JP3930664B2 - デッキクレーン装置 - Google Patents
デッキクレーン装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3930664B2 JP3930664B2 JP20137299A JP20137299A JP3930664B2 JP 3930664 B2 JP3930664 B2 JP 3930664B2 JP 20137299 A JP20137299 A JP 20137299A JP 20137299 A JP20137299 A JP 20137299A JP 3930664 B2 JP3930664 B2 JP 3930664B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- hydraulic
- wire rope
- deck
- boat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、母船に搭載された艇を吊り下げ、回収するデッキクレーンの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から母艦に搭載した小型艇を、海上へ吊り下げまたは回収する装置としてデッキクレーンが採用されている。
【０００３】
このデッキクレーンでは、甲板に載置した搭載艇を吊り下げるトップシーブを備えたブームと、このブームを旋回させる旋回装置を備え、旋回装置としてはブーム側に設けた歯車を、油圧モータのピニオンなどに歯合させ、油圧モータの回転によってブームを旋回させるものが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、ブーム側を旋回させるための歯車機構をデッキクレーンの下部等に配設する必要があり、装置の下部が大型化することにより甲板上の利用可能な面積が減少してしまうという問題があるのに加え、歯車機構によって装置の重量も増大するため、航行速度を重視する艦船には適さないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、甲板の専有面積を抑制しながらも搭載艇の吊り下げ、収容を確実に行うことが可能な、小型軽量のデッキクレーンを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、艦船の甲板上に設置されて旋回可能なブームと、搭載した艇を海面上または甲板上に吊り下げるウインチ及びワイヤーロープを備えたデッキクレーンにおいて、
甲板上に立設された柱状部材の外周に回動自在な円筒部材を配設し、この円筒部材にウインチを備えたブームを固設するとともに、このブームの両側面には、前記柱状部材の上部に設けた案内部材に巻きかけられる第２のワイヤーロープを交互に引っ張るアクチュエータを設け、この案内部材には、切り欠きが設けられ、この切り欠きに第２のワイヤーロープの途中に固定したカラーが係止され、
前記案内部材は、第２のワイヤーロープの途中を係止するとともに、前記アクチュエータを一対の油圧シリンダで構成し、第２のワイヤーロープの両端を油圧シリンダのピストンロッドにそれぞれ結合する。
【０００８】
また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記ブームの途中には、ウインチに吊り下げられた艇との間に伸縮可能かつ脱着可能なスタビライザーを介装し、前記スタビライザーは、前記ブーム側に連結した第１の二重滑車と、この第１の二重滑車に吊り下げられて、前記搭載された艇に連結される第２の二重滑車と、これら二重滑車を連結するロープから構成され、前記第２の二重滑車は、前記搭載される艇に連結するためのフックと、前記ロープの長さを任意の位置で係止するロック機構とを備える。
【０００９】
また、第３の発明は、前記第１の発明において、前記ブームの先端に設けたトップシーブは、ブームの軸回りに回動可能に支持されたケース内に収装される。
【００１０】
また、第４の発明は、前記第１の発明において、前記ウインチは、ワイヤーロープを巻き取るドラムに直結された油圧モータと、この油圧モータに供給する作動油の流量を段階的に増減する昇降速度調整手段を設ける。
【００１１】
また、第５の発明は、前記第１の発明において、前記油圧シリンダは、制御装置により作動を制御される複数の油圧供給源を設けて、制御装置からの指令に応じて油圧供給源を順次起動または順次停止して前記ブームの旋回速度を多段階で制御する。
【００１２】
【発明の効果】
したがって、第１の発明は、ウインチを備えたブームは円筒部材に結合されて、甲板に立設された柱状部材を軸に旋回可能となり、柱状部材の上部には第２のワイヤーロープを案内する案内部材が固設されるが、案内部材に巻きかけられた第２のワイヤーロープの途中に固定したカラーは、案内部材に設けられた切り欠きに係止されるため、この第２のワイヤーロープの両端をブームの両側面に設けたアクチュエータで交互に引っ張ると、引っ張られた方向にブームを旋回させることができ、ウインチで吊り下げた艇を甲板上と海面上との間で移動することが可能となって、前記従来例のように、歯車機構によりブームの旋回を行う場合に比してデッキクレーンを小型、軽量に構成することが可能となり、甲板上の利用可能な面積を増大させるとともに、デッキクレーンの重量を低減して、船舶の航行速度の向上を図ることができる。
【００１３】
また、第２の発明は、吊り下げられた艇はウインチからのワイヤーロープによって一本吊りとなるが、ブームの途中に設けたスタビライザーで、艇とブームの距離を適切に調整することで、吊り下げられた艇が回動または揺動して母船船体や艤装品と接触するのを防ぎ、また、スタビライザーは脱着可能であるため、海面に着水した後には、スタビライザーを取り外して航行することができる。
【００１４】
また、第３の発明は、トップシーブがブームの軸回りに回動可能であるため、吊り下げられた艇が揺動した場合、トップシーブも揺動してワイヤーロープの動きに追従することができる。
【００１５】
また、第４の発明は、ウインチの油圧モータへ供給する作動油の流量を段階的に増減することで、所望の昇降速度に調整でき、特に、艇の水切り時には昇降速度を下げることで、水切りの際の衝撃を抑制できる。
【００１６】
また、第５の発明は、前記油圧シリンダは、複数の油圧供給源を設けて、作動させる油圧供給源を順次起動または順次停止して前記ブームの旋回速度を多段階で制御するため、旋回開始時または終了時の速度を低速にする一方、旋回途中の速度を高速にすることで、位置決めなどを容易にしながら迅速に艇の移動を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図３は、本発明を適用したデッキクレーンの一例を示す艦船の側面図、平面図及び斜視図で、母船となる船体１には、舷１１側の甲板１０にデッキクレーン３が設置されて、同じく甲板１０上には、デッキクレーン３によって収容される搭載艇２が、台座１２、１２を介して載置される。
【００１９】
デッキクレーン３は、図１、図２において、甲板１０上に立設されたマスト４（柱状部材）で、円筒状部材のポスト５を旋回自在に支持しており、このポスト５にブーム６が固設される。
【００２０】
そして、このブーム６には、搭載艇２を吊り下げるワイヤーロープ８１の巻き上げ、巻き下げを行うウィンチ８と、ブーム６を所定の範囲で旋回させる旋回装置７が配設される。なお、この例では図２に示すように、ブーム６の旋回範囲を約９０度として、搭載艇２を甲板１０上から舷１１側の海面上へ昇降可能な位置まで旋回する場合を示す。
【００２１】
マスト４は、上部に旋回装置７を構成する旋回シーブ４１（案内部材）を固設する一方、側面外周には、図４にも示すように、軸受５２、５２を介して円筒状のポスト５を軸線Ｃまわりに旋回可能に支持している。
【００２２】
このポスト５の上部には、図１に示すように、外周へ突設したブラケット５０を介してブーム６が結合され、ブーム６の先端部は搭載艇２のほぼ中央部まで延設される。ブーム６は、リーマボルト５１などによってブラケット５０に結合されて、ポスト５とともにマスト４のまわりを旋回可能に支持される。
【００２３】
一方、ブーム６の下面には、搭載艇２の船尾側と連結される伸縮可能かつ脱着可能なスタビライザー９が配設され、搭載艇２の吊り上げ中には、このスタビライザー９を後述するように調整することで、搭載艇２の不要な揺動を防止する。
【００２４】
また、ブーム６の側面には、旋回装置７及びウィンチ８へそれぞれ油圧を供給する旋回用油圧装置１３と、昇降用油圧装置１４とを収装した油圧ユニット３０が配設される。
【００２５】
まず、ブーム６の上面に設けたウィンチ８は、ワイヤーロープ８１の一端を巻き取り可能なドラム８０と、このドラム８０を駆動する油圧モータ８５から構成されており、ドラム８０と油圧モータ８５は、減速機を介することなく直接結合されている。
【００２６】
