CN109159475A - 箱体输送线、包装箱组装设备及箱体预处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱体输送线、包装箱组装设备及箱体预处理方法，箱体输送线包括:支撑架；环形输送链，安装在所述支撑架上用于输送箱体；分离导向机构，安装在所述支撑架上用于对箱体的上下两层摇盖进行分离并对分离开的上下两层摇盖分别进行导向；翻折机构，安装在所述支撑架上用于将位于上层的摇盖上的加强板进行弯折以使得加强板贴靠在对应的摇盖上；打孔机构，用于对贴靠在一起的加强板和摇盖同时进行打孔。实现包装箱自动组装并提高成品率。

Description

箱体输送线、包装箱组装设备及箱体预处理方法

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种箱体输送线、包装箱组装设备及箱体预处理方法。

背景技术

目前，随着包装行业的不断发展，包装箱自动加工设备应运而生，包装箱一般采用纸板加工而成，而为了方便用户携带，包装箱上通常需要安装提手；其中，包装箱上的提手安装方式分为两种，一种是普通包装箱，通过在包装箱上增加垫片以提高提手与包装箱之间的强度；另一种是礼盒包装箱，包装箱的前摇盖上形成一体且可折叠的加强板，后摇盖上形成提手孔，加强板折叠贴靠在前摇盖上形成双层结构以提高提手与前摇盖之间的强度。为了实现自动化组装，中国专利号201520506435.3、201520506492.1、 201510410647.6、201520506647.1、201520506685.7、201520506483.2、201520506517.8、201520506683.8、201520506776.0公开了有关纸箱提手的自动安装设备，具体为：该设备包括组装机构、垫片选料输送装置、纸箱箱体选料输送装置、提手选料装置、提手内拱装置和提手转送装置等部件组成，通过纸箱箱体选料输送装置用于输送纸箱，提手选料装置筛选出姿态合格的提手，并将提手通过提手内拱装置进行弯曲以使得提手两端的距离与纸箱两个插装孔的距离相应，然后，纸箱和提手均移动到组装机构处，组装机构的插片将提手插入到纸箱对应的插装孔中完成组装。但是，上述设备仅能对配置有垫片的包装箱进行组装，而对于礼盒包装箱无法实现自动组装提手，同时，上述设备将提手组装到箱体的过程中，受箱体自身组装误差和输送偏差的限制，移动到组装机构的箱体上的插装孔不能与提手的两端部准确的对齐，组装时，容易出现插片带动提手下移将箱体戳破，从而造成包装箱损坏，导致成品率较低。如何设计一种针对礼盒包装箱实现自动组装并提高成品率的加工设备是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种箱体输送线、包装箱组装设备及箱体预处理方法，通过对箱体进行预处理，可以实现包装箱自动组装并提高成品率。

本发明提供的技术方案是，一种箱体输送线，包括:

支撑架；

环形输送链，安装在所述支撑架上用于输送箱体；

分离导向机构，安装在所述支撑架上用于对箱体的上下两层摇盖进行分离并对分离开的上下两层摇盖分别进行导向；

翻折机构，安装在所述支撑架上用于将位于上层的摇盖上的加强板进行弯折以使得加强板贴靠在对应的摇盖上；

打孔机构，用于对贴靠在一起的加强板和摇盖同时进行打孔；

所述分离导向机构、所述翻折机构和所述打孔机构沿所述环形输送链的输送方向依次设置在所述支撑架上。

进一步的，所述支撑架上还设置有加工平台，所述加工平台用于支撑箱体位于上层的摇盖移动，所述加工平台上开设有与所述翻折机构匹配的第一操作孔，所述加工平台上还开设有与所述打孔机构匹配的第二操作孔。

进一步的，所述分离导向机构包括：

下压机构，用于向下按压位于下层的摇盖以使得上下两层摇盖相互分离；

上导轨，用于导向分离开的上层的摇盖，并使得上层的摇盖沿所述上导轨的上表面移动；

下导轨，用于导向分离开的下层的摇盖，并使得下层的摇盖沿所述下导轨的下表面移动。

进一步的，所述分离导向机构还包括侧向插舌，可相对于所述加工平台往复移动，并用于插入到分离开的上下两层摇盖之间。

进一步的，所述分离导向机构包括：

上顶机构，用于向上顶起位于上层的摇盖以使得上下两层摇盖相互分离；

侧向插舌，可相对于所述加工平台往复移动，并用于插入到分离开的上下两层摇盖之间，以使得上层的摇盖沿所述侧向插舌的上表面移动。

进一步的，所述打孔机构包括可上下往复移动的冲孔刀以及位于所述冲孔刀下方的冲孔底座，所述冲孔底座位于所述第二操作孔中。

进一步的，所述翻折机构包括纵向折边组件以及位于所述纵向折边组件下方的横向折边组件，所述纵向折边组件用于将位于上层的摇盖上的加强板向下弯折，所述横向折边组件用于推动下弯折的加强板进行水平弯折以使得加强板贴靠在对应的摇盖的表面。

进一步的，所述支撑架还设置有导向机构，所述导向机构包括沿着所述环形输送链输送方向分布的导向压条，所述导向压条位于所述环形输送链的上方。

本发明还提供一种包装箱组装设备，包括：上述箱体输送线。

本发明还提供一种箱体预处理方法，采用上述箱体输送线输送箱体，方法包括：

环形输送链在输送箱体移动过程中，当箱体移动到分离导向机构处，由分离导向机构将箱体的上下两层摇盖进行分离，上下两层摇盖分离后，环形输送链输送箱体继续移动到翻折机构处，由翻折机构将位于上层的摇盖上的加强板进行折叠，加强板贴靠在摇盖上后，环形输送链输送箱体继续移动到打孔机构处，由打孔机构对贴靠在一起的加强板和摇盖同时进行打孔处理。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：通过在箱体输送线上沿着环形输送链的输送方向依次布置分离导向机构、翻折机构和打孔机构，利用分离导向机构能够对箱体的上下层摇盖进行分离，而翻折机构又能对摇盖上的加强板进行折叠处理，最后，通过打孔机构在箱体输送线上进行现场打孔处理，一方面满足了礼盒式包装箱的自动组装要求，另一方面可以保证箱体上的两个插装孔位置和距离与提手的端部精确匹配，在组装提手和箱体的过程中，能够使得提手的准确的插入到插装孔中，减少出现提手的端部偏离插装孔插入而造成箱体破损，实现提高包装箱的成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明包装箱组装设备的结构示意图；

