CN109606818A - 卸物品方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卸物品方法，由能够自动控制的机械装置进行物品的凌空卸物品输送，物品被放在物品定位格中，多个物品定位格组合为一层，物品定位格的排列布置与机械装置的物品连接机构的排列布置匹配；放置物品的物品定位格被按层地输送至卸物品位置后，由位置和方向矫正机构进行矫正，然后由所述机械装置将物品成组地提取物品，输送、放置到下一位置上。本发明，能够适用于形状规则或异形的瓶子等物品，提高效率，简化设备和减少生产环节。

Description

卸物品方法

技术领域

本发明涉及卸物品方法，尤其涉及包装领域，在各个需要卸物品环节的卸物品方法，尤其涉及卸瓶方法。

背景技术

在常规的卸瓶方法，大多采用将整层物品一次性推至输送线，这样后续还需进行理瓶分组整列等操作，且一般来说仅适用于规则形状的瓶子。

也有通过机械装置呈垛分层移送的卸瓶方法，但仅能针对规则形状的物品。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种卸物品方法，能够利用能够自动控制的机械装置进行凌空任意方向卸物品且能够适用于异形瓶子，比如口部倾斜的、口部不处在瓶子的中心线上的、局部鼓出或侧面有把手等等非对称形状具有方向性特征的瓶子。为此，本发明采用以下技术方案：

卸物品方法，其特征在于由能够自动控制的机械装置进行物品的凌空卸物品输送，所述机械装置设置多个物品连接机构；

物品被放在物品定位格中，多个物品定位格组合为一层，物品定位格的排列布置与机械装置的物品连接机构的排列布置匹配；

放置物品的物品定位格被按层地输送至卸物品位置后，由位置和方向矫正机构进行矫正，然后由所述机械装置将物品成组地提取物品，输送、放置到下一位置上。

进一步地，放置物品的物品定位格叠成呈垛的若干层，所述垛先被输送到卸物品位置，然后调整被取物品的这一层与所述矫正机构的相对高度位置使矫正机构能对所述这一层进行矫正，然后由所述机械装置对矫正后的这一层成组地提取物品，输送、放置到下一位置上，放置在所述下一位置的物品被所述下一位置处的输送装置移走；在一层物品被取完后，这一层的物品定位格被送出卸物品位置。

进一步地，所述矫正机构被调整高度至与被取物品的这一层的高度匹配，然后由所述机械装置成组地提取物品。

进一步地，在一层物品被取完后，由能够被自动控制的机械装置将这一层的物品定位格凌空输送放置到临时储放位置，物品定位格按层叠起，再一起输出。

进一步地，装着物品的物品定位格被按层呈垛叠放在栈板上输入卸物品位置；所述临时储放位置先放置有栈板，物品定位格从卸物品位置输出并被一层层叠放到临时储放位置的栈板上，待卸物品位置处的所有层物品定位格全部被输出后，将临时储放位置的各层物品定位负载在栈板上全部输出，再将卸物品位置处的栈板由输送线输送到所述临时储放位置作为下一垛若干层的物品定位格的底部栈板，将下一垛装着物品的物品定位格输送至卸物品位置。

进一步地，多个物品定位格是连为一体组成矩形；其外侧设置有与位置和方向矫正机构配合的定位部位。

进一步地，在下部，由输送栈板的输送线将卸物品位置、各层物品定位格的临时储放位置及各层物品定位格的输出口连接成输送网络；在上部，由进行凌空输送的能够被自动控制的机械装置将卸物品位置、所述的下一位置、所述临时储放位置连接成输送网络。

进一步地，所述物品定位格，具有定位物品的格子壁。

进一步地，所述物品定位格，具有定位物品的位置和方向的格子壁。

进一步地，装着物品的物品定位格被按层呈垛叠放在栈板上输入卸物品位置；所述临时储放位置先放置有栈板，物品定位格从卸物品位置输出并被一层层叠放到临时储放位置的栈板上；临时储放位置的各层物品定位格在叠层到一定数量时负载在栈板上输出；卸物品位置处的栈板在其上的待卸物品卸除完毕后，由输送线输送到所述临时储放位置作为下一垛若干层的物品定位格的底部栈板，腾空卸物品位置。

