一种门帘LOGO焊接装置
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及门帘自动化生产加工设备技术领域,尤其涉及一种门帘LOGO焊接装置。
背景技术
门帘作为一种常见的日用品和装饰品,在其生产加工过程中,尤其是批量的量产加工中,一般需要进行LOGO的焊接作业,现有的生产加工技术中,为满足更高效的自动化作业,开始逐渐研发制造相配套的自动化设备,但针对于LOGO的焊接作业,由于门帘本身为柔性材质且形状规则,需维持其稳固夹紧送料且平整对齐的LOGO的焊接,往往难度较大,还需较多的人工手动参与操作,从而以致操作不便、效率较低,还不足以满足更高的实用性需求。
发明内容
有鉴于此,本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种门帘LOGO焊接装置,以实现自动、高效的LOGO焊接作业。
基于上述目的,本说明书一个或多个实施例提供了一种门帘LOGO焊接装置,包括:
横架,横架上两端滑动设有滑板,以可沿横架横向滑动,滑板底端设有夹紧机构,用于夹紧门帘两端端部;
焊接架,设于横架外一侧;
储料盘,活动连接于焊接架上,储料盘上卷绕有LOGO料带,以可自由转动放料;
传送轮,活动连接于焊接架上,且分别位于储料盘一侧的上下两端,用于夹持传送料带;
传送电机,固定于焊接架上,传送电机的输出轴同轴固定于一端的传送轮;
剪切机构,设于焊接架上,并位于传送轮远离储料盘一侧,用于剪切料带;
焊台,固定于焊接架上,并位于剪切机构远离传送轮一侧;
压焊机构,设于焊接架上,并位于焊台的正上方,用于压紧焊接料带。
优选地,焊接架上活动连接有导向轮,导向轮位于储料盘和传送轮之间。
优选地,夹紧机构包括有顶板,顶板固定于滑板底端,顶板的正下方设有底板,底板一侧固定有螺母,滑板上固定有升降电机,升降电机的输出轴上同轴固定有丝杆,丝杆竖直穿设于顶板,并和螺母啮合连接,顶板和底板上沿水平纵向分别穿设有摆动轴,以可自由转动,顶板和底板侧端分别设有摆动机构,并和摆动轴机械连接,摆动轴上两侧固定有弹性伸缩辊,上下两端的弹性伸缩辊呈侧立的八字型展开,且初始状态下八字型敞口朝外,设置有上夹辊,上夹辊侧端同轴固定有上辊轴,上辊轴沿水平纵向穿设于上端的弹性伸缩辊远离顶板一端,设置有下夹辊,下夹辊侧端同轴固定有下辊轴,下辊轴沿水平纵向穿设于下端的弹性伸缩辊远离底板一端,两侧的弹性伸缩辊末端内侧固定有接近传感器,弹性伸缩辊末端外侧固定有电动伸缩杆,电动伸缩杆的活动端抵触于上夹辊侧端,接近传感器和电动伸缩杆、摆动机构电连接,通过升降电机以可带动丝杆转动,以带动螺母向上滑动,以带动下夹辊移动抵触上夹辊,以夹紧门帘端部,门帘侧端靠近弹性伸缩辊末端内侧,以可触发同侧的接近传感器,以触发同侧的电动伸缩杆伸长,以推动上夹辊移动,直至两侧的接近传感器均未感测到门帘,以触发摆动机构,以带动上下两端的弹性伸缩辊摆动转向,以呈敞口朝内的侧立八字型。
优选地,摆动机构包括有齿轮、齿条、电动推杆,齿轮同轴固定于摆动轴一端,电动推杆固定于齿轮下端一侧,齿条固定于电动推杆的活动端,并和齿轮啮合连接。
优选地,剪切机构包括有剪切架、剪切气缸、上切刀、下切刀,剪切架固定于焊接架上,剪切架上开设有剪切口,以供料带传送剪切,剪切气缸固定于剪切口上方,剪切气缸的活动端固定有上切刀,下切刀固定于剪切口下方,通过剪切气缸以可带动上切刀朝向下切刀下移剪切。
