KR100582521B1 - 바틀 로딩/언로딩 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바틀(bottle), 특히 약병(vial)을 플라스틱 박스에 대해 반자동으로 로딩/언로딩하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

바틀 로딩/언로딩 시스템 및 방법{system and method for loading/unloading bottles}

도 1 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바틀 로딩 시스템의 작동 상태를 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 플라스틱 박스 6 : 턴테이블

10 : 박스설치대 30 : 복수의 로드

50 : 로드승강부재 51 : 로드지지판

53 : 암나사부 55 : 스크루바

57 : 모터 58 : 핸들

59 : 제어부 70 : 바틀지지판

90 : 바틀안내부재 91 : 집합테이블

93 : 수집 가이드 94 : 차폐판

95 : 위치결정판

본 발명은 바틀(bottle), 특히 약병(vial)을 플라스틱 박스에 대해 반자동으로 로딩/언로딩하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

종래, 약병을 플라스틱 박스에 로딩하기 위해서는, 턴테이블(또는 로터리 테이블) 근처에 설치된 재치대에 플라스틱 박스를 재치시켜 놓은 상태에서, 작업자가 손으로 약병을 잡고 박스에 담는 작업을 행하고 있다.

이처럼, 작업자가 약병을 박스에 직접 로딩하는 경우, 예컨대 분당 200개의 약병을 담기 위해서는 적어도 2명의 작업자가 필요하게 된다. 따라서, 2명에 대한 인건비가 들게 된다.

또한, 작업자가 2명이면, 재치대도 2군데 설치해야 한다. 따라서, 작업공간을 많이 차지하게 된다.

더욱이, 재치대에 박스를 올려놓은 상태에서 로딩 작업을 하기 때문에, 작업자는 박스가 떨어지지 않도록 신경을 많이 써야 한다.

한편, 로딩된 약병을 언로딩하기 위해서는 로딩과 반대로 작업이 행해지기 때문에, 전술한 바와 같은 경우가 생기게 된다.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 작업성이 편리할 뿐 아니라 작업자와 작업공간을 현저히 줄일 수 있는 바틀 로딩/언로딩 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바틀 로딩 시스템은 바닥판에 복수 의 관통공이 형성된 박스가 설치되는 박스설치대; 상기 박스의 관통공의 하방측에 배치되는 로드; 상기 로드를 승강시키는 로드승강부재; 상기 관통공을 통과한 상기 로드의 상단에 재치되는 바틀지지판의 구성으로 되어 있다.

이 구성에 의하면, 바틀지지판이 박스의 상측에 위치해 있기 때문에, 1명의 작업자가 다량의 바틀을 바틀지지판에 모을 수 있어, 작업성이 편리할 뿐 아니라 작업자와 작업공간을 현저히 줄일 수 있다.

전술한 구성에서, 상기 바틀을 상기 박스설치대로 안내하는 바틀안내부재가 더 설치되면, 바틀지지판에 바틀을 모으는 속도를 더욱 높일 수 있다.

상기 로드승강부재는 상기 로드의 하단을 지지하는 로드지지판; 상기 로드지지판에 천공 형성된 암나사부; 상기 암나사부와 체결되는 스크루바; 상기 스크루바에 회전 동력을 제공하는 모터; 상기 모터를 구동 제어하는 제어부로 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 특징에 따른 바틀 언로딩 시스템은 바닥판에 복수의 관통공이 형성된 박스가 설치되는 박스설치대; 상기 박스의 관통공의 하방측에 배치되는 로드; 상기 로드를 승강시키는 로드승강부재; 상기 바틀과 상기 바닥판 사이에 개재되는 바틀지지판의 구성으로 되어 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 바틀 로딩 방법은 (a)바닥판에 복수의 관통공이 형성된 박스를 박스설치대에 설치하는 단계; (b)상기 박스의 관통공의 하방측에 배치된 로드를 상기 관통공을 통과하여 상기 박스의 상측까지 상승시키는 단계; (c)상기 상승된 로드의 상단에 바틀지지판을 재치시키는 단계; (d)상기 바틀지지판 에 바틀을 모으는 단계; (e)상기 바틀지지판이 상기 바닥판에 재치될 때까지 상기 로드를 하강시키는 단계로 구성되어 있다.

전술한 구성에서, 상기 단계(d) 이후, (f)상기 바틀지지판를 소정 거리 하강시키는 단계와, (g)상기 바틀 상단에 다른 바틀지지판을 재치시키는 단계와, (h)상기 다른 바틀지지판에 다른 바틀을 모으는 단계를 더 포함하면, 바틀의 적층 속도를 더욱 높일 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명한다.

도 1 내지 도 7은 바틀을 플라스틱 박스에 로딩하는 과정을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 바틀 로딩 시스템은 크게 바닥판에 복수의 관통공(3)이 형성된 플라스틱 박스(1)가 설치되는 박스설치대(10)와, 복수의 로드(30)와, 로드승강부재(50)와, 로드(30)의 상당에 재치되는 바틀지지판(70)으로 구성되어 있다.