そして、ワイヤーロープ８１は、ブーム６の先端に設けたトップシーブ６１を介して垂下され、ワイヤーロープ８１の先端には、図７に示すように、リング８４を介して搭載艇２を吊り下げるフック８２と、トップシーブ６１にフック８２が巻き込まれるのを防止するストッパ８３が配設される。
【００２７】
ブーム６の先端には、図７に示すように、トップシーブ６１を内部に収装したケース６２が、ブーム６の軸回りで回動可能に支持される。
【００２８】
ワイヤーロープ８１を案内するトップシーブ６１は、ケース６２の内部で軸支され、さらに、ケース６２には軸部６３が形成される、この軸部６３がブーム６の端面に開口した軸受部６４に支持されて、トップシーブ６１はブーム６の軸回りに回動可能となる。
【００２９】
したがって、ワイヤーロープ８１に吊り下げられた搭載艇２が、揺動した場合、トップシーブ６１がブーム６の軸回りに回動することで、ワイヤーロープ８１の動きに追従することができる。
【００３０】
また、ケース６２の下面６２Ａには、ワイヤーロープ８１を挿通する開口部６２Ｂが形成され、この開口部６２Ｂを設けた下面６２Ａに、ストッパ８３当接することで、フック８２の過大な上昇を規制する。
【００３１】
また、フック８２に吊り下げられたリング８４には、図３に示すように、搭載艇２の吊り手２１等に連結された複数のワイヤーロープ２２が結合されて、１本のワイヤーロープ８１によって搭載艇２の荷重が支持される。
【００３２】
搭載艇２は、デッキクレーン３によって一点吊りされるため、昇降中または旋回中に揺動ないし回動するのを防止するため、ブーム６の下面に設けたスタビライザー９の一端を、船尾側に係止する。
【００３３】
ここで、スタビライザー９は、図６に示すように構成されており、ブーム６側に連結した二重滑車９１と、この二重滑車９１に吊り下げられて、搭載艇２の船尾側に設けた吊り手２４等に連結される二重滑車９２と、これら二重滑車９１、９２を連結するロープ９３を主体に構成され、搭載艇２は、ほぼ中央部をワイヤーロープ８１で吊り下げられるとともに、船尾側とブーム６の下面をロープ９３で連結し、このロープ９３の長さを調節することで吊り下げ中の不要な回動や、揺動を防止して、母船の船体１と接触するのを防止する。
【００３４】
このため、搭載艇２側の二重滑車９２は、吊り手２４等と連結するためのフック９５と、ロープ９３の長さを任意の位置で係止するロック機構９４とを備え、ロック機構９４は、例えば、付勢された一対のくさび間にロープ９３を挿通したもので、ロープ９３を図６の矢示方向に引っ張ることで、任意の長さに調整する一方、張力を加えない状態では、ブーム６下面の二重滑車９１から搭載艇２までのロープ９３の長さは、任意の長さで保持される。
【００３５】
次に、ブーム６を甲板１０と舷１１側から突出した海面上との間で旋回させる旋回装置７について図１〜図５を参照しながら説明する。
【００３６】
まず、図２、図３に示すように、旋回装置７は、ブーム６の両側面に配設された一対の油圧シリンダ７１、７３と、これら油圧シリンダ７１、７３に連結された一本のワイヤーロープ４３と、マスト４の上部に固設されて、このワイヤーロープ４３の途中を係止するとともに巻き付け可能な旋回シーブ４１を主体に構成される。
【００３７】
図２において、油圧シリンダ７１は、船体１の中央側（図中上方）に面したブーム６の側面に配設されて基端側を支持される一方、油圧シリンダ７３は、船体１の舷１１側（図中下方）に面したブーム６の側面に基端側を支持される。
【００３８】
そして、油圧シリンダ７１、７３は、それぞれピストンロッド７２、７４をマスト４側の旋回シーブ４１に向けて配設され、これらピストンロッド７２、７４の端部には、旋回シーブ４１に巻き付けられたワイヤーロープ４３の両端がそれぞれ結合される。
【００３９】
一方、ワイヤーロープ４３を巻き付けた旋回シーブ４１には、図４、図５に示すように、切り欠き４２が形成されており、この切り欠き４２にはワイヤーロープ４３の途中に固定したカラー４４が収装される。つまり、ワイヤーロープ４３の途中は、カラー４４が切り欠き４２に係止されて旋回シーブ４１に固定される。
【００４０】
なお、切り欠き４２を設けた旋回シーブ４１には、板状部材を屈曲形成したホルダ４５が締結されて、カラー４４が切り欠き４２から抜けるのを防いで、ワイヤーロープ４３の途中を確実に旋回シーブ４１へ結合する。
【００４１】
したがって、ブーム６はポスト５に結合されて、マスト４に対して旋回可能であり、一方、ピストンロッド７２、７４に両端を結合したワイヤーロープ４３は、その途中を旋回シーブ４１に結合しているため、ブーム６の両側面に設けた油圧シリンダ７１、７３のピストンロッド７２、７４を伸縮させることにより、ワイヤーロープ４３にかかる張力に応じてブーム６が旋回することができる。
【００４２】
例えば、図２において、舷１１側の油圧シリンダ７３を収縮させる一方、反対側の油圧シリンダ７１を伸長駆動すると、旋回シーブ４１の途中は図５に示したように、その途中が旋回シーブ４１に固定されているため、舷１１側のワイヤーロープ４３の張力が増大して、ブーム６は図中時計回りに旋回することができる。
【００４３】
なお、油圧シリンダ７１、７３の内部には、図８に示すように、ピストンロッド７２、７４を収縮方向に付勢するスプリング７５、７５が収装されて、旋回用油圧装置１３の停止後に、それぞれのピストンロッド７２、７４がワイヤーロープ４３を引っ張ることで、任意の旋回位置でブーム６を固定することができる。
【００４４】
ここで、油圧シリンダ７１、７３を駆動する旋回用油圧装置１３について、図８の回路図を参照しながら説明する。
【００４５】
まず、油圧シリンダ７１、７３は、スプリング７５を収装した収縮側の油室７１ａ、７３ａと伸長側の油室７１ｂ、７３ｂが画成されており、２つの伸長側油室７１ｂ、７３ｂは連通路１２０を介して相互に接続される一方、収縮側油室７１ａは、旋回用油圧装置１３の油路１１２に接続され、同じく収縮側油室７３ａは、油路１１３に接続される。
【００４６】
油路１１２、１１３には、第１から第４の油圧ユニット１０１〜１０４が配設され、各油圧ユニットは、制御装置３１（図２、図３参照）からの指令に応じて順次起動し、また、旋回終了の際には順次停止して、ブーム６の旋回速度を多段階で制御するものである。これら油圧ユニット１０１〜１０４は同一の構成であるため、油圧ユニット１０１のみについて以下に説明する。
【００４７】
図８において、油路１１２、１１３は、それぞれスローリターンバルブ１１６、１１７及びオペレートチェック弁１１４、１１５を介してモータポンプ１１０と電磁方向切換弁１１１にそれぞれ連通する。なお、油路１１２、１１３とモータポンプ１１０は油路１１２ａ、１１３ａを介して連通し、また、モータポンプ１１０は、図示しないモータを備えて正転または逆転し、油路１１２ａまたは１１３ａの一方に油圧を供給する。なお、油路１１２、１１３の間には、保守などのために常閉のマニュアルバルブ１１９が介装される。
【００４８】
そして、電磁方向切換弁１１１は、図中Ｌ、Ｓ、Ｒの三位置を切り換えるもので、図中Ｌの位置では、タンク１１８と油路１１３を連通する一方、図中Ｒの位置では、タンク１１８と油路１１２を連通し、図中Ｓの位置では油路１１２、１１３をタンク１１８から遮断する。
【００４９】
ここで、制御装置３１は、ブーム６の旋回方向に応じて、電磁方向切換弁１１１の切換位置と、モータポンプ１１０の回転方向を制御し、例えば、図２において時計回りにブーム６を回転させる場合では、電磁方向切換弁１１１をＲの切換位置に設定するとともに、モータポンプ１１０を正転させる。
【００５０】
このとき油路１１２ａはタンク１１８と連通して、モータポンプ１１０は油路１１３ａから油路１１３へ作動油を吐出し、この油圧によってオペレートチェック弁１１４が開弁する。
【００５１】
そして、油路１１３からスローリターンバルブ１１７を通過した作動油は、油圧シリンダ７３の収縮側油室７３ａに流入して、ピストンロッド７４を収縮する。
【００５２】
さらに、ピストンロッド７４の収縮により、伸長側油室７３ｂの作動油は、油路１２０を介して油圧シリンダ７１の伸長側油室７１ｂへ流入し、ピストンロッド７２を伸長駆動する。この伸長駆動によって、油圧シリンダ７１の収縮側油室７１ａ内の作動油は、油路１１２へ吐出され、さらに、スローリターンバルブ１１６及びオペレートチェック弁１１４を介して油路１１２ａからモータポンプ１１０へ環流し、ブーム６の時計回りの旋回が開始される。
【００５３】
一方、ブーム６を図２において、反時計回りへ旋回させる場合には、上記とは逆であり、電磁方向切換弁１１１の切換位置を図８に示すＬの位置に設定するとともに、モータポンプ１１０を逆転させれば、油圧シリンダ７１が収縮駆動される一方、油圧シリンダ７３が伸長駆動されて、反時計回りでブーム６の旋回が開始される。
【００５４】
なお、モータポンプ１１０を停止するとともに、電磁方向切換弁１１１の切換位置を図８のＳにすれば、油路１１２、１１３はタンク１１８から遮断されるとともに、及びオペレートチェック弁１１４、１１５が閉弁して油圧シリンダ７１、７３内の作動油を封止し、スプリング７５、７５の付勢力によって、ブーム６をその旋回位置に保持する。
【００５５】