优选地,压焊机构包括有压焊架、压焊气缸、压焊杆,压焊架固定于焊接架上,压焊气缸固定于压焊架上,压焊气缸的活动端连接有压焊杆,压焊杆底端固定有加热头,以可通过压焊气缸带动压焊杆朝向焊台下移加热焊接。
优选地,压焊气缸的活动端固定有横杆,压焊杆固定于横杆底端,压焊架上两端竖直穿设有导杆,导杆底端固定于横杆顶端面上。
从上面所述可以看出,本说明书一个或多个实施例提供的一种门帘LOGO焊接装置,通过设置横架,横架上两端滑动设有滑板,以可沿横架横向滑动,滑板底端设有夹紧机构,用以夹紧门帘两端端部,横架外一侧设有焊接架,焊接架上活动连接有储料盘,储料盘上卷绕有LOGO料带,以可自由转动放料,焊接架上活动连接有传送轮,传送轮分别位于储料盘一侧的上下两端,焊接架上固定有传送电机,传送电机的输出轴同轴固定于一端的传送轮,焊接架上设有剪切机构,剪切机构位于传送轮远离储料盘一侧,焊接架上固定有焊台,焊台位于剪切机构远离传送轮一侧,焊接架上设有压焊机构,压焊机构位于焊台的正上方,从而通过滑板底端的夹紧机构夹紧门帘两端端部,并带动门帘维持平整对齐的状态下自动横移传送,传送至焊接架一侧时,通过传送电机驱动一端的传送轮转动,并抵触其另一端的传送轮相对转动,以可夹紧料带传送放出,再通过压焊机构朝向焊台加热焊接于门帘上,其中料带的背面可贴合设有沾粘层,以通过热熔粘接的形式稳固焊接沾粘在门帘上,并通过剪切机构自动剪断焊接的料带,从而自动、高效的LOGO焊接作业,无需人工手动参与操作,以满足更高的实用性需求。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例的初始状态下的夹紧装置的结构示意图;
图3为本发明实施例的转向状态下的夹紧装置的结构示意图;
图4为本发明实施例的焊接架的结构示意图;
图5为本发明实施例的剪切机构的结构示意图。
图中:1、横架;2、滑板;3、夹紧机构;31、顶板;32、底板;321、螺母;322、丝杆;33、升降电机;34、摆动轴;35、摆动机构;351、齿轮;352、齿条;353、电动推杆;36、弹性伸缩辊;37、上夹辊;38、下夹辊;39、电动伸缩杆;4、焊接架;5、储料盘;6、传送轮;7、剪切机构;71、剪切架;72、剪切气缸;73、上切刀;74、下切刀;8、焊台;9、压焊机构;91、压焊架;92、压焊气缸;93、压焊杆;94、横杆;95、导杆;10、导向轮。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,对本公开进一步详细说明。
需要说明的是,除非另外定义,本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
一种门帘LOGO焊接装置,如图1至图5所示,包括横架1,横架1上两端滑动设有滑板2,以可沿横架1横向滑动,滑板2底端设有夹紧机构3,用于夹紧门帘两端端部,横架1外一侧设有焊接架4,焊接架4上活动连接有储料盘5,储料盘5上卷绕有LOGO料带,以可自由转动放料,焊接架4上活动连接有传送轮6,传送轮6分别位于储料盘5一侧的上下两端,用于夹持传送料带,焊接架4上固定有传送电机,传送电机的输出轴同轴固定于一端的传送轮6,焊接架4上设有剪切机构7,剪切机构7位于传送轮6远离储料盘5一侧,用于剪切料带,焊接架4上固定有焊台8,焊台8位于剪切机构7远离传送轮6一侧,焊接架4上设有压焊机构9,压焊机构9位于焊台8的正上方,用于压紧焊接料带。
