CN106586056A - 一种产品包装箱封盖机械手 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps

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Abstract

一种产品包装箱封盖机械手，包括封盖机械手及安装在其头部的封盖夹具，封盖夹具在封盖机械手的驱动下，将纸盒的盖子弯折并扣合；所述的封盖夹具包括与封盖机械手安装的底板，底板下方安装有封盖挡轴，封盖挡轴两侧对称安装有由顶盖气缸支撑的顶盖帽，顶盖气缸向外推出顶盖帽，将纸盒的侧翼向盒内弯折。本发明的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用封盖机械手及安装在其头部的封盖夹具可自动实现纸盒侧翼及盖子的自动弯折及扣合等操作，大幅度提高生产效率，避免长期机械性劳动给生产工造成的伤害。

Description

一种产品包装箱封盖机械手
技术领域
本发明涉及一种自动化设备,具体是一种产品包装箱封盖机械手。
背景技术
随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。
但是，在现有的产品包装中，包装盒的盖子依然采用人工扣合，因此在生产过程中需要大量的劳动，造成生产成本高。另外，操作工人长时间的机械性重复动作不单会造成工人劳动强度大，更是给其身体造成严重伤害，因此有必要发明一种可以完成包装盒自动扣盖的一种产品包装箱封盖机械手。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生产效率高，能够全程自动化完成包装盒扣盖的一种产品包装箱封盖机械手。
本发明目的是用以下方式实现的：一种产品包装箱封盖机械手，其特征在于：其包括封盖机械手及安装在其头部的封盖夹具，封盖夹具在封盖机械手的驱动下，将纸盒的盖子弯折并扣合；所述的封盖夹具包括与封盖机械手安装的底板，底板下方安装有封盖挡轴，封盖挡轴两侧对称安装有由顶盖气缸支撑的顶盖帽，顶盖气缸向外推出顶盖帽，将纸盒的侧翼向盒内弯折。
所述的封盖挡轴背部还安装有封盖压片，封盖压片截面呈“L”字型。
所述的封盖压片与封盖挡轴底部的距离大于厘米。
所述的封盖挡轴两侧对称安装有由挡板气缸支撑的挡板帽，挡板气缸向外推出挡板帽，阻止盖子上的翻边向外弹开。
所述的封盖机械手包括底座及安装在其上的第一旋转座，第一旋转座上安装有第二摆臂，第二摆臂上通过第二旋转座安装有第三摆臂，第三摆臂上通过升降轴与封盖夹具安装。
所述的第一、二旋转座、为伺服电机驱动的减速座。
所述的升降轴为伸缩气缸。
所述的升降轴为伺服电机驱动的丝杆螺母及与其螺接的丝杆，丝杆的下端与封盖夹具安装。
本发明的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用封盖机械手及安装在其头部的封盖夹具可自动实现纸盒侧翼及盖子的自动弯折及扣合等操作，大幅度提高生产效率，避免长期机械性劳动给生产工造成的伤害。
附图说明
图1为本发明总装效果图。
图2为本发明纸盒未封盖状态结构示意图。
图3为本发明中纸盒侧翼弯折后结构示意图。
图4为本发明中盖子弯折后结构示意图。
图5为本发明中翻边弯折后结构示意图。
图6为本发明中盖子半开结构示意图。
图7为本发明中盖子扣合后结构示意图。
图8为本发明中封盖夹具结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种产品包装箱封盖机械手,其特征在于：其包括封盖机械手1及安装在其头部的封盖夹具2，封盖夹具2在封盖机械手1的驱动下，将纸盒3的盖子31弯折并扣合；所述的封盖夹具2包括与封盖机械手1安装的底板21，底板下方安装有封盖挡轴22，封盖挡轴22两侧对称安装有由顶盖气缸23支撑的顶盖帽24，顶盖气缸23向外推出顶盖帽24，将纸盒3的侧翼32向盒内弯折。
所述的封盖挡轴22背部还安装有封盖压片25，封盖压片25截面呈“L”字型。