こうして、第１の油圧ユニット１０１を作動させると、任意の方向へブーム６の旋回が開始され、この後、順次油圧ユニット１０２、１０３、１０４を作動させることで、ブーム６の旋回速度を第１の速度から第４の速度まで、順次増大させることができ、また、この作動状態から、油圧ユニット１０４、１０３、１０２、１０１を順次停止させていけば、第４の速度から第１の速度まで順次減速しながらブーム６を円滑に停止させることができる。
【００５６】
次に、ウインチ８を駆動する昇降用油圧装置１４について、図９を参照しながら説明する。
【００５７】
昇降用油圧装置１４は、モータ１３１に駆動される２つの油圧ポンプ１３２、１３３と、これら油圧ポンプ１３２、１３３からの油圧を、油圧モータ８５に連通した油路１３６と油路１３７へ選択的に供給する電磁方向切換弁１３４、１３５を主体にして構成され、油圧モータ８５と連結したドラム８０の回転方向と、昇降速度を制御する。また、ドラム８０を任意の位置で保持するブレーキ１４１及び電磁方向切換弁１４０も配設される。
【００５８】
油圧ポンプ１３２には電磁方向切換弁１３４が接続され、油圧ポンプ１３３には電磁方向切換弁１３５が接続されて、これら電磁方向切換弁１３４、１３５は３つの切換位置Ｕ、Ｓ、Ｄの三位置を、選択的に切り換えて昇降方向と速度の制御を行う。なお、速度の制御は、電磁方向切換弁１３４を第１速とし、電磁方向切換弁１３５を第２速として用い、油圧ポンプ１３２の油圧及び流量によって油圧モータ８５の駆動開始した後、油圧ポンプ１３３からの油圧及び流量を加算することで、昇降速度を２段階に切り替えることができる。
【００５９】
まず、第１速を制御する電磁方向切換弁１３４の切換位置Ｕでは、油圧ポンプ１３２の油圧を油圧モータ８５の巻き取り側となる油路１３６へ供給し、カウンタバランス弁１４２を通過した圧油が、ドラム８０をワイヤーロープ８１の巻き取り方向へ駆動する一方、油圧モータ８５から油路１３７へ排出された圧油は、電磁方向切換弁１３４からリリーフ弁１３９を介してリターン油路１３８へ環流した後、タンクへ戻り、ワイヤーロープ８１に吊り下げられた搭載艇２を上昇させる。
【００６０】
一方、電磁方向切換弁１３４の切換位置Ｄでは、油圧ポンプ１３２の油圧を油圧モータ８５の繰り出し側となる油路１３７へ供給し、油路１３７の油圧に応じてカウンタバランス弁１４２を開弁させることで、油路１３６の作動油を電磁方向切換弁１３４からリリーフ弁１３９を介してリターン油路１３８へ環流させることで、ドラム８０をワイヤーロープ８１の繰り出し方向へ一定速度で駆動して、ワイヤーロープ８１に吊り下げられた搭載艇２を下降させる。
【００６１】
また、電磁方向切換弁１３４の切換位置Ｓでは、油路１３６、１３７を封止して油圧モータ８５の駆動を停止し、油圧ポンプ１３２からの圧油はリリーフ弁１３９を介してリターン油路１３８に戻る。
【００６２】
第２速となる電磁方向切換弁１３５をＵまたはＤの切換位置にした場合も、上記第１速とほぼ同様ではあるが、タンク側へ排出される作動油は、リリーフ１３９を介することなくそのままリターン油路１３８へ環流させて、大きな流量を許容することができ、第１速に比して油圧モータ８５の駆動速度を向上させることができる。
【００６３】
したがって、第１速で搭載艇２の昇降をゆっくりと開始した後、第２速にすることで、迅速に昇降作業を行う。そして、停止する際には、再度第１速へ戻すことで、搭載艇２を甲板１０上や海面上へ円滑に移動することができる。
【００６４】
特に、搭載艇２の巻き上げ、着水の際では、船底が海面との水切り時に衝撃を生じるため、昇降速度を可変にすることで、水切りの際の衝撃を緩和することができるのである。
【００６５】
以上のように構成されたデッキクレーン３による搭載艇２の着水または収容作業は、次のように行われる。
【００６６】
まず、図１のように甲板１０上に載置された状態から、図２の２’のように、搭載艇２を舷１１側の海面上へ着水させる場合について述べる。
【００６７】
搭載艇２は、図１に示すように、甲板１０の台座１２上に載置されており、この状態で、搭載艇２側のワイヤーロープ２２を挿通したリング８４を、フック８２へ吊り下げるとともに、スタビライザー９の二重滑車９２を、図３、図６のように搭載艇２の吊り手２４等に連結し、搭載艇２の搭乗を完了させる。なお、図１、図３に示すように、搭載艇２の船首側にはロープ２３が取り付けられて、母船の甲板１０上の作業者によって操作される。
【００６８】
次に、ウインチ８により搭載艇２の上昇を開始する。
【００６９】
昇降用油圧装置１４を起動し、電磁方向切換弁１３４、１３５を、順次図９に示した位置Ｕへ切り替えることで、第１速によりゆっくりと上昇開始した後、第２速で迅速に吊り上げて所定の高さに達すると、再び第１に戻してゆっくりと停止する。
【００７０】
この上昇の間、搭載艇２の乗員は、スタビライザー９を操作して、艇の上昇に応じてロープ９３を縮め、一点吊りされた搭載艇２が風などによって揺動または回動するのを防止する。同様に、甲板１０上の作業者も、搭載艇２の船首側に連結されたロープ２３を操作して、艇の揺動を抑制する。
【００７１】
次に、旋回装置７により、ブーム６の旋回を行う。
【００７２】
旋回用油圧装置１３を起動し、まず、第１の油圧ユニット１０１のモータポンプ１１０を作動させ、電磁方向切換弁１１１を図８に示した切換位置Ｒへ切り替えることで、図２において、時計回りにブーム６の旋回を開始する。
【００７３】
すなわち、舷１１側の油圧シリンダ７３が収縮する一方、他方の油圧シリンダ７１が伸長し、ピストンロッド７４がワイヤーロープ４３を引っ張ることで、マスト４を軸に回動可能なポスト５及びブーム６が時計回りに旋回する。
【００７４】
第１の油圧ユニット１０１により、第１の速度で旋回を始めた後は、順次、第２から第４の油圧ユニット１０２〜１０４を作動して、旋回速度を第１の速度から第４の速度まで順次増大させる。
【００７５】
この旋回中では、搭載艇２の乗員が、旋回に応じてスタビライザー９のロープ９３を徐々に伸ばす一方、甲板１０上の作業者が船首側のロープ２３を引っ張ることで、図２において、搭載艇２を反時計回りに回動させて、母船の船体１に接触するのを防止する。
【００７６】
そして、搭載艇２が舷１１側の海面上に達すると、第４から第２の油圧ユニット１０４〜１０２を順次停止させて減速し、さらに図２に示す２’の位置に達すると第１の油圧ユニット１０１も停止させて旋回を終了する。
【００７７】
舷１１側の２’の位置では、スタビライザー９の操作と、ロープ２３の操作によって、搭載艇２’は母船の船体１とほぼ並行になり、この状態で海面への着水が行われる。
【００７８】
昇降用油圧装置１４を起動し、電磁方向切換弁１３４、１３５を、順次図９に示した切換位置Ｄへ切り替えることで、第１速によりゆっくりと降下開始した後、第２速で迅速に降下して海面に近づくと、再び第１速に戻してゆっくりと着水させる。この降下の際にも、スタビライザー９のロープ９３と、船首側のロープ２３を徐々に伸ばすことで、船体１と搭載艇２が接触するのを防止できる。
【００７９】
そして、図３に示すように、フック８２からリング８４を取り外すとともに、スタビライザー９の二重滑車９２を船尾側の吊り手２４から取り外した後に、ウインチ８を巻き上げて、搭載艇２の航行が開始される。
【００８０】
一方、図２に示す２’の位置に帰還した搭載艇２を甲板１０上へ収容するには、上記着水時とは逆に昇降と旋回が行われる。
【００８１】
まず、ウインチ８を駆動して、フック８２を下降させ、ワイヤーロープ２２と連結したリング８４を、図３及び図６に示すように、フック８２に取り付けるとともに、ロープ９３を伸ばした状態のスタビライザー９を搭載艇２へ渡し、二重滑車９２のフック９５を船尾側の吊り手２４に取り付ける。同時に、搭載艇２の船首側のロープ２３を母船甲板１０上の作業者へ渡す。
【００８２】
次に、昇降用油圧装置１４を起動し、電磁方向切換弁１３４、１３５を、順次図９に示した切換位置Ｕへ切り替えることで、第１速によりゆっくりと上昇開始した後、第２速で迅速に吊り上げて所定の高さに達すると、再び第１速に戻してからゆっくりと停止する。この上昇中は、上記着水時と同様に、スタビライザー９のロープ９３と船首側のロープ２３の長さの調節により、船体１と搭載艇２が接触するのを防止する。
【００８３】
そして、旋回用油圧装置１３を起動し、第１の油圧ユニット１０１を作動させ、電磁方向切換弁１１１を図８に示した切換位置Ｌへ切り替えることで、図２において、反時計回りにブーム６の旋回を開始する。
【００８４】
すなわち、舷１１側の油圧シリンダ７３が伸長する一方、他方の油圧シリンダ７１が収縮し、ピストンロッド７２がワイヤーロープ４３を引っ張ることで、マスト４を軸に回動可能なポスト５及びブーム６が反時計回りに旋回する。
【００８５】
第１の油圧ユニット１０１により、第１の速度で旋回を始めた後は、順次、第２から第４の油圧ユニット１０２〜１０４を作動して、旋回速度を第１の速度から第４の速度まで順次増大させる。
【００８６】