本发明通过设置横架1,横架1上两端滑动设有滑板2,以可沿横架1横向滑动,滑板2底端设有夹紧机构3,用以夹紧门帘两端端部,横架1外一侧设有焊接架4,焊接架4上活动连接有储料盘5,储料盘5上卷绕有LOGO料带,以可自由转动放料,焊接架4上活动连接有传送轮6,传送轮6分别位于储料盘5一侧的上下两端,焊接架4上固定有传送电机,传送电机的输出轴同轴固定于一端的传送轮6,焊接架4上设有剪切机构7,剪切机构7位于传送轮6远离储料盘5一侧,焊接架4上固定有焊台8,焊台8位于剪切机构7远离传送轮6一侧,焊接架4上设有压焊机构9,压焊机构9位于焊台8的正上方,从而通过滑板2底端的夹紧机构3夹紧门帘两端端部,并带动门帘维持平整对齐的状态下自动横移传送,传送至焊接架4一侧时,通过传送电机驱动一端的传送轮6转动,并抵触其另一端的传送轮6相对转动,以可夹紧料带传送放出,再通过压焊机构9朝向焊台8加热焊接于门帘上,其中料带的背面可贴合设有沾粘层,以通过热熔粘接的形式稳固焊接沾粘在门帘上,并通过剪切机构7自动剪断焊接的料带,从而自动、高效的LOGO焊接作业,无需人工手动参与操作,以满足更高的实用性需求。
在本发明的实施例中,焊接架4上活动连接有导向轮10,导向轮10位于储料盘5和传送轮6之间,以起到导向放带的作用。
在本发明的实施例中,夹紧机构3包括有顶板31,顶板31固定于滑板2底端,顶板31的正下方设有底板32,底板32一侧固定有螺母321,滑板2上固定有升降电机33,升降电机33的输出轴上同轴固定有丝杆322,丝杆322竖直穿设于顶板31,并和螺母321啮合连接,顶板31和底板32上沿水平纵向分别穿设有摆动轴34,以可自由转动,顶板31和底板32侧端分别设有摆动机构35,并和摆动轴34机械连接,摆动轴34上两侧固定有弹性伸缩辊36,上下两端的弹性伸缩辊36呈侧立的八字型展开,且初始状态下八字型敞口朝外,设置有上夹辊37,上夹辊37侧端同轴固定有上辊轴,上辊轴沿水平纵向穿设于上端的弹性伸缩辊36远离顶板31一端,设置有下夹辊38,下夹辊38侧端同轴固定有下辊轴,下辊轴沿水平纵向穿设于下端的弹性伸缩辊36远离底板32一端,两侧的弹性伸缩辊36末端内侧固定有接近传感器,弹性伸缩辊36末端外侧固定有电动伸缩杆39,电动伸缩杆39的活动端抵触于上夹辊37侧端,接近传感器和电动伸缩杆39、摆动机构35电连接,从而通过升降电机33以可带动丝杆322转动,以带动螺母321向上滑动,以带动下夹辊38移动抵触上夹辊37,以夹紧门帘端部,而门帘侧端偏移靠近弹性伸缩辊36末端内侧时,以可触发同侧的接近传感器,从而触发同侧的电动伸缩杆39伸长,以推动上夹辊37移动,以带动夹持的门帘同步远离移动纠偏,直至两侧的接近传感器均未感测到门帘,以触发摆动机构35,以带动上下两端的弹性伸缩辊36摆动转向,由于弹性伸缩辊36可自弹性伸缩,从而摆动转向的过程中,以始终维持稳固夹持,并上夹辊37和下夹辊38可转动辊压,以实现上下两端的弹性伸缩辊36摆动转向,且转向呈敞口朝内的侧立八字型,从而通过弹性伸缩辊36维持弹性抵触以及上夹辊37和下夹辊38夹持转向的配合,相当于向外进一步张紧门帘,且自适应完全张紧后,上夹辊37和下夹辊38可沿门帘表面转动辊压,即自动适应的避免过度张紧夹持以造成门帘损伤,以实现自动、高效抓取取放门帘,且可自调节维持平整对齐的同时,还可自适应张紧稳固夹持门帘,且利于更好的自动化便捷操控以及更高的加工作业效率。
