖体82上设置有电压力锅在烹饪过程中向内锅中投入物料的加料装置和取出物料的取料装置。

所述盖体上设置有泄压中转仓85；所述泄压中转仓85为密闭的空腔结构；

所述泄压中转仓85设置有投料口86和放料口87；

投料口86设置在泄压中转仓的下部；

放料口87设置在泄压中转仓的上部；

所述泄压中转仓通过投料口86与电压力锅内部空腔连通；所述泄压中转仓设置有出气阀88；泄压中转仓通过出气阀与室内相连通。

加料装置和取料装置包括：设置在盖体上用于控制所述加料仓投料口和放料口打开和关闭动作的执行器，所述执行器由控制PCB上设置的MCU控制其动作。

所述泄压中转仓设置有活动储料仓89；活动储料仓89与设置在盖体82上的驱动装置相连接；活动储料仓在投料口打开后在驱动装置的驱动下进入至内锅；在驱动装置的驱动下从内锅中复位到泄压中转仓。

活动储料仓89上端通过钢丝绳810与设置在盖体上的伸缩机构相连接。

伸缩机构包括伸缩壳体811，伸缩壳体811下部设置有滑杆812，滑杆812下部与竖直电磁铁813相连接；伸缩壳体内设置有滑轮组。

所述投料口通过密封板814封闭，密封板814与滑动杆815的一端相连接；滑动杆815的另一端与水平电磁铁816相连接。

活动储料仓89上端通过钢丝绳810与设置在盖体上的绞盘833相连接；绞盘833与驱动电机相连接。

绞盘833前端设置有滑轮组件831，钢丝绳一端通过滑轮组件831与活动储料仓相连接。滑轮组件通过连接杆832与绞盘底座相连接。

所述泄压中转仓设置有物料抓取装置；物料抓取装置与设置在盖体上的驱动装置相连接；物料抓取装置投料口打开后在驱动装置的驱动下进入至内锅；在驱动装置的驱动下从内锅中复位到泄压中转仓。

物料抓取装置内设置有食材；

物料抓取装置在投料口打开后在驱动装置的驱动下进入至内锅；在驱动装置的驱动下从内锅抓取食材后复位到泄压中转仓。

所述物料抓取装置为双绳抓斗结构888；

双绳抓斗结构888，包括两个结构相同的抓斗1，还设置有顶部支板，顶部支板在使用时固定在机械上或提升装置上，所述抓斗1通过支杆3连接在所述顶部支板2上，所述支杆3的底端与抓斗1的外壁中部通过底部销轴4相连接，且支杆3的顶部通过顶部销轴5与顶部支板2相连接，还设置有升降支板6，所述抓斗1的顶端通过活动轴7连接在所述升降支板6上，在所述升降支板6的顶端固定有滚轮支座8，在所述滚轮支座8上设置有两个相平行的传动轮9，在所述顶部支板2的底面固定有传动轮支座10，在所述传动轮支座10上设置有两个动滑轮11，所述传动轮9与所述动滑轮11处于同一竖直线上，还设置有两个拉索(未画出，但是并不影响技术人员的理解与实现)，两个拉索均依次穿过动滑轮和传动轮与外部缠绕电机相连接且拉索的一端固定在顶部支板上。

所述升降支板6包括T形基板61和两个L形连接板62，所述L形连接板的一端与T形基板通过连接轴杆63相连接，所述活动轴7处于L形连接板的另一端，所述滚轮支座固定在T形基板的顶面。