박스설치대(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상측과 좌측이 개구되어 있다. 상측 개구는 바틀(5)들이 로딩/언로딩되는 바틀출입구이고, 좌측 개구는 박스(1)가 출입되는 박스출입구의 기능을 한다. 또한, 박스설치대(10)에는 박스의 설치를 용이하게 위해 박스재치판(11)이 구성되는 것이 바람직하다. 이 박스재치판(11)에는 관통공(3)의 일부 또는 전체와 연통되는 연통공(13)이 천공 설치되어 있다. 이 연통공(13)은 로드(30)의 승강을 관통공(3)쪽으로 안내하는 기능을 하게 된다. 또한, 박스재치판(11)의 양측에는 박스(1)를 가이드하는 가이드레일(15)이 설치되는 것이 바람직하다.

복수의 로드(30)는 수직한 봉으로서, 관통공(3) 보다 상세하게는 연통공(13)에 또는 그 하방에 배치되어 있다.

로드승강부재(50)는 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 복수의 로드(50)의 하단을 지지하는 로드지지판(51)과, 이 로드지지판(51)에 천공 형성된 암나사부(53)와, 이 암나사부(53)와 체결되는 스크루바(55)와, 이 스크루바(55)에 회전 동력을 제공하는 모터(57)와, 이 모터를 구동 제어하는 제어부(59)로 구성되어 있다. 도면번호 58은 수동조작을 위한 핸들이다.

로드지지판(51)의 상면에는 복수의 로드(50)가 배치 설치되어 있다. 이 로드지지판(51)의 중심에는 암나사부(53)가 천공 설치되어 있다. 이 암나사부(53)에는 스크루바(55)가 나사 체결되어 있다. 따라서, 스크루바(55)가 제 위치에서 정/역회전하게 되면 암나사부(53)가 스크루바(55)를 따라 승강되어, 로드(50)의 높이를 조절할 수 있다.

로드지지판(51)의 승강을 확실히 유도하기 위해, 가이드필러(52)가 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 로드지지판(51)의 가장자리부분에 가이드공을 두고, 가이드필러(52)에 가이드공을 결합시켜 승강시키면, 보다 확실한 안내를 유도할 수 있다. 또한, 가이드필러(52)를 지지하는 필러지지판(54)이 설치되는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 바틀 로딩 시스템은 수집된 바틀들(5)을 바틀지지판(70)에 재치시키고, 로드(50)를 하강시키는 반자동 로딩 동작을 통해, 작업효율을 향상시켜, 인건비와 작업공간을 현저히 줄일 수 있게 되는 것이다.

한편, 바틀지지판(70)에 바틀을 효율적으로 재치시키기 위해, 바틀안내부재(90)가 설치되는 것이 바람직하다. 바틀안내부재(90)로서, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 턴테이블(6)과 박스설치대(10) 사이에 설치된 경우, 그 사이에는 턴테이블(6)을 통해 나오는 바틀(5)이 집합하는 집합테이블(91)과, 이 집합된 바틀(5)을 로딩단위로 수집하는 수집 가이드(93)로 구성되어 있다.

수집 가이드(93)는 도 3에 도시한 바와 같이, ??자 형상으로, 집합테이블(91)에 역??자로 배치되어 있다. 이 수집 가이드(93)내에 바틀(5)을 모은 후, 바틀지지판(70) 상으로 슬라이딩시키면, 바틀(5)들을 간단히 로딩 위치에 재치시킬 수 있다. 이때, 수집 가이드(93)의 개방된 부분을 막아주는 차폐판(94)이 도 4에 도시한 바와 같이 더 설치되는 것이 바람직하다.

한편, 수집 가이드(93) 내의 바틀들(5)들이 바틀지지판(70) 위에 정확히 위치하도록, 박스설치대(10)에는 위치결정판(95)이 설치되는 것이 바람직하다. 이 위치결판(95)은 수집 가이드(93)가 슬라이딩될 때 이탈되는 방지턱의 기능도 하게 된다.

이하에서는 전술한 구성에 의해, 바틀을 3층으로 로딩하는 작업을 설명한다.

먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 플라스틱 박스(1)를 박스설치대(10)에 설치한다.

다음, 도 2에 도시하듯이, 로드(30)를 박스 관통공(3)을 통과시켜 박스(1)의 상측 부분까지 상승시킨 뒤 정지시킨다. 로드(30)의 상승은 제어부(59)에서 상승 스위치를 누르면, 모터(57)가 구동되어 스크루바(55)를 회전시킨다. 회전하는 스크루바(55)는 나사 체결된 로드지지판(51)을 상승시키게 된다.

