JP2001031369A - 吊荷振れ止め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷役作業の効率を低下させずに吊荷の振れを
抑制できるようにする。 【解決手段】 トロリ１９にヘッドブロック６、スプレ
ッダ７及びコンテナＣからなる吊荷を海側及び陸側の昇
降用ロープ２８によって、両ロープ２８の間隔が下方か
ら上方へ向かって拡がるように吊り下げ、トロリ１９の
加速時に移動方向前方側の昇降用ロープ２８を所定量だ
け巻き取るとともに移動方向後方側の昇降用ロープ２８
を所定量だけ繰り出し、トロリ１９の減速時に移動方向
後方側の昇降用ロープ２８を所定量だけ巻き取るととも
に移動方向前方側の昇降用ロープ２８を所定量だけ繰り
出して、両昇降用ロープ２８の吊り下げ角度θ1，θ2を
変化させ、トロリ１９の加速あるいは減速に応じた水平
力Ｆ1，Ｆ2を吊荷に付与してその振れを抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は荷役設備に適用する
吊荷振れ止め方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８及び図９はコンテナクレーンの一例
を示すもので、このコンテナクレーンは、港湾Ｓに面し
た岸壁Ｇに敷設された陸側レールＲ1及び海側レールＲ2
と、これら両レールＲ1，Ｒ2上を走行する脚部１ａ，１
ｂを有する走行体２と、該走行体２の上部に略水平に設
けたガーダ３と、該ガーダ３の先端部に上方へ跳ね上げ
回動可能に枢支されたブーム４と、ガーダ３及びブーム
４に沿って横行するトロリ５と、該トロリ５より吊り下
げられ且つトロリ５に対して昇降可能なヘッドブロック
６と、該ヘッドブロック６に装着され且つコンテナＣを
係止可能なスプレッダ７とを備えており、前記のトロリ
５には、ガーダ３及びブーム４の左右に付帯するレール
８上を転動可能な車輪９が枢支されている。

【０００３】ガーダ３の上方に位置する機械室１０に
は、ブーム起伏用ロープ１１の巻き取り、あるいは繰り
出しによって、ブーム４を起伏させるブーム起伏用ドラ
ム１２と、ヘッドブロック昇降用ロープ１３の巻き取
り、あるいは繰り出しによって、ヘッドブロック６を昇
降させるヘッドプロック昇降用ドラム１４と、トロリ横
行用ロープ１５の巻き取り、あるいは繰り出しによっ
て、トロリ５を横行させるトロリ横行用ドラム１６とが
配置されており、前記のヘッドブロック昇降用ロープ１
３は、トロリ５に枢支されたシーブ１７及びヘッドブロ
ック６に枢支されたシーブ１８に巻き掛けられている。

【０００４】図８及び図９に示すコンテナクレーンで
は、岸壁Ｇに対する走行体２の移動、ガーダ３及びブー
ム４に対するトロリ５の横行、トロリ５に対するヘッド
ブロック６の昇降、スプレッダ７によるコンテナＣの係
止の各動作を組み合わせて、船舶Ｖから岸壁Ｇへのコン
テナＣの荷揚げ作業、あるいは、岸壁Ｇから船舶Ｖへの
コンテナＣの積み込み作業を行なう。

【０００５】更に、近年の船舶Ｖの大型化に伴って、ト
ロリ５の横行距離を長くし且つヘッドブロック６の揚程
を大きくすることや、ヘッドブロック６の昇降速度の向
上を図ることなどが検討されているが、ヘッドブロック
６の揚程が大きくなると、該ヘッドブロック６が下降す
る際に、ヘッドブロック６の海側寄り部分のシーブ１８
に巻き掛けられたヘッドブロック昇降用ロープ１３と、
ヘッドブロック６の陸側寄り部分のシーブ１８に巻き掛
けられたヘッドブロック昇降用ロープ１３とが、徐々に
平行な状態に近付くため、ヘッドブロック６が振り子状
に揺動しやすくなる。

