KR100887505B1 - 타이어 자동 적재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타이어를 자동으로 승강시키면서 타이어 적재부에 타이어를 적재하거나 타이어 적재부로부터 타이어를 인출하는 타이어 자동 적재장치에 관한 것으로서,

일정 간격으로 이격된 한 쌍의 수직 지지대(11a) 및 그 상단의 수평 지지대(11b)로 이루어진 지지대(11)와; 수평 지지대(11b)의 상측에 회전 가능하게 설치되고 양단에 풀리가 구비된 회전축(12)과; 수직 지지대(11a)의 하부에 설치되어 수직 지지대(11a)를 지지하고 하부에 이동바퀴(18)를 구비하는 베이스(10)와; 수직 지지대(11a) 사이에 회동 가능하게 설치되어 타이어가 적재되는 적재 플레이트(15)와; 적재 플레이트(15)를 수평 또는 수직 방향으로 회동시키는 플레이트 제어 실린더(16)와; 수직 지지대(11a)에 각각 설치되어 적재 플레이트(15) 및 플레이트 제어 실린더(16)의 수직 이동을 안내하는 직선 이동 가이드(13)와; 적재 플레이트(15) 및 플레이트 제어 실린더(16)를 수직 방향으로 승강시키는 승강 제어부재(14)와; 승강 제어부재(14) 및 플레이트 제어 실린더(16)를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

타이어, 적재, 승강, 플레이트, 턴테이블, 직선이동가이드, 인치업, 팔레트

Description

타이어 자동 적재장치{Automatic Tire Lading Apparatus}

도 1은 본 발명에 의한 타이어 자동 적재장치가 도시된 구성도.

도 2는 본 발명의 타이어 자동 적재장치의 평면도.

도 3은 본 발명의 요부구성인 턴테이블의 도시된 평면도.

도 4는 본 발명의 요부 구성인 턴 테이블의 측면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 베이스 11: 지지대

12: 회전축 13: 직선 이동 가이드

14: 승강 제어부재 15: 적재 플레이트

16: 플레이트 제어 실린더 17: 작업 발판

18: 이동바퀴 19: 이동 제한부재

20: 턴 테이블 21: 턴 테이블 베이스

22: 회전 구동모터 23: 이동 제한부재

24: 회전 롤러 25: 회전부

26: 연결부재 27: 이동바퀴

본 발명은 타이어 적재부에 타이어를 적재하거나 타이어 적재부로부터 타이어를 인출하는 타이어 적재장치에 관한 것으로서, 특히 타이어를 자동으로 승강시켜 작업자의 노동강도를 줄일 수 있도록 한 타이어 자동 적재장치에 관한 것이다.

일반적으로 타이어는 공장에서 생산한 후 곧바로 출하하는 것이 아니라, 다수의 타이어가 적재되는 팔레트를 2~3단 쌓아서 보관한 후, 수요에 따라 팔레트의 타이어를 인출하여 출하하게 된다.

그런데, 타이어가 인치 업(Inch Up) 등으로 인해 점차 대형화됨에 따라 타이어를 팔레트에 적재하는 과정에서 타이어 적재원들의 노동 강도가 강화되고 근골격계 질환이 증가하는 현상이 나타났다. 이는 타이어를 적재원들이 2~3단 높이의 팔레트까지 직접 들어올려 적재함에 따라 발생된 것으로 생산성 저하를 유발하는 원인이 되고 있다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 타이어가 적재된 적재 플레이트를 자동으로 승강시켜 2~3단 높이의 팔레트에 타이어를 적재하도록 함으로써 타이어 적재원들의 노동강도를 줄이고 생산성을 향상시킴과 동시에 타이어 적재원들의 근골격계 질환을 예방할 수 있도록 한 타이어 자동 적재장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또, 본 발명은 타이어를 적재한 상태에서 이동되거나 180도 회전될 수 있도록 함으로써 좌우 양방향에 각각 타이어를 적재할 수 있도록 한 타이어 자동 적재 장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 타이어를 적재하는 동안 움직이지 않도록 하여 타이어 적재과정에서 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있도록 한 타이어 자동 적재장치를 제공하는데 목적이 있다.