다음, 도 3에 도시한 바와 같이, 로드(30)의 상단에 제1바틀지지판(70a)을 재치시킨 후, 수집 가이드(93)에 바틀들(5)을 모은다. 이것은 도 4에 도시한 바와 같이, 제1층 배열을 완료할 때까지 행한다. 제1층 배열을 형성한 바틀을 박스설치대(10)로 이동시킨다. 그러면, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1바틀지지판(70a)에 제1바틀층(A)이 재치되게 된다. 그런 다음, 로드(30)를 소정 높이 하강시켜, 제1바틀층(A)을 박스(1)에 로딩시킨다.

그리고, 제2바틀지지판(70b)을 바틀 상면에 재치시킨 후, 제2바틀층(B)을 로딩한다. 즉, 제2바틀층(B)을 집합테이블(91)에서 형성시킨 후, 제2바틀지지판(70b) 상에 슬라이딩 재치시킨다.

다음, 도 7에 도시한 바와 같이, 제3바틀층(C)을 로딩한다. 즉, 제3바틀층(C)을 집합테이블(91)에서 형성시킨 후, 제3바틀지지판(70c) 상에 슬라이딩 재치시킨다. 그리고 나서, 로드(30)가 관통공(3)에서 완전히 벗어날 때까지 하강시킨 후, 박스(1)를 빼내면 바틀의 로딩은 완료된다.

바틀의 언로딩은 반대로, 로딩된 박스를 박스설치대에 설치한 후, 로드를 상승시키면서 바틀층들을 집합테이블이나 턴테이블로 로딩하면 된다.

본 발명에 따른 바틀 로딩/언로딩 시스템 및 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다. 예컨대, 바틀안내부재(90)의 집합테이블(91) 대신에 컨베이어 테이블이 턴테이블(6)과 박스설치대(10)와의 사이에 설치되어, 작업자가 직접 바틀(9)을 바틀지지판(90)에 재치시킬 수 있음은 당업자라면 자명하다 할 것이다.

이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 플라스틱 박스의 관통공을 통해 로드가 승강하도록 하였고, 박스 상면측에 위치한 로드에 바틀지지판을 재치하였기 때문에, 바틀을 모아 바틀지지판에 손쉽게 올려놓는 것이 가능하여 작업자와 작업대의 수를 줄여, 코스트 다운과 작업공간의 확보를 통해 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 바틀을 상기 박스설치대로 안내하는 바틀안내부재가 더 설치되었기 때문에, 바틀을 바틀지지판에 모으는 속도를 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 로드승강부재는 상기 로드의 하단을 지지하는 로드지지판; 상기 지지판에 천공 형성된 암나사부; 상기 암나사부와 체결되는 스크루바; 상기 스크루바에 회전 동력을 제공하는 모터; 상기 모터를 구동 제어하는 제어부로 구성됨으로써, 로드의 승강 위치를 보다 정확하고 정밀하게 제어할 수 있다.

Claims (6)

1. 바닥판에 복수의 관통공이 형성된 박스에 바틀을 로딩하기 위한 시스템에 있어서,

   상기 박스가 설치되는 박스설치대;

   상기 박스의 관통공의 하방측에 배치되는 로드;

   상기 로드를 승강시키는 로드승강부재;

   상기 관통공을 통과한 상기 로드의 상단에 재치되는 바틀지지판;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 바틀 로딩 시스템.
2. 제 1항에 있어서, 상기 바틀을 상기 박스설치대로 안내하는 바틀안내부재가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 바틀 로딩 시스템.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 로드승강부재는 상기 로드의 하단을 지지하는 로드지지판; 상기 로드지지판에 천공 형성된 암나사부; 상기 암나사부와 체결되는 스크루바; 상기 스크루바에 회전 동력을 제공하는 모터; 상기 모터를 구동 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 바틀 로딩 시스템.
4. 바닥판에 복수의 관통공이 형성된 박스에 로딩된 바틀을 언로딩하기 위한 시스템에 있어서,

   상기 박스가 설치되는 박스설치대;

   상기 박스의 관통공의 하방측에 배치되는 로드;

   상기 로드를 승강시키는 로드승강부재;

   상기 바틀과 상기 바닥판 사이에 개재되는 바틀지지판; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 바틀 언로딩 시스템.
5. (a)바닥판에 복수의 관통공(3)이 형성된 박스(1)를 박스설치대에 설치하는 단계;

   (b)상기 박스의 관통공의 하방측에 배치된 로드를 상기 관통공을 통과하여 상기 박스의 상측까지 상승시키는 단계;

   (c)상기 상승된 로드의 상단에 바틀지지판을 재치시키는 단계;

   (d)상기 바틀지지판에 바틀을 모으는 단계;

   (e)상기 바틀지지판이 상기 바닥판에 재치될 때까지 상기 로드를 하강시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 바틀 로딩 방법.
6. 제 5항에 있어서, 상기 단계(d) 이후,

   (f)상기 바틀지지판를 소정 거리 하강시키는 단계와,

   (g)상기 바틀 상단에 다른 바틀지지판을 재치시키는 단계와,

   (h)상기 다른 바틀지지판에 다른 바틀을 모으는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바틀 로딩 방법.

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