【０００６】そこで、トロリ５に対するヘッドブロック
昇降用ロープ１３の垂下長さに基づき、ヘッドブロック
６の振れ周期を想定し、該振れ周期に応じてトロリ５の
横行速度を調整してヘッドブロック６の振れを抑止する
ことが提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トロリ
５の横行速度の調整によってヘッドブロック６の振れを
抑止しようとすると、トロリ５の加速及び減速に要する
時間が長くなり、また、トロリ５の停止位置がヘッドブ
ロック６の振れ周期によって制約されるため、効率よく
荷役作業を行なうことができない。

【０００８】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、荷役作業の効率を低下させずに吊荷の振れを抑制で
きるようにすることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の吊荷振れ止め方法では、
トロリに海側及び陸側の昇降用ロープによって吊荷を、
両ロープの間隔が下方から上方へ向かって拡がるように
吊り下げ、トロリ加速時に、移動方向前方側の昇降用ロ
ープを所定量だけドラムに巻き取って、移動方向前方へ
向かう水平力を吊荷に付与し、トロリ減速時に、移動方
向後方側の昇降用ロープを所定量だけドラムに巻き取っ
て、移動方向後方へ向かう水平力を吊荷に付与する。

【００１０】本発明の請求項２に記載の吊荷振れ止め方
法では、トロリに海側及び陸側の昇降用ロープによって
吊荷を、両ロープの間隔が下方から上方へ向かって拡が
るように吊り下げ、トロリ加速時に、移動方向後方側の
昇降用ロープを所定量だけドラムから繰り出して、移動
方向前方へ向かう水平力を吊荷に付与し、トロリ減速時
に、移動方向前方側の昇降用ロープを所定量だけドラム
から繰り出して、移動方向後方へ向かう水平力を吊荷に
付与する。

【００１１】本発明の請求項３に記載の吊荷振れ止め方
法では、トロリに海側及び陸側の昇降用ロープによって
吊荷を、両ロープの間隔が下方から上方へ向かって拡が
るように吊り下げ、トロリ加速時に、移動方向前方側の
昇降用ロープを所定量だけドラムに巻き取り且つ移動方
向後方側の昇降用ロープを所定量だけドラムから繰り出
して、移動方向前方へ向かう水平力を吊荷に付与し、ト
ロリ減速時に、移動方向後方側の昇降用ロープを所定量
だけドラムに巻き取り且つ移動方向前方側の昇降用ロー
プを所定量だけドラムから繰り出して、移動方向後方へ
向かう水平力をトロリに付与する。

【００１２】本発明の請求項１に記載の吊荷振れ止め方
法においては、トロリの加速時に移動方向前方側の昇降
用ロープを所定量だけ巻き取ることにより、両昇降用ロ
ープの吊り下げ角度を変化させ、移動方向前方側の昇降
用ロープの張力を移動方向後方側の昇降用ロープよりも
大きくして、トロリ移動方向前方側へ向かう水平力を吊
荷に付与し、トロリの加速に起因する吊荷の振れを抑制
する。

【００１３】また、トロリの減速時に移動方向後方側の
昇降用ロープを所定量だけ巻き取ることにより、両昇降
用ロープの吊り下げ角度を変化させ、移動方向後方側の
昇降用ロープの張力を移動方向前方側の昇降用ロープよ
りも大きくして、トロリ移動方向後方側へ向かう水平力
を吊荷に付与し、トロリの減速に起因する吊荷の振れを
抑制する。

【００１４】本発明の請求項２に記載の吊荷振れ止め方
法においては、トロリの加速時に移動方向後方側の昇降
用ロープを所定量だけ繰り出すことにより、両昇降用ロ
ープの吊り下げ角度を変化させ、移動方向前方側の昇降
用ロープの張力を移動方向後方側の昇降用ロープよりも
大きくして、トロリ移動方向前方側へ向かう水平力を吊
荷に付与し、トロリの加速に起因する吊荷の振れを抑制
する。

【００１５】また、トロリの減速時に移動方向前方側の
昇降用ロープを所定量だけ繰り出すことにより、両昇降
用ロープの吊り下げ角度を変化させ、移動方向後方側の
昇降用ロープの張力を移動方向前方側の昇降用ロープよ
りも大きくして、トロリ移動方向後方側へ向かう水平力
を吊荷に付与し、トロリの減速に起因する吊荷の振れを
抑制する。