또, 본 발명은 복수의 타이어를 동시에 적재 플레이트에 적재할 수 있도록 함으로써 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 타이어 자동 적재장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어 자동 적재장치는, 일정 간격으로 이격된 한 쌍의 수직 지지대 및 그 상단의 수평 지지대로 이루어진 지지대와; 상기 수평 지지대의 상측에 회전 가능하게 설치되고 양단에 풀리가 구비된 회전축과; 상기 수직 지지대의 하부에 설치되어 수직 지지대를 지지하고 하부에 이동바퀴를 구비하는 베이스와; 상기 수직 지지대 사이에 회동 가능하게 설치되어 타이어가 적재되는 적재 플레이트와; 상기 적재 플레이트를 수평 또는 수직 방향으로 회동시키는 플레이트 제어 실린더와; 상기 수직 지지대에 각각 설치되어 상기 적재 플레이트 및 플레이트 제어 실린더의 수직 이동을 안내하는 직선 이동 가이드와; 상기 적재 플레이트 및 플레이트 제어 실린더를 수직 방향으로 승강시키는 승강 제어부재와; 상기 승강 제어부재 및 상기 플레이트 제어 실린더를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 타이어 자동 적재장치는, 상기 베이스의 측부에 설치되어 상 기 베이스를 회전시키는 턴 테이블을 더 포함할 수 있고, 상기 턴 테이블은 턴 테이블 베이스에 설치된 회전 구동모터와; 상기 회전 구동모터에 결합되어 회전되고 상기 베이스가 연결되는 회전부와; 상기 회전부의 일측에 설치되어 상기 베이스에 연결되는 연결부재와; 상기 회전부의 원주방향을 따라 다수 설치되어 상기 회전부가 상기 턴 테이블 베이스에 대하여 회전될 수 있도록 하는 회전 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 타이어 자동 적재장치에 따르면, 상기 턴 테이블은, 상기 회전부의 네 모서리 중 적어도 3곳에 각각 회동 가능하게 설치되어 상기 회전부가 바닥면에 대하여 회전될 수 있도록 하는 이동바퀴를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 타이어 자동 적재장치는, 상기 베이스의 상기 턴 테이블에 대향되는 위치에 회동 가능하게 설치되어 운반된 타이어를 상기 적재 플레이트에 적재할 수 있도록 하는 작업 발판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 타이어 자동 적재장치는, 상기 베이스 및 턴 베이블 베이스에 각각 설치되어 움직임을 제한하는 이동 제한부재와, 상기 이동 제한부재를 승강시키는 승강 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 타이어 자동 적재장치에 따르면, 상기 승강 제어부재는 타이어 적재부의 2단과 3단 높이에 정확하게 상기 적재 플레이트를 위치시키는 자동제어용 모터이고, 상기 제어부는 업/다운 버튼을 이용하여 상기 자동제어용 모터를 정/역회전시키고 상기 플레이트 제어 실린더를 통해 상기 적재 플레이트를 회동시 키는 컨트롤 박스인 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 타이어 자동 적재장치에 따르면, 상기 제어부는 상기 턴 테이블의 회전 구동모터를 제어하여 상기 회전부 및 베이스를 180도 회전시키는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 타이어 자동 적재장치를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 타이어 자동 적재장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 타이어 자동 적재장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 요부구성인 턴테이블의 도시된 평면도이고, 도 4는 본 발명의 요부 구성인 턴 테이블의 측면도이다.

본 발명에 의한 타이어 자동 적재장치는, 일정 간격으로 이격된 한 쌍의 수직 지지대(11a) 및 그 상단의 수평 지지대(11b)로 이루어진 지지대(11)와; 상기 수평 지지대(11b)의 상측에 회전 가능하게 설치되고 양단에 풀리가 구비된 회전축(12)과; 상기 수직 지지대(11a)의 하부에 설치되어 수직 지지대(11a)를 지지하고 하부에 이동바퀴(18)를 구비하는 베이스(10)와; 상기 수직 지지대(11a) 사이에 회동 가능하게 설치되어 타이어가 적재되는 적재 플레이트(15)와; 상기 적재 플레이트(15)를 수평 또는 수직 방향으로 회동시키는 플레이트 제어 실린더(16)와; 상기 수직 지지대(11a)에 각각 설치되어 상기 적재 플레이트(15) 및 플레이트 제어 실린더(16)의 수직 이동을 안내하는 직선 이동 가이드(13)와; 상기 적재 플레이트(15) 및 플레이트 제어 실린더(16)를 수직 방향으로 승강시키는 승강 제어부재(14)와; 상기 베이스(10)의 측부에 설치되어 상기 베이스(10)를 회전시키는 턴 테이블(20)과; 상기 베이스(10)의 상기 턴 테이블(20)에 대향되는 위치에 회동 가능하게 설치되어 운반된 타이어를 상기 적재 플레이트(15)에 적재할 수 있도록 하는 작업 발판(17)과; 상기 승강 제어부재(14) 및 상기 플레이트 제어 실린더(16)를 제어하는 제어부를 포함하여 일어진다.

