CN207129190U - 一种自动送笔包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送笔包装机，包括机台、包装工位、送料装置和卸料装置，包装工位、送料装置和卸料装置均设置在机台上。机台上设置有用于储放物料的料斗；送料装置用于将物料从料斗移送到包装工位；卸料装置用于将包装工位上的物料移出。通过上述结构，能够将物料排列整齐，以便将物料捆扎包装，提高了捆扎包装的效率并可降低操作人员的劳动强度。

Description

一种自动送笔包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机械。

背景技术

在蜡笔或者铅笔的包装生产过程中，有时需要在笔上捆扎包装带，而在笔上捆扎包装带的操作一般是全部通过人工来完成。当每次仅需要捆扎一支笔时，其操作较为方便。而当需要将多支笔同时捆扎在一起时，操作人员要先将多支笔排列整齐，然后进行捆扎，最后将捆扎后的蜡笔整齐摆放，这种操作方式的工作效率很低，操作人员的劳动强度也很大。当需要将不同颜色或者不同款式的笔捆扎在一起时，还需要提前对笔进行分拣，这样进一步降低了工作效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动送笔包装机，该自动送笔包装机能够将物料排列整齐，以便将物料捆扎包装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动送笔包装机，包括机台、包装工位、送料装置和卸料装置，包装工位、送料装置和卸料装置均设置在机台上。机台上设置有用于储放物料的料斗；送料装置用于将物料从料斗移送到包装工位；卸料装置用于将包装工位上的物料移出。

优选的，所述送料装置包括推料机构和翻转输送机构，所述推料机构和翻转输送机构均设置在机台上；所述推料机构可推动物料移动以将料斗中的物料推送至翻转输送机构，所述翻转输送机构用于将推料机构输送的物料移送至包装工位。

优选的，所述翻转输送机构包括翻转驱动气缸以及用于放置物料的输送板，所述输送板铰接在机台上，所述翻转驱动气缸同时与机台和输送板相连接；所述翻转驱动气缸可驱动输送板转动以将输送板上的物料移送至包装工位。

优选的，所述料斗上设置有疏料板和疏料驱动机构，所述疏料驱动机构同时与料斗和疏料板相连接；所述疏料驱动机构可驱动疏料板在料斗内移动，进而驱动料斗内的物料移动。

优选的，所述机台上还设置有转盘驱动机构以及用于安装包装工位的转盘，所述转盘驱动机构与转盘相连接；所述转盘驱动机构可驱动转盘转动以将包装工位上的物料移送至卸料装置。

优选的，所述转盘驱动机构包括第一驱动气缸、连接杆、单向轴承和转动连杆；所述转动连杆与机台活动连接，所述转盘和单向轴承均设置在转动连杆上，所述连接杆的一端连接在单向轴承上，所述连接杆的另一端铰接在第一驱动气缸上，所述第一驱动气缸与机台活动连接；当所述第一驱动气缸的活塞杆伸出或缩回时可驱动转动连杆和转盘转动。

优选的，所述卸料装置包括料仓、卸料钩和卸料驱动机构，所述卸料钩和卸料驱动机构连接在一起；所述料仓设置在机台上，所述卸料驱动机构铰接在料仓上；所述卸料驱动机构可驱动卸料钩移动以将包装工位上的物料钩取至料仓。

优选的，所述料仓上还设置有压板，所述压板的一端铰接在料仓上，所述压板的另一端压设在卸料钩上。

优选的，所述料仓上设置有推料板和推料驱动机构，所述推料驱动机构同时与料仓和推料板相连接，所述推料驱动机构可驱动推料板移动，进而驱动料仓中的物料移动。

优选的，所述料仓的底面呈阶梯形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机台、包装工位、送料装置和卸料装置，包装工位、送料装置和卸料装置均设置在机台上，机台上设置有用于储放物料的料斗，送料装置用于将物料从料斗移送到包装工位，卸料装置用于将包装工位上的物料移出。通过上述结构，能够将物料排列整齐，以便将物料捆扎包装，提高了捆扎包装的效率并可降低操作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是实用新型的送料装置的结构示意图；

图3是本实用新型的料斗的结构示意图；

图4是本实用新型的转盘的安转状态示意图；

图5是本实用新型的卸料装置的结构示意图；

图6是本实用新型的卸料装置另一视角的结构示意图；

图7是本实用新型的卸料装置的分解图。

具体实施方式

参照图1～图7，本实用新型是一种自动送笔包装机，包括机台1、包装工位311、送料装置和卸料装置，包装工位311、送料装置和卸料装置均设置在机台1上。在机台1上设置有用于储放物料的料斗2。送料装置用于将物料从料斗2移送到包装工位311，通过人工或者机械手在包装工位311上完成物料的捆扎包装。卸料装置用于将包装工位311上的物料移出。通过上述结构，能够将物料排列整齐，以便将物料捆扎包装，提高了捆扎包装的效率并可降低操作人员的劳动强度。

送料装置包括推料机构和翻转输送机构，推料机构和翻转输送机构均设置在机台1上。推料机构可推动物料移动以将料斗2中的物料推送至翻转输送机构，翻转输送机构用于将推料机构输送的物料移送至包装工位311。