この旋回中では、搭載艇２の乗員が、旋回に応じてスタビライザー９のロープ９３を徐々に縮める一方、甲板１０上の作業者が船首側のロープ２３を徐々に伸ばすことで、図２において、搭載艇２を時計回りに回動させて、母船の船体１に接触するのを防止するとともに、搭載艇２を台座１２、１２上へ案内する。
【００８７】
そして、搭載艇２が台座１２、１２上に近づくと、第４から第２の油圧ユニット１０４〜１０２を順次停止させて減速し、さらに台座１２の上方に達すると第１の油圧ユニット１０１も停止させて旋回を終了する。
【００８８】
今度は、ウインチ８を駆動して搭載艇２を降下させ、台座１２、１２上へ円滑に載置することで収容作業を終了する。
【００８９】
こうして、甲板１０上に立設されたマスト４の外周に、回動自在なポスト５を配設し、このポスト５にブーム６を固設するとともに、ブーム６の両側面には、マスト４の上部に設けた旋回シーブ４１に途中を固定されたワイヤーロープ４３を交互に引っ張る油圧シリンダ７１、７３を配設することで、搭載艇２の昇降作業に必要な範囲でブーム６を旋回させるとができ、前記従来例のように、歯車機構によりブームの旋回を行う場合に比してデッキクレーン３を小型、軽量に構成することが可能となり、甲板１０上の利用可能な面積を増大させるとともに、デッキクレーン３の重量を低減して、艦船の航行速度の向上を図ることができる。
【００９０】
加えて、油圧シリンダ７１、７３を駆動する旋回用油圧装置１３は、複数の油圧ユニット１０１〜１０４で構成され、作動する油圧ユニットの数を調整することで所望の旋回速度を得ることが可能となり、旋回時の位置決めを迅速かつ円滑に行うことが可能となる。
【００９１】
また、ウインチ８の油圧モータ８５は、減速機構を用いることなくドラム８０に直結することで、装置の小型、軽量化を推進しながら、この油圧モータ８５を駆動する昇降用油圧装置１４が、複数の電磁方向切換弁１３４、１３５により、油圧モータ８５への供給流量を制御することで、昇降速度を可変にすることができ、搭載艇２の昇降作業を容易にするとともに、水切り時の衝撃を抑制することができる。
【００９２】
さらに、ブーム６には、搭載艇２を吊り下げるワイヤーロープ８１及びトップシーブ６０に加えて、ワイヤーロープ８１で一点吊りされる搭載艇２の揺動または回動を抑制するスタビライザー９を設けたため、迅速に昇降作業が可能な一点吊りでありながらも、搭載艇２が母船の船体１に接触するのを防止することができる。
【００９３】
なお、上記実施形態において、旋回シーブ４１に巻き付けたワイヤーロープ４３を、ブーム６の油圧シリンダ７１、７３で交互に引っ張るようにしたが、ワイヤーロープ４３をチェーンに置き換えても同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、搭載艇収用デッキクレーン装置を備えた船体の一部を示す側面図。
【図２】同じく、船体の一部を示す平面図
【図３】ブームを海面上まで旋回させて、搭載艇を着水させた場合の斜視図。
【図４】マスト及びポストの半断面図。
【図５】マストの平面図。
【図６】スタビライザーを示す斜視図。
【図７】トップシーブの断面図。
【図８】旋回用油圧装置の回路図。
【図９】昇降用油圧装置の回路図。
【符号の説明】
１ 船体
２ 搭載艇
３ デッキクレーン
４ マスト
５ ポスト
６ ブーム
７ 旋回装置
８ ウインチ
９ スタビライザー
１０ 甲板
１３ 旋回用油圧装置
１４ 昇降用油圧装置
３０ 油圧ユニット
４１ 旋回シーブ
４２ 切り欠き
４３ ワイヤロープ
４５ ホルダ
５０ ブラケット
５１ リーマボルト
５２ 軸受
６１ トップシーブ
６２ ケース
７１、７３ 油圧シリンダ
７２、７４ ピストンロッド
７１Ａ、７３Ａ 油室
７５ スプリング
８０ ドラム
８１ ワイヤロープ
８２ フック
８３ ストッパ
８５ 油圧モータ
９１、９２ 二重滑車
９３ ロープ
１０１〜１０４ 油圧ユニット
１１０ モータポンプ
１１１ 電磁方向切換弁
１３１ モータ
１３２、１３３ ポンプ
１３４、１３５ 電磁方向切換弁
【発明の属する技術分野】
本発明は、母船に搭載された艇を吊り下げ、回収するデッキクレーンの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から母艦に搭載した小型艇を、海上へ吊り下げまたは回収する装置としてデッキクレーンが採用されている。
【０００３】
このデッキクレーンでは、甲板に載置した搭載艇を吊り下げるトップシーブを備えたブームと、このブームを旋回させる旋回装置を備え、旋回装置としてはブーム側に設けた歯車を、油圧モータのピニオンなどに歯合させ、油圧モータの回転によってブームを旋回させるものが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、ブーム側を旋回させるための歯車機構をデッキクレーンの下部等に配設する必要があり、装置の下部が大型化することにより甲板上の利用可能な面積が減少してしまうという問題があるのに加え、歯車機構によって装置の重量も増大するため、航行速度を重視する艦船には適さないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、甲板の専有面積を抑制しながらも搭載艇の吊り下げ、収容を確実に行うことが可能な、小型軽量のデッキクレーンを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、艦船の甲板上に設置されて旋回可能なブームと、搭載した艇を海面上または甲板上に吊り下げるウインチ及びワイヤーロープを備えたデッキクレーンにおいて、
甲板上に立設された柱状部材の外周に回動自在な円筒部材を配設し、この円筒部材にウインチを備えたブームを固設するとともに、このブームの両側面には、前記柱状部材の上部に設けた案内部材に巻きかけられる第２のワイヤーロープを交互に引っ張るアクチュエータを設け、この案内部材には、切り欠きが設けられ、この切り欠きに第２のワイヤーロープの途中に固定したカラーが係止され、
前記案内部材は、第２のワイヤーロープの途中を係止するとともに、前記アクチュエータを一対の油圧シリンダで構成し、第２のワイヤーロープの両端を油圧シリンダのピストンロッドにそれぞれ結合する。
【０００８】
また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記ブームの途中には、ウインチに吊り下げられた艇との間に伸縮可能かつ脱着可能なスタビライザーを介装し、前記スタビライザーは、前記ブーム側に連結した第１の二重滑車と、この第１の二重滑車に吊り下げられて、前記搭載された艇に連結される第２の二重滑車と、これら二重滑車を連結するロープから構成され、前記第２の二重滑車は、前記搭載される艇に連結するためのフックと、前記ロープの長さを任意の位置で係止するロック機構とを備える。
【０００９】
また、第３の発明は、前記第１の発明において、前記ブームの先端に設けたトップシーブは、ブームの軸回りに回動可能に支持されたケース内に収装される。
【００１０】
また、第４の発明は、前記第１の発明において、前記ウインチは、ワイヤーロープを巻き取るドラムに直結された油圧モータと、この油圧モータに供給する作動油の流量を段階的に増減する昇降速度調整手段を設ける。
【００１１】
また、第５の発明は、前記第１の発明において、前記油圧シリンダは、制御装置により作動を制御される複数の油圧供給源を設けて、制御装置からの指令に応じて油圧供給源を順次起動または順次停止して前記ブームの旋回速度を多段階で制御する。
【００１２】
【発明の効果】
したがって、第１の発明は、ウインチを備えたブームは円筒部材に結合されて、甲板に立設された柱状部材を軸に旋回可能となり、柱状部材の上部には第２のワイヤーロープを案内する案内部材が固設されるが、案内部材に巻きかけられた第２のワイヤーロープの途中に固定したカラーは、案内部材に設けられた切り欠きに係止されるため、この第２のワイヤーロープの両端をブームの両側面に設けたアクチュエータで交互に引っ張ると、引っ張られた方向にブームを旋回させることができ、ウインチで吊り下げた艇を甲板上と海面上との間で移動することが可能となって、前記従来例のように、歯車機構によりブームの旋回を行う場合に比してデッキクレーンを小型、軽量に構成することが可能となり、甲板上の利用可能な面積を増大させるとともに、デッキクレーンの重量を低減して、船舶の航行速度の向上を図ることができる。
【００１３】
また、第２の発明は、吊り下げられた艇はウインチからのワイヤーロープによって一本吊りとなるが、ブームの途中に設けたスタビライザーで、艇とブームの距離を適切に調整することで、吊り下げられた艇が回動または揺動して母船船体や艤装品と接触するのを防ぎ、また、スタビライザーは脱着可能であるため、海面に着水した後には、スタビライザーを取り外して航行することができる。
【００１４】
また、第３の発明は、トップシーブがブームの軸回りに回動可能であるため、吊り下げられた艇が揺動した場合、トップシーブも揺動してワイヤーロープの動きに追従することができる。
【００１５】
また、第４の発明は、ウインチの油圧モータへ供給する作動油の流量を段階的に増減することで、所望の昇降速度に調整でき、特に、艇の水切り時には昇降速度を下げることで、水切りの際の衝撃を抑制できる。