【００１６】本発明の請求項３に記載の吊荷振れ止め方
法においては、トロリの加速時に移動方向前方側の昇降
用ロープを所定量だけ巻き取るとともに移動方向後方側
の昇降用ロープを所定量だけ繰り出すことにより、両昇
降用ロープの吊り下げ角度を変化させ、移動方向前方側
の昇降用ロープの張力を移動方向後方側の昇降用ロープ
よりも大きくして、トロリ移動方向前方側へ向かう水平
力を吊荷に付与し、トロリの加速に起因する吊荷の振れ
を抑制する。

【００１７】また、トロリの減速時に移動方向後方側の
昇降用ロープを所定量だけ巻き取るとともに移動方向前
方側の昇降用ロープを所定量だけ繰り出すことにより、
両昇降用ロープの吊り下げ角度を変化させ、移動方向後
方側の昇降用ロープの張力を移動方向前方側の昇降用ロ
ープよりも大きくして、トロリ移動方向後方側へ向かう
水平力を吊荷に付与し、トロリの減速に起因する吊荷の
振れを抑制する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。

【００１９】図１乃至図７は本発明の吊荷振れ止め方法
の実施の形態の一例と当該方法を適用する巻上装置を示
すもので、図中、図８及び図９と同一の符号を付した部
分は同一物を表している。

【００２０】この巻上装置は、海側ドラム２０及び陸側
ドラム２１と、海側遊星歯車機構２２及び陸側遊星歯車
機構２３と、海側トルクアーム２４及び陸側トルクアー
ム２５と、リンク機構２６と、シリンダ２７とを備えて
いる。

【００２１】海側ドラム２０は、トロリ１９の海側の左
前端寄り部分及び右前端寄り部分に、また、陸側ドラム
２１は、トロリ１９の陸側の左後端寄り部分及び右後端
寄り部分に、それぞれの回転中心軸がトロリ横行方向に
対して略水平に直交するように配置されている。

【００２２】ドラム２０，２１は、外面にロープ溝２９
が形成され且つ両端部に開口部３０，３１を有する円筒
状のドラム本体３２と、該ドラム本体３２の一方Ａ側端
面に同軸にボルト締結したフランジ部３３と、該フラン
ジ部３３に連なり且つドラム本体３２の外方へ同軸に延
びる円筒状のジャーナル部３４と、ドラム本体３２の他
方Ｂ側端面に同軸にボルト締結したフランジ部３５と、
該フランジ部３５に連なり且つドラム本体３２の内方へ
同軸に延びる円筒状のハブ部３６とによって構成されて
いる。

【００２３】このドラム２０，２１は、ジャーナル部３
４に外接する軸受３７が装着されたブラケット３８と、
ハブ部３６に内接する軸受３９、該軸受３９に内接する
トルクアーム軸４３、及び該トルクアーム軸４３のドラ
ム外方端寄り部分に外接する軸受４０が装着されたブラ
ケット４１とによって、トロリ１９に枢支されている。

【００２４】また、ドラム２０，２１には、別々のヘッ
ドブロック昇降用ロープ２８がドラム軸線方向からみて
逆方向に巻き付けられており、海側ドラム２０から垂下
するヘッドブロック昇降用ロープ２８の繰り出し端は、
ヘッドブロック６の海側寄りの端部に係止され、陸側ド
ラム２１から垂下するヘッドブロック昇降用ロープ２８
の繰り出し端は、ヘッドブロック６の陸側寄りの端部に
係止されている。

【００２５】更に、ドラム２０，２１の回転中心軸の水
平距離Ｄ、及びドラム本体３２の外径は、海側及び陸側
のヘッドブロック昇降用ロープ２８の間隔が、下方から
上方へ向かって拡がる状態となるように設定されてい
る。