여기서, 상기 턴 테이블(20)은, 턴 테이블 베이스(21)에 설치된 회전 구동모터(22)와; 상기 회전 구동모터(22)에 결합되어 회전되고 상기 베이스(10)가 연결되는 회전부(25)와; 상기 회전부(25)의 일측에 설치되어 상기 베이스(10)에 연결되는 연결부재(26)와; 상기 회전부(25)의 하부에 원주방향을 따라 다수 설치되어 상기 회전부(25)가 상기 턴 테이블 베이스(21)에 대하여 회전될 수 있도록 하는 회전 롤러(24)와; 상기 턴 테이블(20)은, 상기 회전부(25)의 네 모서리 중 적어도 3곳에 각각 회동 가능하게 설치되어 상기 회전부(25)가 바닥면에 대하여 회전될 수 있도록 하는 이동바퀴(27)로 구성된다.

그리고, 상기 베이스(10) 및 턴 베이블 베이스(21)에 각각 설치되어 움직임을 제한하는 이동 제한부재(19)(23)와, 상기 이동 제한부재(19)(23)를 승강시키는 승강 실린더(19')(23')가 더 설치된다.

이때, 상기 승강 제어부재(14)는 타이어 적재부의 2단과 3단 높이에 정확하게 상기 적재 플레이트(15)를 위치시키는 자동제어용 모터를 사용하고, 상기 제어부는 업/다운 버튼을 이용하여 상기 승강 제어부재(14)를 작동시키고 상기 플레이트 제어 실린더(16)를 통해 상기 적재 플레이트(15)를 회동시키며 상기 턴 테이 블(20)의 회전 구동모터(22)를 제어하여 상기 회전부(25) 및 베이스(10)를 180도 회전시키는 컨트롤 박스를 사용한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 타이어 자동 적재장치는, 타이어를 타이어 적재부에 적재하거나 타이어 적재부의 타이어를 인출할 때 타이어가 적재된 적재 플레이트를 자동으로 승강시켜 타이어 적재원들의 노동 강도가 감소되도록 한다.

타이어가 반제품 공정 및 완제품 공정을 거쳐 생산되면 검사를 마친 후 타이어의 규격에 따라 분류하고, 분류된 타이어를 타이어 적재부에 적재하여 보관한 후 수요에 따라 출하하게 된다.

규격에 따라 분류된 복수의 타이어를 작업발판(17)을 이용하여 적재 플레이트(15)에 적재하게 된다. 이때, 베이스(10) 및 턴 테이블(20)에 각각 설치된 승강 실린더(19')(23')를 이용하여 각각의 이동 제한부재(19)(23)를 이동바퀴(18)(27)의 높이까지 하강시켜 베이스(10) 및 턴 테이블(20)이 움직이지 않게 한다. 상기 적재 플레이트(15)에 타이어의 적재가 완료되면 상기 이동 제한부재(19)(23)를 상승시켜 상기 베이스(10) 및 턴 테이블(20)이 움직일 수 있도록 하고, 타이어 적재위치까지 베이스(10) 및 턴 테이블(20)을 이동시키게 된다.

이어, 승강 제어부재(14)를 이용하여 상기 적재 플레이트(15)를 타이어 적재부의 2단 팔레트 또는 3단 팔레트의 높이까지 상승시키게 된다. 이때, 지지대(11)의 수직 지지대에 설치된 직선 이동 가이드(13)로 인해 상기 적재 플레이트(15)는 지정된 높이까지 흔들리지 않고 상승한다. 이후, 플레이트 제어 실린더(16)를 이용하여 상기 적재 플레이트(15)를 회동시켜 기울어지게 한다. 따라서, 타이어 적재원 들이 큰 힘을 들이지 않고도 상기 적재 플레이트(15)에 적재된 타이어를 팔레트로 쉽게 이동시킬 수 있게 된다.

상기 적재 플레이트(15)의 타이어가 모두 타이어 적재부의 팔레트에 적재되어 적재 플레이트(15)가 비게 되면, 상기 플레이트 제어 실린더(16)가 다시 상기 적재 플레이트(15)를 수평하게 회동시키게 된다. 그리고, 상기 승강 제어부재(14)에 의하여 상기 적재 플레이트(15) 및 플레이트 제어 실린더(16)가 하강하여 새로운 타이어의 적재를 대기하게 된다.