在所述抓斗的外壁与升降支板之间设置有弹簧12，所述弹簧的顶端处于T形基板的横板两端。

所述支杆为两个且成倒V形设置。

双绳抓斗结构设置合理，不但操作便捷，可有效的实现抓料操作，而且采用双动滑轮与双传动轮，可以保证操作的稳定可靠性，使用稳定性好且实用性强。

一种电压力锅中途自动加料与取料装置的控制方法，

步骤1，电压力锅接通电源，开始烹饪；

步骤2，电压力锅加热，泄压中转仓进气阀和出气阀设置为关闭状态；

步骤3，判定电压力锅内部空腔压力是否低于设定值P0，如果电压力锅内部空腔压力低于设定值P0执行步骤2，否则执行步骤4；

步骤4，放料口打开，将需要中途自动加料的食材放入泄压中转仓中；

步骤5，关闭放料口；

步骤6，当烹饪程序执行到需要中途增加其他食材的时间点时，MCU控制执行器打开投料口，食材在自身重力作用下滑落至电压力锅内锅中；

步骤7，完成中途自动加料动作；MCU控制执行器关闭投料口；

步骤8，当烹饪程序执行到需要中途查看内锅食材烹饪状态时，MCU控制执行器打开投料口，取出物料的取料装置进入电压力锅内锅中，抓取食材；

步骤9，取出物料的取料装置复位到泄压中转仓；关闭投料口；

步骤10，打开放料口，从放料口将取出物料的取料装置取出，用户查看食材烹饪状态；

步骤11，将将取出物料的取料装置从放料口放回泄压中转仓；

步骤12，MCU控制执行器关闭放料口；继续执行相应的烹饪程序直至烹饪结束。

一种电压力锅中途自动加料与取料装置的控制方法，

步骤1，电压力锅接通电源，开始烹饪；

步骤2，电压力锅加热，泄压中转仓进气阀和出气阀设置为关闭状态；

步骤3，判定电压力锅内部空腔压力是否低于设定值P0，如果电压力锅内部空腔压力低于设定值P0执行步骤2，否则执行步骤4；

步骤4，放料口打开，将需要中途自动加料的食材放入泄压中转仓中；

步骤5，关闭放料口；

步骤6，当烹饪程序执行到需要中途增加其他食材的时间点时，MCU控制执行器打开投料口，食材在自身重力作用下滑落至电压力锅内锅中；

步骤7，完成中途自动加料动作；MCU控制执行器关闭投料口；

步骤8，当烹饪程序执行到需要中途查看内锅食材烹饪状态时，MCU控制执行器打开投料口，物料抓取装置进入电压力锅内锅中，抓取食材；

步骤9，物料抓取装置复位到泄压中转仓；关闭投料口；

步骤10，打开放料口，从放料口将取出物料的取料装置取出，用户查看食材烹饪状态；

步骤11，将将取出物料的取料装置从放料口放回泄压中转仓；

步骤12，MCU控制执行器关闭放料口；继续执行相应的烹饪程序直至烹饪结束。

本发明电压力锅中途自动加料与取料机构，烹饪过程无需等待电压力锅泄压即可自动执行增加食材和查看食材的烹饪状态，避免用户长时间守在电压力锅旁边，造成时间浪费，节约能源，提高食材烹饪效果。

开始烹饪时，投料仓设置为关闭状态，活动储料仓置于投料仓内部，电压力锅开始加热，在自身压力阀的作用下逐步升压至额定压力值P0。此时用户可以操作放料口打开，将需要中途自动加料的食材放入活动储料仓中，然后关闭放料口。当烹饪程序执行到需要中途增加食材的时间点时，MCU控制执行器打开投料口，活动材料仓通过自身重量下沉至内锅。而后MCU再控制执行器关闭投料口；相反中途需要查看食材烹饪状态时，MCU控制执行器打开投料口，活动材料仓通过伸缩连接结构上升至投料仓内，关闭投料口，打开放料口，用户查看食材烹饪状态后，重复投料动作；继续执行相应的烹饪程序直至烹饪结束。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明的技术方案范围内。

Claims (1)

1.一种电压力锅中途加料与取料装置的控制方法，所述电压力锅中途加料与取料装置包括锅体和盖体；锅体内设置有用于盛装食材的内锅，盖体盖覆于锅体上部用于密封内锅；其特征在于：