【００２６】遊星歯車機構２２，２３は、ドラム２０，
２１のジャーナル部３４に挿入した駆動軸４２と、ドラ
ム２０，２１のハブ部３６に挿入したトルクアーム軸４
３と、一方Ａ側端が駆動軸４２に嵌着された第１の回転
軸４４と、一方Ａ側端が第１の回転軸４４に回転可能に
連結され且つ他方Ｂ側端がトルクアーム軸４３に回動可
能に連結された第２の回転軸４５と、第１の回転軸４４
に嵌装した第１の太陽歯車４６と、第２の回転軸４５に
嵌装した第２の太陽歯車４７と、ドラム本体３２内に配
置した第１の内歯４８及び第２の内歯４９と、第２の回
転軸４５の一方Ａ側寄り端部に嵌装した第１のキャリア
５０と、トルクアーム軸４３の一方Ａ側寄り端部に嵌装
した第２のキャリア５１と、第１のキャリア５０に枢支
され且つ第１の太陽歯車４６及び第１の内歯４８に噛合
する複数の第１の遊星歯車５２と、第２のキャリア５１
に枢支され且つ第２の太陽歯車４７及び第２の内歯４９
に噛合する複数の第２の遊星歯車５３とによって構成さ
れている。

【００２７】駆動軸４２は、ジャーナル部３４の内方両
端部寄りに配置した軸受５４，５４に枢支されており、
ドラム２０，２１の外方へ延びる一方Ａ側端には、駆動
源６８が連結されている。

【００２８】この駆動源６８の正逆回転方向は、海側遊
星歯車機構２２に付帯するものと陸側遊星歯車機構２３
に付帯するものとで反対になるように設定されている。

【００２９】第１の回転軸４４の一方Ａ側端は、駆動軸
４２の他方Ｂ側端に形成した穴５５に嵌入され、また、
第１の回転軸４４の他方Ｂ側端は、第２の回転軸４５の
一方Ａ側端に形成した穴に軸受５６を介して挿入されて
おり、これにより、駆動軸４２と第１の回転軸４４とが
ドラム本体３２及び第２の回転軸４５に対して周方向へ
回動できるようになっている。

【００３０】第２の回転軸４５の他方Ｂ側端は、ドラム
本体３２内方に位置するトルクアーム軸４３の一方Ａ側
端に形成した穴に軸受５７を介して挿入されており、こ
れにより、第２の回転軸４５が第１の回転軸４４及びト
ルクアーム軸４３に対して周方向へ回動できるようにな
っている。

【００３１】第１の内歯４８は、第１の太陽歯車４６を
周方向に取り囲むようにドラム本体３２の内方に配置さ
れ、第２の回転軸４５の第１のキャリア５０と第２の太
陽歯車４７との間に軸受５８を介して嵌装した円板状の
ディスク５９の一方Ａ側面に支持されている。

【００３２】第２の内歯４９は、第２の太陽歯車４７を
周方向に取り囲むようにドラム本体３２の内方に配置さ
れ、前記のディスク５９の他方Ｂ側面とドラム２０，２
１のハブ部３６のドラム内方端外周に同軸に設けたフラ
ンジ６０との間に支持されている。

【００３３】第１のキャリア５０は、第１の太陽歯車４
６の他方Ｂ側に位置し且つ第２の回転軸４５の一方Ａ側
寄り端部に嵌設されており、これにより、第１のキャリ
ア５０が第２の回転軸４５とともにドラム本体３２に対
して回動できるようになっている。

【００３４】また、第２のキャリア５１は、第２の太陽
歯車４７の他方Ｂ側に位置し且つトルクアーム軸４３の
一方Ａ側寄り端部に嵌設されている。

【００３５】第１のキャリア５０には、図６に示すよう
に、第１の太陽歯車４６及び第１の内歯４８に噛合する
３個の第１の遊星歯車５２がそれぞれ軸受６１を介して
枢支されている。

【００３６】また、第２のキャリア５１には、図７に示
すように、第２の太陽歯車４７及び第２の内歯４９に噛
合する３個の第２の遊星歯車５３がそれぞれ軸受６２を
介して枢支されている。

【００３７】トルクアーム２４，２５は、互いに平行に
且つ先端部が下方を向くように、遊星歯車機構２２，２
３のトルクアーム軸４３の他方Ｂ側端部に取り付けられ
ている。