图2为本发明包装箱组装设备中箱体输送线的一结构示意图；

图3为本发明包装箱组装设备中箱体输送线的另一结构示意图；

图4为本发明包装箱组装设备中提手筛选机构的结构示意图；

图5为本发明包装箱组装设备中提手筛选机构的剖视图；

图6为图5中A区域的局部放大示意图；

图7为本发明包装箱组装设备中组装机构的结构示意图；

图8为本发明包装箱组装设备中组装机构的局部示意图一；

图9为本发明包装箱组装设备中组装机构的局部示意图二；

图10为本发明包装箱组装设备中打孔机构的结构示意图；

图11为本发明包装箱组装设备中纵向折边组件的结构示意图；

图12为本发明包装箱组装设备中横向折边组件的结构示意图；

图13为本发明包装箱组装设备中环形输送链的结构示意图；

图14为本发明包装箱组装设备中导向机构的结构示意图；

图15为本发明包装箱组装设备中冲孔刀的结构示意图；

图16为本发明包装箱组装设备中冲压板的结构示意图；

图17为本发明包装箱组装设备中自动上料机的结构示意图；

图18为本发明包装箱组装设备中自动收料机的结构示意图；

图19为待组装的箱体处于折叠状态的结构示意图；

图20为待组装的箱体中加强板被折叠后的结构示意图；

图21为待组装的箱体中内摇盖和加强板打孔后的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

包装箱一般包括箱体和提手，其中，箱体上配置有插装孔，提手的两端部对应的插在插装孔中，完成组成。而现有技术中安装有提手的包装箱为了提高箱体与提手连接部位的结构强度，可以额外增加垫片，垫片位于箱体的内壁，垫片上设置有与插装孔对应的辅助安装孔，这样，提手从箱体的外部依次插入到插装孔和辅助安装孔中，使得提手的端部抵靠在垫片上，从而避免箱体因局部受力破损，这样的包装箱可以在箱体的侧壁或摇盖上设置插装孔；而对于礼盒式的包装箱，如图19所示，则在箱体1000的内摇盖1001上设置加强板10011，后摇盖1002上设置提手孔10021，加强板10011为直接在内摇盖1001上切割出的结构，加强板上形成与插装孔对应的辅助安装孔，加强板弯折后，辅助安装孔与对应的插装孔对齐，提手从箱体的外部依次插入到插装孔和辅助安装孔中，使得提手的端部抵靠在加强板上，以提高箱体连接提手部位的结构强度。本发明不对包装箱的具体结构进行限制，两种类型的包装箱目前被广泛的应用于奶制品和饮料的包装。针对上述包装箱，在组装过程中，均需要将提手插入到箱体上设置的插装孔中，针对现有技术中包装箱的自动安装设备，本发明提供的包装箱组装设备进行如下改进，具体方案如下：

如图1-图16所示，本实施例包装箱组装设备，包括：箱体输送线1、提手筛选机构2、提手内拱机构3、提手转送装置4和组装机构5；

所述箱体输送线1用于输送箱体，并且，所述箱体输送线1上还配置有用于对箱体进行打孔以形成插装孔的打孔机构6；

所述提手筛选机构2用于筛选姿态合格的提手；

所述提手内拱机构3用于将筛选出的提手进行弯曲拱起处理，以使得弯曲的提手的两端部距离与箱体上打孔形成的两个插装孔之间的距离匹配；

所述提手转送装置4用于将弯曲好的提手输送到所述组装机构5处；

所述组装机构5用于将提手的端部插在对应的箱体上的插装孔中。

具体而言，本实施例包装箱组装设备在箱体输送线1上配置有打孔机构6，箱体在通过箱体输送线1向组装机构5处输送过程中，箱体输送线1先将箱体输送到打孔机构6的位置处进行在线打孔，从而无需将箱体在放在箱体输送线1前先打孔，箱体在箱体输送线1输送的过程中进行在线打孔，由于打孔机构6打孔的位置能够与组装机构5处的组装位置保持一致，可以确保箱体上打孔形成的插装孔的位置精确性，从而避免事先打孔而出现箱体在输送过程中因发生位置外斜而导致插装孔与组装机构5的组装位置不一致，减少出现因插装孔位置不精确导致组装提手造成箱体破损的现象发生。通过在线通过打孔机构6对箱体进行打孔处理，可以有效的保证箱体上形成的插装孔与组装机构5处要组装的提手的端部位置相匹配，确保提手能够精准的插入到插装孔中。其中，为了实现对箱体进行精准高效的打开处理，打孔机构6需要配置有两个冲孔刀61，冲孔刀61上下往复移动，以实现对箱体进行打孔处理形成插装孔，而两个冲孔刀61之间的距离是固定的，并且，两个冲孔刀61之间的距离，与弯曲内拱后的提手两端部的距离相匹配，这样，便可以精确的保证箱体上的插装孔与提手的端部相匹配，确保组装质量，提高成品率。而冲孔刀61在对箱体进行冲孔操作时，冲孔刀61的下方配置有冲孔底座62，冲孔底座62安装在箱体输送线1上，待冲孔处理的箱体移动到冲孔底座62的上方，然后冲孔刀61向下移动对箱体进行冲孔处理，冲孔底座62能够支撑住箱体，确保冲孔操作顺利完成；同时，为了方便箱体冲孔处理下的废料顺畅的排出，所述冲孔底座62上设置有用于供所述冲孔刀61插入的通孔（未图示），通孔一方面在冲孔过程中用于供冲孔刀61插入，以确保对箱体进行有效的冲孔操作，另一方面冲孔刀61对箱体进行冲孔形成的废料能够经过通孔排出；而打孔机构6设置有刀架60来同时安装两把冲孔刀61。另外，为了实现冲孔刀61上下往复移动，打孔机构6还包括用于驱动所述刀架60上下移动的第一驱动机构63，具体的，第一驱动机构63能够带动冲孔刀61上下往复移动，以实现对箱体进行冲孔，而第一驱动机构63的表现实体有多种形式，例如：可以采用凸轮或曲柄滑块等结构实现冲孔刀61上下往复移动，具体为：第一驱动机构63采用凸轮机构的情况下，第一驱动机构63包括电机631、减速器632、第一转动凸轮633和第一连接杆634，所述冲孔底座62上还设置有安装架621，所述减速器632设置在所述安装架621上，所述电机631与所述减速器632的输入轴连接，所述第一转动凸轮633连接在所述减速器632的输出轴上，所述第一连接杆634的上端部可转动的连接在所述第一转动凸轮633上，所述第一连接杆634的下端部连接有刀架60，所述刀架60可滑动的安装在所述安装架621上，具体的，电机631通过减速器632带动第一转动凸轮633转动，第一转动凸轮633便可以通过第一连接杆634带动刀架60上下往复移动，以实现冲孔刀61上下往复移动；其中，所述安装架621上还设置有第一导向滑轨622，刀架60滑动设置在所述第一导向滑轨622上，所述第一连接杆634的下端部与所述刀架60铰接，通过第一导向滑轨622对刀架60进行导向，可以确保冲孔刀61能够平顺的上下移动。或者，第一驱动机构63采用曲柄滑块结构，即第一驱动机构63电机和第一曲柄滑块机构，所述冲孔底座上还设置有安装架，所述电机固定在所述安装架上，所述第一曲柄滑块机构的曲柄与所述电机的转轴连接，所述第一曲柄滑块机构的滑块可滑动的安装在所述安装架上，所述刀架安装在滑块上，电机驱动曲柄转动，以使得滑块带动冲孔刀61上下往复移动。其中，冲孔底座62可滑动的安装在所述箱体输送线1上，打孔机构6还包括设置在所述箱体输送线1上的调节机构64，所述调节机构64包括固定块641和螺杆642，所述固定块641上开设有螺纹孔，所述螺杆642螺纹连接在所述螺纹孔中，所述螺杆642的一端部可转动的连接在所述冲孔底座62上，通过转动所述螺杆642以驱动所述冲孔底座62在箱体输送线1的支撑架上滑动，具体的，通过转动螺杆642，使得螺杆642相对于固定块641移动，从而可以通过螺杆642带动冲孔底座62移动，以调节冲孔底座62的位置，实现调节冲孔位置的调节。优选地，为了在冲孔过程中，确保箱体保持良好的平整度并避免箱体发生移动，刀架60上还设置有定型组件65，定型组件65包括导杆651、冲压板652和压紧弹簧653，所述导杆651可上下滑动的安装在所述刀架60上，所述冲压板652安装在所述导杆651的底部，压紧弹簧653设置在冲压板652和所述刀架60之间，压紧弹簧653并套在导杆651上，具体的，在冲孔过程中，刀架60向下移动，冲压板652先接触箱体并将箱体压紧在冲孔底座62上，然后，刀架60继续向下移动，压紧弹簧653被压缩，冲孔刀61实现对箱体进行冲孔操作，冲压板652能够确保在冲孔刀61接触箱体前保证箱体待冲孔的表面保持平整，以提高冲孔的质量。而为了提高冲孔效果，所述冲压板652上开设有用于供所述冲孔刀61穿过的穿孔6521，冲压板652压紧在箱体上后，穿孔6521将与下方冲孔底座62上的通孔对齐，这样，可以通过穿孔6521在箱体上限定出所需要冲孔的区域，冲孔刀61穿过穿孔6521对箱体进行冲孔处理时，冲压板652能够箱体位于穿孔6521区域外的部分进行有效的压紧，提高冲孔的质量，而为了对箱体插装孔外围的区域获得更好的保护，冲压板652的下表面设置有向下凸出的环形凸台6522，所述环形凸台6522围绕在所述穿孔6521的外围，由于压紧弹簧653对冲压板652施加的压力是一定的，冲压板652通过环形凸台6522与箱体接触，可以通过环形凸台6522对箱体位于插装孔外围区域施加更大的压强，这样，在冲孔过程中，更能确保箱体不会发生移动，确保冲孔质量，减少冲出的插装孔边缘出现毛刺。另外，为了提高冲孔刀61的冲孔效果，冲孔刀61的刀头设置有V型缺口611，所述冲孔刀61的刀头的两侧部形成尖角结构612，具体的，在冲孔作业时，冲孔刀61的刀头的两侧部所形成的尖角结构612先接触箱体，尖角结构612能够轻易的刺破箱体，而随着冲孔刀61继续向下移动，缺口结构611在冲孔刀61上所形成的的两条V型刀刃能够逐渐的切割箱体，一方面能够减小冲孔刀61冲孔时对箱体产生的冲击力，另一方面冲切过程随着冲孔刀61向下移动逐步完成，使得形成的插装孔整体更加的平整，优化了冲孔的效果。