由于采用本发明的技术方案，采用定位格的方式，进行瓶子的预整形，通过凌空输送的形式，使其能够输送到任意方向，且能够成组地输送，而无需整层输送，在输送时基于卸瓶位置的间距和方向的整形，可以准确拿取瓶子，并在凌空输送时按需要调节间距和方向，使下一工位的布置、输送方向更加灵活，提高场地利用率。同时，能够适用于异形瓶子，比如口部倾斜的、口部不处在瓶子的中心线上的、局部鼓出或侧面有把手等等非对称形状具有方向性特征的瓶子，且在卸瓶子过程中直接完成了分组整列，提高了效率，简化设备和减少了生产环节。并且，本发明也适用于体积与各种大小的瓶子相仿、重量相仿或更轻的对称物品、回转体物品、非对称物品的卸料输送。

附图说明

图1为采用本发明卸物品方法的卸瓶设备实施例示意图。

图2为图1所示实施例的俯视图。

图3为放置瓶子的瓶子定位格叠成呈垛的若干层的示意图。

图4为多个瓶子定位格连为一体组成矩形的示意图。

图5为图4所示实施例的俯视图。

图6为异形瓶子被瓶子定位格定位方向和间距的示意图。

具体实施方式

本实施例以卸瓶为例。参照附图。本发明所提供的卸瓶方法，由能够被自动控制的机械装置进行瓶子200的凌空卸瓶输送，该能够被自动控制的机械装置在本实施例中以机器人100为例，机器人设置有多个瓶子连接机构103，它们共同安装在安装架101上，机器人100是多维方向进行输送的机器人，其机械臂102具有关节组件可以向任意方向输送瓶子，瓶子连接机构可以是瓶子的夹钳、吸盘等机械手执行机构，或还带有与瓶子的把手、凹凸部位配合的辅助定位件，只要能够将瓶子从下往上提取，在输送过程中瓶子始终连接其上，并能够在瓶子输送到目的位置后与瓶子解除连接关系。

瓶子100被放在瓶子定位格301中，多个瓶子定位格连为一体组成矩形的一层300，外侧设置有与位置和方向矫正机构配合的定位部位302，瓶子定位格的排列布置与机器人的瓶子连接机构的排列布置匹配。所述瓶子定位格301具有定位瓶子200的格子壁303。进一步地，如图6所示，对于带有方向性的异形瓶子（比如瓶口201不在瓶子的中心、有把手等），所述瓶子定位格的格子壁303还可具有与瓶子的瓶身、瓶底、瓶颈、把手等部位配合定位结构、限位结构，使装在所有瓶子定位格的格子中的瓶子朝向规定的方向和处于要求的位置。

所述机械装置进行瓶子200的凌空卸瓶输送时，将瓶子从瓶子定位格301中先提取出来，然后移送到下一个位置B并放在该下一位置B上，该下一个位置B和被提取瓶子的瓶子定位格301可以处在完全不同的高度，它们之间的距离、方向可以是所述能够被自动控制的机械装置所能够够到的任意距离、方向，而不受位置必须相邻的约束。

位置和方向矫正机构可以是能够处在所述一层瓶子定位格300四周外围的夹板400，由动力驱动夹板400，对所述一层瓶子定位格300推动，使其原点或定位点处在准确位置，且方向正确。

当放置瓶子的瓶子定位格被按层地输送至卸瓶位置A后，由位置和方向矫正机构进行矫正，然后由机器人的排列布置的多个瓶子连接机构，一次或分批地将一层瓶子提取，凌空输送放置到下一位置B上并被该处的输送装置600转送至下一工位。在放置在下一位置B上时，瓶子能够按需要的排列规则排列，该排列规则包括瓶子的间距和方向，瓶子的间距可以是瓶子定位格所规定的间距或者再经所述机械装置重新调整间距。瓶子的方向是由瓶子定位格所统一规定再叠加凌空输送时的角度变化所最后呈现的方向。

如图所示，放置瓶子的瓶子定位格叠成呈垛3的若干层，所述垛3先被输送到卸瓶位置A，然后调整被取瓶的这一层与所述矫正机构的相对高度位置，优选为调整所述矫正机构高度至与被取瓶的这一层的高度匹配，对该层瓶子定位格进行矫正。然后由所述机器人成组地提取瓶子，再凌空输送放置到下一位置B上，被所述下一位置B处的输送装置600从所述下一位置B处转移输送；上述的相对高度位置，也可以是整垛由升降装置将其抬升一定的高度或单独这一层由升降装置将其上升一定的高度，此时，所述位置和方向矫正机构对这一层瓶子定位格进行矫正的时机可以是所述垛3被输送到卸瓶位置A后即进行矫正，或者在上升途中进行矫正，或者上升到取瓶高度再进行矫正。

在一层瓶子被取完后，这一层的瓶子定位格被凌空输送出卸瓶位置，这可以是被直接输出设备，或者被输送到临时储存位置C，瓶子定位格在临时储存位置C按层叠起，叠放到一定数量后再一起输出。对于瓶子定位格的凌空输送，可以采用同样的能够被自动控制的机械装置，在该机械装置上安装能够适配瓶子定位格的连接机构，比如吸盘等。