만약, 좌우에 위치된 타이어 적재부 중 어느 일측의 팔레트에 타이어가 모두 적재되었다면, 상기 턴 테이블(20)을 이용하여 상기 베이스(10)를 180도 회전시킴으로써 다른 일측의 팔레트에 타이어가 적재될 수 있도록 한다. 상기 턴 테이블(20)의 이동 제한부재(23)를 이동바퀴(27)의 높이까지 하강시킨 상태에서 회전 구동모터(22)를 작동시키게 되면, 상기 턴 테이블(20)의 회전부(25)가 회전 롤러(24)의 작용으로 턴 테이블 베이스(21)의 상측에서 180도 회전하게 된다. 이때, 상기 베이스(10)의 이동 제한부재(19)는 이동바퀴(18)보다 높은 위치에 있으므로, 상기 베이스(10)는 상기 회전부(25)와 함께 180도 회전하게 된다. 이 상태에서 상기한 과정을 반복하여 다른 일측의 팔레트에도 타이어를 적재한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 타이어 자동 적재장치에 따르면, 타이어를 다수 적재한 적재 플레이트를 타이어 적재부의 팔레트 높이까지 자동으로 승강시키게 되어 타이어 적재원들의 작업강도를 낮출 수 있고 자동화를 통해 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명의 타이어 자동 적재장치에 따르면, 규격이 큰 타이어를 자동으로 승강시켜 적재하거나 인출하게 되므로 타이어 적재원들의 작업강도가 낮아져 이들의 근골격계 질환을 예방할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 타이어 자동 적재장치에 따르면, 턴 테이블을 이용하여 타이어 승강부를 180도 회전시킬 수 있으므로 장치 전체를 크게 움직이지 않고도 좌우 양측의 타이어 적재부에 타이어를 적재할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명의 타이어 자동 적재장치에 따르면, 타이어를 적재하거나 인출할 때는 움직이지 않도록 하고 타이어의 적재 및 인출이 완료된 상태에서는 지정 위치까지 이동이 가능하므로 안전 사고의 발생을 방지할 수 있고 작업 능률은 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 일정 간격으로 이격된 한 쌍의 수직 지지대(11a) 및 그 상단의 수평 지지대(11b)로 이루어진 지지대(11)와;

   상기 수평 지지대(11b)의 상측에 회전 가능하게 설치되고 양단에 풀리가 구비된 회전축(12)과;

   상기 수직 지지대(11a)의 하부에 설치되어 수직 지지대(11a)를 지지하고 하부에 이동바퀴(18)를 구비하는 베이스(10)와;

   상기 수직 지지대(11a) 사이에 회동 가능하게 설치되어 타이어가 적재되는 적재 플레이트(15)와;

   상기 적재 플레이트(15)를 수평 또는 수직 방향으로 회동시키는 플레이트 제어 실린더(16)와;

   상기 수직 지지대(11a)에 각각 설치되어 상기 적재 플레이트(15) 및 플레이트 제어 실린더(16)의 수직 이동을 안내하는 직선 이동 가이드(13)와;

   상기 적재 플레이트(15) 및 플레이트 제어 실린더(16)를 수직 방향으로 승강시키는 승강 제어부재(14)와;

   상기 승강 제어부재(14) 및 상기 플레이트 제어 실린더(16)를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 자동 적재장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 베이스(10)의 측부에 설치되어 상기 베이스(10)를 회전시키는 턴 테이블(20)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 자동 적재장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 턴 테이블(20)은, 턴 테이블 베이스(21)에 설치된 회전 구동모터(22)와;

   상기 회전 구동모터(22)에 결합되어 회전되고 상기 베이스(10)가 연결되는 회전부(25)와;

   상기 회전부(25)의 일측에 설치되어 상기 베이스(10)에 연결되는 연결부재(26)와;

   상기 회전부(25)의 하부에 원주방향을 따라 다수 설치되어 상기 회전부(25)가 상기 턴 테이블 베이스(21)에 대하여 회전될 수 있도록 하는 회전 롤러(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 자동 적재장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 턴 테이블(20)은, 상기 회전부(25)의 네 모서리 중 적어도 3곳에 각각 회동 가능하게 설치되어 상기 회전부(25)가 바닥면에 대하여 회전될 수 있도록 하는 이동바퀴(27)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 자동 적재장치.
5. 제2항 또는 제4항에 있어서,

   상기 베이스(10)의 상기 턴 테이블(20)에 대향되는 위치에 회동 가능하게 설치되어 운반된 타이어를 상기 적재 플레이트(15)에 적재할 수 있도록 하는 작업 발판(17)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 자동 적재장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 베이스(10) 및 턴 베이블 베이스(21)에 각각 설치되어 움직임을 제한하는 이동 제한부재(19)(23)와, 상기 이동 제한부재(19)(23)를 승강시키는 승강 실린더(19')(23')를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 자동 적재장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 승강 제어부재(14)는 타이어 적재부의 2단과 3단 높이에 정확하게 상기 적재 플레이트(15)를 위치시키는 자동제어용 모터이고,

   상기 제어부는 업/다운 버튼을 이용하여 상기 승강 제어부재(14)를 작동시키고 상기 플레이트 제어 실린더(16)를 통해 상기 적재 플레이트(15)를 회동시키는 컨트롤 박스인 것을 특징으로 하는 타이어 자동 적재장치.
8. 제3항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 턴 테이블(20)의 회전 구동모터(22)를 제어하여 상기 회전부(25) 및 베이스(10)를 180도 회전시키는 것을 특징으로 하는 타이어 자동 적재장치.

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