具体的，推料机构包括推杆411和推杆驱动气缸412，推杆驱动气缸412同时与机台1和推杆411相连接，料斗2的底部设置有可供物料通过的出料口21，推杆411与出料口21对齐。料斗2中的物料在重力的作用下掉落至出料口21，推杆驱动气缸412驱动推杆411 沿着出料口21移动，从而可使物料穿过出料口21并移动至翻转输送机构。当然，在实际应用时，推杆驱动气缸412还可由电动推杆等结构代替。当需要同时捆扎不同的物料时，可增加料斗2的数量，或者在料斗2内增加隔板，利用隔板将料斗2分成若干个腔体。

此外，还可在料仓51上设置上料带和上料电机，上料带的两端分别对接料仓51和翻转输送机构，上料带上设置有与物料相适配的上料槽，料斗2中的物料滚动至上料槽，上料电机驱动上料带移动，从而可将料斗2内的物料移送至翻转输送机构。

翻转输送机构包括翻转驱动气缸421以及用于放置物料的输送板 422，输送板422铰接在机台1上，翻转驱动气缸421同时与机台1 和输送板422相连接。翻转驱动气缸421可驱动输送板422转动以将输送板422上的物料移送至包装工位311。当然，翻转驱动气缸421还可采用电动推杆等结构。在实际应用时，翻转输送机构还可由驱动电机和输送板422组成，驱动电机同时与机台1和输送板422相连接，驱动电机直接驱动输送板422转动，以将输送板422上的物料移送至包装工位311。

如图2所示，在输送板422上设置有与物料相适配的第一卡位 423，推料机构将物料推送至第一卡位423上，这样可避免物料在输送板422上随意移动。

如图2和图3所示，在料斗2上设置有疏料板22和疏料驱动机构23，疏料驱动机构23同时与料斗2和疏料板22相连接。疏料驱动机构23可驱动疏料板22在料斗2内移动，进而驱动料斗2内的物料移动。当疏料板22移动时可带动料斗2内的物料移动，避免物料卡在料斗2内，确保物料能够下落至出料口21。此外，疏料板22还可将料斗2分隔成两个腔体，这样使得在一个料斗2内可以同时放置两种不同的物料，从而可以减少料斗2的数量。本实施例中，疏料驱动机构23的具体形式为气缸，在实际应用时，疏料驱动机构23还可采用电动推杆等结构。

在机台1上还设置有转盘驱动机构以及用于安装包装工位311的转盘31，转盘驱动机构和转盘31相连接。包装工位311安装在转盘 31上，转盘驱动机构驱动转盘31转动，从而可将包装工位311上的物料移送至卸料装置。如图4所示，包装工位311上设置有与物料相适配的第二卡位312，送料装置将物料移送至第二卡位312上，设置第二卡位312可避免物料在包装工位311上随意移动。

具体的，转盘驱动机构包括第一驱动气缸321、连接杆322、单向轴承323和转动连杆324。转动连杆324与机台1活动连接，转盘 31和单向轴承323均设置在转动连杆324上，连接杆322的一端连接在单向轴承323上，连接杆322的另一端铰接在第一驱动气缸321上，第一驱动气缸321与机台1活动连接。当第一驱动气缸321的活塞杆伸出时可驱动转动连杆324和转盘31转动，由此可将包装工位311 上的物料输送至卸料装置。当然，还可调整单向轴承323的安装方向，从而使得当第一驱动气缸321的活塞杆缩回时可驱动转动连杆324和转盘31转动。在实际应用时，转盘驱动机构可由转盘驱动电机等部件组成，转盘驱动电机同时连接机台1和转盘31，由转盘驱动电机来驱动转盘31转动。

此外，包装移料装置还可由输送带和输送带驱动电机组成，包装工位311设置在输送带上，输送带的两端分别对接送料装置和卸料装置。

具体的，卸料装置包括料仓51、卸料钩52和卸料驱动机构53。料仓51设置在机台1上，卸料驱动机构53铰接在料仓51上。卸料驱动机构53与卸料钩52相连接并可驱动卸料钩52移动，使卸料钩 52前移并钩挂在包装工位311上的物料上，然后卸料驱动机构53驱动卸料钩52后移，从而可将包装工位311上的物料钩取至料仓51。本实施例中，卸料驱动机构53的具体形式为气缸，在实际应用时，卸料驱动机构53还可采用电动推杆等结构。

当然，还可将包装工位311铰接在转盘31上，并在转盘31上配置气缸或电动推杆来驱动包装工位311相对转盘31翻转，当包装工位311相对转盘31翻转时可将包装工位311上的物料移送至料仓51。