【００３８】リンク機構２６は、両ドラム２０，２１の
間に位置し且つトロリ１９上に設けたビーム６６に上端
部がピン結合されたレバー６７と、該レバー６７の中間
部分に基端部が重合するようにピン結合された一対の第
１のリンク６５と、各第１のリンク６５の先端部にロー
ドセル６４を介して一端部が連結され且つ他端部がトル
クアーム２４，２５の先端部にピン結合された第２のリ
ンク６３とによって構成されている。

【００３９】シリンダ２７は、ピストンロッドが前記の
レバー６７の下端部にピン結合され且つハウジングが第
１のリンク６５に略平行になるようにトロリ１９に枢支
されており、シリンダ２７の拡縮作動に応じて、第１の
リンク６５が陸側あるいは海側へ変位するようになって
いる。

【００４０】すなわち、遊星歯車機構２２，２３では、
駆動軸４２の回転が、第１の回転軸４４、第１の太陽歯
車４６、第１の遊星歯車５２、第１のキャリア５０、第
２の回転軸４５、第２の太陽歯車４７、第２の遊星歯車
５３、第２のキャリア５１を経てトルクアーム軸４３に
伝達されようとする。

【００４１】このとき、ドラム本体３２が軸受３７，４
０を介してブラケット３８，４１に枢支され且つ第２の
キャリア５１がトルクアーム軸４３及びトルクアーム２
４，２５を介してシリンダ２７で周方向への変位を拘束
されているため、第２の太陽歯車４７の回転は、第２の
遊星歯車５３を経て第２の内歯４９に伝達され、第２の
太陽歯車４７に対する第２の内歯４９の歯数比に応じた
回転数で、ドラム本体３２が第２の太陽歯車４７とは逆
方向に回転する。

【００４２】また、第１のキャリア５０がドラム本体３
２に対して相対的に逆方向へ回動することにより、第１
の太陽歯車４６に対する第１の内歯４８の歯数比に応じ
た回転数で、第１のキャリア５０が第１の太陽歯車４６
と同方向に回転する。

【００４３】これにより、駆動軸４２に対してドラム本
体３２が第１の太陽歯車４６、第１のキャリア５０、第
１の遊星歯車５２、第１の内歯４８で構成される前段の
減速機構と、第２の太陽歯車４７、第２のキャリア５
１、第２の遊星歯車５３、第２の内歯４９で構成される
後段の減速機構とのそれぞれの歯数比に応じた回転数で
減速駆動される。

【００４４】更に、海側遊星歯車機構２２と陸側遊星歯
車機構２３とでは、それらに付帯する駆動源６８の正逆
回転方向が反対に設定されているので、海側ドラム２０
と陸側ドラム２１とが軸線方向からみて逆方向に回転
し、双方のドラム２０，２１にヘッドブロック昇降用ロ
ープ２８が巻き取られ、あるいは双方のドラム２０，２
１よりヘッドブロック昇降用ロープ２８が繰り出され
て、ヘッドブロック６が昇降することになる。

【００４５】トロリ１９の横行にあたっては、ロードセ
ル６４からの信号により、ヘッドブロック昇降用ロープ
２８に吊り下げられている吊荷の荷重Ｗを検出し、ドラ
ム２０，２１の回転数、ドラム２０，２１の回転中心軸
の水平距離Ｄやヘッドブロック６に対する海側及び陸側
のヘッドブロック昇降用ロープ２８の係止位置の水平距
離Ｅなどの機械的寸法に基づき、吊荷のリフトＬとヘッ
ドブロック昇降用ロープ２８の吊り下げ角度θ1，θ2と
を算出しておく。

【００４６】また、ヘッドブロック昇降用ロープ２８の
弾性係数、断面積、垂下部分の長さ、及びトロリ１９が
所定の加速度で横行するときのヘッドブロック昇降用ロ
ープ２８の伸び量を算出しておく。