所述盖体上设置有泄压中转仓，所述泄压中转仓设置有投料口和放料口，投料口设置在泄压中转仓的下部，放料口设置在泄压中转仓的上部，所述泄压中转仓设置有进气阀和出气阀；

所述锅体内设置有用于控制电压力锅工作的微控制单元MCU，所述盖体上设置有产生和控制压力值的压力阀；

所述盖体上设置有电压力锅在烹饪过程中向内锅中投入物料的加料装置和取出物料的取料装置；

加料装置和取料装置包括设置在盖体上用于控制所述投料口和放料口打开和关闭动作的执行器；

所述泄压中转仓设置有活动储料仓；活动储料仓与设置在盖体上的驱动装置相连接；活动储料仓在投料口打开后在驱动装置的驱动下进入至内锅；在驱动装置的驱动下从内锅中复位到泄压中转仓；

活动储料仓上端通过钢丝绳与设置在盖体上的伸缩机构相连接；

伸缩机构包括伸缩壳体，伸缩壳体下部设置有滑杆，滑杆下部与竖直电磁铁相连接；

所述投料口通过密封板封闭，密封板与滑动杆的一端相连接；滑动杆的另一端与水平电磁铁相连接；

活动储料仓上端通过钢丝绳与设置在盖体上的绞盘相连接；绞盘与驱动电机相连接；

绞盘前端设置有滑轮组件，钢丝绳一端通过滑轮组件与活动储料仓相连接；

所述泄压中转仓设置有物料抓取装置；物料抓取装置与设置在盖体上的驱动装置相连接；物料抓取装置投料口打开后在驱动装置的驱动下进入至内锅；在驱动装置的驱动下从内锅中复位到泄压中转仓；

物料抓取装置内设置有食材；

物料抓取装置在投料口打开后在驱动装置的驱动下进入至内锅；在驱动装置的驱动下从内锅抓取食材后复位到泄压中转仓；

所述抓取装置为双绳抓斗结构；

所述双绳抓斗结构，包括两个结构相同的抓斗，还设置有顶部支板，所述抓斗通过支杆连接在所述顶部支板上，所述支杆的底端与抓斗的外壁中部通过底部销轴相连接，且支杆的顶部通过顶部销轴与顶部支板相连接，还设置有升降支板，所述抓斗的顶端通过活动轴连接在所述升降支板上，在所述升降支板的顶端固定有滚轮支座，在所述滚轮支座上设置有两个相平行的传动轮，在所述顶部支板的底面固定有传动轮支座，在所述传动轮支座上设置有两个动滑轮，所述传动轮与所述动滑轮处于同一竖直线上，还设置有两个拉索，两个拉索均依次穿过动滑轮和传动轮与外部缠绕电机相连接且拉索的一端固定在顶部支板上；

所述升降支板包括T形基板和两个L形连接板，所述L形连接板的一端与T形基板通过连接轴杆相连接，所述活动轴处于L形连接板的另一端，所述滚轮支座固定在T形基板的顶面；

在所述抓斗的外壁与升降支板之间设置有弹簧，所述弹簧的顶端处于T形基板的横板两端；

所述支杆为两个且成倒V形设置；

所述电压力锅中途加料与取料装置的控制方法包括：

步骤1，电压力锅接通电源，开始烹饪；

步骤2，电压力锅加热，泄压中转仓进气阀和出气阀设置为关闭状态；

步骤3，判定电压力锅内部空腔压力是否低于设定值P0，如果电压力锅内部空腔压力低于设定值P0执行步骤2，否则执行步骤4；

步骤4，放料口打开，将需要中途加料的食材放入泄压中转仓中；

步骤5，关闭放料口；

步骤6，当烹饪程序执行到需要中途增加其他食材的时间点时，MCU控制执行器打开投料口，食材在自身重力作用下滑落至电压力锅内锅中；

步骤7，完成中途加料动作；MCU控制执行器关闭投料口；

步骤8，当烹饪程序执行到需要中途查看内锅食材烹饪状态时，MCU控制执行器打开投料口，物料抓取装置进入电压力锅内锅中，抓取食材；

步骤9，物料抓取装置复位到泄压中转仓；关闭投料口；

步骤10，打开放料口，从放料口将取出物料的取料装置取出，用户查看食材烹饪状态；

步骤11，将取出物料的取料装置从放料口放回泄压中转仓；

步骤12，MCU控制执行器关闭放料口；继续执行相应的烹饪程序直至烹饪结束。

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