如图5和图6所示，在料仓51上还设置有压板54，压板54的一端铰接在料仓51上，压板54的另一端压设在卸料钩52上。卸料驱动机构53铰接在机台1上，卸料钩52在移动的过程中会发生上抬。利用压板54的重力压在卸料钩52上，可以避免卸料钩52在移动的过程中发生上抬，使卸料钩52能够准确钩住物料，并可避免物料从卸料钩52上滑落。此外，还可将卸料驱动机构53固定设置在机台1 上，将卸料钩52铰接在卸料驱动机构53上。本实施例中，卸料驱动机构53的具体形式为气缸，当然，在实际应用时，卸料驱动机构53 还可采用电动推杆等结构。

在料仓51上还设置有推料板55和推料驱动机构56，推料驱动机构56同时与料仓51和推料板55相连接，推料驱动机构56可驱动推料板55移动，进而驱动料仓51中的物料移动，避免料仓51内的物料堆积在靠近卸料钩52的位置。本实施例中，推料驱动机构56的具体形式为气缸，在实际应用时，卸料驱动还可采用电动推杆等结构。

如图5和图6所示，料仓51的底面呈阶梯型。采用此结构，可对物料在料仓51内的移动起到一定的缓冲作用，避免物料沿着料仓 51底面快速移动，进而可避免物料沿着料仓51底面快速移动而导致物料打横。物料在料仓51内可较为整齐地同向排列，便于操作人员将捆扎好的物料收集。优选的，料仓51底面每一阶梯的宽度等于或略大于捆扎在一起的物料的宽度。

本实用新型不仅可适用于蜡笔和铅笔等物料，还可适用于具有相似结构的其他轴件和管件等物料。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的首提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动送笔包装机，其特征在于，包括

机台(1)，所述机台(1)上设置有用于储放物料的料斗(2)；

包装工位(311)，设置在所述机台(1)上；

送料装置，设置在所述机台(1)上，所述送料装置用于将物料从料斗(2)移送到包装工位(311)；

卸料装置，设置在所述机台(1)上，所述卸料装置用于将包装工位(311)上的物料移出。

2.根据权利要求1所述的一种自动送笔包装机，其特征在于：所述送料装置包括推料机构和翻转输送机构，所述推料机构和翻转输送机构均设置在机台(1)上；所述推料机构可推动物料移动以将料斗(2)中的物料推送至翻转输送机构，所述翻转输送机构用于将推料机构输送的物料移送至包装工位(311)。

3.根据权利要求2所述的一种自动送笔包装机，其特征在于：所述翻转输送机构包括翻转驱动气缸(421)以及用于放置物料的输送板(422)，所述输送板(422)铰接在机台(1)上，所述翻转驱动气缸(421)同时与机台(1)和输送板(422)相连接；所述翻转驱动气缸(421)可驱动输送板(422)转动以将输送板(422)上的物料移送至包装工位(311)。

4.根据权利要求1所述的一种自动送笔包装机，其特征在于：所述料斗(2)上设置有疏料板(22)和疏料驱动机构(23)，所述疏料驱动机构(23)同时与料斗(2)和疏料板(22)相连接；所述疏料驱动机构(23)可驱动疏料板(22)在料斗(2)内移动，进而驱动料斗(2)内的物料移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动送笔包装机，其特征在于：所述机台(1)上还设置有转盘驱动机构以及用于安装包装工位(311)的转盘(31)，所述转盘驱动机构与转盘(31)相连接；所述转盘驱动机构可驱动转盘(31)转动以将包装工位(311)上的物料移送至卸料装置。

6.根据权利要求5所述的一种自动送笔包装机，其特征在于：所述转盘驱动机构包括第一驱动气缸(321)、连接杆(322)、单向轴承(323)和转动连杆(324)；

所述转动连杆(324)与机台(1)活动连接，所述转盘(31)和单向轴承(323)均设置在转动连杆(324)上，所述连接杆(322)的一端连接在单向轴承(323)上，所述连接杆(322)的另一端铰接在第一驱动气缸(321)上，所述第一驱动气缸(321)与机台(1)活动连接；当所述第一驱动气缸(321)的活塞杆伸出或缩回时可驱动转动连杆(324)和转盘(31)转动。

7.根据权利要求1所述的一种自动送笔包装机，其特征在于：所述卸料装置包括料仓(51)、卸料钩(52)和卸料驱动机构(53)，所述卸料钩(52)和卸料驱动机构(53)连接在一起；

所述料仓(51)设置在机台(1)上，所述卸料驱动机构(53)铰接在料仓(51)上；所述卸料驱动机构(53)可驱动卸料钩(52)移动以将包装工位(311)上的物料钩取至料仓(51)。

8.根据权利要求7所述的一种自动送笔包装机，其特征在于：所述料仓(51)上还设置有压板(54)，所述压板(54)的一端铰接在料仓(51)上，所述压板(54)的另一端压设在卸料钩(52)上。

9.根据权利要求7所述的一种自动送笔包装机，其特征在于：所述料仓(51)上设置有推料板(55)和推料驱动机构(56)，所述推料驱动机构(56)同时与料仓(51)和推料板(55)相连接，所述推料驱动机构(56)可驱动推料板(55)移动，进而驱动料仓(51)中的物料移动。

10.根据权利要求7所述的一种自动送笔包装机，其特征在于：所述料仓(51)的底面呈阶梯形。