【００４７】停止中のトロリ１９を海側へ横行させる
際、あるいは、陸側へ横行中のトロリ１９を停止させる
際には、各駆動源６８を制動した状態で、シリンダ２７
のヘッド側流体室へ液圧を付与し、第１のリンク６５及
び第２のリンク６３を介してトルクアーム２４，２５
を、トロリ１９の加速あるいは減速に対応するように、
図２において時計回りに回動させ、トルクアーム２４，
２５の回動を、トルクアーム軸４３、キャリア５１、遊
星歯車５３、内歯４９を介してドラム２０，２１に伝達
し、トロリ１９の横行に伴うヘッドブロック昇降用ロー
プ２８の伸び量を考慮しつつ、ヘッドブロック６の海側
端に係止されているヘッドブロック昇降用ロープ２８を
海側ドラム２０に巻き取り且つヘッドブロック６の陸側
端に係止されているヘッドブロック昇降用ロープ２８を
陸側ドラム２１から繰り出し、両ヘッドブロック昇降用
ロープ２８の吊り下げ角度θ1，θ2を変化させて、海側
の昇降用ロープ２８の張力を陸側の昇降用ロープ２８よ
りも大きくし、ヘッドブロック６、スプレッダ７及びコ
ンテナＣからなる吊荷に、海側へ向かう水平力Ｆ1を付
与する。

【００４８】これにより、トロリ１９に同調して吊荷が
加速あるいは減速し、当該吊荷のトロリ１９に対する振
れが抑制される。

【００４９】停止中のトロリ１９を陸側へ横行させる
際、あるいは、海側へ横行中のトロリ１９を停止させる
際には、各駆動源６８を制動した状態で、シリンダ２７
のロッド側流体室へ液圧を付与し、第１のリンク６５及
び第２のリンク６３を介してトルクアーム２４，２５
を、トロリ１９の加速あるいは減速に対応するように、
図２において反時計回りに回動させ、トルクアーム２
４，２５の回動を、トルクアーム軸４３、キャリア５
１、遊星歯車５３、内歯４９を介してドラム２０，２１
に伝達し、トロリ１９の横行に伴うヘッドブロック昇降
用ロープ２８の伸び量を考慮しつつ、ヘッドブロック６
の海側端に係止されているヘッドブロック昇降用ロープ
２８を海側ドラム２０から繰り出し且つヘッドブロック
６の陸側端に係止されているヘッドブロック昇降用ロー
プ２８を陸側ドラム２１に巻き取り、両ヘッドブロック
昇降用ロープ２８の吊り下げ角度θ1，θ2を変化させ
て、陸側の昇降用ロープ２８の張力を海側の昇降用ロー
プ２８よりも大きくし、ヘッドブロック６、スプレッダ
７及びコンテナＣからなる吊荷に、陸側へ向かう水平力
Ｆ2を付与する。

【００５０】これにより、トロリ１９に同調して吊荷が
加速あるいは減速し、当該吊荷のトロリ１９に対する振
れが抑制される。

【００５１】このように、図１に示す吊荷振れ止め方法
では、トロリ１９の加速時や減速時に、海側及び陸側の
ヘッドブロック昇降用ロープ２８の垂下量を調整して、
当該ヘッドブロック昇降用ロープ２８の吊り下げ角度θ
1，θ2を変化させ、トロリ１９の加速あるいは減速に応
じた水平力Ｆ1，Ｆ2を吊荷に付与するので、荷役作業の
効率を低下させずに吊荷の振れを抑制することが可能に
なる。

【００５２】なお、本発明の吊荷振れ止め方法は上述し
た実施の形態のみに限定されるものではなく、図２乃至
図７とは異なる構造の巻上装置を用いること、また、そ
の場合、一方のドラムに対する昇降用ロープの巻き取
り、あるいは一方のドラムに対する昇降用ロープの繰り
出しだけで当該昇降用ロープの吊り下げ角度を調整し、
吊荷に水平力を付与すること、その他、本発明の要旨を
逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論であ
る。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の吊荷振れ止
め方法によれば下記のような種々の優れた効果を奏し得
る。

【００５４】（１）本発明の請求項１に記載の吊荷振れ
止め方法においては、トロリの加速時に移動方向前方側
の昇降用ロープを所定量だけ巻き取り、トロリの減速時
に移動方向後方側の昇降用ロープを所定量だけ巻き取っ
て、両昇降用ロープの吊り下げ角度を変化させ、トロリ
の加速あるいは減速に応じた水平力を吊荷に付与するの
で、荷役作業の効率を低下させずに吊荷の振れを抑制す
ることができる。