所述的封盖压片25与封盖挡轴22底部的距离大于1厘米。
所述的封盖挡轴22两侧对称安装有由挡板气缸26支撑的挡板帽27，挡板气缸26向外推出挡板帽27，阻止盖子3上的翻边33向外弹开。
所述的封盖机械手1包括底座11及安装在其上的第一旋转座12，第一旋转座12上安装有第二摆臂13，第二摆臂13上通过第二旋转座14安装有第三摆臂15，第三摆臂15上通过升降轴16与封盖夹具2安装。
所述的第一、二旋转座12、14为伺服电机驱动的减速座。
所述的升降轴16为伸缩气缸。
所述的升降轴16为伺服电机驱动的丝杆螺母及与其螺接的丝杆，丝杆的下端与封盖夹具安装。
工作原理：如图2所示，当纸盒3内安放产品后，由输送带将其送至本设备的定位夹具内，定位夹具对纸盒进行固定。然后封盖夹具在封盖机械手的驱动作用下移动至纸盒的后方。如图3所示，封盖夹具向前运动，顶盖气缸23向外推出顶盖帽24，将纸盒3的侧翼32向盒内弯折。如图4所示，同时封盖夹具向前运动，封盖夹具利用封盖挡轴22向前运动时将盖子31向下弯折，使得盖子整体覆盖在纸盒上方。如图5所示，当封盖挡轴22运动至翻边33位置时，封盖挡轴22向下运动，将翻边33向下弯折，于此同时，封盖压片25按压在盖子31上，封盖挡轴22与封盖压片25配合，起到了对盖子及翻边的整形作用。
进一步地：如图6所示，封盖挡轴22稍微向后上方倾斜运动，且挡板气缸26向外推出挡板帽27，阻止盖子3上的翻边33向外弹开。使得盖子处于半开状态。如图7所示，封盖机械手驱动封盖夹具向下运动，使得翻边33插入盒子内，封盖夹具撤离，盖子反弹复原后，将盖子紧密的扣合在纸盒上方，从而完成对一个包装盒子的封盖过程，以后盒子照此往复循环即可，具体不再详细赘述。与传统技术中采用人工封盖的方式相比，本案中的结构简单，工作高效快速，可全程自动化完成产品的封盖操作，大幅度提高生产效率，从而避免人工操作存在的劳动强度大，生产成本高等弊端，故可广泛推广使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种产品包装箱封盖机械手，其特征在于：其包括封盖机械手（1）及安装在其头部的封盖夹具（2），封盖夹具（2）在封盖机械手（1）的驱动下，将纸盒（3）的盖子（31）弯折并扣合；所述的封盖夹具（2）包括与封盖机械手（1）安装的底板（21），底板下方安装有封盖挡轴（22），封盖挡轴（22）两侧对称安装有由顶盖气缸（23）支撑的顶盖帽（24），顶盖气缸（23）向外推出顶盖帽（24），将纸盒（3）的侧翼（32）向盒内弯折。
2.根据权利要求1所述的一种产品包装箱封盖机械,其特征在于：所述的封盖挡轴（22）背部还安装有封盖压片（25），封盖压片（25）截面呈“L”字型。
3.根据权利要求2所述的一种产品包装箱封盖机械，其特征在于：所述的封盖压片（25）与封盖挡轴（22）底部的距离大于1厘米。
4.根据权利要求1所述的一种产品包装箱封盖机械，其特征在于：所述的封盖挡轴（22）两侧对称安装有由挡板气缸（26）支撑的挡板帽（27），挡板气缸（26）向外推出挡板帽（27），阻止盖子（3）上的翻边（33）向外弹开。
5.根据权利要求1所述的一种产品包装箱封盖机械，其特征在于：所述的封盖机械手（1）包括底座（11）及安装在其上的第一旋转座（12），第一旋转座（12）上安装有第二摆臂（13），第二摆臂（13）上通过第二旋转座（14）安装有第三摆臂（15），第三摆臂（15）上通过升降轴（16）与封盖夹具（2）安装。
6.根据权利要求5所述的一种产品包装箱封盖机械，其特征在于：所述的第一、二旋转座（12、14）为伺服电机驱动的减速座。
7.根据权利要求4所述的一种产品包装箱封盖机械，其特征在于：所述的升降轴（16）为伸缩气缸。
8.根据权利要求4所述的一种产品包装箱封盖机械，其特征在于：所述的升降轴（16）为伺服电机驱动的丝杆螺母及与其螺接的丝杆，丝杆的下端与封盖夹具安装。
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