【００１６】
また、第５の発明は、前記油圧シリンダは、複数の油圧供給源を設けて、作動させる油圧供給源を順次起動または順次停止して前記ブームの旋回速度を多段階で制御するため、旋回開始時または終了時の速度を低速にする一方、旋回途中の速度を高速にすることで、位置決めなどを容易にしながら迅速に艇の移動を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図３は、本発明を適用したデッキクレーンの一例を示す艦船の側面図、平面図及び斜視図で、母船となる船体１には、舷１１側の甲板１０にデッキクレーン３が設置されて、同じく甲板１０上には、デッキクレーン３によって収容される搭載艇２が、台座１２、１２を介して載置される。
【００１９】
デッキクレーン３は、図１、図２において、甲板１０上に立設されたマスト４（柱状部材）で、円筒状部材のポスト５を旋回自在に支持しており、このポスト５にブーム６が固設される。
【００２０】
そして、このブーム６には、搭載艇２を吊り下げるワイヤーロープ８１の巻き上げ、巻き下げを行うウィンチ８と、ブーム６を所定の範囲で旋回させる旋回装置７が配設される。なお、この例では図２に示すように、ブーム６の旋回範囲を約９０度として、搭載艇２を甲板１０上から舷１１側の海面上へ昇降可能な位置まで旋回する場合を示す。
【００２１】
マスト４は、上部に旋回装置７を構成する旋回シーブ４１（案内部材）を固設する一方、側面外周には、図４にも示すように、軸受５２、５２を介して円筒状のポスト５を軸線Ｃまわりに旋回可能に支持している。
【００２２】
このポスト５の上部には、図１に示すように、外周へ突設したブラケット５０を介してブーム６が結合され、ブーム６の先端部は搭載艇２のほぼ中央部まで延設される。ブーム６は、リーマボルト５１などによってブラケット５０に結合されて、ポスト５とともにマスト４のまわりを旋回可能に支持される。
【００２３】
一方、ブーム６の下面には、搭載艇２の船尾側と連結される伸縮可能かつ脱着可能なスタビライザー９が配設され、搭載艇２の吊り上げ中には、このスタビライザー９を後述するように調整することで、搭載艇２の不要な揺動を防止する。
【００２４】
また、ブーム６の側面には、旋回装置７及びウィンチ８へそれぞれ油圧を供給する旋回用油圧装置１３と、昇降用油圧装置１４とを収装した油圧ユニット３０が配設される。
【００２５】
まず、ブーム６の上面に設けたウィンチ８は、ワイヤーロープ８１の一端を巻き取り可能なドラム８０と、このドラム８０を駆動する油圧モータ８５から構成されており、ドラム８０と油圧モータ８５は、減速機を介することなく直接結合されている。
【００２６】
そして、ワイヤーロープ８１は、ブーム６の先端に設けたトップシーブ６１を介して垂下され、ワイヤーロープ８１の先端には、図７に示すように、リング８４を介して搭載艇２を吊り下げるフック８２と、トップシーブ６１にフック８２が巻き込まれるのを防止するストッパ８３が配設される。
【００２７】
ブーム６の先端には、図７に示すように、トップシーブ６１を内部に収装したケース６２が、ブーム６の軸回りで回動可能に支持される。
【００２８】
ワイヤーロープ８１を案内するトップシーブ６１は、ケース６２の内部で軸支され、さらに、ケース６２には軸部６３が形成される、この軸部６３がブーム６の端面に開口した軸受部６４に支持されて、トップシーブ６１はブーム６の軸回りに回動可能となる。
【００２９】
したがって、ワイヤーロープ８１に吊り下げられた搭載艇２が、揺動した場合、トップシーブ６１がブーム６の軸回りに回動することで、ワイヤーロープ８１の動きに追従することができる。
【００３０】
また、ケース６２の下面６２Ａには、ワイヤーロープ８１を挿通する開口部６２Ｂが形成され、この開口部６２Ｂを設けた下面６２Ａに、ストッパ８３当接することで、フック８２の過大な上昇を規制する。
【００３１】
また、フック８２に吊り下げられたリング８４には、図３に示すように、搭載艇２の吊り手２１等に連結された複数のワイヤーロープ２２が結合されて、１本のワイヤーロープ８１によって搭載艇２の荷重が支持される。
【００３２】
搭載艇２は、デッキクレーン３によって一点吊りされるため、昇降中または旋回中に揺動ないし回動するのを防止するため、ブーム６の下面に設けたスタビライザー９の一端を、船尾側に係止する。
【００３３】
ここで、スタビライザー９は、図６に示すように構成されており、ブーム６側に連結した二重滑車９１と、この二重滑車９１に吊り下げられて、搭載艇２の船尾側に設けた吊り手２４等に連結される二重滑車９２と、これら二重滑車９１、９２を連結するロープ９３を主体に構成され、搭載艇２は、ほぼ中央部をワイヤーロープ８１で吊り下げられるとともに、船尾側とブーム６の下面をロープ９３で連結し、このロープ９３の長さを調節することで吊り下げ中の不要な回動や、揺動を防止して、母船の船体１と接触するのを防止する。
【００３４】
このため、搭載艇２側の二重滑車９２は、吊り手２４等と連結するためのフック９５と、ロープ９３の長さを任意の位置で係止するロック機構９４とを備え、ロック機構９４は、例えば、付勢された一対のくさび間にロープ９３を挿通したもので、ロープ９３を図６の矢示方向に引っ張ることで、任意の長さに調整する一方、張力を加えない状態では、ブーム６下面の二重滑車９１から搭載艇２までのロープ９３の長さは、任意の長さで保持される。
【００３５】
次に、ブーム６を甲板１０と舷１１側から突出した海面上との間で旋回させる旋回装置７について図１〜図５を参照しながら説明する。
【００３６】
まず、図２、図３に示すように、旋回装置７は、ブーム６の両側面に配設された一対の油圧シリンダ７１、７３と、これら油圧シリンダ７１、７３に連結された一本のワイヤーロープ４３と、マスト４の上部に固設されて、このワイヤーロープ４３の途中を係止するとともに巻き付け可能な旋回シーブ４１を主体に構成される。
【００３７】
図２において、油圧シリンダ７１は、船体１の中央側（図中上方）に面したブーム６の側面に配設されて基端側を支持される一方、油圧シリンダ７３は、船体１の舷１１側（図中下方）に面したブーム６の側面に基端側を支持される。
【００３８】
そして、油圧シリンダ７１、７３は、それぞれピストンロッド７２、７４をマスト４側の旋回シーブ４１に向けて配設され、これらピストンロッド７２、７４の端部には、旋回シーブ４１に巻き付けられたワイヤーロープ４３の両端がそれぞれ結合される。
【００３９】
一方、ワイヤーロープ４３を巻き付けた旋回シーブ４１には、図４、図５に示すように、切り欠き４２が形成されており、この切り欠き４２にはワイヤーロープ４３の途中に固定したカラー４４が収装される。つまり、ワイヤーロープ４３の途中は、カラー４４が切り欠き４２に係止されて旋回シーブ４１に固定される。
【００４０】
なお、切り欠き４２を設けた旋回シーブ４１には、板状部材を屈曲形成したホルダ４５が締結されて、カラー４４が切り欠き４２から抜けるのを防いで、ワイヤーロープ４３の途中を確実に旋回シーブ４１へ結合する。
【００４１】
したがって、ブーム６はポスト５に結合されて、マスト４に対して旋回可能であり、一方、ピストンロッド７２、７４に両端を結合したワイヤーロープ４３は、その途中を旋回シーブ４１に結合しているため、ブーム６の両側面に設けた油圧シリンダ７１、７３のピストンロッド７２、７４を伸縮させることにより、ワイヤーロープ４３にかかる張力に応じてブーム６が旋回することができる。
【００４２】
例えば、図２において、舷１１側の油圧シリンダ７３を収縮させる一方、反対側の油圧シリンダ７１を伸長駆動すると、旋回シーブ４１の途中は図５に示したように、その途中が旋回シーブ４１に固定されているため、舷１１側のワイヤーロープ４３の張力が増大して、ブーム６は図中時計回りに旋回することができる。
【００４３】
なお、油圧シリンダ７１、７３の内部には、図８に示すように、ピストンロッド７２、７４を収縮方向に付勢するスプリング７５、７５が収装されて、旋回用油圧装置１３の停止後に、それぞれのピストンロッド７２、７４がワイヤーロープ４３を引っ張ることで、任意の旋回位置でブーム６を固定することができる。
【００４４】
ここで、油圧シリンダ７１、７３を駆動する旋回用油圧装置１３について、図８の回路図を参照しながら説明する。
【００４５】
まず、油圧シリンダ７１、７３は、スプリング７５を収装した収縮側の油室７１ａ、７３ａと伸長側の油室７１ｂ、７３ｂが画成されており、２つの伸長側油室７１ｂ、７３ｂは連通路１２０を介して相互に接続される一方、収縮側油室７１ａは、旋回用油圧装置１３の油路１１２に接続され、同じく収縮側油室７３ａは、油路１１３に接続される。
【００４６】
油路１１２、１１３には、第１から第４の油圧ユニット１０１〜１０４が配設され、各油圧ユニットは、制御装置３１（図２、図３参照）からの指令に応じて順次起動し、また、旋回終了の際には順次停止して、ブーム６の旋回速度を多段階で制御するものである。これら油圧ユニット１０１〜１０４は同一の構成であるため、油圧ユニット１０１のみについて以下に説明する。