装着瓶子的瓶子定位格被按层呈垛叠放在栈板500上输入卸瓶位置A；所述临时储放位置C先放置有栈板500，瓶子定位格从卸瓶位置A输出并被一层层叠放到临时储放位置C的栈板500上，待卸瓶位置A处的所有层瓶子定位格全部被输出后，将临时储放位置C的各层瓶子定位负载在栈板500上由输送线700全部输出，再将卸瓶位置A处的栈板500由输送线700输送到所述临时储放位置作为下一垛若干层的瓶子定位格的底部栈板，将下一垛装着瓶子的瓶子定位格输送至卸瓶位置A。

以上可见，在本发明的方法中，在下部，由输送栈板的输送线700将卸瓶位置A、各层瓶子定位格的临时储放位置C及各层瓶子定位格的输出口D连接成输送网络；在上部，由进行凌空输送的机器人将卸瓶位置A、所述的下一位置B、所述临时储放位置C连接成输送网络。在它们之间又由位置和方向矫正机构在卸瓶位置对瓶子定位格进行包括方向和位置在内的升级定位，实现即便对异形瓶子也能精准输送的卸瓶，

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.卸物品方法，其特征在于由能够被自动控制的机械装置进行物品的凌空卸物品输送，所述机械装置设置多个物品连接机构；

物品被放在物品定位格中，多个物品定位格组合为一层，物品定位格的排列布置与机械装置的物品连接机构的排列布置匹配；

放置物品的物品定位格被按层地输送至卸物品位置后，由位置和方向矫正机构进行矫正，然后由所述机械装置将物品成组地提取物品，输送、放置到下一位置上。

2.如权利要求1所述的卸物品方法，其特征在于放置物品的物品定位格叠成呈垛的若干层，所述垛先被输送到卸物品位置，然后调整被取物品的这一层与所述矫正机构的相对高度位置使矫正机构能对所述这一层进行矫正，然后由所述机械装置对矫正后的这一层成组地提取物品，输送、放置到下一位置上，放置在所述下一位置的物品被所述下一位置处的输送装置移走；在一层物品被取完后，这一层的物品定位格被送出卸物品位置。

3.如权利要求2所述的卸物品方法，其特征在于所述矫正机构被调整高度至与被取物品的这一层的高度匹配，然后由所述机械装置成组地提取物品。

4.如权利要求1所述的卸物品方法，其特征在于在一层物品被取完后，由能够被自动控制的机械装置将这一层的物品定位格凌空输送放置到临时储放位置，物品定位格按层叠起，再一起输出。

5.如权利要求4所述的卸物品方法，其特征在于装着物品的物品定位格被按层呈垛叠放在栈板上输入卸物品位置；所述临时储放位置先放置有栈板，物品定位格从卸物品位置输出并被一层层叠放到临时储放位置的栈板上，待卸物品位置处的所有层物品定位格全部被输出后，将临时储放位置的各层物品定位格负载在栈板上全部输出，再将卸物品位置处的栈板由输送线输送到所述临时储放位置作为下一垛若干层的物品定位格的底部栈板，将下一垛装着物品的物品定位格输送至卸物品位置。

6.如权利要求1所述的卸物品方法，其特征在于多个物品定位格是连为一体组成矩形；其外侧设置有与位置和方向矫正机构配合的定位部位。

7.如权利要求1所述的卸物品方法，其特征在于在下部，由输送栈板的输送线将卸物品位置、各层物品定位格的临时储放位置及各层物品定位格的输出口连接成输送网络；在上部，由进行凌空输送的能够被自动控制的机械装置将卸物品位置、所述的下一位置、所述临时储放位置连接成输送网络。

8.如权利要求1所述的卸物品方法，其特征在于所述物品定位格，具有定位物品的格子壁。

9.如权利要求1所述的卸物品方法，其特征在于所述物品定位格，具有定位物品的位置和方向的格子壁。

10.如权利要求4所述的卸物品方法，其特征在于装着物品的物品定位格被按层呈垛叠放在栈板上输入卸物品位置；所述临时储放位置先放置有栈板，物品定位格从卸物品位置输出并被一层层叠放到临时储放位置的栈板上；

临时储放位置的各层物品定位格在叠层到一定数量时负载在栈板上输出；

卸物品位置处的栈板在其上的待卸物品卸除完毕后，由输送线输送到所述临时储放位置作为下一垛若干层的物品定位格的底部栈板，腾空卸物品位置。