CN216229484U - 一种自动对胶机的抓取机械臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动对胶机的抓取机械臂结构，具体涉及自动对胶机技术领域，包括两个左右对称的滑动支架，滑动支架的顶部滑动连接有滑动座，滑动座正面的内部活动连接有多个升降杆，升降杆的底部固定连接有回型框架，回型框架的内部销接有两个前后对称的滑杆，安装架的背面固定连接有连接块，相邻两个连接块之间设置有两个弹簧，回型框架的正面设置有多个安装架，多个安装架内部的正面和背面均活动连接有中空管，中空管的底端固定连接有吸盘，滑动支架正面的底部固定连接有输送板，本实用新型通过设有滑杆、弹簧以及连接块，可以调节相邻两个连接块之间的距离，避免两侧的吸盘工作时与输送板接触，保证机械臂正常工作。

Description

一种自动对胶机的抓取机械臂结构

技术领域

本实用新型涉及自动对胶机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动对胶机的抓取机械臂结构。

背景技术

冰箱贴不仅可以用于装饰，还可以用作备忘功能，为使其装饰功能良好，需要在生产阶段利用对胶机将胶贴粘在冰箱贴的表面，自动对胶机通过将胶贴送至被抓取模块的下方，机械臂前后往复运动抓取后端被裁切好的冰箱贴，下压将冰箱贴按在胶贴上，完成对胶后传输至下一道工序。

机械臂前侧吸盘通过调节前后的位置，可以对前后距离不同的冰箱贴进行吸取，但其不能调节左右之间的距离，对左右距离不同的冰箱贴进行吸取，且当吸盘接触工作台时，容易将台面上的碎屑吸入管道内，影响管路通畅，导致机械臂不能进行正常的工作。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种自动对胶机的抓取机械臂结构，本实用新型所要解决的技术问题是：现有机械臂不能调节左右之间的距离，对左右距离不同的冰箱贴进行吸取，且当吸盘接触工作台时，容易将台面上的碎屑吸入管道内，影响管路通畅。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动对胶机的抓取机械臂结构，包括两个左右对称的滑动支架，所述滑动支架的顶部滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶端固定连接有多个连接端口，所述滑动座正面的内部活动连接有多个升降杆，所述升降杆的底部固定连接有回型框架，所述回型框架的正面设置有多个安装架，多个所述安装架内部的正面和背面均活动连接有中空管，所述中空管的底端固定连接有吸盘，所述滑动支架正面的底部固定连接有输送板。

在一个优选地实施方式中，所述中空管的顶部和底部均活动连接有U型块，位于顶部的所述U型块的顶部和位于底部的U型块的底部均设置有固定螺母，所述固定螺母与中空管进行螺纹连接，通过对U型块的使用有利于保证中空管与安装架呈垂直状态，可以避免吸盘倾斜而使吸附力下降的问题出现。

在一个优选地实施方式中，所述回型框架的内部销接有两个前后对称的滑杆，所述安装架的背面固定连接有连接块，两个所述滑杆均位于连接块的内部，通过对滑杆的使用有利于支持连接块在回型框架的内部滑动，方便进行调节工作。

在一个优选地实施方式中，相邻两个所述连接块之间设置有两个弹簧，所述弹簧套接在滑杆的外部，多个所述弹簧的弹簧劲度系数均相同，通过在相邻两个连接块之间设置弹簧可以保证多个安装架之间的距离始终保持一致，有利于使吸盘均匀作用在冰箱贴的顶端。

在一个优选地实施方式中，位于两侧的所述连接块的一侧均固定连接有连接座，所述连接座的内部活动连接有螺纹杆，通过对连接座和限位盘的使用，便于利用转动的螺纹杆推动连接块进行运动，从而带动安装架进行运动。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹杆的一侧固定连接有转动杆，所述螺纹杆与滑动支架进行螺纹连接，通过将螺纹杆与滑动支架进行螺纹连接，便于通过转动转动杆控制多个安装架之间的距离。

在一个优选地实施方式中，所述输送板的背面固定连接有限位板，所述限位板的高度高于输送板的高度，通过对限位板的使用有利于使冰箱贴抵触在限位板的正面，防止冰箱贴过度运动，脱离吸盘作用的位置。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型设有滑杆、弹簧以及连接块，滑动座在滑动支架的顶部滑动并驱动升降杆向底部运动，可以控制吸盘向底部运动对冰箱贴进行吸取，当需要调节位于两侧的两个安装架之间的距离时，转动转动杆带动螺纹杆进行转动，通过控制螺纹杆与滑动支架之间的螺纹连接情况，推动与限位盘活动连接的连接座向一侧推动连接块，连接块通过压缩弹簧在滑杆的外部进行滑动，可以调节相邻两个连接块之间的距离，避免两侧的吸盘工作时与输送板接触，将输送板上的碎屑吸入管道内，导致管道堵塞，影响机械臂正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的左视结构示意图。

