JP2003206093A - 振れ止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 調整、メンテナンスが容易であるとともに、
コンテナの位置合わせが容易な振れ止め装置を提供す
る。 【解決手段】 走行自在に設けられるトロリー３の走行
方向前後のシーブ８、９、１０、１１とトロリー３の下
方に位置する吊具１８の走行方向前後シーブ１９、２０
との間に吊りロープ１２、１３が掛け回され、スキュー
シリンダ２３によりトロリー３から吊具１８までの吊り
ロープ１２、１３の長さを変化させることにより、吊具
１８に吊り下げされる吊荷２１を旋回可能なコンテナク
レーン２の振れ止め装置１であって、トロリー３の走行
方向前後のシーブ８、９、１０、１１を前後独立に走行
方向に移動可能とするとともに、前後のシーブ８、９、
１０、１１をそれぞれ別個の駆動装置により走行方向に
移動させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れ止め装置に関
し、特に、コンテナクレーンによるコンテナの搬送時に
コンテナに生じる走行方向への振れ又は旋回方向の振れ
を減衰するのに有効な振れ止め装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の振れ止め装置の一例が特開平４
−６６４９６号公報に記載されている。この振れ止め装
置は、機械式の振れ止め装置であって、主桁上を走行自
在なトロリーの走行方向前後の案内シーブと、トロリー
の下方に位置する吊具の走行方向前後の案内シーブとの
間にワイヤロープを掛け回し、このワイヤロープを揺動
自在に設けられるシーブブラケットのシーブを介してウ
インチの巻き上げドラムに巻き付け、シーブブラケット
にダンパシリンダを連結したものである。

【０００３】そして、吊具に吊り下げられるコンテナに
走行方向又は旋回方向への振れが生じた場合には、シー
ブブラケットを振れの方向に揺動させるとともに、シー
ブブラケットの揺動運動をダンパシリンダにより減衰す
ることにより、コンテナに生じる走行方向又は旋回方向
の振れを減衰している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成の機械式の振れ止め装置にあっては、ダンパ
シリンダの駆動源に油圧装置を使用しているため、油圧
装置の調整、メンテナンスに手間がかかる。また、油圧
系統に油漏れが生じた場合に、機能が低下するととも
に、周囲の環境を汚染する虞がある。

【０００５】一方、振れ止め装置の他の例として、電気
式の振れ止め装置が提案されている。電気式の振れ止め
装置は、コンテナを移動させるトロリーの速度を制御す
ることにより、コンテナに生じる走行方向又は旋回方向
への振れを減衰するようにしたものであって、機械式の
振れ止め装置のような欠点はないものである。

【０００６】しかしながら、電気式の振れ止め装置は、
コンテナの振れを減衰するためにトロリーが動く必要が
あるため、トロリーが運転手の意志とは異なる動きをす
ることになり、コンテナの位置合わせが難しくなる。