在本发明的实施例中,摆动机构35包括有齿轮351、齿条352、电动推杆353,齿轮351同轴固定于摆动轴34一端,电动推杆353固定于齿轮351下端一侧,齿条352固定于电动推杆353的活动端,并和齿轮351啮合连接,从而通过电动推杆353推动齿条352横移,以带动齿轮351转动,以实现带动摆动轴34摆动转向。
在本发明的实施例中,剪切机构7包括有剪切架71、剪切气缸72、上切刀73、下切刀74,剪切架71固定于焊接架4上,剪切架71上开设有剪切口,以供料带传送剪切,剪切气缸72固定于剪切口上方,剪切气缸72的活动端固定有上切刀73,下切刀74固定于剪切口下方,从而通过剪切气缸72以可带动上切刀73朝向下切刀74下移剪切料带。
在本发明的实施例中,压焊机构9包括有压焊架91、压焊气缸92、压焊杆93,压焊架91固定于焊接架4上,压焊气缸92固定于压焊架91上,压焊气缸92的活动端连接有压焊杆93,压焊杆93底端固定有加热头,从而以可通过压焊气缸92带动压焊杆93朝向焊台8下移加热焊接。
在本发明的实施例中,压焊气缸92的活动端固定有横杆94,压焊杆93固定于横杆94底端,压焊架91上两端竖直穿设有导杆95,导杆95底端固定于横杆94顶端面上,从而利于稳固导向传动,以利于准确高效焊接。
在本发明公开的一种门帘LOGO焊接装置中,使用时,通过横架1上两端滑动设有滑板2,滑板2底端设有夹紧机构3,横架1外一侧设有焊接架4,焊接架4上活动连接有储料盘5,以自由转动放料,储料盘5一侧的上下两端活动连接有传送轮6,传送轮6远离储料盘5一侧设有剪切机构7,剪切机构7远离传送轮6一侧固定有焊台8,焊台8的正上方设有压焊机构9,通过夹紧机构3夹紧门帘两端端部,并带动门帘横移传送至焊接架4一侧时,通过传送电机驱动一端的传送轮6转动,并抵触其另一端的传送轮6相对转动,以可夹紧料带传送放出,再通过压焊机构9朝向焊台8加热焊接于门帘上,再通过剪切机构7自动剪断焊接的料带,以实现自动、高效的LOGO焊接作业,其中,焊接架4上活动连接有导向轮10,以起到导向放带的作用,夹紧机构3包括有顶板31、底板32、螺母321、丝杆322、升降电机33、摆动轴34、摆动机构35、弹性伸缩辊36、上夹辊37、下夹辊38、电动伸缩杆39,以实现自动、高效抓取取放门帘,且可自调节维持平整对齐的同时,还可自适应张紧稳固夹持门帘,且利于更好的自动化便捷操控以及更高的加工作业效率,摆动机构35包括有齿轮351、齿条352、电动推杆353,通过电动推杆353推动齿条352横移,以带动齿轮351转动,以实现带动摆动轴34摆动转向,剪切机构7包括有剪切架71、剪切气缸72、上切刀73、下切刀74,通过剪切气缸72以可带动上切刀73朝向下切刀74下移剪切料带,压焊机构9包括有压焊架91、压焊气缸92、压焊杆93,通过压焊气缸92带动压焊杆93朝向焊台8下移加热焊接,压焊气缸92的活动端固定有横杆94,压焊杆93固定于横杆94底端,压焊架91上两端竖直穿设有导杆95,导杆95底端固定于横杆94顶端面上,从而利于稳固导向传动焊接。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本公开的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此,凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。