同时，针对不同结构的包装箱，还可以配置相对应的其他机构以更好的完成包装箱的组装。具体的，对于采用垫片来实现提手安装的包装箱而言，则本实施例包装箱组装设备还可以配置有用于向组装机构5供给垫片的自动选料输送装置，具体结构形式可以参考中国专利号201520506483.2公开的纸箱提手垫片的自动选料输送装置的技术方案。而针对礼盒式的包装箱，则需要利用摇盖上折叠的加强板来安装提手，由于在第一环形输送链11输送的箱体仅是粘结好而并未展开折叠成型，则箱体上的内摇盖和后摇盖上下堆叠在一起，同时，侧摇盖也与对应的内摇盖和后摇盖贴靠在一起，因此，在组装提手前，需要对箱体进行预处理，即对箱体的上下层摇盖进行分离，对上层内摇盖上的加强板进行折叠，然后，对内摇盖和加强板进行打孔处理，相对应的，箱体输送线1还需要额外配置分离导向机构13和翻折机构7，具体的，箱体输送线1包括:支撑架（未图示）以及设置在支撑架上的第一环形输送链11，第一环形输送链11用于输送箱体，所述第一环形输送链11上间隔设置有多个用于推动箱体移动的第一推块111，分离导向机构13安装在所述支撑架上用于对箱体的上下两层摇盖进行分离并对分离开的上下两层摇盖分别进行导向；而翻折机构7安装在所述支撑架上用于将位于上层的摇盖上的加强板进行弯折以使得加强板贴靠在对应的摇盖上，分离导向机构13、所述翻折机构7和所述打孔机构6沿第一环形输送链11的输送方向依次设置在所述支撑架上，具体的，箱体在经过第一环形输送链11输送过程中，当箱体移动到分离导向机构13处时，传感器将检测箱体移动到位，第一环形输送链11停止移动并控制翻折机构7动作以将箱体的上下两层摇盖进行分离，箱体的上下两层摇盖分离后，第一环形输送链11输送箱体继续移动，并且，分离导向机构13同时对分离开的上下层的摇盖进行导向以保证上下层摇盖在移动过程中处于分离的状态，第一环形输送链11输送箱体移动到翻折机构7处，由翻折机构7将位于上层的摇盖上的加强板进行两次折叠，最终使得加强板贴靠在摇盖；然后，环形输送链1输送箱体继续移动到打孔机构7处，由打孔机构7对贴靠在一起的加强板和摇盖同时进行打孔处理。其中，所述支撑架上还设置有加工平台14，所述加工平台14用于支撑箱体位于上层的摇盖移动，所述加工平台14上开设有与所述翻折机构7匹配的第一操作孔（未图示），所述加工平台14上还开设有与所述打孔机构6匹配的第二操作孔（未图示），箱体的上下层摇盖经过分离导向机构13分离后，位于上层的摇盖在箱体移动过程中将被加工平台14支撑住，同时，加工平台14上配置的操作孔用于为弯折加强板处理和打开处理提供操作空间。以下结合附图具体说明分离导向机构13和翻折机构7的具体表现实体结构形式。