【００４７】
図８において、油路１１２、１１３は、それぞれスローリターンバルブ１１６、１１７及びオペレートチェック弁１１４、１１５を介してモータポンプ１１０と電磁方向切換弁１１１にそれぞれ連通する。なお、油路１１２、１１３とモータポンプ１１０は油路１１２ａ、１１３ａを介して連通し、また、モータポンプ１１０は、図示しないモータを備えて正転または逆転し、油路１１２ａまたは１１３ａの一方に油圧を供給する。なお、油路１１２、１１３の間には、保守などのために常閉のマニュアルバルブ１１９が介装される。
【００４８】
そして、電磁方向切換弁１１１は、図中Ｌ、Ｓ、Ｒの三位置を切り換えるもので、図中Ｌの位置では、タンク１１８と油路１１３を連通する一方、図中Ｒの位置では、タンク１１８と油路１１２を連通し、図中Ｓの位置では油路１１２、１１３をタンク１１８から遮断する。
【００４９】
ここで、制御装置３１は、ブーム６の旋回方向に応じて、電磁方向切換弁１１１の切換位置と、モータポンプ１１０の回転方向を制御し、例えば、図２において時計回りにブーム６を回転させる場合では、電磁方向切換弁１１１をＲの切換位置に設定するとともに、モータポンプ１１０を正転させる。
【００５０】
このとき油路１１２ａはタンク１１８と連通して、モータポンプ１１０は油路１１３ａから油路１１３へ作動油を吐出し、この油圧によってオペレートチェック弁１１４が開弁する。
【００５１】
そして、油路１１３からスローリターンバルブ１１７を通過した作動油は、油圧シリンダ７３の収縮側油室７３ａに流入して、ピストンロッド７４を収縮する。
【００５２】
さらに、ピストンロッド７４の収縮により、伸長側油室７３ｂの作動油は、油路１２０を介して油圧シリンダ７１の伸長側油室７１ｂへ流入し、ピストンロッド７２を伸長駆動する。この伸長駆動によって、油圧シリンダ７１の収縮側油室７１ａ内の作動油は、油路１１２へ吐出され、さらに、スローリターンバルブ１１６及びオペレートチェック弁１１４を介して油路１１２ａからモータポンプ１１０へ環流し、ブーム６の時計回りの旋回が開始される。
【００５３】
一方、ブーム６を図２において、反時計回りへ旋回させる場合には、上記とは逆であり、電磁方向切換弁１１１の切換位置を図８に示すＬの位置に設定するとともに、モータポンプ１１０を逆転させれば、油圧シリンダ７１が収縮駆動される一方、油圧シリンダ７３が伸長駆動されて、反時計回りでブーム６の旋回が開始される。
【００５４】
なお、モータポンプ１１０を停止するとともに、電磁方向切換弁１１１の切換位置を図８のＳにすれば、油路１１２、１１３はタンク１１８から遮断されるとともに、及びオペレートチェック弁１１４、１１５が閉弁して油圧シリンダ７１、７３内の作動油を封止し、スプリング７５、７５の付勢力によって、ブーム６をその旋回位置に保持する。
【００５５】
こうして、第１の油圧ユニット１０１を作動させると、任意の方向へブーム６の旋回が開始され、この後、順次油圧ユニット１０２、１０３、１０４を作動させることで、ブーム６の旋回速度を第１の速度から第４の速度まで、順次増大させることができ、また、この作動状態から、油圧ユニット１０４、１０３、１０２、１０１を順次停止させていけば、第４の速度から第１の速度まで順次減速しながらブーム６を円滑に停止させることができる。
【００５６】
次に、ウインチ８を駆動する昇降用油圧装置１４について、図９を参照しながら説明する。
【００５７】
昇降用油圧装置１４は、モータ１３１に駆動される２つの油圧ポンプ１３２、１３３と、これら油圧ポンプ１３２、１３３からの油圧を、油圧モータ８５に連通した油路１３６と油路１３７へ選択的に供給する電磁方向切換弁１３４、１３５を主体にして構成され、油圧モータ８５と連結したドラム８０の回転方向と、昇降速度を制御する。また、ドラム８０を任意の位置で保持するブレーキ１４１及び電磁方向切換弁１４０も配設される。
【００５８】
油圧ポンプ１３２には電磁方向切換弁１３４が接続され、油圧ポンプ１３３には電磁方向切換弁１３５が接続されて、これら電磁方向切換弁１３４、１３５は３つの切換位置Ｕ、Ｓ、Ｄの三位置を、選択的に切り換えて昇降方向と速度の制御を行う。なお、速度の制御は、電磁方向切換弁１３４を第１速とし、電磁方向切換弁１３５を第２速として用い、油圧ポンプ１３２の油圧及び流量によって油圧モータ８５の駆動開始した後、油圧ポンプ１３３からの油圧及び流量を加算することで、昇降速度を２段階に切り替えることができる。
【００５９】
まず、第１速を制御する電磁方向切換弁１３４の切換位置Ｕでは、油圧ポンプ１３２の油圧を油圧モータ８５の巻き取り側となる油路１３６へ供給し、カウンタバランス弁１４２を通過した圧油が、ドラム８０をワイヤーロープ８１の巻き取り方向へ駆動する一方、油圧モータ８５から油路１３７へ排出された圧油は、電磁方向切換弁１３４からリリーフ弁１３９を介してリターン油路１３８へ環流した後、タンクへ戻り、ワイヤーロープ８１に吊り下げられた搭載艇２を上昇させる。
【００６０】
一方、電磁方向切換弁１３４の切換位置Ｄでは、油圧ポンプ１３２の油圧を油圧モータ８５の繰り出し側となる油路１３７へ供給し、油路１３７の油圧に応じてカウンタバランス弁１４２を開弁させることで、油路１３６の作動油を電磁方向切換弁１３４からリリーフ弁１３９を介してリターン油路１３８へ環流させることで、ドラム８０をワイヤーロープ８１の繰り出し方向へ一定速度で駆動して、ワイヤーロープ８１に吊り下げられた搭載艇２を下降させる。
【００６１】
また、電磁方向切換弁１３４の切換位置Ｓでは、油路１３６、１３７を封止して油圧モータ８５の駆動を停止し、油圧ポンプ１３２からの圧油はリリーフ弁１３９を介してリターン油路１３８に戻る。
【００６２】
第２速となる電磁方向切換弁１３５をＵまたはＤの切換位置にした場合も、上記第１速とほぼ同様ではあるが、タンク側へ排出される作動油は、リリーフ１３９を介することなくそのままリターン油路１３８へ環流させて、大きな流量を許容することができ、第１速に比して油圧モータ８５の駆動速度を向上させることができる。
【００６３】
したがって、第１速で搭載艇２の昇降をゆっくりと開始した後、第２速にすることで、迅速に昇降作業を行う。そして、停止する際には、再度第１速へ戻すことで、搭載艇２を甲板１０上や海面上へ円滑に移動することができる。
【００６４】
特に、搭載艇２の巻き上げ、着水の際では、船底が海面との水切り時に衝撃を生じるため、昇降速度を可変にすることで、水切りの際の衝撃を緩和することができるのである。
【００６５】
以上のように構成されたデッキクレーン３による搭載艇２の着水または収容作業は、次のように行われる。
【００６６】
まず、図１のように甲板１０上に載置された状態から、図２の２’のように、搭載艇２を舷１１側の海面上へ着水させる場合について述べる。
【００６７】
搭載艇２は、図１に示すように、甲板１０の台座１２上に載置されており、この状態で、搭載艇２側のワイヤーロープ２２を挿通したリング８４を、フック８２へ吊り下げるとともに、スタビライザー９の二重滑車９２を、図３、図６のように搭載艇２の吊り手２４等に連結し、搭載艇２の搭乗を完了させる。なお、図１、図３に示すように、搭載艇２の船首側にはロープ２３が取り付けられて、母船の甲板１０上の作業者によって操作される。
【００６８】
次に、ウインチ８により搭載艇２の上昇を開始する。
【００６９】
昇降用油圧装置１４を起動し、電磁方向切換弁１３４、１３５を、順次図９に示した位置Ｕへ切り替えることで、第１速によりゆっくりと上昇開始した後、第２速で迅速に吊り上げて所定の高さに達すると、再び第１に戻してゆっくりと停止する。
【００７０】
この上昇の間、搭載艇２の乗員は、スタビライザー９を操作して、艇の上昇に応じてロープ９３を縮め、一点吊りされた搭載艇２が風などによって揺動または回動するのを防止する。同様に、甲板１０上の作業者も、搭載艇２の船首側に連結されたロープ２３を操作して、艇の揺動を抑制する。
【００７１】
次に、旋回装置７により、ブーム６の旋回を行う。
【００７２】
旋回用油圧装置１３を起動し、まず、第１の油圧ユニット１０１のモータポンプ１１０を作動させ、電磁方向切換弁１１１を図８に示した切換位置Ｒへ切り替えることで、図２において、時計回りにブーム６の旋回を開始する。
【００７３】
すなわち、舷１１側の油圧シリンダ７３が収縮する一方、他方の油圧シリンダ７１が伸長し、ピストンロッド７４がワイヤーロープ４３を引っ張ることで、マスト４を軸に回動可能なポスト５及びブーム６が時計回りに旋回する。
【００７４】
第１の油圧ユニット１０１により、第１の速度で旋回を始めた後は、順次、第２から第４の油圧ユニット１０２〜１０４を作動して、旋回速度を第１の速度から第４の速度まで順次増大させる。
【００７５】
この旋回中では、搭載艇２の乗員が、旋回に応じてスタビライザー９のロープ９３を徐々に伸ばす一方、甲板１０上の作業者が船首側のロープ２３を引っ張ることで、図２において、搭載艇２を反時計回りに回動させて、母船の船体１に接触するのを防止する。
【００７６】