图2为本实用新型图1中A部的放大结构示意图。

图3为本实用新型回型框架与安装架的连接结构示意图。

图4为本实用新型的后视结构示意图。

图5为本实用新型图4中B部的放大结构示意图。

附图标记为：1、连接端口；2、滑动座；3、滑动支架；4、安装架；5、冰箱贴；6、输送板；7、连接块；8、弹簧；9、回型框架；10、螺纹杆；11、连接座；12、限位盘；13、升降杆；14、固定螺母；15、吸盘；16、中空管；17、U型块；18、限位板；19、转动杆；20、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种自动对胶机的抓取机械臂结构，包括回型框架9，回型框架9的内部销接有两个前后对称的滑杆20，安装架4的背面固定连接有连接块7，两个滑杆20均位于连接块7的内部，通过对滑杆20的使用有利于支持连接块7在回型框架9的内部滑动，方便进行调节工作，相邻两个连接块7之间设置有两个弹簧8，弹簧8套接在滑杆20的外部，多个弹簧8的弹簧劲度系数均相同，通过在相邻两个连接块7之间设置弹簧8可以保证多个安装架4之间的距离始终保持一致，有利于使吸盘15均匀作用在冰箱贴5的顶端，位于两侧的连接块7的一侧均固定连接有连接座11，连接座11的内部活动连接有螺纹杆10，通过对连接座11和限位盘12的使用，便于利用转动的螺纹杆10推动连接块7进行运动，从而带动安装架4进行运动，螺纹杆10的一侧固定连接有转动杆19，螺纹杆10与滑动支架3进行螺纹连接，通过将螺纹杆10与滑动支架3进行螺纹连接，便于通过转动转动杆19控制多个安装架4之间的距离。

实施场景具体为：

在使用本实用新型进行左右距离不同的冰箱贴的对胶工作时，转动转动杆19带动螺纹杆10进行转动，通过控制螺纹杆10与滑动支架3之间的螺纹连接情况，推动与限位盘12活动连接的连接座11向一侧推动连接块7，连接块7通过压缩弹簧8在滑杆20的外部进行滑动，可以调节相邻两个连接块7之间的距离，从而控制位于两侧的连接块7之间的距离，避免两侧的吸盘15工作时与输送板6接触，将输送板6上的碎屑吸入管道内，导致管道堵塞。

参照说明书附图1、3、4，该实施例的一种自动对胶机的抓取机械臂结构，包括两个左右对称的滑动支架3，滑动支架3的顶部滑动连接有滑动座2，滑动座2的顶端固定连接有多个连接端口1，滑动座2正面的内部活动连接有多个升降杆13，升降杆13的底部固定连接有回型框架9，回型框架9的正面设置有多个安装架4，多个安装架4内部的正面和背面均活动连接有中空管16，中空管16的顶部和底部均活动连接有U型块17，位于顶部的U型块17的顶部和位于底部的U型块17的底部均设置有固定螺母14，固定螺母14与中空管16进行螺纹连接，通过对U型块17的使用有利于保证中空管16与安装架4呈垂直状态，可以避免吸盘15倾斜而使吸附力下降的问题出现，中空管16的底端固定连接有吸盘15，滑动支架3正面的底部固定连接有输送板6，输送板6的背面固定连接有限位板18，限位板18的高度高于输送板6的高度，通过对限位板18的使用有利于使冰箱贴5抵触在限位板18的正面，防止冰箱贴5过度运动而脱离吸盘15作用的位置。

实施场景具体为：

在进行本实用新型的使用时，滑动座2在滑动支架3的顶部滑动可以控制吸盘15由背面向正面做往复运动，当滑动座2运动到滑动支架3的正面时，驱动升降杆13向底部运动，从而推动安装在安装架4内部的中空管16向底部运动，从而推动固定在中空管16底端的吸盘15与冰箱贴5的顶端相接触，通过利用控制装置将吸盘15与冰箱贴5之间的空气由中空管16的底部向顶部抽取，便于吸住冰箱贴5，通过对限位板18的使用限制冰箱贴5向背面运动，保证吸盘15对冰箱贴5进行精确吸取。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动对胶机的抓取机械臂结构，包括两个左右对称的滑动支架（3），其特征在于：所述滑动支架（3）的顶部滑动连接有滑动座（2），所述滑动座（2）的顶端固定连接有多个连接端口（1），所述滑动座（2）正面的内部活动连接有多个升降杆（13），所述升降杆（13）的底部固定连接有回型框架（9），所述回型框架（9）的正面设置有多个安装架（4），多个所述安装架（4）内部的正面和背面均活动连接有中空管（16），所述中空管（16）的底端固定连接有吸盘（15），所述滑动支架（3）正面的底部固定连接有输送板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动对胶机的抓取机械臂结构，其特征在于：所述中空管（16）的顶部和底部均活动连接有U型块（17），位于顶部的所述U型块（17）的顶部和位于底部的U型块（17）的底部均设置有固定螺母（14），所述固定螺母（14）与中空管（16）进行螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动对胶机的抓取机械臂结构，其特征在于：所述回型框架（9）的内部销接有两个前后对称的滑杆（20），所述安装架（4）的背面固定连接有连接块（7），两个所述滑杆（20）均位于连接块（7）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种自动对胶机的抓取机械臂结构，其特征在于：相邻两个所述连接块（7）之间设置有两个弹簧（8），所述弹簧（8）套接在滑杆（20）的外部，多个所述弹簧（8）的弹簧劲度系数均相同。

5.根据权利要求3所述的一种自动对胶机的抓取机械臂结构，其特征在于：位于两侧的所述连接块（7）的一侧均固定连接有连接座（11），所述连接座（11）的内部活动连接有螺纹杆（10）。

6.根据权利要求5所述的一种自动对胶机的抓取机械臂结构，其特征在于：所述螺纹杆（10）的一侧固定连接有转动杆（19），所述螺纹杆（10）与滑动支架（3）进行螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动对胶机的抓取机械臂结构，其特征在于：所述输送板（6）的背面固定连接有限位板（18），所述限位板（18）的高度高于输送板（6）的高度。

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