针对分离导向机构13而言，其功能是为了将输送中的箱体上下两侧摇盖进行分离，以确保后期翻转机构7和打开机构6对位于上层的内摇盖进行加工处理，而针对不同规格尺寸的箱体而言，箱体的侧摇盖的长度有将影响上下两层摇盖能否顺利的分离开。其中，对于侧摇盖的长度小于前后摇盖的长度的情况下，则位于上层的侧摇盖仅能遮挡部分位于下层的后摇盖，则如图2所示，分离导向机构13对应包括：下压机构131、上导轨132和下导轨133，具体的，下压机构131用于向下按压位于下层的摇盖以使得上下两层摇盖相互分离，下压机构131可以为下压气缸，下压气缸的活塞杆上设置有球形压块，当需要进行分离操作时，下压气缸动作使得球形压块向下移动，球形压块将抵靠在位于下层的后摇盖上，使得后摇盖整体朝向弯折。上导轨132用于导向分离开的上层的摇盖，并使得上层的摇盖沿所述上导轨132的上表面移动，箱体的摇盖经过下压机构131下压操作后便跟随第一环形输送链11继续移动，上层的摇盖将由上导轨132进行导向在加工平台14的上方移动。下导轨133用于导向分离开的下层的摇盖，并使得下层的摇盖沿所述下导轨133的下表面移动，下层的后摇盖将由下导轨133进行导向在加工平台14的上方移动。其中，所述上导轨132位于所述下导轨133的上方，所述上导轨132的前端部朝下弯曲，所述下导轨133的前端部朝上弯曲，以确保通过对应的导轨来导向分离开的摇盖。优选的，为了确保上下层的侧摇盖也对应的分离开，分离导向机构13还包括侧向插舌134，侧向插舌134可相对于所述加工平台14往复移动，并用于插入到分离开的上下两层摇盖之间，具体的，下压机构131下压操作后，侧向插舌134水平插入到上下层的摇盖之间，侧向插舌134与上导轨132并排布置并位于上导轨132的内侧，这样，侧向插舌134可以插在前后摇盖之间，同时，上下分布的侧摇盖受重力影响也对应分离开，侧向插舌134还可以插入到上下层分布的侧摇盖之间，这样，可以确保上层的侧摇盖和内摇盖在加工平台14上方移动，而下层的侧摇盖和后摇盖在加工平台14下方移动，而加工平台14设置有水平气缸（未图示），所述侧向插舌设置在所述水平气缸的活塞杆上。而所述分离导向机构13还包括辅助导轨135，辅助导轨135位于所述上导轨132的后侧并设置在所述加工平台14的上方，辅助导轨135的前段上翘起用于限制上层的摇盖在所述辅助导轨135和所述加工平台14之间移动，这样，可以确保内摇盖能够平整的进入到翻转机构7处进行处理。同样的，对于侧摇盖的长度与前后摇盖的长度相近的情况下，为了使得上下两侧摇盖分离开，则如图3所示，分离导向机构13包括：上顶机构131和侧向插舌132；具体的，上顶机构131用于向上顶起位于上层的摇盖以使得上下两层摇盖相互分离，所述上顶机构可以为上顶气缸，所述上顶气缸的活塞杆上设置有顶块（未标记），所述顶块用于穿过位于下层的后摇盖上的提手孔并顶起上层的侧摇盖和内摇盖。侧向插舌132可相对于所述加工平台14往复移动，并用于插入到分离开的上下两层摇盖之间，以使得上层的摇盖沿所述侧向插舌132的上表面移动，上层的侧摇盖和内摇盖被上顶机构131顶起后，侧向插舌132便插入到上下两层摇盖之间，然后，上顶机构131复位，箱体跟随第一环形输送链11继续移动，上层的摇盖将沿着侧向插舌132的上表面移动到加工平台14上并在加工平台14的上方移动；而下层的摇盖受重力影响自身便会朝下弯折，从而使得下层的摇盖在加工平台14的下方移动。优选的，分离导向机构13还包括下导轨（未图示），下导轨用于导向分离开的下层的摇盖，并使得下层的摇盖沿所述下导轨的下表面移动。同时，分离导向机构也可以包括辅助导轨133，辅助导轨133位于所述侧向插舌132的后侧并设置在所述加工平台14的上方，辅助导轨133的前段上翘起用于限制上层的摇盖在所述辅助导轨133和所述加工平台14之间移动，这样，可以确保内摇盖能够平整的进入到翻转机构7处进行处理。

针对翻折机构7而言，所述翻折机构7包括纵向折边组件71以及位于所述纵向折边组件71下方的横向折边组件72，所述纵向折边组件71用于将位于上层的内摇盖上的加强板向下弯折，所述横向折边组件72用于推动下弯折的加强板进行水平弯折以使得加强板贴靠在对应的内摇盖的表面。具体的，位于上层的内摇盖移动到翻折机构7处，首先通过纵向折边组件71将内摇盖上的加强板朝下弯折，然后，再通过横向折边组件72将弯折一次的加强板进一步的水平弯折，从而使得加强板贴靠在内摇盖的底面，其中，纵向折边组件71包括第一支架711、推杆712和第一驱动机构，所述第一支架711设置在所述支撑架上，所述推杆712可滑动的设置在所述第一支架711上，所述第一驱动机构用于驱动所述推杆712在所述第一支架711上上下滑动，所述推杆712的两端部设置有朝下延伸的压块7121，具体的，第一驱动机构驱动推杆712朝下移动，使得压块7121冲压内摇盖上的加强板，从而使得加强板朝下弯折；相对应的，所述横向折边组件72包括第二支架721、两个水平推块722和第二驱动机构，第二支架721设置在支撑架上，两个所述水平推块722相对布置并分别可滑动的设置在所述第二支架721上，所述第二驱动机构用于驱动两个所述水平推块722同步反向移动，具体的，加强板朝下弯折后将位于两个水平推块722之间，第二驱动机构驱动两个水平推块722相互靠近，从而利用水平推块722将对应的加强板进行水平弯折，加强板被水平弯折最终贴靠在内摇盖上，其中，两个所述水平推块722位于所述第一操作孔中，在折叠完加强板后，箱体随着环形输送链11继续移动，折叠后的加强板将继续沿着水平推块722的上表面移动，最终离开第一操作孔，而加强板将对应的由加工平台进行支撑从而避免因应力而导致加强板张开；优选地，其中一所述水平推块722的前端部设置有外缺口，另一所述水平推块722的前端部设置有内缺口，在对加强板进行水平折叠处理时，两个水平推块722相互靠近并靠在一起，使得内缺口和外缺口重合，从而可以利用对接在一起的两个水平推块722更好的引导水平折叠后的加强板移动。而为了实现推杆712上下移动，第一驱动机构包括第一马达713、第二转动凸轮714和第二连接杆715，所述第二转动凸轮714可转动的设置在第一支架711上，所述第一马达713用于驱动所述第二转动凸轮714转动，所述第二连接杆715的上端部可转动的连接在所述第二转动凸轮714上，所述第二连接杆715的下端部连接所述推杆712，利用转动的第二转动凸轮714来实现推杆712上下往复移动，而为了确保推杆712顺畅平稳的滑动，第一支架711上还设置有竖直导轨716，所述推杆通过滑座717滑动设置在所述竖直导轨716上，所述第二连接杆715的下端部与所述滑座717铰接；或者，第一驱动机构还可以包括马达和第二曲柄滑块机构，所述马达固定在所述第一支架711上，所述第二曲柄滑块机构的曲柄与所述马达的转轴连接，所述第二曲柄滑块机构的滑块可滑动的安装在所述第一支架711上，所述推杆712安装在所述第二曲柄滑块机构的滑块上，利用第二曲柄滑块机构来实现推杆712的上下往复移动。而为了实现两个水平推块722同步反向移动，第二驱动机构包括第二马达723和两个啮合在一起的齿轮724，所述第二马达723与其中一所述齿轮724传动连接，所述齿轮724用于带动对应的所述水平推块722移动，具体的，两个齿轮724相互啮合，第二马达723驱动其中一齿轮724转动，将同步的带动另一齿轮724反向转动，通过两个反向转动的齿轮724来驱动两个水平推块722同步反向滑动；其中，所述齿轮724与对应的所述水平推块722之间铰接有推拉杆725，齿轮724利用边缘铰接的推力杆725来驱动水平推块722滑动。同时，所述第二支架721上设置有水平导轨726，所述水平推块722滑动设置在所述水平导轨726上，以确保水平推块722顺畅的滑动。

进一步的，针对箱体输送线1，为了提高箱体在输送过程中稳定可靠性，减少箱体出现翘起卡死的情况发生，箱体输送线1增加导向机构12，具体的，箱体输送线1还包括导向机构12，所述导向机构12设置在所述支撑架上，所述导向机构12包括沿着所述第一环形输送链11输送方向分布的导向压条121，所述导向压条121位于所述第一环形输送链11的上方。具体的，第一环形输送链11和导向机构12均安装在支撑架上，第一环形输送链11带动第一推块111循环移动，其中，第一环形输送链11上配置有链条护罩112，链条护罩112位于第一环形输送链11的上方并同时用于作为支撑箱体滑动的轨道，转动到上部的第一推块111的上端部将高于链条护罩112，这样，第一推块111的上端部将顶着箱体沿着链条护罩112形成的轨道滑动，同时，箱体在移动过程中，箱体上部被导向压条121进行高度限位，导向压条121与所述第一环形输送链11的链条护罩112之间形成用于导向传送箱体的输送空间，而由于箱体上方被导向压条121导向限制，能够有效的减少因箱体翘起而发生卡住的情况发生，提高设备的运行可靠性和连续性，以提高组装效率。优选地，导向机构12还包括用于上下调节所述导向压条的调节机构；所述调节机构包括支架122、安装座123、滑杆124和手柄125，所述支架122横跨在所述支撑架上，所述安装座123安装所述支架122上，所述安装座123上设置有竖向设置的滑孔（未标记），所述滑杆124滑动设置在所述滑孔中，所述手柄125可转动的设置在所述安装座123上用于驱动所述滑杆124上下移动，所述导向压条121安装在所述滑杆124的底部。具体的，在箱体正常输送过程中，通过转动手柄125使得滑杆124向下移动，带动导向压条121靠近第一环形输送链11，以确保导向压条121能够有效的对箱体的上部进行导向，而当出现故障，需要将第一环形输送链11与导向压条121之间的箱体取出时，则反向转动手柄125以使得滑杆124向上移动，导向压条121将远离第一环形输送链11，这样，操作人员便可以方便的将箱体从输送空间中取出。其中，为了方便的实现通过手柄125驱动滑杆124上下移动，手柄125的一端部铰接有第一连杆126，所述第一连杆126铰接在所述安装座123上，所述手柄125的中部固定有第二连杆127，所述第二连杆127与所述滑杆124的上端部铰接。具体的，转动手柄125，便可以通过第一连杆126和第二连杆127配合实现滑杆124上下移动。而所述安装座123上还设置有用于驱动所述滑杆124向上移动复位的复位弹簧（未图示），具体的，当转动手柄125解锁滑杆124时，在复位弹簧的作用下能够驱动滑杆124快速上升，以使得导向压条121远离第一环形输送链11，同时，由于导向压条121的长度较长，为了满足导向压条121与第一环形输送链11之间的距离保持均衡，沿所述第一环形输送链11输送方向，所述第一环形输送链11上设置有多个所述调节机构，对应的多个所述滑杆124的底部设置有连接架128，所述连接架128上设置有多个弹性组件129，所述弹性组件129包括导柱1291和压簧1292，所述导柱1291可上下移动的设置在所述连接架128上，所述压簧1292设置在所述连接架128上并用于对所述导柱1291施加下压力，所述导向压条121安装在多个所述导柱1291的下端部，具体的，连接架128的上部与各个滑杆124连接，其中，连接架128可以采用铝型材或塑钢型材制成，连接架128的上部形成槽结构，滑杆124的下端部设置为与连接架128的槽结构相匹配的连接结构，以实现滑杆124与连接架128的连接，连接架128具有足够的结构强度，以满足导向压条121的安装要求，确保导向压条121沿长度方向被均衡的安装固定，减少导向压条121因跨度过大而出现弯曲的情况；同时，连接架128上间隔设置有若干的弹性组件129来安装导向压条121，弹性组件129的数量以保证导向压条121不发生弯曲为准，同时，导柱1291的底部可以配置成卡槽的方式，使得导向压条121卡在卡槽中实现快速安装，而导向压条121在导向箱体移动过程中，导向压条121可以抵靠在箱体上并在压簧1292的作用下，保证导向压条121与输送的箱体接触良好，而对应导向压条121的前端部则设计为上翘的结构，以方便箱体输送初始位置处能够顺利的进入到导向压条121的下方进行导向。优选地，为了满足不同规格尺寸箱体的导向要求，所述安装座123可水平滑动的设置在所述支架212上；所述支架122上设置有条形孔（未标记），所述安装座123上设置有螺栓孔，螺栓依次穿过所述螺栓孔和所述条形孔并螺纹连接有螺母。具体的，对于不同规格尺寸的箱体，容易翘起的部位也不同，通过水平移动安装座123的位置，便可以调节导向压条121的位置，以满足不同规格尺寸的箱体的导向要求。同时，为了满足不同规格尺寸箱体的输送要求，所述支撑架上设置有多条并排布置所述第一环形输送链11，所述第一环形输送链11包括环形链条1101、两个链轮1102和两个安装板1103，所述链轮1102可转动的安装在对应的所述安装板1103上，所述环形链条1101绕在两个所述链轮1102上；所述支撑架的两端部分别设置有支撑滑轨100，所述安装板1103可滑动的安装在对应的所述支撑滑轨100上，所述安装板1103上开设有调节螺孔（未标记），所述调节螺孔中螺纹连接有调节丝杆（未标记），所述调节丝杆可转动的安装在所述支撑架上，同一所述第一环形输送链11中的两根所述调节丝杆同步转动以驱动所述环形链条移动。具体的，第一环形输送链11中的其中一个链轮1102作为主动轮，并且，多条第一环形输送链11中作为主动轮的链轮1102同步转动，其实现的方式，可以将作为主动轮的链轮1102安装在同一动力轴上实现，在此不再赘述，而对于第一环形输送链11而言，当需要调节其位置时，则通过转动调节丝杆，则该第一环形输送链11上的多根调节丝杆同步转动，便可以通过安装板1103带动第一环形输送链11在支撑架上移动；而多根调节丝杆之间相互平行，实现同步运转的方式可以采用同步带或同步链，在此不再赘述。优选的，在箱体通过第一环形输送链11输送过程中，为了减少出现箱体姿态偏斜的情况发生，则在支撑架的两侧配置有用于定位箱体的定位件15，第一环形输送链11位于两侧的定位件15之间，其中，定位件15可以采用导条或导板的结构形式，箱体的前后端部限制在两侧的定位件15之间，这样，箱体在通过第一环形输送链11输送过程中，第一推块111靠在箱体的侧部以推动箱体移动，而箱体的前后端部则被两侧的定位件15进行定位，从而避免箱体在推动过程中出现姿态偏斜。

更进一步的，针对提手筛选机构2，为了能够简化控制过程，实现低成本高效率的筛选提手，提手筛选机构2采用如下配置：所述提手筛选机构2包括料仓21、取料组件22、筛选组件和提手推送组件23；所述料仓21的底部形成用于存储提手的存储区域，所述取料组件22包括第二环形输送链221和多根取料杆222，所述取料杆222设置在所述第二环形输送链221上用于从所述存储区域中取出提手，所述提手推送组件23用于将所述取料杆222筛选后留下的提手从所述取料杆222上取下并向前推动输送；其中，筛选组件包括：第一筛选模块24、第二筛选模块25、第三筛选模块26、第四筛选模块27；第一筛选模块24包括可转动的旋转轴241，所述旋转轴241上设置有若干柔性拨杆242，所述柔性拨杆242用于拨动所述取料杆222上悬挂的提手；第二筛选模块25包括可往复移动的插板251，所述插板251上设置有若干梳齿，相邻两个所述梳齿之间形成用于筛选提手的筛选空间； 第三筛选模块26包括设置在所述料仓中的下限位板261，所述下限位板261位于所述第二环形输送链221的内侧并用于刮掉背挂在所述取料杆222上的提手；第四筛选模块27包括设置在所述料仓21中的上限位板271，所述上限位板271位于所述第二环形输送链221的外侧并用于刮掉重叠挂在所述取料杆222上的提手。具体的，提手盛放在料仓21的底部形成的存储区域中，第二环形输送链221带动取料杆222循环移动过程中，取料杆222移动进入到存储区域中，便会有若干提手挂在取料杆222上，此时，挂在取料杆222上提手除了姿态合格提手外，还存在如下姿态不正确的提手需要筛选清理，不正确的提手包括倒挂的提手、重叠在一起的提手、交叉在一起的提手、连挂在一起的提手，在筛选过程中，取料杆222取出提手向上移动过程中，第一筛选模块24中的旋转轴241转动以带动柔性拨杆242随之转动，柔性拨杆242能够对挂在取料杆222上的提手进行拨动，从而可以清理取料杆222上处于交叉和连挂的提手，其中，为了提高筛选效率，第一筛选模块24还包括可往复移动的定位压板243，所述定位压板243位于所述旋转轴241的上方并位于所述第二环形输送链221的外侧，所述定位压板243用于压在悬挂在所述取料杆222上的提手，具体的，定位压板243可以通过第一气缸244驱动其往复移动，在传感器检测到携带提手的取料杆222移动到位后，第一气缸244动作驱动定位压板243朝向取料杆222方向移动并最终压在取料杆222上的提手上，此时提手的上端部受定位压板243进行挤压定位并朝向旋转轴241一侧转动，这样，旋转轴241通过柔性拨杆242拨动取料杆222上的提手过程中，一方面能够更加容易的将连挂在下方的提手有效的清理掉，另一方面还可以将部分交叉的提手拨离分开，更重要的是，由于旋转轴241上沿轴线布满柔性拨杆242，柔性拨杆242能够覆盖取料杆222对其上的提手进行拨动，对于姿态争取的提手，由于受定位压板243定位，可以确保在被柔性拨杆242拨动时不会从取料杆222上掉落，以提高经过第一筛选模块24筛选处理后取料杆222上的提手数量。在经过第一筛选模块24筛选处理后，取料杆222跟随第二环形输送链221继续上行，当传感器检测到取料杆222移动到第二筛选模块25的操作位置处时，第二筛选模块25的插板251由第二气缸252驱动朝向取料杆222的后背方向移动，插板251上的梳齿能够有效的清理掉交叉在一起的提手，其中，相邻两个所述梳齿之间的距离大于单个提手的宽度并小于两个提手的宽度，这样，插板251对取料杆222上的提手进行冲击，对于交叉在一起的提手将会被梳齿顶出并从取料杆222上脱离下，同时，对于未被第一筛选模块24处理的连挂的提手将被进一步的清理，当然，在通过插板251进行冲击筛选时，也会存在将部分姿态合格的提手冲落，但是，第一筛选模块24能够确保取料杆222上姿态合格的提手的数量充足，这样，便可以满足第二筛选模块25冲击筛选的要求。在经过第二筛选模块25筛选处理后，取料杆222跟随第二环形输送链221继续上行，当取料杆222移动到第三筛选模块26处，对于背挂在取料杆222的提手将被下限位板261阻挡，确保取料杆222上背挂的提手全部清理掉，而取料杆222跟随第二环形输送链221移动到第四筛选模块27处，则对应重叠在一起的提手可以被上限位板271阻挡，以确保取料杆222上重叠的提手全部清理掉，这样，经过四个筛选模块筛选处理后，能够确保取料杆222上全部为姿态合格的提手。取料杆222携带姿态合格的提手跟随第二环形输送链221移动到提手推送组件23处，通过提手推送组件23取下取料杆222上的提手，并将取下的提手推动整理输送至提手内拱机构3中，其中，提手推送组件23包括上压板231、下压板232和推送模块，所述上压板231安装在所述料仓21上并位于所述第二环形输送链221的外侧，所述下压板232位于所述上压板231的下方并通过第三气缸2321实现上下移动，所述上压板231和所述下压板232之间形成推送空间，所述推动模块包括分布在所述推动空间两侧并可同步循环移动的第二推块234，所述第二推块234用于推动提手的对应端部以使得提手在所述推送空间中移动，其中，为了实现第二推块234循环移动，推动模块包括分布在所述推动空间两侧的环形输送带或环形辅助输送链233，以采用环形辅助输送链233为例，所述第二推块234固定在对应的环形辅助输送链上。

又进一步的，为了简化组装机构5的结构形式，提高运行可靠性，组装机构5包括安装框架51、动力输入轴52和两个凸轮插片组件53，所述动力输入轴52可转动的设置在所述安装框架51上，所述凸轮插片组件53包括第一凸轮531、第一摆臂532、第一连接臂533、插片534和竖直导轨535，所述第一凸轮531安装在所述动力输入轴52上，所述第一摆臂532可转动的安装在所述安装框架511上，所述第一摆臂532的一端部抵靠在所述第一凸轮531的外周面上，所述第一摆臂532的另一端部铰接所述第一连接臂533，所述竖直导轨535安装在所述安装框架51上，所述竖直导轨535上设置有可滑动的第一滑动座536，所述插片534安装在所述第一滑动座536上，所述第一连接臂535与所述第一滑动座536铰接，所述安装框架1上还设置有用于对所述第一摆臂532施加弹簧力以使得所述第一摆臂532始终抵靠在所述第一凸轮531上的第一拉紧弹簧537。具体的，组装机构5采用外凸轮结构配合拉紧弹簧的方式实现两个插片534交替上下移动，第一凸轮531移动过程中，在第一拉紧弹簧537的作用下，使得第一摆臂532与第一凸轮531的外表面紧密接触，当第一摆臂532逐渐靠近第一凸轮531的最远点的过程中，第一凸轮531将驱动第一摆臂532摆动，而当第一摆臂532逐渐靠近第一凸轮531的最近点的过程中，通过第一拉紧弹簧537驱动第一摆臂532摆动并确保第一摆臂532贴靠在第一凸轮531上，而为了减小摩擦，第一摆臂532与第一凸轮531配合的端部可以配置有可转动的滚轮。另外，为了避免在插片534将提手端部插入到箱体的插孔过程中，箱体的插孔周围因提手端部的冲击而发生破损，所述组装机构5包括保护组件54，所述保护组件54包括第二凸轮541、第二摆臂542、第二连接臂543、保护板544和水平导轨545，第二凸轮541安装在所述动力输入轴上，第二摆臂542的上端部可转动的安装在所述安装框架上，第二摆臂542抵靠在第二凸轮541的外周面上，第二摆臂542下端部铰接第二连接臂543，水平导轨545安装在所述安装框架上，水平导轨545上设置有可滑动的第二滑动座546，保护板544安装在所述第二滑动座上546，第二连接臂543与所述第二滑动座546铰接，所述安装框架51上还设置有用于对第二摆臂542施加弹簧力以使得第二摆臂542始终抵靠在第二凸轮541上的第二拉紧弹簧547，保护板544上设置有与插片534对应配合的插孔（未图示），保护板544用于遮盖处于组装状态的箱体的上部。具体的，箱体通过箱体输送线1输送到组装机构5处，传感器检测到箱体移动到位后，组装机构5配置的电机通过减速器来驱动动力输入轴52转动，以使得两个插片534交替向下移动，并同时使得保护板544朝向箱体的插装孔方向移动，在插片534将提手的端部插入到箱体的插装孔之前，保护板544移动到箱体的上方并使得插孔与箱体的插装孔对齐，这样，插片534将提手的端部先穿过保护板544上的插孔再插入到箱体的插装孔，保护板544能够对箱体插装孔周围进行保护，以减小插装孔因受力过大而出现开裂的情况。另外，第二滑动座546上还设置有支撑板548，所述支撑板548位于保护板544的上方，所述支撑板548用于支撑提手的下表面，箱体和提手输送到组装机构5处后，动力输入轴52转动将对应驱动第一滑动座536和第二滑动座546移动，第二滑动座546将带动支撑板548移动到提手的下方，通过支撑板548从底部对提手进行支撑，这样，在通过两个插片534组装提手和箱体时，支撑板548能够对提手进行支撑，在插片534将提手的一端部插入到插装孔中并且插片534从插装孔中退出后，支撑板548能够支撑提手重新达到水平状态，以确保另一侧的插片534将提手的另一端部插入到对应的插装孔中，提高组装效率和质量。

另外，在实际使用过程中，可以根据需要配套装配有用于向箱体输送线1供给箱体的自动上料机8，还可以配置有用于收集经组装机构5组装好的包装箱的自动收料机9，以实现上料和下料全部自动化控制。如图17所示，自动上料机8包括第一机架81、以及依次布置在所述第一机架81上的第一输送带82和第二输送带83，其中，第二输送带83进料端与所述第一输送带82的出料端相对设置，所述第一机架81上还设置有用于限制所述第二输送带83单次输出一个箱体的限位机构84，在实际使用时，第二输送带83的出料端与箱体输送线1的进料端连接，堆叠在一起的箱体放到第一输送带82上，利用第一输送带82将堆叠在一起的箱体运送到第二输送带82处，而箱体的运送过程中将移动到限位机构84处，经过限位机构84进行限位，使得第二输送带82每次向箱体输送线1输送单层箱体，以确保箱体输送线1上正常输送的箱体不会出现堆叠的情况。其中，限位机构84包括设置在第二输送带83上方的限位杆841，限位杆841的下端部与第二输送带83之间的距离大于单层箱体的厚度并小于双层箱体的厚度，这样，便可以确保从第二输送带83输出的箱体为单层；而为了提高箱体输出的效率，第二输送带83的传送速度可以配置为高于第一输送带82的传送速度，从而利用速度差来快速高效的将堆叠在下层的箱体输出。优选地，为了确保第二输送带83能够顺畅的向往输送箱体，第二输送带83的上方还设置有导向杆842，导向杆842由上至下倾斜朝向所述第二输送带83方向延伸，在第一输送带82输送的堆叠在一起的箱体移动导向杆842处时，堆叠的箱体受倾斜设置的导向杆842限制，使得堆叠的箱体逐渐分层，从而使得位于底部的箱体能够更容易的被第二输送带83利用摩擦力拉出，并依靠限位杆841实现单次输出单层箱体。而为了确保第一输送带82和第二输送带83上输送的箱体平稳的运送，第一机架81的两侧分别设置有限位挡板85，箱体在第一输送带82和第二输送带83输送过程中，箱体被两侧的限位挡板85限制，从而确保箱体不会再输送过程中发生偏转。如图18所示，自动收料机9包括第二机架91、收料输送带92和接料辊筒93，所述接料辊筒位于所述收料输送带92的进料端的上方。具体的，收料输送带92的进料端与箱体输送线1的出料端连接，从箱体输送线1输出组装好的箱体经由接料辊筒93引导最终落到收料输送带92进行输送，由于接料辊筒93位于收料输送带92的上方，通过调节接料辊筒93和收料输送带92的运行速度，可以使得从箱体输送线1的出料端输出的组装好的箱体依次经过接料辊筒93导向输送到收料输送带92上后，后输出的箱体将搭接在前输出的箱体上，收料输送带92上输送的箱体依次搭接并堆叠在一起，这样，更方便后期操作人员进行码垛处理。优选的，为了确保箱体经由接料辊筒93导向输送时能够平稳的输送到收料输送带92上，第二机架91上还设置有上压轮组件94，所述上压轮组件94包括第一支撑框架941、第一支撑臂942和上压轮943，所述第一支撑框架941横跨所述收料输送带92并安装在所述第二机架91上，所述第一支撑臂942的一端部可转动的设置在所述第一支撑框架941上，所述上压轮943可转动的安装在所述第一支撑臂942的另一端部，所述上压轮943位于所述接料辊筒93的上方并抵靠在所述接料辊筒93上，具体的，从箱体输送线1输出的组装好的箱体将夹在接料辊筒93和上压轮943之间进行导向输送，箱体在经由接料辊筒93输送过程中，上压轮943将对箱体进行压紧导向，避免箱体向上翘起，以确保箱体向下朝向收料输送带92方向输送，优选的，上压轮943抵靠在接料辊筒93上方并偏向接料辊筒93的轴线后侧的位置，具体的，沿收料输送带92的输送方向，上压轮943位于接料辊筒93的斜上方，这样，接料辊筒93上的箱体被上压轮943挤压后将整体朝下倾斜，使得箱体的前端部先触及料输送带92，可以实现箱体能够平稳整齐的落到料输送带92上进行传输。另外，为了保证料输送带92的箱体平整的输送，第二机架91上还设置有下压轮组件95，所述上压轮组件95包括第二支撑框架951、第二支撑臂922和下压轮933，所述第二支撑框架951横跨所述收料输送带92并安装在所述第二机架91上，所述第二支撑臂952的一端部可转动的设置在所述第二支撑框架951上，所述下压轮953可转动的安装在所述第二支撑臂952的另一端部，所述下压轮953位于所述接料辊筒93的后方并抵靠在所述收料输送带92上，具体的，箱体经由接料辊筒93的导向输送依次堆放在收料输送带92上进行输送，堆放在一起的箱体在收料输送带92上输送过程中，通过下压轮953可以对收料输送带92上输送的堆放在一起的箱体进行挤压，从而使得箱体在经过下压轮953挤压处理后更加平整，从而更方便后期进行码垛处理。而所述第一支撑臂942和所述第一支撑框架941之间可以设置有第一扭簧，所述第一扭簧用于驱动第一支撑臂942带动上压轮943压在所述接料辊筒93上；同样的，所述第二支撑臂952和所述第二支撑框架951之间也可以设置有第二扭簧，所述第二扭簧用于驱动第二支撑臂952带动下压轮953压在所述收料输送带92上。而为了方便操作人员进行收集箱体进行码垛，第二机架91上还设置有码垛平台96，码垛平台96位于收料输送带92的出料端的下方，从收料输送带92输出的箱体在码垛平台96处进行码垛处理。

而针对本实施例包装箱组装设备中的箱体输送线1、提手筛选机构2、提手内拱机构3、提手转送装置4和组装机构5，根据实际需要对应配置有传感器来检测提手、箱体等相关部件的位置，而传感器可以采用光电开关、行程开关等现有技术中常见的传感器形式，可以参考背景技术中相关专利记载的有关传感器的配置方式，还可以参考中国专利号2017204769657公开的技术方案中有关传感器的设置方式，本实施例包装箱组装设备对传感器的具体结构形式和安装位置不做限制。另外，针对提手内拱机构3和提手转送装置4则采用中国专利号201520506435.3、201520506647.1、201520506776.0公开的有关提手内拱起的装置和转送装置，在此不再赘述。

本发明还提供一种包装箱的组装方法，其中，包装箱包括箱体和提手，箱体上设置有两个插装孔，提手的对应端部插在对应的插装孔中；而对包装箱进行组装的组装设备包括用于输送箱体的箱体输送线、用于筛选提手的提手筛选机构、用于将提手进行弯曲拱起处理的提手内拱机构以及用于将提手和箱体组装在一起的组装机构，箱体输送线上配置有用于对箱体进行打孔的打孔机构；组装方法包括箱体加工工序和组装工序；所述箱体加工工序，箱体在包装箱自动组装设备上输送过程中，先对所述箱体进行打孔处理以形成插装孔；所述组装工序，将所述提手的对应端部插入对应的插装孔中以实现提手与箱体的组装。

具体而言，箱体在通过箱体输送线输送过程中，通过打孔机构直接对箱体进行在线打孔，通过调整打孔机构的打孔位置和距离，便可以确保箱体输送到组装机构处，箱体上打孔形成的两个插装孔位置和距离能够与提手的两端部相匹配，相比于现有技术中箱体线下打孔形成插装孔，解决后期输送到组装机构处插装孔与提手不能准确的匹配而出现提手插在插装孔外造成箱体破损的问题。对于包装箱采用箱体自身配置的加强板来安装提手的情况下，箱体的摇盖上设置有折叠的加强板，箱体输送线上还配置有用于对加强板进行弯折的翻折机构；箱体加工工序，具体为：箱体在输送过程中，在对箱体进行打孔处理之前，先将加强板进行折叠以使得加强板贴靠在摇盖表面，然后，对摇盖和加强板一并进行打孔以形成插装孔。具体的，箱体在输送过程中，先达到翻折机构处，通过翻折机构对加强板进行翻转操作，以使得加强板贴靠在摇盖的表面，然后，箱体继续移动到打孔机构处，通过打孔机构同时对摇盖和加强板一同进行打孔处理。优选地，在加强板贴靠在摇盖的表面后，在通过箱体输送线继续输送过程中，加强板始终贴靠在摇盖表面并最终移动到组装机构处，这样，一方面可以确保加强板上的孔与摇盖上的插装孔保持位置一致，另一方面避免加强板因弯折出应力影响自动翻转打开而影响箱体的正常输送。其中，箱体在输送过程中，箱体处于折叠的状态，箱体整体为扁平状，使得箱体上的摇盖分为上下两层，位于上层包括具有加强板的内摇盖和一侧摇盖，位于下层的包括后摇盖和另一侧摇盖；所述箱体加工工序还包括：箱体在输送过程中，在对加强板进行折叠处理之前，先将箱体的上下两层摇盖进行分离处理，然后，将分离后的位于上层摇盖上的加强板进行折叠处理。

结合附图针对箱体的加工工序进行说明，如图19所示，箱体1000处于折叠状态放置在箱体输送线进行输送，此时，箱体1000中的内摇盖1001和其中一侧摇盖1003位于上层，而外摇盖1002和另一侧摇盖1003位于下层，内摇盖1001贴靠在位于下层的外摇盖1002和侧摇盖1003上进行输送，箱体1000随着箱体输送线向前输送来到分离导向机构处，上下层摇盖将经过分离导向机构进行上下层分离，上下两层摇盖分离后，箱体随着箱体输送线继续移动到翻折机构处，翻折机构将对上层内摇盖1001上的加强板10011进行折叠处理，如图20所示，经过翻折机构处理后加强板10011将贴靠在的内摇盖1001的下表面；箱体输送线带动箱体继续移动，使得箱体移动到打孔机构处，如图21所示，打孔机构将对内摇盖1001和加强板10011一并进行打孔形成插装孔10012。

另外，所述组装方法具体还包括：提手供给工序；所述手供给工序，将提手输送到位于组装工位处的箱体的上方。具体的，先拾取多个提手，然后，对拾取的提手进行筛选以获得姿态正确的提手，最后，将姿态正确的提手输送到位于组装工位处的箱体的上方。而对拾取的提手进行筛选具体为，清理掉倒挂的提手、重叠的提手、交叉的提手、连挂的提手。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种箱体输送线，其特征在于，包括:

支撑架；

环形输送链，安装在所述支撑架上用于输送箱体；

分离导向机构，安装在所述支撑架上用于对箱体的上下两层摇盖进行分离并对分离开的上下两层摇盖分别进行导向；

翻折机构，安装在所述支撑架上用于将位于上层的摇盖上的加强板进行弯折以使得加强板贴靠在对应的摇盖上；

打孔机构，用于对贴靠在一起的加强板和摇盖同时进行打孔；

所述分离导向机构、所述翻折机构和所述打孔机构沿所述环形输送链的输送方向依次设置在所述支撑架上。

2.根据权利要求1所述的箱体输送线，其特征在于，所述支撑架上还设置有加工平台，所述加工平台用于支撑箱体位于上层的摇盖移动，所述加工平台上开设有与所述翻折机构匹配的第一操作孔，所述加工平台上还开设有与所述打孔机构匹配的第二操作孔。

3.根据权利要求2所述的箱体输送线，其特征在于，所述分离导向机构包括：

下压机构，用于向下按压位于下层的摇盖以使得上下两层摇盖相互分离；

上导轨，用于导向分离开的上层的摇盖，并使得上层的摇盖沿所述上导轨的上表面移动；

下导轨，用于导向分离开的下层的摇盖，并使得下层的摇盖沿所述下导轨的下表面移动。

4.根据权利要求3所述的箱体输送线，其特征在于，所述分离导向机构还包括侧向插舌，可相对于所述加工平台往复移动，并用于插入到分离开的上下两层摇盖之间。

5.根据权利要求2所述的箱体输送线，其特征在于，所述分离导向机构包括：

上顶机构，用于向上顶起位于上层的摇盖以使得上下两层摇盖相互分离；

侧向插舌，可相对于所述加工平台往复移动，并用于插入到分离开的上下两层摇盖之间，以使得上层的摇盖沿所述侧向插舌的上表面移动。

6.根据权利要求2所述的箱体输送线，其特征在于，所述打孔机构包括可上下往复移动的冲孔刀以及位于所述冲孔刀下方的冲孔底座，所述冲孔底座位于所述第二操作孔中。

7.根据权利要求2所述的箱体输送线，其特征在于，所述翻折机构包括纵向折边组件以及位于所述纵向折边组件下方的横向折边组件，所述纵向折边组件用于将位于上层的摇盖上的加强板向下弯折，所述横向折边组件用于推动下弯折的加强板进行水平弯折以使得加强板贴靠在对应的摇盖的表面。

8.根据权利要求1-7任一所述的箱体输送线，其特征在于，所述支撑架还设置有导向机构，所述导向机构包括沿着所述环形输送链输送方向分布的导向压条，所述导向压条位于所述环形输送链的上方。

9.一种包装箱组装设备，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一所述的箱体输送线。

10.一种箱体预处理方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一所述的箱体输送线输送箱体，方法包括：

环形输送链在输送箱体移动过程中，当箱体移动到分离导向机构处，由分离导向机构将箱体的上下两层摇盖进行分离，上下两层摇盖分离后，环形输送链输送箱体继续移动到翻折机构处，由翻折机构将位于上层的摇盖上的加强板进行折叠，加强板贴靠在摇盖上后，环形输送链输送箱体继续移动到打孔机构处，由打孔机构对贴靠在一起的加强板和摇盖同时进行打孔处理。