そして、搭載艇２が舷１１側の海面上に達すると、第４から第２の油圧ユニット１０４〜１０２を順次停止させて減速し、さらに図２に示す２’の位置に達すると第１の油圧ユニット１０１も停止させて旋回を終了する。
【００７７】
舷１１側の２’の位置では、スタビライザー９の操作と、ロープ２３の操作によって、搭載艇２’は母船の船体１とほぼ並行になり、この状態で海面への着水が行われる。
【００７８】
昇降用油圧装置１４を起動し、電磁方向切換弁１３４、１３５を、順次図９に示した切換位置Ｄへ切り替えることで、第１速によりゆっくりと降下開始した後、第２速で迅速に降下して海面に近づくと、再び第１速に戻してゆっくりと着水させる。この降下の際にも、スタビライザー９のロープ９３と、船首側のロープ２３を徐々に伸ばすことで、船体１と搭載艇２が接触するのを防止できる。
【００７９】
そして、図３に示すように、フック８２からリング８４を取り外すとともに、スタビライザー９の二重滑車９２を船尾側の吊り手２４から取り外した後に、ウインチ８を巻き上げて、搭載艇２の航行が開始される。
【００８０】
一方、図２に示す２’の位置に帰還した搭載艇２を甲板１０上へ収容するには、上記着水時とは逆に昇降と旋回が行われる。
【００８１】
まず、ウインチ８を駆動して、フック８２を下降させ、ワイヤーロープ２２と連結したリング８４を、図３及び図６に示すように、フック８２に取り付けるとともに、ロープ９３を伸ばした状態のスタビライザー９を搭載艇２へ渡し、二重滑車９２のフック９５を船尾側の吊り手２４に取り付ける。同時に、搭載艇２の船首側のロープ２３を母船甲板１０上の作業者へ渡す。
【００８２】
次に、昇降用油圧装置１４を起動し、電磁方向切換弁１３４、１３５を、順次図９に示した切換位置Ｕへ切り替えることで、第１速によりゆっくりと上昇開始した後、第２速で迅速に吊り上げて所定の高さに達すると、再び第１速に戻してからゆっくりと停止する。この上昇中は、上記着水時と同様に、スタビライザー９のロープ９３と船首側のロープ２３の長さの調節により、船体１と搭載艇２が接触するのを防止する。
【００８３】
そして、旋回用油圧装置１３を起動し、第１の油圧ユニット１０１を作動させ、電磁方向切換弁１１１を図８に示した切換位置Ｌへ切り替えることで、図２において、反時計回りにブーム６の旋回を開始する。
【００８４】
すなわち、舷１１側の油圧シリンダ７３が伸長する一方、他方の油圧シリンダ７１が収縮し、ピストンロッド７２がワイヤーロープ４３を引っ張ることで、マスト４を軸に回動可能なポスト５及びブーム６が反時計回りに旋回する。
【００８５】
第１の油圧ユニット１０１により、第１の速度で旋回を始めた後は、順次、第２から第４の油圧ユニット１０２〜１０４を作動して、旋回速度を第１の速度から第４の速度まで順次増大させる。
【００８６】
この旋回中では、搭載艇２の乗員が、旋回に応じてスタビライザー９のロープ９３を徐々に縮める一方、甲板１０上の作業者が船首側のロープ２３を徐々に伸ばすことで、図２において、搭載艇２を時計回りに回動させて、母船の船体１に接触するのを防止するとともに、搭載艇２を台座１２、１２上へ案内する。
【００８７】
そして、搭載艇２が台座１２、１２上に近づくと、第４から第２の油圧ユニット１０４〜１０２を順次停止させて減速し、さらに台座１２の上方に達すると第１の油圧ユニット１０１も停止させて旋回を終了する。
【００８８】
今度は、ウインチ８を駆動して搭載艇２を降下させ、台座１２、１２上へ円滑に載置することで収容作業を終了する。
【００８９】
こうして、甲板１０上に立設されたマスト４の外周に、回動自在なポスト５を配設し、このポスト５にブーム６を固設するとともに、ブーム６の両側面には、マスト４の上部に設けた旋回シーブ４１に途中を固定されたワイヤーロープ４３を交互に引っ張る油圧シリンダ７１、７３を配設することで、搭載艇２の昇降作業に必要な範囲でブーム６を旋回させるとができ、前記従来例のように、歯車機構によりブームの旋回を行う場合に比してデッキクレーン３を小型、軽量に構成することが可能となり、甲板１０上の利用可能な面積を増大させるとともに、デッキクレーン３の重量を低減して、艦船の航行速度の向上を図ることができる。
【００９０】
加えて、油圧シリンダ７１、７３を駆動する旋回用油圧装置１３は、複数の油圧ユニット１０１〜１０４で構成され、作動する油圧ユニットの数を調整することで所望の旋回速度を得ることが可能となり、旋回時の位置決めを迅速かつ円滑に行うことが可能となる。
【００９１】
また、ウインチ８の油圧モータ８５は、減速機構を用いることなくドラム８０に直結することで、装置の小型、軽量化を推進しながら、この油圧モータ８５を駆動する昇降用油圧装置１４が、複数の電磁方向切換弁１３４、１３５により、油圧モータ８５への供給流量を制御することで、昇降速度を可変にすることができ、搭載艇２の昇降作業を容易にするとともに、水切り時の衝撃を抑制することができる。
【００９２】
さらに、ブーム６には、搭載艇２を吊り下げるワイヤーロープ８１及びトップシーブ６０に加えて、ワイヤーロープ８１で一点吊りされる搭載艇２の揺動または回動を抑制するスタビライザー９を設けたため、迅速に昇降作業が可能な一点吊りでありながらも、搭載艇２が母船の船体１に接触するのを防止することができる。
【００９３】
なお、上記実施形態において、旋回シーブ４１に巻き付けたワイヤーロープ４３を、ブーム６の油圧シリンダ７１、７３で交互に引っ張るようにしたが、ワイヤーロープ４３をチェーンに置き換えても同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、搭載艇収用デッキクレーン装置を備えた船体の一部を示す側面図。
【図２】同じく、船体の一部を示す平面図
【図３】ブームを海面上まで旋回させて、搭載艇を着水させた場合の斜視図。
【図４】マスト及びポストの半断面図。
【図５】マストの平面図。
【図６】スタビライザーを示す斜視図。
【図７】トップシーブの断面図。
【図８】旋回用油圧装置の回路図。
【図９】昇降用油圧装置の回路図。
【符号の説明】
１ 船体
２ 搭載艇
３ デッキクレーン
４ マスト
５ ポスト
６ ブーム
７ 旋回装置
８ ウインチ
９ スタビライザー
１０ 甲板
１３ 旋回用油圧装置
１４ 昇降用油圧装置
３０ 油圧ユニット
４１ 旋回シーブ
４２ 切り欠き
４３ ワイヤロープ
４５ ホルダ
５０ ブラケット
５１ リーマボルト
５２ 軸受
６１ トップシーブ
６２ ケース
７１、７３ 油圧シリンダ
７２、７４ ピストンロッド
７１Ａ、７３Ａ 油室
７５ スプリング
８０ ドラム
８１ ワイヤロープ
８２ フック
８３ ストッパ
８５ 油圧モータ
９１、９２ 二重滑車
９３ ロープ
１０１〜１０４ 油圧ユニット
１１０ モータポンプ
１１１ 電磁方向切換弁
１３１ モータ
１３２、１３３ ポンプ
１３４、１３５ 電磁方向切換弁
Claims (5)
- 艦船の甲板上に設置されて旋回可能なブームと、搭載した艇を海面上または甲板上に吊り下げるウインチ及びワイヤーロープを備えたデッキクレーンにおいて、
甲板上に立設された柱状部材の外周に回動自在な円筒部材を配設し、この円筒部材にウインチを備えたブームを固設するとともに、このブームの両側面には、前記柱状部材の上部に設けた案内部材に巻きかけられる第２のワイヤーロープを交互に引っ張るアクチュエータを設け、この案内部材には、切り欠きが設けられ、この切り欠きに第２のワイヤーロープの途中に固定したカラーが係止され、
前記案内部材は、第２のワイヤーロープの途中を係止するとともに、前記アクチュエータを一対の油圧シリンダで構成し、第２のワイヤーロープの両端を油圧シリンダのピストンロッドにそれぞれ結合したことを特徴とするデッキクレーン装置。 - 前記ブームの途中には、ウインチに吊り下げられた艇との間に伸縮可能かつ脱着可能なスタビライザーを介装し、
前記スタビライザーは、前記ブーム側に連結した第１の二重滑車と、この第１の二重滑車に吊り下げられて、前記搭載された艇に連結される第２の二重滑車と、これら二重滑車を連結するロープから構成され、
前記第２の二重滑車は、前記搭載される艇に連結するためのフックと、前記ロープの長さを任意の位置で係止するロック機構とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のデッキクレーン装置。 - 前記ブームの先端に設けたトップシーブは、ブームの軸回りに回動可能に支持されたケース内に収装されたことを特徴とする請求項１に記載のデッキクレーン装置。
- 前記ウインチは、ワイヤーロープを巻き取るドラムに直結された油圧モータと、この油圧モータに供給する作動油の流量を段階的に増減する昇降速度調整手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のデッキクレーン装置。