【０００７】本発明は、上記のような従来の問題に鑑み
なされたものであって、油圧装置を駆動源に使用したも
ののように、油圧装置の調整、メンテナンスに手間がか
かるようなことがなく、調整、メンテナンスが容易であ
り、また、油圧系統の油漏れによって機能が低下し、周
囲の環境を汚染するようなことがなく、さらに、トロリ
ーが運転手の意志と異なる動きをして、コンテナの位置
合わせが難しくなるようなことがなく、コンテナの位置
合わせが容易な振れ止め装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
課題を解決するために、以下のような手段を採用してい
る。すなわち、請求項１に係る発明は、走行自在に設け
られるトロリーの走行方向前後のシーブとトロリーの下
方に位置する吊具の走行方向前後シーブとの間に吊りロ
ープが掛け回され、スキューシリンダにより前記トロリ
ーから前記吊具までの前記吊りロープの長さを変化させ
ることにより、前記吊具に吊り下げされる吊荷を旋回可
能なコンテナクレーンの振れ止め装置であって、前記ト
ロリーの走行方向前後のシーブを前後独立に走行方向に
移動可能とするとともに、前後のシーブをそれぞれ別個
の駆動装置により走行方向に移動させるように構成した
ことを特徴とする。この発明によるコンテナクレーンの
振れ止め装置によれば、トロリーの走行時に吊荷に走行
方向への振れが生じた場合には、その振れに応じてトロ
リーの走行方向前側のシーブをその駆動装置により走行
方向に移動させ、又はトロリーの走行方向後側のシーブ
をその駆動装置により走行方向に移動させることによ
り、吊荷に生じる走行方向への振れが減衰されることに
なる。また、吊荷に旋回方向への振れが生じた場合に
は、その振れに応じてスキューシリンダを作動させてト
ロリーから吊具までの吊ロープの長さを変化させて吊荷
を旋回方向へ移動させることにより、吊荷に生じる旋回
方向への振れが減衰されることになる。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
振れ止め装置であって、前記駆動装置は、前記トロリー
の走行方向前後にそれぞれ設けられる走行方向に移動自
在な移動台と、各移動台を走行方向に移動させる駆動源
とからなり、各移動台に前記シーブを設けたことを特徴
とする。この発明による振れ止め装置によれば、トロリ
ーの走行方向前側に設けられている移動台の駆動源を作
動させると、その移動台と一体にその移動台に設けられ
ているシーブがトロリーの走行方向に移動することにな
る。また、トロリーの走行方向の後側に設けられている
移動台の駆動源を作動させると、その移動台と一体にそ
の移動台に設けられているシーブがトロリーの走行方向
に移動することになる。請求項３に係る発明は、請求項
１又は２記載の振れ止め装置であって、前記吊荷の振れ
量を検出する検出器と、該検出器の出力に基づいて前記
スキューシリンダ及び駆動装置を制御する制御装置とを
備えてなることを特徴とする。この発明の振れ止め装置
によれば、吊荷の振れ量に基づいて制御装置がスキュー
シリンダ及び駆動装置を制御し、吊荷の振れが自動的に
減衰される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す本発明の実施の
形態について説明する。図１〜図３には、本発明による
振れ止め装置の一実施の形態が示されていて、この振れ
止め装置１は、コンテナクレーン２により吊荷であるコ
ンテナ２１を搬送する際にコンテナ２１に生じる走行方
向への振れ又は旋回方向への振れを減衰するのに適用し
たものである。

【００１１】コンテナクレーン２は、主桁２５上を走行
自在なトロリー３を有し、トロリー３の下方には吊具１
８が位置し、吊具１８の下部にはコンテナ２１が吊り下
げられるようになっている。

【００１２】トロリー３は、主桁２５の端部に設けられ
ているトロリー駆動装置４にトロリー用ロープ５を介し
て連結され、トロリー駆動装置４の作動時にトロリー用
ロープ５を介して主桁２５上を走行するようになってい
る。

【００１３】トロリー３の走行方向の前後には、図２に
示すようにそれぞれ移動台６、７が設けられ、各移動台
６、７はそれぞれトロリー３の走行方向に移動自在とな
っている。各移動台６、７は、トロリー３の上部に案内
ガイド（図示せず）を設け、この案内ガイドにより移動
自在に支持しても良いし、トロリー３の上部にレール
（図示せず）を設け、このレールに移動台６、７側に設
けた車輪（図示せず）を係合させることにより移動自在
としても良いし、その他の公知の手段によって移動自在
としても良い。

【００１４】各移動台６、７は、それぞれ動力伝達部材
（図示せず）を介して駆動源である駆動モータ（図示せ
ず）に連結され、各駆動モータの作動時に動力伝達部材
を介してトロリー３の走行方向に移動するようになって
いる。動力伝達部材としては、ネジ、ギア、ベルト、そ
れらを組み合わせたもの等が挙げられるが、これに限定
することなく、駆動モータの駆動力を移動台６、７側に
伝達させることができるものであれば良い。

【００１５】各移動台６、７のトロリー３の走行方向の
両側には、それぞれ一対ずつシーブ８、９、１０、１１
が回転自在に設けられ、各移動台６、７と一体にトロリ
ー３の走行方向に移動自在となっている。従って、前側
の移動台６の駆動モータを作動させると、前側の移動台
６と一体にその移動台６の両側に設けられているシーブ
８、９、８、９が走行方向に移動し、後側の移動台７の
駆動モータを作動させると、後側の移動台７と一体にそ
の移動台７の両側に設けられているシーブ１０、１１、
１０、１１が走行方向に移動するものである。このよう
に、前側のシーブ８、９、８、９と後側のシーブ１０、
１１、１０、１１とは、それぞれ別個の駆動装置Ｄ１
（移動台６と駆動モータ）、駆動装置Ｄ２（移動台７と
駆動モータ）により移動させられるようになっている。

【００１６】吊具１８の走行方向の前後の両側には、ト
ロリー３の走行方向の前後に設けられているシーブ８、
９、８、９、１０、１１、１０、１１に対応してそれぞ
れ一つずつシーブ１９、２０、１９、２０が回転自在に
設けられるようになっている。

【００１７】トロリー３の前後の左側のシーブ８、９、
１０、１１と吊具１８の前後の左側のシーブ１９、２０
との間、及びトロリー３の前後の右側のシーブ８、９、
１０、１１と吊具１８の前後の右側のシーブ１９、２０
との間には、それぞれ巻き上げロープ１２、１３が掛け
回され、左右の巻き上げロープ１２、１３の端部は巻き
上げ装置１４の巻上げドラム１５に連結されるようにな
っている。従って、各巻き上げ装置１４を作動させる
と、左右の巻上げロープ１２、１３が巻き上げドラム１
５に巻き上げられてコンテナ２１が上昇し、又は左右の
巻き上げロープ１２、１３が巻き上げドラム１５から繰
り出されてコンテナ２１が下降するものである。

【００１８】左右の巻上げロープ１２、１３は、連結機
構２２を介してスキューシリンダ２３に連結され、スキ
ューシリンダ２３の作動時に、トロリー３から吊具１８
までの左右の巻上げロープ１２、１３の長さが変化し、
吊具１８が旋回方向に移動するようになっている。ま
た、この振れ止め装置１には、コンテナ２１の振れ量を
検出する検出器３０と、この検出器３０の出力に基づい
てスキューシリンダ２３及び駆動装置Ｄ１、Ｄ２を制御
する制御装置３１とが設けられている。検出器３０は、
トロリー３に対するコンテナ２１の振れ位置及び振れ速
度を検出するものであり、制御装置３１は、検出器３０
の出力に基づき、コンテナ２１の振れが減衰するようス
キューシリンダ２３及び駆動装置Ｄ１，Ｄ２を制御する
ものである。

【００１９】そして、上記のように構成したコンテナク
レーン２の吊具１８の下部にコンテナ２１を吊り下げ、
この状態でトロリー駆動装置４を作動させることによ
り、トロリー用ロープ５を介してトロリー３が主桁上を
走行し、コンテナ２１が所定の位置に搬送されることに
なる。

【００２０】この場合、図３に示すように、トロリー３
の走行時にはトロリー３の前後のシーブ８、９、１０、
１１の間隔を広げることで振り子の剛性を高め、コンテ
ナ２１の振れを小さく抑えた状態でコンテナ２１を所定
の位置まで搬送し、最終の位置合わせ時には、前後のシ
ーブ８、９、１０、１１の間隔を狭めて巻き上げロープ
１２、１３とコンテナ船上のコンテナとの干渉を避け
る。そして、最終の位置合わせ時には、トロリー３が定
速走行から減速制動に入ることにより、コンテナ２１に
慣性力による走行方向への振れが生じる。ここで、コン
テナ２１の振れに応じてトロリー３の前側の駆動源又は
後側の駆動源を作動させ、前側の移動台６と一体に前側
のシーブ８、９、８、９を振れの方向に移動させ、又は
後側の移動台７と一体に後側のシーブ１０、１１、１０
１１を振れの方向に移動させ、あるいは両方移動させ、
コンテナ２１の走行方向への振れを減衰する。このよう
なコンテナ２１の振れを減衰させる動作は制御装置３１
によって自動的なされる。

【００２１】さらに、最終の位置合わせ時にコンテナ２
１に旋回方向への振れが生じた場合には、スキューシリ
ンダ２３を作動させてトロリー３から吊具１８までの左
右の巻き上げロープ１２、１３の長さを変化させ、コン
テナ２１を振れの方向へ移動させ、コンテナ２１の旋回
方向への振れを減衰する。

【００２２】上記のように構成したこの実施の形態によ
る振れ止め装置１にあっては、トロリー３の走行方向前
後のシーブ８、９、１０、１１を移動させる駆動源に油
圧装置を使用していないので、調整、メンテナンスが容
易となる。また、油漏れ等により機能が低下することが
なく、周囲の環境を汚染することもない。さらに、最終
位置合わせは運転手の意志によりトロリー３を動かして
位置合わせを行い、そのときにコンテナ２１に生じる振
れはトロリー３を停止させた状態で前後のシーブ８、
９、１０、１１を振れの方向に動かすことによって行
い、又はスキューシリンダ２３を作動させてトロリー３
から吊具１８までの左右の巻き上げロープ１２、１３の
長さを変化させることにより行うことになるので、トロ
リー３が運転手の意志と異なる動きをして位置合わせが
難しくなるようなことはなく、位置合わせが容易とな
る。さらに、油圧装置が不要となるので、トロリー３の
移動時におけるコンテナ２１の振れを小さくすることが
できるので、振れの減衰が容易となる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による請求
項１に係る振れ止め装置によれば、トロリーの走行時に
吊荷に走行方向への振れが生じた場合には、その振れに
応じてトロリーの走行方向前側のシーブをその駆動装置
により走行方向に移動させ、又はトロリーの走行方向後
側のシーブをその駆動装置により走行方向に移動させる
ことにより、吊荷に生じる走行方向への振れを減衰する
ことができることになる。この場合、駆動装置の駆動源
には油圧装置が不要であるので、調整、メンテナンスが
容易となり、また油圧装置を使用した場合のように、油
漏れにより機能が低下したり、周囲の環境を汚染したり
するようなことがなくなる。また、吊荷の位置決めはト
ロリーの位置決めにより行い、吊荷に生じる振れの減衰
は、前後のシーブを動かすことにより行うことになるの
で、トロリーが運転手の意志と異なる動きをして吊荷の
位置合わせが難しくなるようなことはなく、吊荷の位置
合わせが容易となる。さらに、油圧装置が不要となるの
で、トロリーの移動時における吊荷に生じる振れを小さ
く抑えることができるので、振れの減衰が容易となる。
また、請求項２に係る発明によれば、トロリーの走行方
向前側に設けられている移動台の駆動源を作動させる
と、その移動台と一体にその移動台に設けられているシ
ーブがトロリーの走行方向に移動し、トロリーの走行方
向の後側に設けられている移動台の駆動源を作動させる
と、その移動台と一体にその移動台に設けられているシ
ーブがトロリーの走行方向に移動することになるので、
トロリーによる吊荷の位置合わせと、吊荷に生じる振れ
の減衰とが別個の操作により行われ、吊荷の位置合わせ
が容易となる効果が得られる。また、請求項３に係る発
明によれば、吊荷の振れ量に基づいて制御装置がスキュ
ーシリンダ及び駆動装置を制御するので、吊荷の振れを
自動的に減衰させることができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による振れ止め装置の一実施の形態を
示した概略図でである。

【図２】 図１に示すものの部分拡大説明図である。

【図３】 図１に示すものの作動状態を示した説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 振れ止め装置 ３ トロリー ６、７ 移動台 ８、９、１０、１１、１９、２０ シーブ １２、１３ 吊りロープ（巻き上げロープ） １８ 吊具 ２１ 吊荷（コンテナ） ２３ スキューシリンダ ３０ 検出器 Ｄ１、Ｄ２ 駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千蔵 孝 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 豊原 尚 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 Ｆターム(参考） 3F203 AA06 BA03 CA02 CC01 DA01 EA11 FA04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行自在に設けられるトロリーの走行方
   向前後のシーブとトロリーの下方に位置する吊具の走行
   方向前後シーブとの間に吊りロープが掛け回され、スキ
   ューシリンダにより前記トロリーから前記吊具までの前
   記吊りロープの長さを変化させることにより、前記吊具
   に吊り下げされる吊荷を旋回可能なコンテナクレーンの
   振れ止め装置であって、 前記トロリーの走行方向前後のシーブを前後独立に走行
   方向に移動可能とするとともに、前後のシーブをそれぞ
   れ別個の駆動装置により走行方向に移動させるように構
   成したことを特徴とする振れ止め装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の振れ止め装置であっ
   て、 前記駆動装置は、前記トロリーの走行方向前後にそれぞ
   れ設けられる走行方向に移動自在な移動台と、各移動台
   を走行方向に移動させる駆動源とからなり、各移動台に
   前記シーブを設けたことを特徴とする振れ止め装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の振れ止め装置であ
   って、 前記吊荷の振れ量を検出する検出器と、該検出器の出力
   に基づいて前記スキューシリンダ及び駆動装置を制御す
   る制御装置とを備えてなることを特徴とする振れ止め装
   置