【００５５】（２）本発明の請求項２に記載の吊荷振れ
止め方法においては、トロリの加速時に移動方向後方側
の昇降用ロープを所定量だけ繰り出し、トロリの減速時
に移動方向前方側の昇降用ロープを所定量だけ繰り出し
て、両昇降用ロープの吊り下げ角度を変化させ、トロリ
の加速あるいは減速に応じた水平力を吊荷に付与するの
で、荷役作業の効率を低下させずに吊荷の振れを抑制す
ることができる。

【００５６】（３）本発明の請求項３に記載の吊荷振れ
止め方法においては、トロリの加速時に移動方向前方側
の昇降用ロープを所定量だけ巻き取るとともに移動方向
後方側の昇降用ロープを所定量だけ繰り出し、トロリの
減速時に移動方向後方側の昇降用ロープを所定量だけ巻
き取るとともに移動方向前方側の昇降用ロープを所定量
だけ繰り出して、両昇降用ロープの吊り下げ角度を変化
させ、トロリの加速あるいは減速に応じた水平力を吊荷
に付与するので、荷役作業の効率を低下させずに、吊荷
の振れを抑制することができ、また、振れ抑制の応答性
が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の吊荷振れ止め方法の実施の形態の一例
を示す概念図である。

【図２】図１における巻上装置の側面図である。

【図３】図２に示す巻上装置を搭載したトロリの側面図
である。

【図４】図２に示す巻上装置を搭載したトロリの平面図
である。

【図５】図２に示す巻上装置の断面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。

【図８】コンテナクレーンの一例を示す側面図である。

【図９】図８に関連するヘッドブロックの正面図であ
る。

【符号の説明】

６ ヘッドブロック（吊荷） ７ スプレッダ（吊荷） １９ トロリ ２０ 海側ドラム ２１ 陸側ドラム ２８ ヘッドブロック昇降用ロープ Ｃ コンテナ（吊荷） Ｆ1，Ｆ2 水平力

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 能井 國雄 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内 Ｆターム(参考） 3F204 AA03 BA04 CA03 DA02 DA08 EA02 EA11 EB07

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トロリに海側及び陸側の昇降用ロープに
   よって吊荷を、両ロープの間隔が下方から上方へ向かっ
   て拡がるように吊り下げ、トロリ加速時に、移動方向前
   方側の昇降用ロープを所定量だけドラムに巻き取って、
   移動方向前方へ向かう水平力を吊荷に付与し、トロリ減
   速時に、移動方向後方側の昇降用ロープを所定量だけド
   ラムに巻き取って、移動方向後方へ向かう水平力を吊荷
   に付与することを特徴とする吊荷振れ止め方法。
2. 【請求項２】 トロリに海側及び陸側の昇降用ロープに
   よって吊荷を、両ロープの間隔が下方から上方へ向かっ
   て拡がるように吊り下げ、トロリ加速時に、移動方向後
   方側の昇降用ロープを所定量だけドラムから繰り出し
   て、移動方向前方へ向かう水平力を吊荷に付与し、トロ
   リ減速時に、移動方向前方側の昇降用ロープを所定量だ
   けドラムから繰り出して、移動方向後方へ向かう水平力
   を吊荷に付与することを特徴とする吊荷振れ止め方法。
3. 【請求項３】 トロリに海側及び陸側の昇降用ロープに
   よって吊荷を、両ロープの間隔が下方から上方へ向かっ
   て拡がるように吊り下げ、トロリ加速時に、移動方向前
   方側の昇降用ロープを所定量だけドラムに巻き取り且つ
   移動方向後方側の昇降用ロープを所定量だけドラムから
   繰り出して、移動方向前方へ向かう水平力を吊荷に付与
   し、トロリ減速時に、移動方向後方側の昇降用ロープを
   所定量だけドラムに巻き取り且つ移動方向前方側の昇降
   用ロープを所定量だけドラムから繰り出して、移動方向
   後方へ向かう水平力をトロリに付与することを特徴とす
   る吊荷振れ止め方法。