- 前記油圧シリンダは、制御装置により作動を制御される複数の油圧供給源を設けて、制御装置からの指令に応じて油圧供給源を順次起動または順次停止して前記ブームの旋回速度を多段階で制御することを特徴とする請求項１に記載のデッキクレーン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20137299A JP3930664B2 (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | デッキクレーン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20137299A JP3930664B2 (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | デッキクレーン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001026393A JP2001026393A (ja) | 2001-01-30 |
| JP3930664B2 true JP3930664B2 (ja) | 2007-06-13 |
Family
ID=16439987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20137299A Expired - Fee Related JP3930664B2 (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | デッキクレーン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3930664B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102837806A (zh) * | 2012-09-30 | 2012-12-26 | 广西梧州运龙港船机械制造有限公司 | 单臂式救助艇吊机 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6736988B1 (en) * | 1999-11-04 | 2004-05-18 | Mitsubishi Gas Chemical Company, Inc. | Copper-clad board suitable for making hole with carbon dioxide laser, method of making hole in said copper-clad board and printed wiring board comprising said copper-clad board |
| JP4498025B2 (ja) * | 2004-06-18 | 2010-07-07 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 揚艇装置 |
| JP2006001442A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Kayaba System Machinery Kk | 揚艇装置 |
| JP4895967B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2012-03-14 | パンパシフィック・カッパー株式会社 | 硫酸の移送装置 |
| CN102837805A (zh) * | 2012-09-30 | 2012-12-26 | 广西梧州运龙港船机械制造有限公司 | 单臂式救助艇吊机 |
| KR200477310Y1 (ko) * | 2013-09-06 | 2015-06-01 | 삼성중공업 주식회사 | 선박의 구명정 진수 장치 |
| CN105711749B (zh) * | 2016-02-03 | 2018-07-13 | 青岛远创机器人自动化有限公司 | 一种无人水面航行器布放回收方法 |
| CN108407999A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-17 | 乐世华 | 一种水上机器人自动升降回收装置 |
| CN112758257B (zh) * | 2021-01-27 | 2022-02-25 | 大连海事大学 | 一种可移动可折叠的绳网式auv回收系统 |
-
1999
- 1999-07-15 JP JP20137299A patent/JP3930664B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102837806A (zh) * | 2012-09-30 | 2012-12-26 | 广西梧州运龙港船机械制造有限公司 | 单臂式救助艇吊机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001026393A (ja) | 2001-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111918832B (zh) | 起重机和用于定位物体的方法 | |
| CN105121327B (zh) | 用于放置风力涡轮机的转子叶片的设备和方法 | |
| KR102051366B1 (ko) | 크레인선 | |
| KR100643808B1 (ko) | 데비트장치 | |
| JP7025433B2 (ja) | 深海巻上げシステムおよび方法 | |
| KR102061002B1 (ko) | 선박용 너클 붐 크레인 | |
| JP3930664B2 (ja) | デッキクレーン装置 | |
| CN104291234B (zh) | 一种用于货油泵出舱的便携式吊机 | |
| US4641596A (en) | Boat dock and lift | |
| NO152501B (no) | Doenningskompensator | |
| NO149308B (no) | Fremgangsmaate for desoksygenering av vann | |
| US3648858A (en) | Stabilized load hoist apparatus | |
| EP2516250B1 (en) | A crane on a vessel | |
| JP4809120B2 (ja) | 船体格納式ボート揚収装置 | |
| US8171871B2 (en) | Anchor handling device | |
| CN109795626A (zh) | 一种可变幅式救助艇和救生筏吊机 | |
| JPH0442320B2 (ja) | ||
| NL2028124B1 (en) | installation vessel | |
| US3658187A (en) | Marine cargo handling crane | |
| JPH10330089A (ja) | 揚艇装置 | |
| JP4498025B2 (ja) | 揚艇装置 | |
| JP2003246582A (ja) | 吊具振れ止め装置 | |
| JP3974727B2 (ja) | 短艇揚収装置 | |
| SU1256697A3 (ru) | Устройство дл спуска спасательной шлюпки с прибрежной платформы или судна | |
| CN218434617U (zh) | 一种超低净空船用起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050314 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060606 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060801 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070306 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070309 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3930664 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110316 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120316 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120316 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130316 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130316 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140316 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |